Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

и обоймы и уменьшением передаваемого момента от наибольшей величины до нуля. Для обеспечения саморасклнннвания необхо­ димо выполнение условия а Ss 2° [28; 361.

Если для передачи расчетного момента естественно стремиться к выбору наибольшего допустимого угла а, так как при этом полу­

чаем il

наиболее

компактную конструкцию, то

нельзя забывать

и свободный ход

муфты, при котором больший

угол вызывает и

большие

потери

холостого (свободного) хода. Таким образом, при

длительном по времени свободном ходе следует выбрать небольшой угол; при недолгом — больший.

Условие самозаклинивания муфты с эксцентриковыми роликами (см. рис. 160) определяется неравенством [28]

tg Ф < 5 ; f 1 .

где Д — реализуемый коэффициент трения скольжения ролика по наружной обойме, или при одинаковых материалах обойм,

t g c p < |f ;

ф < Р < arctg J Д

9 < р; Ф = f ,

т. е. угол ф должен составлять половину угла заклинивания а, для муфт с цилиндрическими роликами. На практике принимают

3. Расчет на контактную прочность

Определим напряжения в зоне контакта ролика со звездочкой, предполагая, что контактные напряжения в обойме на вогнутой ее • поверхности меньше.

Момент сил, действующих на звездочку (см. штриховые векторы на рис. 162),

М = [АД • ОЛ - /ЛД06] z;

ОА — {R — г) sin а;

OB = ЖД — /• = (/? — г) cos а — /■; cos а я« 1 ; М = [ЛД (R г) sin а — /АД (R — d)] г,

где z — число роликов (предполагается равномерное распределение нагрузки между роликами).

Положив

с , а а

sin а а и

 

2 ’

M = j N tRaz,

откуда

1 Raz

Наибольшее нормальное напряжение сжатия в зоне контакта криволинейных тел определяется согласно формуле Герца

 

0

0

1 8 1 ^

t

 

11 - I - !_\

 

 

Ос — u,4iö

Еі + Ві[г — р ).

 

где

— нормальное

давление

в кгс;

I — длина

ролика в см;

2Е Е

 

модуль упругости

первого рода

поверхност-

- ■? р---- приведенный

ных

слоев материалов

ролика

и звездочки в кгс/см2; г — радиус

ролика в см; р — радиус кривизны рабочей поверхности звездочки. При Ел — Е» = Е и прямолинейном рабочем профиле звездочки

-

= - = О получим

 

р

со

 

 

ос= 0 ,4 1 8 ] /

(9а)

Наибольшие касательные напряжения в зоне контакта состав­ ляют ттах = 0,304 ос. Силы трения, действующие на поверхностях контакта, увеличивают максимальные контактные напряжения. Если принять, что для заклиненного состояния ролика при сухом трении коэффициент трения f = 0 ,2 [281, то при коэффициенте Пуассона, равном 0,3, получим [23]

Ттах = 0 ,3 4 о с,

или с учетом уравнения (9а)

Т ш а х =0,142 ] /

Подставив сюда найденное в уравнение (9) значение N {, получим

w

<іо>

или, если выразить угол а не в радианах, а в градусах,

W , = 1,5 і / Ц .

(И)

При проверке на контактную выносливость должно соблю­ даться условие

Тшах - 1.5

М-

В. Ф. Мальцев [281 рекомен­

 

 

 

Т а б л и ц а 44

дует следующие значения допуска­

Допускаемые напряжения

сдвига

емых напряжений сдвига (табл. 44).

 

Предельное число

 

В

формулу

(11)

следует

вво­

 

[т]

г

циклов нагружения

дить

не

номинальный

(средний)

 

%

 

D

КГС/СМ2

момент М, а расчетный момент М ѵ.

3

(26-4-32) 10°

3500

Его

величина

определяется

сле­

дующим образом.

 

 

5

(904-40)

10е

3500

Примем обозначения:

 

 

3

(144-16)

10°

5000

Мп — номинальный момент, пе­

5

(164-20)

10"

5000

 

 

редаваемый

муфтой;

 

3

(84-10)

10й

6200

/гд — коэффициент динамично­

5

(94-14)

10«

6200

 

 

сти, зависящий

от

типа

 

 

 

 

 

 

 

двигателя;

 

 

зависящий

от типа рабочей

kv — коэффициент динамичности,

 

 

машины;

 

 

 

(роликов

и обойм),

учиты­

kr — коэффициент точности муфты

 

 

вающий погрешности изготовления деталей, приводящие

 

 

к неравномерности распределения нагрузки между роли­

 

 

ками.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

расчетный момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л4 р = A4п д - f - йр) ky.

 

 

 

Рекомендуемые величины коэффициентов /гд и

/гр приведены

ниже

[28]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для электродвигателей...............................................................................

 

 

 

 

 

 

0,25

> паровых турби н

 

 

 

 

 

 

0,30

Ï

водяных

» ............................................................................................

 

 

 

 

 

 

0,50

Для двигателей внутреннего сгорания с числом цилиндров шесть 0,40; четыре 0,50; три 0,60; два 0,80; одни 1,20.

 

 

 

Тип рабочеіі машины

р

Легкие

металлообрабатывающие

и деревообделывающие станки,

 

конвейеры,

элеваторы,

подъемники..............................................................

 

1,2

Прессы,

компрессоры, ножницы,

подвесные дороги, долбежные

 

и шлифовальные

станки ..................................................................................

 

 

1,4

Тракторы, молоты,

очистные барабаны, мельницы, шахтные венти­

 

ляторы ....................................................................................................................

 

 

 

 

 

1,6

Ковочные прессы, землечерпалки, краны, лифты, камнедробилки,

2,0

бегуны .....................................................................................................................

 

 

 

 

 

Шаровые и

барабанные мельницы,

тяжелые прокатные станы . .

2,8

 

 

 

 

 

 

ft.

Для прямолинейного профиля

звездочки

1,1—1,5

» криволинейного

»

і>

1,0-1,25

Как видим, общий поправочный коэффициент k = {кл 4- кр) кл, учитывающий как динамику, так и погрешность изготовления, может достигать значительной величины:

k = (0,6 + 2,8) 1,5 = 5,1.

Для муфты с эксцентриковыми роликами по формуле (10), поль­

зуясь обозначениями на рис. 160, найдем

W = 0 ,1 4 2 ]/

ME

R.,plz tg cp'

Подставляя сюда значение приведенного радиуса кривизны для внутренней обоймы и принимая за малостью угла tgcpæcp, получим условие прочности:

Г ME(Ri + r)

т = 0,142 V

Rirlzy

Наибольший допустимый крутящий момент

ла

_ 50 M-tfïWcp

Мтах

~ E ( R , + r )

(во всех формулах I — длина

ролика).

Существуют упрощенные методы, в которых расчет ведется не по контактным напряжениям (нормальным пли касательным), а по

условному давлению, представляющему силу, отнесенную к пло­ щади проекции ролика, т. е. по

Один из таких методов предложил Грабнер [78]. Момент, который

может быть передан муфтой (рис. 163),

равен Л4,ф = I(.zR.

 

Усилие К, можно выразить через N. Так как

 

N = pdl — pF,

где F — площадь

проекции ролика (в

мм2),

 

/(< = N sin ß;

 

 

M KV = p&mFzR sin ß

 

или, считая sin ß æ

ß

 

 

 

M Kp=-pROÜFzR$.

(1 2 )

Допускаемое давление выбирают в пределах Рдоп = 4,25 -г- 5 кгс/мм*.

Если выразить площадь F в см2 и принять в среднем для закален­ ной стали ряоп = 450 кгс/см2, а также учесть, что ß«=sj, то выра­ жение (1 2 ) примет вид

225FzRa Ss /VIкр.

4.Геометрические формы и параметры муфт

иих деталей. Влияние погрешностей и отклонений

Пусть а — первоначальный угол заклинивания (рис. 164). При­ мем, что суммарная деформация ролика, обоймы и звездочки такова, что ролик с исходным диаметром d может быть заменен условным,

Рис 1G4. Изменение угла заклинивания вследствие деформации деталей

с диаметром (d — б), изображенным на рисунке штриховыми лини­ ями. При плоском рабочем профиле звездочки аг > а (рис. 164, а), но а > <хг (рис. 164, б). Следовательно, в данном случае предпочти­ тельна наружная звездочка. Однако в случаях логарифмической или архимедовой спиралей этот эффект меньше, а при круговом профиле его может и не быть вовсе. М. Н. Пилипенко 1361 полагает, что именно круговой рабочий профиль звездочки наружной или

внутренней наплучшнм образом отвечает требованиям нечувстви­ тельности как к деформациям, так и к износу.

К аналогичному выводу приходит и В. Ф. Мальцев 1231 как теоретическим путем, так и в результате длительных испытаний муф­ ты (рис. 165). Муфта оставалась работоспособной после числа циклов (включений) А1Ц= 40 -10°. В конструкцию муфты внесены изменения, направленные на повышение долговечности ее деталей, главным образом — звездочки. Вставки* очерчены по дуге круга, центр которого эксцентричен по отношению к центру обоймы и выполнены из твердого сплава.

В. Ф. Мальцев на основании опыта приходит к выводу, что, если звездочку выполнить даже п без вставок, а из стали 20Х с цемен­ тацией на глубину 1,5 мм и HRC 60—62, и несколько увеличить диаметр ролика против данных нормали машиностроения (так,

чтобы отношение ^ было равно 6,5 вместо 8 по нормали), то это даст

существенный эффект. Долговечность такой муфты повышается по сравнению с аналогичной по нормали в 3—3,5 раза; нагрузка на ролики становится более равномерной; представляется возможным увеличить угол а до 1 0 °; муфта становится нечувствительной к даже

весьма

большому

износу ролика.

 

На

основании

экспериментов М. Н. Пилипенко

рекомендует

а. = 1 1 -г-1 2 ° при

ведущей звездочке; а = 12—Η13°

при ведущей

обойме.

Рассмотрим схемы муфт, представленные на рис. 166. Механизм

сгеометрической схемой по рис. 166, а получил название «А\еханизма

сэксцентриковым профилем звездочки» (не смешивать с «механизмом

сэксцентриковыми роликами»).

Муфта с плоским профилем, но наружной звездочкой показана на рис. 166, б.

Механизм с групповым расположением роликов имеет геометри­ ческую схему, изображенную на рис. 166, в. Такие схемы применя­ ются для повышения нагрузочной способности роликовых муфт.

Особенностью схемы являются различные диаметры роликов и различные углы заклинивания. Чтобы все ролики воспринимали нагрузку, они должны быть в контакте не только с обоймой и звез­ дочкой, но и между собой.

На рис. 166, г представлена схема устройства муфты с групповым расположением роликов, не имеющей, однако, в отношении нагру­ зочной способности, преимуществ перед муфтой с единичными роли­ ками. В этой конструкции ролики одинакового или разного диаметра, в два или три ряда, помещены в радиальных (или почти радиальных) пазах звездочки. Вектором Р представлено прижимное устройство. При движении обоймы против часовой стрелки она ведет звездочку.

* Для

экономии высококачественной стали в муфтах больших размеров

(D > 150

мм) звездочку делают составной: корпус — из обыкновенной стали

или из чугуна, а рабочие поверхности выполняют на закрепленных в корпусе вставках из высококачественных износостойких материалов.

Рис. 165. Муфта высокой долговечности

Рис. 166. Схемы роликовых муфт свободного хода

Как видим, в муфтах с цилиндрическими роликами либо внешний

элемент,

либо внутренний имеет цилиндрическую форму; только

в случае

эксцентриковых роликов оба элемеита-цилнидры, а сами

ролики — не цилиндры.

Геометрические контуры двух одинаковых муфт показаны на

рис. 167,

а, б: у них одинаковые диаметры обойм D; роликов rf;

незначительно отличаются размеры с; различны углы а. При одина­ ковых габаритных размерах, муфта по рис. 167, б имеет нагрузочную способность в 1,65 раза большую, чем по рис. 167, а (пропорцио­ нально отношениям углов). Там, где необходима надежность, т. е. где вероятность отказов недопустима, следует проявить осторож­ ность при выборе угла а. У муфт с углом заклинивания, близким

Рис. 167. Муфты с одинаковыми наружными диаметрами D и различными диаметрами d роликов

к предельному значению, явление пробуксовки возможно при достижении наибольших нагрузок или при ударном их харак­ тере.

В таблицах [28] приведены рекомендуемые величины угла закли­ нивания (табл. 45), числа роликов и значения параметров /ех и /г2 (табл. 46). Напомним, что

,

D

,

I

где/) — диаметр расточки обоймы; d —диаметр ролика; / — длина ролика.

Рабочий профиль звездочки может быть очерчен: по прямой, по дуге окружности, по логарифмической спирали и по спирали Архимеда.

Укажем способы построения логарифмической кривой или ее замены другой окружности (рис. 168 и 169).

Профилирование по логарифмической спирали. Уравнение спи­ рали в полярных координатах

р = ое'і’ с18 Р,

где е — основание натурных логарифмов; ср и ß — см. рис. 167, а.

 

 

 

Значения

углов

заклинивания в зависимости от

 

 

 

 

 

 

 

 

назначения

муфт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол заклинивания

в град

 

 

 

 

 

 

 

ПрямолшісііныП профиль

Криволи­

 

 

Разновидности

муфт

 

 

звездочки

 

 

 

 

 

 

нейный

 

 

 

 

 

 

 

Впутренпяя

Наружная

профиль

 

 

 

 

 

 

 

звездочки

 

 

 

 

 

 

 

звездочка

звездочка

 

 

Зажимные муфты

 

 

 

1

 

2 - 3

1—2

 

Редкое включение муфт с непро­

6—8

8—10

7 -1 0

должительным

свободным

ходом

 

 

 

 

 

Муфты

с продолжительным свобод­

 

 

 

 

ным ходом:

 

 

 

 

 

 

 

6—8

 

 

обычного типа

 

 

 

4 - 5

5—7

 

бесконтактные

 

 

 

 

8—10

7— 10

и

Муфты

с

частыми

включениями

4—6

8—10

10

повышенной

долговечностью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 46

 

Число роликов и значения величин

/г, и

k 2 для

различных муфт

 

Вид привода, устройства или машины

 

г

А,

kz

 

Токарные автоматы

 

 

 

 

3—6

7—9

1,5-3

 

Импульсивные вариаторы

 

 

 

5 - 8

5—6

2—4

 

Роликовые

 

остановы

транспортеров

3—4

8

1,25-1,5

и подъемных машин

 

 

 

 

8—10

 

 

 

Привод нагнетателя авиационного двн-

7 - 9

1,0-1,25

гателя

 

 

 

 

 

 

 

8—20

 

 

 

Трансмиссии

автомобилей

 

 

9— 15

1,5-3

 

Втулка

велосипеда

 

 

 

 

5

6

2

 

Автомобильные

пусковые

устройства

 

4 - 5

5 - 6

1,25-1,5

il

Самозажимные

роликовые

патроны

3

6—S

1,5

оправки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим (рис. 168, а): О — полюс,

ОС — полярная ось.

 

Если принять, что радиус-вектор, совпадающий с полярной осью,

равен единице,

т. е. что при ф = 0 ,

р = 1 , уравнение может быть

написано так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = еч> cte

Р .

 

 

 

Касательная в любой точке кривой составляет с радиусом-векто­ ром постоянный угол ß.

К точке А проведем радиус-вектор р3 и (отложив угол ß) каса­ тельную it. Через полюс О проведем прямую OB, перпендикулярную OA, il через точку А — прямую 0/1], отрезок А 0 1 будет являться радиусом кривизны спирали в точке А. Очевидно, что , / Л0]0 = ß.

Построив спираль (рис. 168, б), нанесем на чертеж также ролик радиусом г и дугу окружности обоймы радиусом R; р — радиусвектор точки касания Л.

Рис. 168. Профилирование по логарифмической спирали

Очевидно,

что АО., будет продолжением ОгА, а 0..D — продол­

жением прямой ООо-

имеем

 

Из треугольника ОАО,

 

 

г

_

sin [(90°—ß) —cel

пли

R - r

 

sin [18CP— (909- ß ) l

 

r

 

cos (a + ß)

 

 

 

 

 

 

R - r

~

cos ß

 

Если ^ = ki,

то

 

 

 

 

 

 

cos a cos ß — sin а

sin ß

 

 

 

 

cos ß

'

tga (/г,e— l)siincc ■

Так как обычно a =s£ 7°, то можно принять

tg a я« sin

и угол заклинивания а в град

5 7 ,3 (4 - 2 )