Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

<Э= Я

f cos a-j- sin а *

1

 

Определим момент, который может передавать муфта при сред­ нем удельном давлении р.

Площадь поверхности трения может быть приближенно пред­ ставлена в виде

 

 

 

F = nDcpb,

 

где b — длина

рабочей

части образующей конуса;

Dcp — средний

диаметр рабочей части

конуса.

будет

 

Допустимое

нормальное давление

 

 

 

N = Fp = nD^bp

 

и максимальный момент, передаваемый муфтой,

 

 

М m a x = P

= fN

~ fpbD\p.

(13)

Зависимость силы включения муфты от передаваемого ею момента

определится из

 

 

 

 

 

 

О

Л

■cos а

(14)

 

ЧВКЛ ---

 

 

 

 

 

^ср

 

 

В зависимости от соотношений величины угла наклона образую­ щей конуса а и величины угла трения р = arc tg / муфты могут быть подразделены на самотормозящиеся и несамотормозящиеся.*

* Некоторые авторы полагают, что второй силы, направленной вдоль обра­ зующей, учитывать при расчете не следует, и определяют силу нажатия по формуле

Отличительная особенность самотормозящихся муфт состоит в го.м, что они не нуждаются в постоянном приложении извне силы Q, сжимающей конусы. Эта сила прилагается только в момент включения, а затем передача крутящего момента осуществляется за счет нормальных усилий, возникающих вследствие упругой де­ формации конусов.

Условие самоторможения внутреннего конуса муфты выразится

в виде (g а ^ / пли

a sg р.

Во избежание самоторможения, затрудняющего выключение

муфты, принимают a

arctg /, например для металла по металлу

а ^ 6 ч- 7° (обычно

берут 8—10° для свободного расцепления),

для дерева по металлу принимают а ^ 20° и для кожи по металлу — a S- 12°30'.

Расчет конической муфты производят в такой последователь­ ности :

1. Выбирают тип муфты (сухая или масляная) и материал

трущихся

поверхностей.

 

 

 

 

 

2.

Задаются средним

диаметром D cp

или

отношением ширины

рабочей поверхности к

диаметру ф = -^—;

обычно

принимают

ф =

(0,15

0,25).

 

 

СР

 

 

3.

Зная Dcp определяют ширину Ь,

используя формулы (13)

и (8)

 

 

 

гртие

,

 

 

 

 

 

b

 

(15)

 

 

 

fpD'ipnkmkv

 

 

 

 

 

 

 

р выбирается по табл. 37.

 

 

 

 

Если же задались величиной ф = -^—, то

вначале

определяют

величину

 

 

*-'ср

 

 

DCp по выражению

 

 

 

 

 

£>ср =

2ßMc

 

 

(16)

 

 

nfp\pkmkv

 

 

 

 

 

 

 

а затем уже ширину b = ф£)ср.

При определении Dcp по формуле (16) следует ориентировочно задаваться значением средней окружной скорости аср и по ней найти величину коэффициента Ігѵ из табл. 36.

Определив Dcp, находят иср = лОср^ м/с, которая не должна

намного отличаться от принятой ранее величины аср. Если расхож­

дение

велико, расчет повторяют, задавшись новым значением цср.

4.

Задаются углом а и определяют усилие QBK, включения муфты

по формуле (14).

Здесь изложена последовательность расчета для одноконусной муфты.

При расчете двухконусной муфты в выражения (15) и (16) вместо

М с следует подставлять значение

Дисковые муфты. На рис. 115 представлена схема простейшей двухдисковой муфты.

Определим момент, который она может передать при удельном давлении р между дисками, считая давление равномерно распре­ деленным по трущейся поверх­

ности:

UL_______ i__L

Рис. 115. Схема двухдисковоіі муфты

кгс/см2,

і (D r-О»

(17)

где Q — усилие прижатия дисков (усилие включения муфты) в кгс;

b =

D1— Dî

рабочая ширина дисков в см; /Лр = —

2

средний диаметр рабочей части дисков в см.

 

 

Отношение диаметров рабочей части в дисковых муфтах обычно

находится в

пределах:

 

 

 

(0,5-т- 0,8);

 

это соответствует пределам отношения ширины к среднему диаметру:

I ь

/ 1 . 1

^Оср V3 * 9

Чаще всего применяется ф = .

Передаваемый муфтой момент М тах определяется из известного выражения для момента сил трения /И1р, возникающих при сколь­ жении кольцевых поверхностей,

MTp = M max = § ( D ï- D £ ) .

Учитывая выражение

(17),

получим

 

 

1

о\~П%

(18)

'Wmax —

D\ — D% '

При указанных выше

пределах отношения

D,~ с достаточной

для практики точностью, можно представить выражение (18) в виде

Подставив сюда значение Q из выражения (17) и учитывая число пар трущихся поверхностей z для многодисковой муфты, получим зависимость максимального момента, передаваемого муфтой, от ее размеров и материала трущихся поверхностей в виде

М, ix = щ zfpbDlр = ~ zfptyDlр.

(19)

Для расчета

дисковой муфты

необходимы те же исходные дан­

ные, что H для

муфт конусных: Мс, п, число включений в час т,

а также D.2, величина которого определяется конструктивными

соображениями

и диаметрами

валов.

 

Расчет ведется в следующем порядке.

1. Задаются

величиной Dcp и определяют

 

^Ср

D *

Ь

 

115 =

Dcp

 

 

или, наоборот, задавшись величиной ф, оиределяют0ср из выражения

2.Выбирают материалы фрикционной пары.

3.Определяют среднюю окружную скорость

уср = nDcp^ м/с

ипо ней выбирают значение коэффициента kv из табл. 36.

4.Используя формулу (19), определяют число поверхностей трения

.

2ßMe

 

 

nfp$Dlçkmkzkv

 

где kz — коэффициент, учитывающий влияние

числа пластин в

муфте на передаваемый ею момент.

 

Полученное значение г округляется до целого числа.

Число пластин в полумуфтах определится

из выражения

«1 =

у + 1 ; п2= "у I

 

где пг и По — количество пластин в ведомой и ведущей частях муфты. Общее число пластин в муфте + п2 = п0 не должно быть больше 25—30; это ограничение вводится потому, что момент, пере­ даваемый муфтой, не растет прямо пропорционально числу пластин, поскольку на его величину влияют силы трения в шпоночных высту­ пах (пазах) пластин, уменьшающие удельные давления между

пластинами.

Если число пластин по расчету получается больше 25—30, муфту необходимо пересчитать, задавшись большим значением Оср, чем было принято раньше. С увеличением числа дисков неко­ торая доля силы прижатия Q теряется на преодоление сил трения в шлицах при передвижении дисков [381.

Для сухих муфт kz = 1, для масляных муфт с большой частотой включения kz следует принимать по табл. 38.

При определении числа поверхностей трения г коэффициентом kz следует задаваться ориентировочно, с последующей проверкой его значения.

6 Поляков В. С.

161

5. Определяется наружный диаметр поверхности трения и ширина

еепо выражению

 

 

 

 

Оі = ^ср(1-И>).

 

 

 

 

 

 

6.

Определяется усилие включения

муфты Q по формуле

(17).

Следует заметить,

что

в условиях нарушения

соосности валов

дисковые

фрикционные

муфты

работают

неудовлетворительно:

 

 

 

 

 

 

 

в процессе работы

диски

прос­

 

 

 

Т а б л и ц а

38

кальзывают H постоянство пере­

Коэффициенты frдля масляных

 

даточного

отношения

муфты

часто

включаемых муфт

 

 

нарушается

тем

больше,

чем

2

 

 

 

 

 

 

больше эксцентриситет осей вра­

 

кг

г

 

 

 

щения дисков. Скольжение

дис­

 

 

 

 

 

 

 

ков обусловливает

затрату

до­

3

 

1

8

 

0,S5

 

полнительной

энергии и приво­

 

 

 

дит

к

увеличенному

износу

4

 

0,97

9

 

0,82

 

поверхностей

трения и нежела­

5

 

0,94

10

 

0,79

 

тельному нагреву дисков.

дейст­

6

 

0,91

11

 

0,76

 

В

настоящее

время

7

 

o,ss

 

 

 

 

вуют

нормали

машиностроения

фрикционные многодисковые

 

МН6556—65,

МН5665—65

на

муфты. В этих нормалях даны конст­

рукции іі таблицы с

размерами

различных

типов

муфт, а также

фрикционных

дисков

и щеткодержателей для

электромагнитных

муфт.

рис. 116 приведена конструкция фрикционной многодиско­

На

вой муфты по нормали МН5664—65 (рис. 116).

Муфты с разводными пружинными кольцами. Муфты этого типа осуществляют передачу крутящего момента за счет сил трения, возникающих между разрезным упругим кольцом 1 и барабаном 2 (рис. 117).

Наружный диаметр кольца меньше, чем внутренний диаметр барабана D, поэтому сцепление наступает только при распоре кольца. Предельный момент, передаваемый муфтой (считая кольцо сплошным), можно вычислить из выражения

М тах'= у 6 П 2р/ кгс-см,

где b — ширина кольца

в см.

Для расчета усилий

и Q2 рассмотрим схему на рис. 117, а и б.

Нормальное давление dN между поверхностями барабана 2 и элемента упругого кольца (на схеме заштрихован) определяется как

dJV = Q s in ^ + (Q + rfQ )sin§.

Пренебрегая произведением dQ s in ^ ii заменяя синус беско­

нечно малого угла его дугой, получим

dN — Q Ар.

ПоВадок

ошэащ nxgodnydvw

Рис. 116. Фрикционная многодисковая муфта по нормали МН5664—65

Элементарная сила трения

dF = fd N —fQ deр = dQ,

отсюда получим дифференциальное уравнение

Щ = f А Р.

решение которого дает зависимость

Q* = Qi*?*

или в общем виде

Q = Qie-./ф

Рис. 117. Схема муфты с разводными пружинными кольцами

Найдем среднее нормальное давление между кольцом и бара баном:

N?

а

а

$ dN

2 5 Q dtp

2Qt 5 еР'Р dtp

_

«

_ ,_Ь--------

ab D

abD

abD

откуда

2Q1 ( e /° - l) bDfa

Для d « 2л получаем выражение для усилий:

& =

Q> = Q ^ -

Рассматривая равновесие сил, действующих на упругое кольцо видим, что

Q i ~ Q i

где F — сила трения.

На холостом ходу F = 0 и для этого случая получим

Qi — Qi Qo,

где Q0 — расчетное усилие включения муфты. Тогда для рабочего хода получим усилие

Q i— Qo 4- F 11

Qi — Qo — P>

отсюда

 

 

Qo

Qi + Qa

лJ pbD e2It^-J- 1

 

е2л/_ I

В этих выводах мы пренебрегли влиянием центробежной силы, которое ведет к увеличению запаса сцепления в муфте; не учтено также влияние сил упругости.

Расчет муфты с разжимным упругим кольцом производят в сле­ дующем порядке:

1)задаются величиной диаметра D;

2)определяют ширину кольца

 

. _

2ßAfc

 

 

 

 

 

яp f D 4 vk m ;

 

 

 

3) определяют расчетное усилие

включения

Q0

по

формуле

(20) и по этому усилию рассчитывают механизм включения.

Аналогично муфте

с пружинным кольцом

рассчитываются

и фрикционные муфты с наружной лентой.

 

6 (рис. 118)

Муфты со спиральной пружиной. На ведущий вал

насажен фрикционный

барабан

4,

который свободно

облегает

іьб

пружина 10 обычно переменного сечения. Толстый конец пружины неподвижно закреплен в полумуфте 2 (узел /), сидящей на ведомом валу 1. Тонкий конец пружины связан с включающим устройством, которое может быть электрическим (якорь электромагнита) или механическим в виде рычага 5, соединенного осью 8 с тонким кон­ цом пружины. При включении муфты тарельчатая выключающая полумуфта 7 перемещается вдоль вала 6 и нажимает на длинное плечо рычага 5. Поворачиваясь, рычаг нажимает установочным винтом 3 на выступ 9, прикрепленный к предпоследнему витку пружины. Тонкий конец пружины, а затем и прочие ее витки стяги­ ваются вокруг фрикционного барабана и начинают вместе с ним

вращаться, приводя таким образом в движение и ведомую полумуфту 2.

Как и во всех фрикционных муфтах, при пуске будет иметь место проскаль­ зывание пружины по барабану. Для уменьшения износа барабан изготовляется из отбеленного чугуна с НВ 400, пру­ жина — из марганцовистой стали. В этих муфтах передача вращения от ведущей полумуфты может осуществляться только в одном направлении, а именно, в сторону закручивания пружины (см. стрелку на рис. 118).

Ведущей может быть также и полумуфта 2, но в этом случае направление вращения должно быть обратным.

Упор 11 устраняет опасность излома пружины при резком торможении ведущего вала, так как инерция ведомых частей рас­ кручивает пружину; нажимая на выступ 9, он заставляет пружину вращаться вместе с ведомой полумуфтой, которая таким образом плавно останавливается.

Переменная жесткость пружины обеспечивает определенную последовательность обжатия барабана — от тонкого конца пружины к толстому. Ширина пружины (рис. 119) определяется максимально допустимым удельным давлением, а высота — жесткостью пружины, необходимой при ее механической обработке. При полученных из этих соображений размерах пружина испытывает весьма незначи­ тельные рабочие напряжения и ее прочностные расчеты являются излишними. По этой же причине такие пружины не нуждаются в термообработке.

Подобные муфты надежны в работе, обеспечивают длительный срок службы, могут передавать большой момент при сравнительно небольших габаритах и удобны в эксплуатации.

Недостатки — односторонность действия, сравнительная рез­ кость включения и необходимость наличия при работе постоянного, хотя и небольшого усилия для затяжки тонкого конца пружины.

Кафедра теории механизмов и машин Ленинградской лесотех­ нической академии им. С. М. Кирова (ЛТА) провела экспернмен-

талыю-теоретическое исследование работы такой муфты н разра­ ботала новую -методику ее расчета. В отличие от имеющихся в ли­ тературе расчетов, эта методика учитывает переменные жесткость пружины и удельное давление по ее длине, а также динамику пуска.

Ниже приводятся расчетные формулы из этой методики, которые хорошо согласуются с экспериментальными данными. Ширина а2 витка пружины на толстом конце определяется из уравнения

4 M тр

Сіъ .

где Л4Тр — момент сил трения между пружиной и фрикционным барабаном; р — допускаемое удельное давление (по данным ЛТА, Р max“ 50 кгс/см2); Dô — диаметр фрикционного барабана в см, обычно принимаемый равным 3d (d — диаметр вала).

Остальные размеры пружины принимаются равными:

ц1 = 0,5а2; b2 = 0,9a2; b = b2(а2— ßi) = 0,4Û2-

 

Число рабочих витков пружины берется равным і =

4,5-ь6.

При механическом включении общее число витков /'общ =

г + 1.

Зазор между пружиной и

барабаном в свободном состоянии

ô = 0,0125

Y Ï Ï I см.

Усилие затяжки пружины

Р0

необходимо:

1) для создания на первом рабочем витке пружины силы тре­ ния, достаточной для возникновения между пружиной и фрикцион­ ным барабаном суммарной силы трения Р0 (l2lïif — 1). Момент этой

силы Р0 (12я‘і — 1 )^

равен

передаваемому

крутящему

моменту;

2) для

преодоления

жесткости пружины

при ее закручивании

 

Р т я х а 2

Y

— (/ + 2лЛ [+ 4 яЧ27+ 8л3іѴ)

 

 

Po—

 

 

 

 

e2îtl/

 

 

Здесь f — коэффициент трения

между

пружиной и фрикционным

барабаном,

принимаемый равным 0,15.

 

 

6D l + 2fC1 + p B 1+ p A 1 _

 

бОг + О.ЗС!+ 0,02250! + 0 ,0034/І!

 

f*

 

 

~

 

 

 

5 • 10-4

 

6Оі +

г/Сі + Р^!

 

6D1 + 0,3C1 + 0,0225ß1 _

 

 

П ~~

 

~

 

0,0034

 

 

 

3D ,+ fC x

_

3D1 + 0,15C1

 

 

q ~

 

P

 

~~

 

0,0225

 

 

 

 

_

_ D,

_

D j_

 

 

 

 

 

Г

 

f

0,15.*