книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет
.pdfгде /0 и b0 определяются графическим построением или расчетом; тогда для случая полного включения получим
P = Qf Ьр+ Ц a+cf
На рис. 127, а показано устройство с двумя многодисковыми муфтами, принцип действия которых аналогичен приведенному на рис. 126. Различие между ними в конструкции механизмов вклю чения и регулирования. Механизм включения работает следующим образом. При перемещении муфты включения 2 влево последняя потянет штангу 1. При перемещении штанги конические ее участки будут перемещать ролики 10 в радиальном направлении. Ролики через пружины 9 будут воздействовать на длинные плечи рычажков 8, которые, поворачиваясь, переместят кольцо 7 своими короткими плечами, сжимая диски муфты.
Пружины понижают жесткость механизма включения, что позво ляет осуществлять более точную регулировку муфты.
Регулировка муфты производится с помощью гайки 6, которая стопорится сухариком 4 и винтом 5.
Вследствие того что оси рычажков и регулировочная гайка 6 находятся на одной и той же детали — барабане 3, осевая нагрузка,
возникающая при |
включении муфты, воспринимается барабаном |
и на подшипники |
не передается. |
Рассмотрим механизм включения муфты (рис. 127, б).
Муфта расцеплена, когда ролики находятся на горизонтальных участках А штанги. Полное включение муфты наступит в тот мо мент, когда ролики перейдут на горизонтальные участки штанги.
Для упрощения расчета пренебрегаем |
силами трения. |
|||
Тогда угол р = 0 (р = |
arctg /) |
п Q' = |
Q и |
|
/Т! |
/Т! |
Гр' |
ГТЛ* |
|
1 |
м = ! о. |
1оі = |
1о. |
Из условия равновесия штанги имеем
Р = ( Т - Г ) sin а.
Из условий равновесия роликов получим следующие соотноше ния сил:
T 0 — Tcosa; То — V cos а.
После подстановки получим
Р — (То — То) tg а.
Условие равновесия рычажка дает
(То |
Т 0) а. _ Р а |
Q-- |
ctga’ |
отсюда
Р = Q ctg а
Рис. 127. Сдвоенная многодисковая муфта
При конструировании муфты необходимо предусмотреть предва рительное поджатпе пружин.
На рис. 128, а показана дисковая реверсивная муфта токар ного станка. Принцип ее работы ясен из рисунка.
Приведем расчет механизма включения (рис. 128, б). Из условия равновесия механизма включения имеем
sin (а + р)
и
аТ sin (а + ß + р) + сТ cos (а -f ß + р) = Qb.
После подстановки значения Т получим
р= Qh ___________ sin (g + p )___________
*a sin (а + ß + р) + с cos (а + ß -f- р) ’
При полностью включенном положении а = 0, ß = ß0 и
р= О Ь ___________ELP___________
ѵа sin (ß0+ p)-|-c cos (ßo+ p)
Следует отметить, что в перечисленных муфтах успешно рабо тают в паре стальные каленые и шлифованные диски. Для предотвра щения возможного коробления закалка дисков производится между плитами.
На рис. 129 показана одна из конструкций механизма регули рования конусной фрикционной муфты.
В звездочке 9 закреплена винтами втулка 6, снабженная внут ренними зубьями. В последней помещен стакан 8 с наружными зубьями и шестигранным отверстием, подпираемый пружиной 7. В рабочем положении зубья стакана 8 сцеплены с втулкой 6 и тор цевыми зубьями кольца 5, что исключает возможность проворачива ния кольца 5. Для регулирования осевого зазора вставляют ключ в шестигранное отверстие стакана 8 и, сжимая пружину, выводят его из зацепления с втулкой 6. Это позволяет, вращая стакан 8, приводить во вращение кольцо 5 и перемещать в осевом направлении втулку 4 с запрессованным в нее фрикционным конусом 3.
Включение муфты производится перемещением полумуфты 2 по валу 1 (включающее устройство не показано).
Многодисковая фрикционная муфта Кировского завода, пред ставленная на рис. 130, предназначена для соединения маховика с валом 1 пресса.
При выключенной муфте маховик, закрепленный шпонкой 10 на втулке 11, может вместе с этой втулкой свободно вращаться на конических роликоподшипниках. К маховику присоединены кор пус 4 муфты и направляющие стержни 5, наружные концы которых закреплены в корпусе. По направляющим стержням 5 могут пере мещаться нечетные диски муфты с втулками 14. Между ними нахо дятся четные диски 13, боковые стороны которых покрыты обклад-
Рис. 128. Дисковая реверсивная муфта токарного станка
регули механизмом с муфта Конусная .129 .Рис рования
К) <•■*! 4N
Рис. 130. Многодисковая муфта Кировского завода
нами из ферродо. Эти диски на своей внутренней окружности имеют
выступы, входящие в пазы на втулке 12, соединенной с валом шпон кой 7.
Включение и выключение муфты производятся втулкой 16, перемещение которой через систему рычагов и тяг передается на диски.
Регулировкой муфты достигают передачи максимального крутя щего момента при мертвом положении рычажка 3 и звеньев 2 и 15.
Регулировка осуществляется поджатием дисков с помощью гайки 9 и толкателей 6.
Гайка закрепляется в нужном положении с помощью стопора 8. На рис. 131 показана многодисковая фрикционная муфта с на-
жимными шарика ми.
Рис. 131. Многодисковая муфта с нажимными шари ками
Полумуфта 3 с ведущими дисками 4 соединена шпонкой с ведо мым валом 10. При передвижении муфты 7 влево шарики 8, опираясь на втулку 9, перемещают влево нажимное кольцо 6, которое при
жимает диски 4 к дискам 5, связанным с полумуфтой 2, сидящей на валу 1.
Регулировка осуществляется в крайнем правом положении муфты 7, при котором шарики могут выниматься, а втулка 9 полу чает возможность перемещаться влево при помощи гайки 11. Втулка и гайка снабжены торцевыми зубьями 12, что позволяет произво дить регулирование зазора с заданной точностью поворотом гайки
на один или несколько зубьев, причем гайка стопорится автомати чески.
Опыт эксплуатации фрикционных многодисковых муфт, установ ленных на вертикальных валах, показал, что в таких условиях дис ковые муфты работают неудовлетворительно (быстрый износ, чрез мерный нагрев) вследствие того, что под действием собственного
веса диски касаются друг друга после выключения. На рис. 132 показана такая муфта Одесского завода радиально-сверлильных станков улучшенной конструкции [41.
На шлицевом участке ведущего вала 6 расположена поводковая втулка 7, в наружных шлицевых пазах которой расположены веду-
Рис. 132. Муфта Одесского завода радиально-сверлильных станков
щие диски 5. При включении муфты нажимный диск 5 перемещают вниз. При этом поводковая втулка 7 также перемещается вниз, сжимая пружины 2, ведомые диски 4 прижимаются к ведущим дис кам 3, передавая вращение корпусу 8 и шестерне 1. При выключе нии муфты нажимный диск 5 перемещают вверх, и под действием пружин 2 поводковая втулка 7 поднимается по шлицевому валу
до упора в бурт. Конструкция поводковой втулки отличается тем, что на трех ее наружных шлицевых выступах II имеются три упора а, б и в, расположенные ступенчато, на них опираются три ведущих диска, имеющих различную глубину шлицевых впадин против соот ветствующих выступов поводковой втулки. Остальные шесть дисков точно так же опираются на упоры выступов 1 и III.
При выключении муфты поводковая втулка 7, перемещаясь вверх, поднимает ведущие диски 3, образуя зазор между парами дисков. Колодочная фрикционная муфта конструкции ВНИИТП, представленная на рис. 133, устанавливалась в разнообразных машинах.
На пальцы водила 5 посажены две колодки 1, облицованные ферродо. Нажатие колодок на внутреннюю поверхность шкива производится с помощью винтовых устройств 7, 6, 11, причем, если гайка 6 имеет правую нарезку, то гайка 11 — левую.
Если муфта включения 10 из крайнего правого положения пере мещается в крайнее левое, то кривошип винта и связанный с ним посредством серьги 9 винт 7 поворачиваются на некоторый угол, в результате чего создается распор колодок и сцепление их со шки вом 4. Бронзовые гайки 6 и И закрепляются в своих гнездах фикса торами 2, нажимная поверхность которых имеет накатку. Бронзовым хомутом 3 воздействуют на муфту включения 10 до тех пор, пока центр Е не пройдет мертвое положение серьги 9. Полное включение муфты сопровождается характерным щелчком.
При необходимости изменить силу, распирающую колодки, отвертываются болты 8, чем уничтожается нажатие фиксатора 2 на гайки 6 и 11. После повертывания на некоторый угол 6 и 11 вновь производят затяжку болтов 8, тем самым фиксируя новое положе ние гаек.
Муфта очень чувствительна к регулировке и жестка, т. к. резко
меняет |
нагрузочную характеристику при небольшом повороте |
гаек 6 |
и 11. |
К положительным качествам муфты относятся ее сравнительная простота, относительно низкая точность изготовления, а также пол ное отсутствие пружин.
При проектировании расчет обычно ведут по среднему значению коэффициента трения / и вводят коэффициент запаса сцепления. Избыточная затяжка фрикциона при отсутствии простых средств контроля регулирования муфты может привести к поломке муфты.
Муфта была применена для передачи крутящего момента (с уче
том запаса сцепления) |
|
|
|
|
МКрЛ* 10 000 |
кгс-см. |
|
Сила нажатия одной колодки |
|
||
N'- |
аіJ<P_ |
10 000 |
1100 кгс. |
|
Df |
30 • 0,3 |
|
Рис. 133. Колодочная фрикционная муфта ВНИИТП