книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет
.pdfи обоймы и уменьшением передаваемого момента от наибольшей величины до нуля. Для обеспечения саморасклнннвания необхо димо выполнение условия а Ss 2° [28; 361.
Если для передачи расчетного момента естественно стремиться к выбору наибольшего допустимого угла а, так как при этом полу
чаем il |
наиболее |
компактную конструкцию, то |
нельзя забывать |
и свободный ход |
муфты, при котором больший |
угол вызывает и |
|
большие |
потери |
холостого (свободного) хода. Таким образом, при |
длительном по времени свободном ходе следует выбрать небольшой угол; при недолгом — больший.
Условие самозаклинивания муфты с эксцентриковыми роликами (см. рис. 160) определяется неравенством [28]
tg Ф < 5 ; f 1 .
где Д — реализуемый коэффициент трения скольжения ролика по наружной обойме, или при одинаковых материалах обойм,
t g c p < |f ;
ф < Р < arctg J Д
9 < р; Ф = f ,
т. е. угол ф должен составлять половину угла заклинивания а, для муфт с цилиндрическими роликами. На практике принимают
3. Расчет на контактную прочность
Определим напряжения в зоне контакта ролика со звездочкой, предполагая, что контактные напряжения в обойме на вогнутой ее • поверхности меньше.
Момент сил, действующих на звездочку (см. штриховые векторы на рис. 162),
М = [АД • ОЛ - /ЛД06] z;
ОА — {R — г) sin а;
OB = ЖД — /• = (/? — г) cos а — /■; cos а я« 1 ; М = [ЛД (R — г) sin а — /АД (R — d)] г,
где z — число роликов (предполагается равномерное распределение нагрузки между роликами).
Положив |
с , а а |
sin а а и |
|
|
2 ’ |
M = j N tRaz,
откуда
1 Raz
Наибольшее нормальное напряжение сжатия в зоне контакта криволинейных тел определяется согласно формуле Герца
|
0 |
0 |
1 8 1 ^ |
t |
|
11 - I - !_\ |
|
|
Ос — u,4iö |
Еі + Ві[г — р ). |
|
||||
где |
— нормальное |
давление |
в кгс; |
I — длина |
ролика в см; |
||
2Е Е |
|
модуль упругости |
первого рода |
поверхност- |
|||
- ■? р---- приведенный |
|||||||
ных |
слоев материалов |
ролика |
и звездочки в кгс/см2; г — радиус |
ролика в см; р — радиус кривизны рабочей поверхности звездочки. При Ел — Е» = Е и прямолинейном рабочем профиле звездочки
- |
= - = О получим |
|
р |
со |
|
|
ос= 0 ,4 1 8 ] / |
(9а) |
Наибольшие касательные напряжения в зоне контакта состав ляют ттах = 0,304 ос. Силы трения, действующие на поверхностях контакта, увеличивают максимальные контактные напряжения. Если принять, что для заклиненного состояния ролика при сухом трении коэффициент трения f = 0 ,2 [281, то при коэффициенте Пуассона, равном 0,3, получим [23]
Ттах = 0 ,3 4 о с,
или с учетом уравнения (9а)
Т ш а х =0,142 ] /
Подставив сюда найденное в уравнение (9) значение N {, получим
w |
<іо> |
или, если выразить угол а не в радианах, а в градусах,
W , = 1,5 і / Ц . |
(И) |
При проверке на контактную выносливость должно соблю даться условие
Тшах - 1.5 |
М- |
В. Ф. Мальцев [281 рекомен |
|
|
|
Т а б л и ц а 44 |
||||||
дует следующие значения допуска |
Допускаемые напряжения |
сдвига |
||||||||
емых напряжений сдвига (табл. 44). |
|
Предельное число |
|
|||||||
В |
формулу |
(11) |
следует |
вво |
|
[т] |
||||
г |
циклов нагружения |
|||||||||
дить |
не |
номинальный |
(средний) |
|
% |
|
D |
КГС/СМ2 |
||
момент М, а расчетный момент М ѵ. |
3 |
(26-4-32) 10° |
3500 |
|||||||
Его |
величина |
определяется |
сле |
|||||||
дующим образом. |
|
|
5 |
(904-40) |
10е |
3500 |
||||
Примем обозначения: |
|
|
3 |
(144-16) |
10° |
5000 |
||||
Мп — номинальный момент, пе |
5 |
(164-20) |
10" |
5000 |
||||||
|
|
редаваемый |
муфтой; |
|
3 |
(84-10) |
10й |
6200 |
||
/гд — коэффициент динамично |
5 |
(94-14) |
10« |
6200 |
||||||
|
|
сти, зависящий |
от |
типа |
|
|
|
|
|
|
|
|
двигателя; |
|
|
зависящий |
от типа рабочей |
||||
kv — коэффициент динамичности, |
||||||||||
|
|
машины; |
|
|
|
(роликов |
и обойм), |
учиты |
||
kr — коэффициент точности муфты |
||||||||||
|
|
вающий погрешности изготовления деталей, приводящие |
||||||||
|
|
к неравномерности распределения нагрузки между роли |
||||||||
|
|
ками. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
расчетный момент |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Л4 р = A4п (к д - f - йр) ky. |
|
|
|
|||
Рекомендуемые величины коэффициентов /гд и |
/гр приведены |
|||||||||
ниже |
[28]: |
|
|
|
|
|
|
|
*д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для электродвигателей............................................................................... |
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|||
> паровых турби н |
|
|
|
|
|
|
0,30 |
|||
Ï |
водяных |
» ............................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
0,50 |
Для двигателей внутреннего сгорания с числом цилиндров шесть 0,40; четыре 0,50; три 0,60; два 0,80; одни 1,20.
|
|
|
Тип рабочеіі машины |
р |
|||
Легкие |
металлообрабатывающие |
и деревообделывающие станки, |
|||||
|
|||||||
конвейеры, |
элеваторы, |
подъемники.............................................................. |
|
1,2 |
|||
Прессы, |
компрессоры, ножницы, |
подвесные дороги, долбежные |
|
||||
и шлифовальные |
станки .................................................................................. |
|
|
1,4 |
|||
Тракторы, молоты, |
очистные барабаны, мельницы, шахтные венти |
|
|||||
ляторы .................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
1,6 |
|
Ковочные прессы, землечерпалки, краны, лифты, камнедробилки, |
2,0 |
||||||
бегуны ..................................................................................................................... |
|
|
|
|
|
||
Шаровые и |
барабанные мельницы, |
тяжелые прокатные станы . . |
2,8 |
||||
|
|
|
|
|
|
ft. |
|
Для прямолинейного профиля |
звездочки |
1,1—1,5 |
|||||
» криволинейного |
» |
і> |
1,0-1,25 |
Один из таких методов предложил Грабнер [78]. Момент, который
может быть передан муфтой (рис. 163), |
равен Л4,ф = I(.zR. |
|
|
Усилие К, можно выразить через N. Так как |
|
||
N = pdl — pF, |
где F — площадь |
проекции ролика (в |
мм2), |
|
/(< = N sin ß; |
|
|
|
M KV = p&mFzR sin ß |
|
|
или, считая sin ß æ |
ß |
|
|
|
M Kp=-pROÜFzR$. |
(1 2 ) |
Допускаемое давление выбирают в пределах Рдоп = 4,25 -г- 5 кгс/мм*.
Если выразить площадь F в см2 и принять в среднем для закален ной стали ряоп = 450 кгс/см2, а также учесть, что ß«=sj, то выра жение (1 2 ) примет вид
225FzRa Ss /VIкр.
4.Геометрические формы и параметры муфт
иих деталей. Влияние погрешностей и отклонений
Пусть а — первоначальный угол заклинивания (рис. 164). При мем, что суммарная деформация ролика, обоймы и звездочки такова, что ролик с исходным диаметром d может быть заменен условным,
Рис 1G4. Изменение угла заклинивания вследствие деформации деталей
с диаметром (d — б), изображенным на рисунке штриховыми лини ями. При плоском рабочем профиле звездочки аг > а (рис. 164, а), но а > <хг (рис. 164, б). Следовательно, в данном случае предпочти тельна наружная звездочка. Однако в случаях логарифмической или архимедовой спиралей этот эффект меньше, а при круговом профиле его может и не быть вовсе. М. Н. Пилипенко 1361 полагает, что именно круговой рабочий профиль звездочки наружной или
внутренней наплучшнм образом отвечает требованиям нечувстви тельности как к деформациям, так и к износу.
К аналогичному выводу приходит и В. Ф. Мальцев 1231 как теоретическим путем, так и в результате длительных испытаний муф ты (рис. 165). Муфта оставалась работоспособной после числа циклов (включений) А1Ц= 40 -10°. В конструкцию муфты внесены изменения, направленные на повышение долговечности ее деталей, главным образом — звездочки. Вставки* очерчены по дуге круга, центр которого эксцентричен по отношению к центру обоймы и выполнены из твердого сплава.
В. Ф. Мальцев на основании опыта приходит к выводу, что, если звездочку выполнить даже п без вставок, а из стали 20Х с цемен тацией на глубину 1,5 мм и HRC 60—62, и несколько увеличить диаметр ролика против данных нормали машиностроения (так,
чтобы отношение ^ было равно 6,5 вместо 8 по нормали), то это даст
существенный эффект. Долговечность такой муфты повышается по сравнению с аналогичной по нормали в 3—3,5 раза; нагрузка на ролики становится более равномерной; представляется возможным увеличить угол а до 1 0 °; муфта становится нечувствительной к даже
весьма |
большому |
износу ролика. |
|
На |
основании |
экспериментов М. Н. Пилипенко |
рекомендует |
а. = 1 1 -г-1 2 ° при |
ведущей звездочке; а = 12—Η13° |
при ведущей |
обойме.
Рассмотрим схемы муфт, представленные на рис. 166. Механизм
сгеометрической схемой по рис. 166, а получил название «А\еханизма
сэксцентриковым профилем звездочки» (не смешивать с «механизмом
сэксцентриковыми роликами»).
Муфта с плоским профилем, но наружной звездочкой показана на рис. 166, б.
Механизм с групповым расположением роликов имеет геометри ческую схему, изображенную на рис. 166, в. Такие схемы применя ются для повышения нагрузочной способности роликовых муфт.
Особенностью схемы являются различные диаметры роликов и различные углы заклинивания. Чтобы все ролики воспринимали нагрузку, они должны быть в контакте не только с обоймой и звез дочкой, но и между собой.
На рис. 166, г представлена схема устройства муфты с групповым расположением роликов, не имеющей, однако, в отношении нагру зочной способности, преимуществ перед муфтой с единичными роли ками. В этой конструкции ролики одинакового или разного диаметра, в два или три ряда, помещены в радиальных (или почти радиальных) пазах звездочки. Вектором Р представлено прижимное устройство. При движении обоймы против часовой стрелки она ведет звездочку.
* Для |
экономии высококачественной стали в муфтах больших размеров |
(D > 150 |
мм) звездочку делают составной: корпус — из обыкновенной стали |
или из чугуна, а рабочие поверхности выполняют на закрепленных в корпусе вставках из высококачественных износостойких материалов.
Как видим, в муфтах с цилиндрическими роликами либо внешний
элемент, |
либо внутренний имеет цилиндрическую форму; только |
в случае |
эксцентриковых роликов оба элемеита-цилнидры, а сами |
ролики — не цилиндры. |
|
Геометрические контуры двух одинаковых муфт показаны на |
|
рис. 167, |
а, б: у них одинаковые диаметры обойм D; роликов rf; |
незначительно отличаются размеры с; различны углы а. При одина ковых габаритных размерах, муфта по рис. 167, б имеет нагрузочную способность в 1,65 раза большую, чем по рис. 167, а (пропорцио нально отношениям углов). Там, где необходима надежность, т. е. где вероятность отказов недопустима, следует проявить осторож ность при выборе угла а. У муфт с углом заклинивания, близким
Рис. 167. Муфты с одинаковыми наружными диаметрами D и различными диаметрами d роликов
к предельному значению, явление пробуксовки возможно при достижении наибольших нагрузок или при ударном их харак тере.
В таблицах [28] приведены рекомендуемые величины угла закли нивания (табл. 45), числа роликов и значения параметров /ех и /г2 (табл. 46). Напомним, что
, |
D |
, |
I |
где/) — диаметр расточки обоймы; d —диаметр ролика; / — длина ролика.
Рабочий профиль звездочки может быть очерчен: по прямой, по дуге окружности, по логарифмической спирали и по спирали Архимеда.
Укажем способы построения логарифмической кривой или ее замены другой окружности (рис. 168 и 169).
Профилирование по логарифмической спирали. Уравнение спи рали в полярных координатах
р = ое'і’ с18 Р,
где е — основание натурных логарифмов; ср и ß — см. рис. 167, а.