книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет
.pdfк г |
|
м уф ты |
|
в |
|
|
|
М асса |
|
л л он а |
|
|
|
б а |
|
чествоКоли |
É S |
2а |
|
алп |
нок |
||
|
с |
р: |
•г |
|
Е |
0 |
N |
|
= |
с |
|
I |
Объём в н у тр е н ней п о лости V в л |
||
|
|
|
|
|
|
|
чз |
|
|
|
ty |
|
Б а л л о н |
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
ta |
мм |
1 |
|
|
в |
|
|
(и |
|
|
|
|
еры |
ел ь |
|
|
азм |
|
-о |
|
|
|
|
|
Р |
п |
|
|
|
Н и п |
|
|
|
|
|
чз |
|
I |
|
|
|
|
кол и- |
чество Z3 |
|
и |
|
1 1 і |
|
о д к |
|
5 |
|
К о л |
|
|
|
|
|
|
|
бозначение муфты |
|
|
|
О |
|
|
16.2 |
35 |
370 |
117 |
н о |
760 |
176 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
— |
— |
CS |
CS |
СО |
СО |
сз |
со |
f l |
f l |
+1 |
+1 |
+1 |
f l |
f l |
fl |
со |
t— |
о |
C Î |
*e< |
ю |
о |
о |
|
— |
*г |
т*> |
со |
r— |
r— |
oo |
— |
— |
— |
es |
— |
— |
es |
es |
C O C O C O O O O C S « ? * ^ |
|
||||||
1,4 |
5.6 |
11 |
15,8 |
12 |
19.5 |
30.5 |
21.6 |
oo |
|
|
|
|
|
|
|
f O C O O O C O O S C O O O O D
— |
— |
— |
fl |
fl |
fl |
© |
tO |
O |
с |
es |
CD |
— |
— |
— |
CS |
CS |
CO |
fl |
fl |
fl |
ifî |
CS |
iD |
— |
lO |
— |
|
— |
CS |
12 |
12 |
20 |
T** |
t— |
—• |
17 |
17 |
21 |
М 2 0 Х І.5 |
Л420ХІ.5 |
М 1 6 Х І.5 |
12 |
12 |
15 |
5 |
6 |
5 |
c o e o o e o
CD CS t—
— —
300X100 |
500X125 |
605X175 |
П М |
П М |
П М |
f l |
2 |
O |
^ |
о |
|
CS |
|
CO |
|
fl |
s |
CO |
^ |
CS |
|
25 |
20 |
r- |
00 |
20 |
32 |
М З З Х І.5 |
М 1 6 Х І.5 |
18 |
18 |
7.5 |
5.5 |
—co
©"S*
—CS
700X200 |
850X230 |
П М |
П М |
es
fl
—
eo CS
CO
fl
CS CD CS
24
O
21
М 1 8 Х І.5
18
5.5
•“ CS
П М 940X215
|
es |
® |
fl |
iO |
|
“• |
о |
|
CM |
CS |
CO |
fl |
fl |
CD |
lO |
-ï” |
es |
CS |
CS |
25 |
25 |
CO |
j |
20 |
20 |
М З З Х І.5 |
М З З Х І.5 |
26 |
32 |
7.5 |
7.5 |
c o c o |
O |
Cl |
|
~ |
— |
1 070X200 |
1 330X200 |
П М |
П М |
к и , и зго |
ен ны е из |
реборду. |
|
ф р и кц ион н ы е к ол од |
т кол од ки, изготовл |
940x215 имею т од н у |
|
1 330x200 имею т |
М 940x200 имею |
ПД4 850x230, П М |
|
1 070x200, П М |
П М 850x230, П |
П М 700x200, |
у гл о м 180°. |
М ЗООХІОП, П М 500X125, П М 700x200, П М |
к а р то н б а к е л н та). Б а л л о н ы П М 605x175, |
2. О боды м уф т П М 300x100, П М 605X175, |
П М 1 330x200 н и пп ел и р асп ол ож е н ы под |
П р и м е ч а й и я: 1. Б а л л о н ы П |
товленны е из асбобакел пта (тк а н о - и |
а сб о к ау ч ук о в о и массы ш иф ра 6В-10/1. |
3/ У м уф т П М 700x200, П М 1 070x200, |
где D,p — диаметр поверхности трения в см; В — ширина колодок в см; / — коэффициент трения.
Найденное давление обычно увеличивают примерно на 10%, полагая, что эта часть внутреннего давления пойдет на преодоление упругой деформации баллона и центробежных сил баллона вместе с колодками.
Что касается максимально допустимых нагрузок на шинно-пнев матическую муфту, то они определяются, с одной стороны, работо
|
|
способностью |
фрикционной части |
|
муфты, |
||||
ь, H |
' Ъ |
с другой — работоспособностью резннокорд- |
|||||||
|
|
ного |
баллона. |
|
который |
способна |
|||
|
|
Максимальный момент, |
|||||||
|
|
передавать муфта из условия стойкости по |
|||||||
|
|
верхностей трення: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Mma3t< -5-D ?pß fa ]f, |
|
|
(26) |
||
|
|
где |
|(?| — допускаемое давление |
на |
|
поверх |
|||
|
|
ностях трения в кгс/см2. |
|
|
|
|
|||
|
|
При определении наибольшего |
крутящего |
||||||
|
|
момента, допускаемого из условия обеспече |
|||||||
|
|
ния |
работоспособности баллона, |
необходимо |
|||||
|
|
иметь в |
виду следующее. Внутреннее |
давле |
|||||
|
|
ние |
воздуха в |
баллоне |
вызывает |
в |
нитях |
||
п |
|
кордного |
каркаса растягивающие |
усилия. |
|||||
|
При |
приложении к муфте крутящего момента |
|||||||
^пог |
|
||||||||
|
|
в нитях одного из направлений усилие воз |
|||||||
Рис. 138. Основные раз |
растает, а в нитях, накрест лежащих, уси |
||||||||
меры баллона |
шинно- |
лие уменьшается. |
|
как |
указы |
||||
пневматической |
муфты |
Нормальная |
работа баллона, |
вается в 1431, возможна лишь, если результи рующее усилие в наименее нагруженных нитях будет растягиваю щим. Это условие приводит к следующему результату:
М m a x 2яго (р - Ро) И t^ 1o К ГС • см, (27)
где г0 — средний радиус баллона в см (рис. 138); Н — средняя вы сота каркаса в см; ß0 — угол наклона нитей корда к меридиану на среднем радиусе г0 баллона (угол закроя корда) в град; —
угол наклона нитей корда к меридиану на радиусе, sin ßx = — sin ß0;
'О
Po — давление, расходуемое на преодоление начального зазора между колодками и шкивом, равное 0,3—0,5 кгс/см2.
За допустимый момент принимают меньший из найденных по формулам (26) и (27).
Обычно проводят еще и дополнительную проверку баллонов по наибольшему растягивающему усилию в нитях корда и напряже ниям сдвига в протекторах баллона.
Наибольшее растягивающее усилие в нитях корда имеет место у перехода от боковой к внутренней стенке баллона, на радиусе. Оно равно [431:
ЛК |
ЯЛ 0 cos ß0 |
УѴ= 2ѵгг sin ßt |
(Р -Po) Я V COS2 ß i КГС, |
где V — число нитей корда в каркасе, определяемое по формуле
2яг0пк cos ß0
to
Здесь пк — число слоев корда; t0 — шаг нитей корда на окружности баллона радиуса г0 в см.
Условие прочности нитей корда будет N ^ [УѴІ. Допускаемая нагрузка на нить
рр а з р
[N]КГС,
где Рразр — разрывная нагрузка на |
нить корда (табл. 40) в кгс; |
/е„ — коэффициент неравномерности |
распределения нагрузки, рав |
ный 2,15; 1/г] — допускаемый запас |
прочности нитей корда. |
Касательные напряжения т2 для внутреннего и т.2для наружного протекторов также не должны превышать допускаемых значений:
|
М т .х |
:[Т] |
||
|
' 2 і А |
г п р , |
||
|
|
|||
т3 = |
^тах |
М . |
||
2îA rnp, |
||||
|
|
где Ьі и Ь.г — ширина внутреннего и наружного протекторов в см; Гпр, и гпр2 — средний радиус внутреннего и наружного протекторов в см.
Обычно принимают [т] = З-г-5 кгс/см2.
Работоспособность шинно-пневматических муфт в значительной мере зависит от типа приводной силовой установки. В ряде случаев особенно в приводах, где в качестве рабочего органа используются дизели, работоспособность муфт определяется крутильными коле баниями, которые зависят от упругих и демпфирующих устройств самих муфт.
В этих приводах для расчета валопровода, в том числе и муфты, необходимо знать численные значения податливости и удельного трения муфты (коэффициента демпфирования).
Крутильная податливость муфты, характеризующая ее упругие
свойства, может быть определена по соотношению [43] |
|
||||
Ht„ |
пА |
+ |
ПA |
кгс-1 • см~ |
(28) |
' 2nKEKrl sin2 2ß„ + |
G2Kraph |
|
|||
|
|
|
где r|, il r|, — коэффициенты, характеризующие отношение макси мального напряжения к среднему во внутреннем п наружном про текторах; Ек — модуль упругости корда в кгс/см2; G — модуль сдвига резины протектора в кгс/см2.
Т а б л и ц а 40
Параметры для расчета и проектирования муфт
Параметр |
Величина |
Коэффициент трения f |
пары: |
|
|
|
||
асбокаучук —сталь |
|
|
|
|
||
асбобакелит — сталь |
|
|
|
|||
резина—сталь при давлении |
воздуха |
до |
10 кгс/см2 |
|||
» |
» |
» |
» |
» |
до |
20 кгс/см2 |
» |
» |
» |
» |
» |
свыше 20 кгс/см3 |
|
Плотность |
нитей |
корда |
|
|
|
|
0,3—0,32
0,2—0,35 0,4-0,45 0,35-0,4 0,3—0,35
корд капрон |
14К |
|
|
12,8 |
корд вискозный 22В |
|
|
9,6 |
|
металлокорд 21Л 15 (7 x 3 ) |
|
|
6,5 |
|
Допускаемая нагрузка [N] на нить: |
|
|
||
корд капрон |
14К |
|
|
1,2 |
корд капрон 23К |
|
|
1,2 |
|
корд вискозный 22В |
|
|
1,2 |
|
корд анидный 23А |
|
|
1,5 |
|
металлокорд 21Л15 |
|
|
5 |
|
Коэффициент неравномерности |
работы ku |
2,15 |
||
Разрывная нагрузка на нить Рразр при |
1 = 80° С: |
|
||
корд капрон |
14К |
|
|
12,4 |
корд капрон |
23К |
|
|
19 |
корд вискозный 22В |
|
|
20 |
|
корд анидный 23А |
|
|
20 |
|
металлокорд |
21Л 15 |
|
|
До 70 |
Допускаемый запас прочности |
каркаса |
на разрыв [/г] |
5 |
В зависимости от того, подсчитывается ли статическая или дина мическая податливость муфты, в формулу (28) должны подстав ляться статический или динамический модули упругости Ек корда и модуля сдвига G резины протектора.
Численные значения коэффициентов гр и г), находятся по рис. 139
в зависимости от |
параметра |
|
|
|
|
|
|
|
|
- о гпр |
I f~ |
t0b-G |
|
|
(29) |
|
|
г |
У |
nKliEKsin22jj‘ |
|
||
|
|
|
|
||||
При подсчете коэффициента % в формулу (29) вместо г, |
гпг, Ь, |
||||||
h и ß |
необходимо |
подставлять значения |
г1> ' прх » Ьъ hx И |
ß i |
(СМ . |
||
рис. |
138), а при |
подсчете коэффициента |
т|3 — соответственно |
г2, |
Гпр.> Ь2, /і3 и ß2.
Следует отметить, что расчетная зависимость (28), выведенная без учета влияния нелинейности характеристик резинокордного баллона, его температуры, скорости деформации и некоторых дру гих факторов, не поддающихся теоретическому определению, не обес печивает в ряде случаев требуемой точности подсчета крутильной
податливости муфты. Поэтому для ответствен |
|
|
|
||||||||
ных агрегатов податливость муфты определяется |
|
|
— 71 |
||||||||
экспериментально |
в |
режимах |
динамического |
|
|
||||||
|
|
7 |
|||||||||
нагружения. |
результаты |
экспериментального |
|
|
|||||||
Интересные |
|
|
( / |
||||||||
исследования шинно-пневматических муфт при |
|
|
|||||||||
ведены в работе |
[431. Здесь на основе обработки |
|
|
/ |
|||||||
опытных данных получена приближенная расчет |
|
/ |
|
||||||||
ная зависимость для |
определения |
приведенной |
|
|
|||||||
податливости муфт, учитывающая основные раз |
|
|
|
||||||||
меры |
баллона, |
материал |
и все |
существенно |
о |
1 |
|
||||
влияющие |
параметры |
нагрузки: |
|
|
Рис. |
І39. |
Зависи |
||||
е — \,Ь (еп+ е к) |
|
|
|
|
|
||||||
.0 + « 0 (l+ cF ) |
|
кпг • см~ |
мость |
коэффициен |
|||||||
|
|
|
|
(1+0,055Р )(1+М ) |
(30) |
та >)і от у |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где еп |
и |
е|( — |
|
податливость |
протектора и |
кордного |
каркаса |
в кгс-1 -см'1; t — температура баллона в °С; F — амплитуда приве денного эластического момента, действующего на муфту, в кгс -см;
К — частота крутильных колебаний в минуту; а, |
Ь, с — коэффици |
|||
енты, определяемые |
выражениями: |
|
|
|
а = 0,059 |
Ь = |
0,04 |
С = • |
0,062 |
|
ек) г І Н - |
|||
|
еп + ек’ “ 180 — ^ ’ |
{е»+ |
Величины еп и ек определяются следующим образом:
е" = Я (l7 |
of) 0,005: |
H
16r*nK0,01,
где D и D2 — внутренний и наружный диаметры баллона в см (см. рис. 137).
Коэффициент демпфирования р, характеризующий демпфирую щие свойства муфты, определяется экспериментальным путем.
В работе [43] приводится следующая эмпирическая зависимость для определения коэффициента демпфирования при температуре бал лона, не превышающей 80° С:
|
Ь1 |
Ро [1 — (0,0103] |
,оіч |
||
|
(1 + 0,04/-0) |
( 0/-2 W |
\ > |
Г V |
|
|
|
\ |
-f- 0,3j |
|
|
где р0 = |
0,16 — для |
баллонов, |
изготовленных из |
натурального |
|
каучука |
(НК) и р0 = |
0,22 — для |
баллонов, изготовленных из син |
тетического каучука (СК).
Из формул (30) и (31) следует, что как податливость, так и коэф фициент демпфирования муфты существенно зависят от температуры баллона, которая в условиях крутильных колебаний может дости
гать значительной величины из-за большого |
внутреннего трения |
в резине и плохой ее теплопроводности. |
|
Однако определение температуры баллона |
весьма затрудни |
тельно, тем более, что в разных элементах баллона она различна. В настоящее время ввиду отсутствия достаточных данных тепловой расчет муфты проводят лишь весьма приближенно, выявляя при этом скорее качественную сторону вопроса, чем количественную.
Можно полагать, что температура баллона в отдельных его эле ментах пропорциональна суммарному теплообразованию в муфте, которое определяется следующей зависимостью [26]:
п я|.іе*Д2А, /
^ — 60 • 100 • 427 ккал/с-
Эта формула обычно и служит исходной для определения темпе ратур баллона. Вместе с тем, следует отметить, что входящие в нее
параметры р и е сами |
являются функцией температуры и, в свою |
очередь, влияют на величину амплитуды эластического момента F |
|
и частоту колебаний X. |
Таким образом, подсчет теплообразования |
в муфте может быть проведен только методом последовательных приближений, когда задаются возможными предварительными зна чениями параметров и в последующем уточняют их по результатам расчета. Такой подсчет весьма сложен и поэтому чаще всего пока ограничиваются опытными данными. Практикой эксплуатации шинно-пневматических муфт установлено, что при предельно допу стимых значениях эластического момента по соображениям проч ности баллона наибольшая его температура достигает порядка 70—75° С (перепад температур At — 20-ь40°С).
В нормально работающих установках величина эластического момента не должна превышать предельного значения, а поэтому можно рекомендовать при определении параметров р и е* в первом приближении принимать температуру баллона порядка 60—70° С.
Важными упругими характеристиками муфты являются также ее жесткости при смещениях осей соединяемых валов, определяющие величину возникающих при этом реактивных сил.
Радиальная жесткость муфты определяется в основном упругой силой деформации сдвига в элементах баллона и подсчитывается по приближенной формуле [43]
Се = 2 ^ КГС/СМОсевая жесткость муфты
С„ = 5,6/-0р кгс/см.
В табл. 40 приведены значения некоторых параметров, которые могут быть использованы при расчете и проектировании шинно пневматических муфт радиального действия,
Осевые шинно-пневматические муфты. Осевые шинно-пневмати ческие муфты (рис. 140) не подвержены заметному действию центро-
бежиых сил. Баллон 7 при подаче воздуха перемещает диск 3 к диску 2. Заключенные между ними фрикционные диски 5 обеспечивают передачу крутящего момента. Отключение муфты происходит с по
мощью пружин 4 после стравливания |
воздуха |
|
из |
баллона. |
||||||||||
Габаритные размеры |
и вес |
осевых муфт меньше, |
чем радиаль |
|||||||||||
|
|
|
|
ных; расход |
воздуха также |
|||||||||
|
|
|
|
ниже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однако осевые муфты пло |
||||||||||
|
|
|
|
хо |
компенсируют |
смещения |
||||||||
|
|
|
|
осей соединяемых |
валов. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
Ленточная |
|
шинно-пнев |
||||||||
|
|
|
|
матическая |
муфта. |
Разно |
||||||||
|
|
|
|
видностью |
обжимной |
шинно |
||||||||
|
|
|
|
пневматической |
муфты |
|
яв |
|||||||
|
|
|
|
ляется |
фрикционная |
ленточ |
||||||||
|
|
|
|
ная |
муфта, |
рассчитанная |
на |
|||||||
|
|
|
|
передачу |
|
большого |
крутя |
|||||||
|
|
|
|
щего момента (рис. 141). |
||||||||||
|
|
|
|
Муфта состоит из обода 3, |
||||||||||
|
|
|
|
барабана |
|
6 |
|
и |
стальной |
|||||
|
|
|
|
ленты 2, к которой при |
||||||||||
|
|
|
|
креплены |
|
фрикционная |
|
на |
||||||
|
|
|
|
кладка и резинокордный бал |
||||||||||
|
|
|
|
лон |
7. |
Один |
конец |
ленты |
||||||
|
|
|
|
шарнирно |
соединен |
с |
обо |
|||||||
|
|
|
|
дом, другой — свободен. При |
||||||||||
|
|
|
|
включении |
баллон |
расши |
||||||||
|
|
|
|
ряется |
и |
прижимает |
сталь |
|||||||
|
|
|
|
ную |
ленту |
с |
|
фрикционной |
||||||
|
|
|
|
накладкой |
к |
барабану. |
При |
|||||||
|
|
|
|
вращении |
последнего |
проис |
||||||||
|
|
|
|
ходит |
натяжение |
ленты |
и |
|||||||
|
|
|
|
передача |
крутящего |
момента |
||||||||
|
|
|
|
от звездочки 4 к валу 5. |
||||||||||
|
|
|
|
После выпуска воздуха лента |
||||||||||
|
|
|
|
разжимается |
и |
выключает |
||||||||
|
|
|
|
муфту. Большая |
неравномер |
|||||||||
ность |
давления по |
длине ленты вызывает значительный |
износ и |
|||||||||||
нагрев |
ленты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаваемый муфтой крутящий момент определяется |
|
|
|
|||||||||||
|
Мкр = |
(е/“ - |
1) [рЯѢ - |
^ |
7?) кгс • м, |
|
|
|
|
|
|
|||
где а — угол обхвата; р — давление |
воздуха |
в |
камере |
в |
кгс/см2; |
|||||||||
R — радиус внутреннего барабана в см; |
b — ширина ленты в см; |
т — масса единицы длины всех подвижных элементов (ленты с на кладками и внутренней стенки камеры) в кг'м; g — ускорение силы тяжести в м/с2; ѵ—окружная скорость на поверхности барабана в м/с.
По заданным Л4кр и коэффициенту трения f определяется диа метр и ширина муфты, а также необходимое давление воздуха в ка мере.
Наибольшее давление на поверхности трения для пневматиче ской муфты по аналогии с ленточными фрикционными муфтами
£
|
< 7 т а х = ^ - + |
РКГС/СМ2 , |
где |
— сила натяжения ведущей ветви ленты при S2 = О (S2 — |
|
сила натяжения ведомой ленты); |
|
|
|
наименьшее давление |
|
|
qmin = p |
кгс/см2. |
2. Пневмокамерные муфты
Простота конструкции, надежность и удобство в эксплуатации обусловили применение этих муфт в экскаваторах-кранах, дробил ках, шнеках-смесителях, скреперных лебедках, на трелевочных лебедках, в буровых станках, в кузнечно-прессовом оборудовании.
Рис. 142. Пневмокамерная фрикционная муфта радиального дей ствия
Пневмокамерные муфты могут быть колодочными, дисковыми, лен точными и конусными. Наибольшее применение нашли муфты пер вых двух типов. На рис. 142 представлена колодочная разжимная пневмокамерная муфта по нормали МН 5019—63. Муфта состоит из следующих основных деталей: ведущего обода 3, в котором поме щена пневмокамера /, представляющая собой резиновую замкну тую плоскую трубу, армированную несколькими слоями корда;
ниппеля 2 для впуска воздуха в пневмокамеру; фрикционных коло док 7, расположенных на внешней поверхности пневмокамеры, воз вратных пружин 4 и пальцев-упоров 5. Принцип действия пневмо камерной муфты заключается в следующем: пневмокамера при впуске
внее сжатого воздуха расширяется п прижимает фрикционные колодки 7 к ведомому ободу 6. Окружное усилие, действующее на фрикционные колодки, воспринимается пальцами-упорами 5, кото рые закреплены на разъемном ведущем ободе.
Окружное усилие передается от ведущего обода через пальцыупоры п фрикционные колодки ведомому ободу, пневмокамера же
впередаче крутящего момента не участвует. Пружина 4 при удале нии воздуха из пневмокамеры возвращают фрикционные колодки
висходное положение.
Основные параметры и размеры пневмокамерных муфт радиаль ного действия приведены в табл. 41, обозначения размеров даны на рис. 142.
Выбор муфты осуществляется по величине расчетного момента Мрасч, определяемого зависимостью (25).
Представленная на рис. 143 номограмма позволяет быстро нахо дить требуемый размер колодочной пиевмокамерной муфты. Для этого следует параллельно оси абсцисс провести прямую с ординатой, равной расчетному крутящему моменту, до пересечения с прямыми давления в пневмокамере. Абсциссы точек пересечения указывают необходимый типоразмер муфты.
Проектировочный расчет пневмокамерных колодочных фрикци онных муфт сводится к определению характерных размеров муфты и пневмокамеры, наименьшего диаметра впускного отверстия в си стеме управления, обеспечивающего оптимальное время нарастания
крутящего момента, а также времени срабатывания |
муфты (81. |
|
Диаметр шкива исходя из стойкости фрикционных |
накладок |
|
можно определить по формуле |
|
|
где z — число колодок; ß — половина центрального угла |
колодки |
|
в град; ф — коэффициент ширины фрикционных колодок, |
равный |
|
0,16—0,32. |
|
|
При проектировании меньшие значения коэффициента ф следует принимать для муфт больших размеров, ориентируясь в первом приближении на уже существующие конструкции муфт (табл. 41).
Внутренний диаметр пневмокамеры находят из выражения
D — Dm— 2 (hx -Ь о),
где hY— толщина пневмокамеры, равная 1,4—1,6 см; а — кон структивный размер (не менее 4 см), необходимый для размещения колодок с фрикционными накладками и создания воздушного за зора между поверхностью трения и пневмокамерой с целью сниже ния температуры на поверхности пневмокамеры.