Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

к г

 

м уф ты

 

в

 

 

 

М асса

 

л л он а

 

 

 

б а

 

чествоКоли

É S

­алп

нок

 

с

р:

•г

 

Е

0

N

 

=

с

 

I

Объём в н у ­ тр е н ­ ней п о ­ лости V в л

 

 

 

 

 

 

чз

 

 

 

ty

 

Б а л л о н

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

ta

мм

1

 

 

в

 

 

 

 

 

еры

ел ь

 

 

азм

 

 

 

 

Р

п

 

 

 

Н и п

 

 

 

 

 

чз

 

I

 

 

 

 

кол и-

чество Z3

 

и

 

1 1 і

 

о д к

 

5

 

К о л

 

 

 

 

 

бозначение муфты

 

 

О

 

 

16.2

35

370

117

н о

760

176

 

 

 

 

 

1

 

 

 

CS

CS

СО

СО

сз

со

f l

f l

+1

+1

+1

f l

f l

fl

со

t—

о

C Î

*e<

ю

о

о

 

т*>

со

r—

r—

oo

es

es

es

C O C O C O O O O C S « ? * ^

 

1,4

5.6

11

15,8

12

19.5

30.5

21.6

oo

 

 

 

 

 

 

 

f O C O O O C O O S C O O O O D

fl

fl

fl

©

tO

O

с

es

CD

CS

CS

CO

fl

fl

fl

ifî

CS

iD

lO

 

CS

12

12

20

T**

t—

—•

17

17

21

М 2 0 Х І.5

Л420ХІ.5

М 1 6 Х І.5

12

12

15

5

6

5

c o e o o e o

CD CS t—

— —

300X100

500X125

605X175

П М

П М

П М

f l

2

O

^

о

 

CS

 

CO

 

fl

s

CO

^

CS

 

25

20

r-

00

20

32

М З З Х І.5

М 1 6 Х І.5

18

18

7.5

5.5

co

©"S*

CS

700X200

850X230

П М

П М

es

fl

eo CS

CO

fl

CS CD CS

24

O

21

М 1 8 Х І.5

18

5.5

•“ CS

П М 940X215

 

es

®

fl

iO

“•

о

 

CM

CS

CO

fl

fl

CD

lO

-ï”

es

CS

CS

25

25

CO

j

20

20

М З З Х І.5

М З З Х І.5

26

32

7.5

7.5

c o c o

O

Cl

~

1 070X200

1 330X200

П М

П М

к и , и зго ­

ен ны е из

реборду.

 

ф р и кц ион н ы е к ол од

т кол од ки, изготовл

940x215 имею т од н у

 

1 330x200 имею т

М 940x200 имею

ПД4 850x230, П М

 

1 070x200, П М

П М 850x230, П

П М 700x200,

у гл о м 180°.

М ЗООХІОП, П М 500X125, П М 700x200, П М

к а р то н б а к е л н та). Б а л л о н ы П М 605x175,

2. О боды м уф т П М 300x100, П М 605X175,

П М 1 330x200 н и пп ел и р асп ол ож е н ы под

П р и м е ч а й и я: 1. Б а л л о н ы П

товленны е из асбобакел пта (тк а н о - и

а сб о к ау ч ук о в о и массы ш иф ра 6В-10/1.

3/ У м уф т П М 700x200, П М 1 070x200,

где D,p — диаметр поверхности трения в см; В — ширина колодок в см; / — коэффициент трения.

Найденное давление обычно увеличивают примерно на 10%, полагая, что эта часть внутреннего давления пойдет на преодоление упругой деформации баллона и центробежных сил баллона вместе с колодками.

Что касается максимально допустимых нагрузок на шинно-пнев­ матическую муфту, то они определяются, с одной стороны, работо­

 

 

способностью

фрикционной части

 

муфты,

ь, H

' Ъ

с другой — работоспособностью резннокорд-

 

 

ного

баллона.

 

который

способна

 

 

Максимальный момент,

 

 

передавать муфта из условия стойкости по­

 

 

верхностей трення:

 

 

 

 

 

 

 

 

Mma3t< -5-D ?pß fa ]f,

 

 

(26)

 

 

где

|(?| — допускаемое давление

на

 

поверх­

 

 

ностях трения в кгс/см2.

 

 

 

 

 

 

При определении наибольшего

крутящего

 

 

момента, допускаемого из условия обеспече­

 

 

ния

работоспособности баллона,

необходимо

 

 

иметь в

виду следующее. Внутреннее

давле­

 

 

ние

воздуха в

баллоне

вызывает

в

нитях

п

 

кордного

каркаса растягивающие

усилия.

 

При

приложении к муфте крутящего момента

^пог

 

 

 

в нитях одного из направлений усилие воз­

Рис. 138. Основные раз­

растает, а в нитях, накрест лежащих, уси­

меры баллона

шинно-

лие уменьшается.

 

как

указы­

пневматической

муфты

Нормальная

работа баллона,

вается в 1431, возможна лишь, если результи­ рующее усилие в наименее нагруженных нитях будет растягиваю­ щим. Это условие приводит к следующему результату:

М m a x 2яго (р - Ро) И t^ 1o К ГС • см, (27)

где г0 — средний радиус баллона в см (рис. 138); Н — средняя вы­ сота каркаса в см; ß0 — угол наклона нитей корда к меридиану на среднем радиусе г0 баллона (угол закроя корда) в град; —

угол наклона нитей корда к меридиану на радиусе, sin ßx = — sin ß0;

Po — давление, расходуемое на преодоление начального зазора между колодками и шкивом, равное 0,3—0,5 кгс/см2.

За допустимый момент принимают меньший из найденных по формулам (26) и (27).

Обычно проводят еще и дополнительную проверку баллонов по наибольшему растягивающему усилию в нитях корда и напряже­ ниям сдвига в протекторах баллона.

Наибольшее растягивающее усилие в нитях корда имеет место у перехода от боковой к внутренней стенке баллона, на радиусе. Оно равно [431:

ЛК

ЯЛ 0 cos ß0

УѴ= 2ѵгг sin ßt

(Р -Po) Я V COS2 ß i КГС,

где V — число нитей корда в каркасе, определяемое по формуле

2яг0пк cos ß0

to

Здесь пк — число слоев корда; t0 — шаг нитей корда на окружности баллона радиуса г0 в см.

Условие прочности нитей корда будет N ^ [УѴІ. Допускаемая нагрузка на нить

рр а з р

[N]КГС,

где Рразр — разрывная нагрузка на

нить корда (табл. 40) в кгс;

/е„ — коэффициент неравномерности

распределения нагрузки, рав­

ный 2,15; 1/г] — допускаемый запас

прочности нитей корда.

Касательные напряжения т2 для внутреннего и т.2для наружного протекторов также не должны превышать допускаемых значений:

 

М т .х

:[Т]

 

' 2 і А

г п р ,

 

 

т3 =

^тах

М .

2îA rnp,

 

 

где Ьі и Ь.г — ширина внутреннего и наружного протекторов в см; Гпр, и гпр2 — средний радиус внутреннего и наружного протекторов в см.

Обычно принимают [т] = З-г-5 кгс/см2.

Работоспособность шинно-пневматических муфт в значительной мере зависит от типа приводной силовой установки. В ряде случаев особенно в приводах, где в качестве рабочего органа используются дизели, работоспособность муфт определяется крутильными коле­ баниями, которые зависят от упругих и демпфирующих устройств самих муфт.

В этих приводах для расчета валопровода, в том числе и муфты, необходимо знать численные значения податливости и удельного трения муфты (коэффициента демпфирования).

Крутильная податливость муфты, характеризующая ее упругие

свойства, может быть определена по соотношению [43]

 

Ht

пА

+

ПA

кгс-1 • см~

(28)

' 2nKEKrl sin2 2ß„ +

G2Kraph

 

 

 

 

где r|, il r|, — коэффициенты, характеризующие отношение макси­ мального напряжения к среднему во внутреннем п наружном про­ текторах; Ек — модуль упругости корда в кгс/см2; G — модуль сдвига резины протектора в кгс/см2.

Т а б л и ц а 40

Параметры для расчета и проектирования муфт

Параметр

Величина

Коэффициент трения f

пары:

 

 

 

асбокаучук —сталь

 

 

 

 

асбобакелит — сталь

 

 

 

резина—сталь при давлении

воздуха

до

10 кгс/см2

»

»

»

»

»

до

20 кгс/см2

»

»

»

»

»

свыше 20 кгс/см3

Плотность

нитей

корда

 

 

 

 

0,3—0,32

0,2—0,35 0,4-0,45 0,35-0,4 0,3—0,35

корд капрон

14К

 

 

12,8

корд вискозный 22В

 

 

9,6

металлокорд 21Л 15 (7 x 3 )

 

 

6,5

Допускаемая нагрузка [N] на нить:

 

 

корд капрон

14К

 

 

1,2

корд капрон 23К

 

 

1,2

корд вискозный 22В

 

 

1,2

корд анидный 23А

 

 

1,5

металлокорд 21Л15

 

 

5

Коэффициент неравномерности

работы ku

2,15

Разрывная нагрузка на нить Рразр при

1 = 80° С:

 

корд капрон

14К

 

 

12,4

корд капрон

23К

 

 

19

корд вискозный 22В

 

 

20

корд анидный 23А

 

 

20

металлокорд

21Л 15

 

 

До 70

Допускаемый запас прочности

каркаса

на разрыв [/г]

5

В зависимости от того, подсчитывается ли статическая или дина­ мическая податливость муфты, в формулу (28) должны подстав­ ляться статический или динамический модули упругости Ек корда и модуля сдвига G резины протектора.

Численные значения коэффициентов гр и г), находятся по рис. 139

в зависимости от

параметра

 

 

 

 

 

 

 

- о гпр

I f~

t0b-G

 

 

(29)

 

 

г

У

nKliEKsin22jj‘

 

 

 

 

 

При подсчете коэффициента % в формулу (29) вместо г,

гпг, Ь,

h и ß

необходимо

подставлять значения

г1> ' прх » Ьъ hx И

ß i

(СМ .

рис.

138), а при

подсчете коэффициента

т|3 — соответственно

г2,

Гпр.> Ь2, /і3 и ß2.

Следует отметить, что расчетная зависимость (28), выведенная без учета влияния нелинейности характеристик резинокордного баллона, его температуры, скорости деформации и некоторых дру­ гих факторов, не поддающихся теоретическому определению, не обес­ печивает в ряде случаев требуемой точности подсчета крутильной

податливости муфты. Поэтому для ответствен­

 

 

 

ных агрегатов податливость муфты определяется

 

 

— 71

экспериментально

в

режимах

динамического

 

 

 

 

7

нагружения.

результаты

экспериментального

 

 

Интересные

 

 

( /

исследования шинно-пневматических муфт при­

 

 

ведены в работе

[431. Здесь на основе обработки

 

 

/

опытных данных получена приближенная расчет­

 

/

 

ная зависимость для

определения

приведенной

 

 

податливости муфт, учитывающая основные раз­

 

 

 

меры

баллона,

материал

и все

существенно

о

1

 

влияющие

параметры

нагрузки:

 

 

Рис.

І39.

Зависи­

е — \,Ь (еп+ е к)

 

 

 

 

 

.0 + « 0 (l+ cF )

 

кпг • см~

мость

коэффициен­

 

 

 

 

(1+0,055Р )(1+М )

(30)

та >)і от у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где еп

и

е|( —

 

податливость

протектора и

кордного

каркаса

в кгс-1 -см'1; t — температура баллона в °С; F — амплитуда приве­ денного эластического момента, действующего на муфту, в кгс -см;

К — частота крутильных колебаний в минуту; а,

Ь, с — коэффици­

енты, определяемые

выражениями:

 

 

а = 0,059

Ь =

0,04

С = •

0,062

 

ек) г І Н -

 

еп + ек’ “ 180 — ^ ’

{е»+

Величины еп и ек определяются следующим образом:

е" = Я (l7

of) 0,005:

H

16r*nK0,01,

где D и D2 — внутренний и наружный диаметры баллона в см (см. рис. 137).

Коэффициент демпфирования р, характеризующий демпфирую­ щие свойства муфты, определяется экспериментальным путем.

В работе [43] приводится следующая эмпирическая зависимость для определения коэффициента демпфирования при температуре бал­ лона, не превышающей 80° С:

 

Ь1

Ро [1 — (0,0103]

,оіч

 

(1 + 0,04/-0)

( 0/-2 W

\ >

Г V

 

 

\

-f- 0,3j

 

где р0 =

0,16 — для

баллонов,

изготовленных из

натурального

каучука

(НК) и р0 =

0,22 — для

баллонов, изготовленных из син­

тетического каучука (СК).

Из формул (30) и (31) следует, что как податливость, так и коэф­ фициент демпфирования муфты существенно зависят от температуры баллона, которая в условиях крутильных колебаний может дости­

гать значительной величины из-за большого

внутреннего трения

в резине и плохой ее теплопроводности.

 

Однако определение температуры баллона

весьма затрудни­

тельно, тем более, что в разных элементах баллона она различна. В настоящее время ввиду отсутствия достаточных данных тепловой расчет муфты проводят лишь весьма приближенно, выявляя при этом скорее качественную сторону вопроса, чем количественную.

Можно полагать, что температура баллона в отдельных его эле­ ментах пропорциональна суммарному теплообразованию в муфте, которое определяется следующей зависимостью [26]:

п я|.іе*Д2А, /

^ — 60 • 100 • 427 ккал/с-

Эта формула обычно и служит исходной для определения темпе­ ратур баллона. Вместе с тем, следует отметить, что входящие в нее

параметры р и е сами

являются функцией температуры и, в свою

очередь, влияют на величину амплитуды эластического момента F

и частоту колебаний X.

Таким образом, подсчет теплообразования

в муфте может быть проведен только методом последовательных приближений, когда задаются возможными предварительными зна­ чениями параметров и в последующем уточняют их по результатам расчета. Такой подсчет весьма сложен и поэтому чаще всего пока ограничиваются опытными данными. Практикой эксплуатации шинно-пневматических муфт установлено, что при предельно допу­ стимых значениях эластического момента по соображениям проч­ ности баллона наибольшая его температура достигает порядка 70—75° С (перепад температур At — 20-ь40°С).

В нормально работающих установках величина эластического момента не должна превышать предельного значения, а поэтому можно рекомендовать при определении параметров р и е* в первом приближении принимать температуру баллона порядка 60—70° С.

Важными упругими характеристиками муфты являются также ее жесткости при смещениях осей соединяемых валов, определяющие величину возникающих при этом реактивных сил.

Радиальная жесткость муфты определяется в основном упругой силой деформации сдвига в элементах баллона и подсчитывается по приближенной формуле [43]

Се = 2 ^ КГС/СМОсевая жесткость муфты

С„ = 5,6/-0р кгс/см.

В табл. 40 приведены значения некоторых параметров, которые могут быть использованы при расчете и проектировании шинно­ пневматических муфт радиального действия,

Осевые шинно-пневматические муфты. Осевые шинно-пневмати­ ческие муфты (рис. 140) не подвержены заметному действию центро-

бежиых сил. Баллон 7 при подаче воздуха перемещает диск 3 к диску 2. Заключенные между ними фрикционные диски 5 обеспечивают передачу крутящего момента. Отключение муфты происходит с по­

мощью пружин 4 после стравливания

воздуха

 

из

баллона.

Габаритные размеры

и вес

осевых муфт меньше,

чем радиаль­

 

 

 

 

ных; расход

воздуха также

 

 

 

 

ниже.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако осевые муфты пло­

 

 

 

 

хо

компенсируют

смещения

 

 

 

 

осей соединяемых

валов.

 

 

 

 

 

 

Ленточная

 

шинно-пнев­

 

 

 

 

матическая

муфта.

Разно­

 

 

 

 

видностью

обжимной

шинно­

 

 

 

 

пневматической

муфты

 

яв­

 

 

 

 

ляется

фрикционная

ленточ­

 

 

 

 

ная

муфта,

рассчитанная

на

 

 

 

 

передачу

 

большого

крутя­

 

 

 

 

щего момента (рис. 141).

 

 

 

 

Муфта состоит из обода 3,

 

 

 

 

барабана

 

6

 

и

стальной

 

 

 

 

ленты 2, к которой при­

 

 

 

 

креплены

 

фрикционная

 

на­

 

 

 

 

кладка и резинокордный бал­

 

 

 

 

лон

7.

Один

конец

ленты

 

 

 

 

шарнирно

соединен

с

обо­

 

 

 

 

дом, другой — свободен. При

 

 

 

 

включении

баллон

расши­

 

 

 

 

ряется

и

прижимает

сталь­

 

 

 

 

ную

ленту

с

 

фрикционной

 

 

 

 

накладкой

к

барабану.

При

 

 

 

 

вращении

последнего

проис­

 

 

 

 

ходит

натяжение

ленты

и

 

 

 

 

передача

крутящего

момента

 

 

 

 

от звездочки 4 к валу 5.

 

 

 

 

После выпуска воздуха лента

 

 

 

 

разжимается

и

выключает

 

 

 

 

муфту. Большая

неравномер­

ность

давления по

длине ленты вызывает значительный

износ и

нагрев

ленты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаваемый муфтой крутящий момент определяется

 

 

 

 

Мкр =

(е/“ -

1) [рЯѢ -

^

7?) кгс • м,

 

 

 

 

 

 

где а — угол обхвата; р — давление

воздуха

в

камере

в

кгс/см2;

R — радиус внутреннего барабана в см;

b — ширина ленты в см;

т — масса единицы длины всех подвижных элементов (ленты с на­ кладками и внутренней стенки камеры) в кг'м; g — ускорение силы тяжести в м/с2; ѵ—окружная скорость на поверхности барабана в м/с.

По заданным Л4кр и коэффициенту трения f определяется диа­ метр и ширина муфты, а также необходимое давление воздуха в ка­ мере.

Наибольшее давление на поверхности трения для пневматиче­ ской муфты по аналогии с ленточными фрикционными муфтами

£

 

< 7 т а х = ^ - +

РКГС/СМ2 ,

где

— сила натяжения ведущей ветви ленты при S2 = О (S2 —

сила натяжения ведомой ленты);

 

 

наименьшее давление

 

 

qmin = p

кгс/см2.

2. Пневмокамерные муфты

Простота конструкции, надежность и удобство в эксплуатации обусловили применение этих муфт в экскаваторах-кранах, дробил­ ках, шнеках-смесителях, скреперных лебедках, на трелевочных лебедках, в буровых станках, в кузнечно-прессовом оборудовании.

Рис. 142. Пневмокамерная фрикционная муфта радиального дей­ ствия

Пневмокамерные муфты могут быть колодочными, дисковыми, лен­ точными и конусными. Наибольшее применение нашли муфты пер­ вых двух типов. На рис. 142 представлена колодочная разжимная пневмокамерная муфта по нормали МН 5019—63. Муфта состоит из следующих основных деталей: ведущего обода 3, в котором поме­ щена пневмокамера /, представляющая собой резиновую замкну­ тую плоскую трубу, армированную несколькими слоями корда;

ниппеля 2 для впуска воздуха в пневмокамеру; фрикционных коло­ док 7, расположенных на внешней поверхности пневмокамеры, воз­ вратных пружин 4 и пальцев-упоров 5. Принцип действия пневмо­ камерной муфты заключается в следующем: пневмокамера при впуске

внее сжатого воздуха расширяется п прижимает фрикционные колодки 7 к ведомому ободу 6. Окружное усилие, действующее на фрикционные колодки, воспринимается пальцами-упорами 5, кото­ рые закреплены на разъемном ведущем ободе.

Окружное усилие передается от ведущего обода через пальцыупоры п фрикционные колодки ведомому ободу, пневмокамера же

впередаче крутящего момента не участвует. Пружина 4 при удале­ нии воздуха из пневмокамеры возвращают фрикционные колодки

висходное положение.

Основные параметры и размеры пневмокамерных муфт радиаль­ ного действия приведены в табл. 41, обозначения размеров даны на рис. 142.

Выбор муфты осуществляется по величине расчетного момента Мрасч, определяемого зависимостью (25).

Представленная на рис. 143 номограмма позволяет быстро нахо­ дить требуемый размер колодочной пиевмокамерной муфты. Для этого следует параллельно оси абсцисс провести прямую с ординатой, равной расчетному крутящему моменту, до пересечения с прямыми давления в пневмокамере. Абсциссы точек пересечения указывают необходимый типоразмер муфты.

Проектировочный расчет пневмокамерных колодочных фрикци­ онных муфт сводится к определению характерных размеров муфты и пневмокамеры, наименьшего диаметра впускного отверстия в си­ стеме управления, обеспечивающего оптимальное время нарастания

крутящего момента, а также времени срабатывания

муфты (81.

Диаметр шкива исходя из стойкости фрикционных

накладок

можно определить по формуле

 

 

где z — число колодок; ß — половина центрального угла

колодки

в град; ф — коэффициент ширины фрикционных колодок,

равный

0,16—0,32.

 

 

При проектировании меньшие значения коэффициента ф следует принимать для муфт больших размеров, ориентируясь в первом приближении на уже существующие конструкции муфт (табл. 41).

Внутренний диаметр пневмокамеры находят из выражения

D Dm— 2 (hx -Ь о),

где hY— толщина пневмокамеры, равная 1,4—1,6 см; а — кон­ структивный размер (не менее 4 см), необходимый для размещения колодок с фрикционными накладками и создания воздушного за­ зора между поверхностью трения и пневмокамерой с целью сниже­ ния температуры на поверхности пневмокамеры.