Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Петунин А.Н. Измерение параметров газового потока. (Приборы для измерения давления, температуры и скорости)

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.43 Mб
Скачать

вых элементов, измерительные рычаги / и 2 которых располо­ жены в одной вертикальной плоскости. Оба весовых элемента имеют ходовые винты 6 и 7 с правой резьбой и шагом 1 мм. Хо­ довые винты приводятся во вращение реверсивными моторно­ тормозными агрегатами (МТА) 8 и 9, включенными паоаллельно. Синхронизация вращения обеспечивается связанными друг с другом автосинами 18, сидящими на одном валу с МТА. При возрастании момента сопротивления на валу одного из весовых элементов и уменьшении оборотов ходового винта сельсин помо­ гает мотору преодолеть сопротивление и выравнивает числа обо­ ротов. Оба весовых элемента имеют счетчики оборотов 10 и 11, показания которых дублируют друг друга. Для гашения колеба­ ний установлены жидкостные демпферы 19 и 20.

Управление работой МТА осуществляется параллельно вклю­

ченными контактными датчиками 2 1 и 2 2

обоих весовых элемен­

тов. Наличие двух контактных датчиков

увеличивает чувстви­

тельность прибора. Обе системы отрегулированы таким образом, что при малых перемещениях х (малых числах М) работают контакты нижнего весового элемента, его коромысло приобрета­ ет значительные отклонения, в то время как второе коромысло практически неподвижно. С ростом числа М коромысла меняют­ ся ролями и вступает в действие контактный датчик верхнего весового элемента. На нижнем измерительном рычаге 2 смонти­ рованы два одинаковых сильфона I и II, расположенные сим­ метрично по обе стороны от опоры. В один из них подается пол­ ное давление р0, а в другой — статическое р. На верхнем рычаге устанавливается один сильфон III (см. рис. 2.23, основной вид) или два сильфона (III и IV) (рис. 2.23, узел А). В обоих слу­ чаях в один сильфон подается статическое давление р. При ус­ тановке двух сильфонов из второго воздух откачан. В случае установки двух сильфонов автоматически компенсируется воздей­ ствие на коромысло атмосферного давления. При установке толь­ ко одного сильфона действие атмосферного давления компенси­ руется двумя грузами: 23, подвешенным на постоянном плече, и 24, перемещающимся по шкале со специальной разметкой. Пер­ вый груз уравновешивает действие некоторой, условно выбран­ ной постоянной величины среднего атмосферного давления (на­ пример, векового минимума для данной местности), а второй — разницу между истинным атмосферным давлением и этой ус­ ловной величиной.

Основные грузы весовых элементов связаны между собой подвижным шарниром 5. На верхнем рычаге установлен также компенсирующий груз 1 2 , перемещающийся по вспомогательно­ му ходовому винту, который является продолжением основного винта и имеет левую резьбу с шагом, вдвое меньшим по сравне­ нию с шагом основного винта (т = 0,5 мм). Масса компенсирующе­ го груза вдвое больше суммарной массы основных грузов и соеди­ няющей их тяги. При вращении ходовых винтов основные и ком­

153

пенсирующие грузы перемещаются в противоположные стороны и уравновешивают друг друга. Это позволяет исключить силы тяжести грузов из анализа силовой схемы прибора. Для компен­ сации жесткости сильфонов на измерительных и упругих рыча­ гах установлены компенсаторы жесткости 13, 14, 15, 16 и 17. На верхнем измерительном рычаге установлен кронштейн с направ­ ляющими для балансировочных грузов 25.

Уравнения равновесия рычагов основной схемы (см. рис. 2.23)

с тремя сильфонами имеют вид

 

рТ За ,-^ paF,а, Та, Sb N [L х ) 0, |

^ 26)

PoT\ar—pF,a24r Р&Т&г— PJ*\a\ N х = 6 , J

 

где Fu F2, F3 — эффективные площади сильфонов;

N — реакция усилий в тяге основного подвижного шар­ нира.

При наладке добиваются выполнения условий

F1a1 = F2a2 = Fa;

paF,a3 = Ta3 -\-Sb.

Преобразование (2.26) дает выражение для х:

х -

L

(2. 27)

k + АР

где

_Дз^з

(2. 28)

аР

 

Учитывая, что х=пх, где я — число оборотов ходового винта,

отсчитываемое по счетчику, a t — шаг винта, имеем

 

L Ар

И= - v

р __

 

L

(2. 29)

Ьр

 

 

 

k ~h

1 +

ДР

 

г д е

L = —

 

 

 

Вводя число М, получаем основное уравнение прибора

%— 1

 

1

1+ —Г" М2

 

 

— 1

я -

 

 

 

(2. 30)

1

 

\х ~ 1

(Л—1) + | 1+ —j -

 

М2)

154

Уравнения равновесия рычагов схемы с четырьмя сильфона­ ми приводятся к уравнению (2.30). При этом надо иметь в виду, что при наладке нагрузка, возникающая при откачке воздуха из сильфона IV, компенсируется балансировочными грузами 25, раз-

Рис. 2.24. Характеристики устрой­ ства для определения числа М (см.

рис. 2.23):

/ —для основной схемы. Погрешность ДМ= ±0,004; 2—для схемы с изменен­ ным узлом А. Погрешность ДМ= ±0,001

".

1 Q-1 - i

- I ____ L - I _____^ J_____ 1

J

0f t

tft

tft

2f t

2f t

M

мещенными на верхнем коромысле,

а величины Fza3

и FAaA для

сильфонов III и IV подбираются одинаковыми, чтобы исключить влияние атмосферного давления.

На рис. 2.24 приведены характеристики описанного устройст­ ва со следующими значениями параметров, входящих в выраже­ ние (2. 30) :

№ характе-

L, мм

а, мм

я3, ММ

Fз

т, ММ

ристики

F

 

 

 

 

 

1

400

70

280

44

1

2

403,4

70

280

1

2

Характеристика я=/(М ) ближе к линейному виду в диапа­ зоне чисел М = 0,6 ... 1,4 при F3fF = ]U.

Рассмотренная схема механического устройства содержит два моторно-тормозных агрегата, синхронизированных сельсинной связью. Электрическая связь между ходовыми винтами обоих ве­ совых элементов может быть заменена более надежной жесткой зубчатой передачей, как это сделано в устройстве (рис. 2.25), схема которого предложена Г. М. Мусинянцем. Мерой числа М

155

потока, вычисленного по воспринятым прибором статическому давлению и перепаду между полным и статическим давлениями, служит число оборотов ходового винта весового элемента. Ос­ новное уравнение прибора имеет вид

А — С Ар

А — С

 

1

\*-1

п -

г

р

_ _

т з

-М 2

— 1

 

(2.3i;

 

Ар

 

 

 

А

 

А

/

х — 1

\* -1

С

+

р

- +

! + — М*

Для Л = 630 мм,

С= 180 мм и

т = 0,75 мм характеристика при­

ведена на рис. 2.26. Она имеет незначительную нелинейность в рабочем диапазоне чисел М = 0,44-1,5.

156

На рис. 2.27 изображена схема механического махметра, со­ стоящего из двух весовых рычагов 1 и 2 , установленных на двух

неподвижных

шарнирных

 

опорах 3

и 4. Рычаги

испы

 

тывают усилия,

пропорцио

 

нальные

давлениям

Ар =

 

= Ро—р и р. Из

них

только

 

верхний

рычаг

1

является

 

принадлежностью

весового

 

элемента, содержащего мо­

 

торно-тормозной агрегат 7,

 

ходовой

винт 6 ,

счетчик 9

 

и контакты 8 . Второй

рычаг

 

участвует

лишь

в силовом

 

взаимодействии с первым че­

 

рез соединяющий их по­

Рис. 2.26. Характеристика устройства

движный

шарнир 5. При на­

рушении

равновесия

рыча­

для определения числа М (см. рис. 2.25)

гов, вызванном

изменением

 

давлений, замыкаются контакты 8 , включается реверсивный сер­ вомотор агрегата 7 и подвижный шарнир 5 начинает переме­ щаться по ходовому винту 6 в положение, при котором восста­

навливается равновесие системы. При равновесии

имеет место

соотношение

 

N ■x= ApF1a1 = —^ — F2a2.

(2.32)

L х

 

Pc. 2.27. Схема электромеханического устройства для определения числа М с одним ходовым винтом и одним моторно-тормозным агре­ гатом (Nil А):

1 и 2—измерительные рычаги, воспринимающие соответственно статическое давление р и перепад давлений р=р0—Р; 3 и 4—>опоры; 5—подвижный шарнир;

6—ходовой винт; 7—моторно-тормозной агрегат; 8—контакты; 9—счетчик; 10— подвижный груз; 11 — грузы для загрузки ножевых опор; 12 — балансир

157

При равенстве давлений, поступающих в сильфоны нижнего

измерительного

рычага,

что

имеет место при отсутствии скоро-

 

 

 

 

 

 

сти, он не создает усилия на

 

 

 

 

 

 

верхний рычаг, так как по­

 

 

 

 

 

 

движный шарнир занимает по­

 

 

 

 

 

 

ложение

с координатой

х = 0.

 

 

 

 

 

 

Перемещение

х и

соответст­

 

 

 

 

 

 

вующее

ему

число

оборотов

 

 

 

 

 

 

ходового винта п являются ме­

 

 

 

 

 

 

рой числа М. Связь между

 

 

 

 

 

 

ними определяется

выражени­

 

 

 

 

 

 

ем (2.30). Перемещение х при

Рис. 2.28. Зависимость от числа М

помощи

дистанционной

сель-

синной

связи

передается на

относительного перемещения xJL под­

пульт управления и измеряется

вижного

шарнира

в устройстве

для

указывающим стрелочным при­

определения числа

М

(см. рис. 2.27)

 

 

 

 

 

 

бором или цифропечатающим

 

 

 

 

 

 

механизмом.

X

 

 

На

рис. 2.28

даны

 

 

 

 

 

Как

графики зависимостей — = f (М).

видно, чувствительность прибора и линейность характеристики, зависят от постоянной k (2.28). Изменяя k, можно увеличить об­ ласть линейной зависимости, но при этом одновременно падает чувствительность прибора.

2.3.5. Устройство для определения коэффициента расхода воздуха

Моделирующая формула для определения коэффициента рас­ хода воздуха имеет вид

/ p = 6,13vp [1 — Л]0’715 V 1 — (1 — Л)0,2Р57= у р^ [Л],

(2. 33)

где

 

 

 

 

vp=

Дор.и+ Да

Л

Дд

 

-----;— ;

 

 

ДОи г Да

 

Дор.и + Да

 

Функциональная

блок-схема

устройства приведена

на рис.

2.29. Исходными данными являются:

Ар — перепад давления на расходомере модели; Рор.и — избыточное полное давление в расходомере;

Роиира— избыточное полное давление в форкамере и атмосфер­ ное давление.

Вычисление /р осуществляется системой, состоящей из трех механически связанных автоматически компенсируемых мостов. Давления Ар, р0р.и и -р0а измеряются манометрами ГРМ и авто­ матически вводятся в вычислительные мосты BMj и ВВ2 изме­ нением сопротивлений реохордов потенциометров ППМЛ на 5 кОм. Давление ра вводится в мосты вручную при помощи по­ тенциометров ПП-3.

158

Мост BMi вычисляет параметр А и передает его в мост ВМ3, ■одно плечо которого образует функциональный потенциометр ППМФ (Э1Ф), преобразующий А в q(A).

Мост ВМ2 вычисляет параметр vp. Результат вычисления вы­ дается в виде перемещения механически связанных движков двух линейных реохордов ППМЛ, один из которых является при­ надлежностью компенсирующего реохорда моста ВМ2>а второй— реохорда, вводящего vp в виде действующего омического сопро­ тивления в мост ВМ3.

Рис. 2.29. Функциональная блок-схема устройства для определения ко­ эффициента расхода воздуха

Мост ВМ3 (рис. 2.30) служит для вычисления коэффициента расхода /р по выражению (2.33). Он образован сопротивлением функционального потенциометра Э1Ф, пропорциональным вели­ чине д[Л] (первое плечо); сопротивлением линейного потенцио­ метра ППМЛ, пропорциональным величине vp, вычисленной мо­ стом ВМ2 (второе плечо), постоянными сопротивлениями R[v

R"c2, R '"2 (третье плечо) и сопротивлением двух параллельно

включенных линейных потенциометров ППМЛ (четвертое пле­ чо).

Результат вычисления выдается в виде перемещений движ­ ков параллельно включенных линейных потенциометров. Сопро­ тивления Rc2 при различном их включении обеспечивают изме­ рение /р в 3 диапазонах:

0

<

/ р

<

1

о

Л

'- ь -с

Л

о Сл

О

л

<'- s V

Л

о го Сл

( в к л ю ч е н о R c )

 

 

 

( п а р а л л е л ь н о

в к л ю ч е н ы

д в а

Rc)

( п а р а л л е л ь н о

в к л ю ч е н ы

Rc

и Rc)

159

Oi

О

w

Рис. 2.31. Схема регули­ рования числа М в аэро­ динамической трубе:

1—программатор; 2—блок управления; 3—дроссель; 4— аэродинамическая труба; 5—приемник полного давле­ ния; 6—приемник статиче­ ского давления; 7 и из­ мерители давления; 9—элек­

тромеханическое

вычисли­

тельное У С Т Р О Й С Т В О ;

/О—У С Т ­

Р О Й С Т В О

сравнения; // —ре­

лейный

усилитель;

/2—сер­

 

водвигатель

 

2.3.6. Устройство для регулирования числа М

Электромеханические устройства для определения числа М (см. рис. 2.21) можно использовать в системах непрерывного ре­ гулирования числа М в аэродинамических трубах или каналах [11]. Обычно такие системы (рис. 2.31) содержат приемники давления, расположенные в трубе, программное и сравнивающее

устройства и блок управления дросселем, изменяющим

расход

и скорость газа, а следовательно, число М.

полного

Показания приемников статического давления 6 и

давления 5 в трубе 4 используются для непрерывного вычисле­ ния числа М с помощью электромеханического устройства 9, включенного в цепь обратной связи системы регулирования. Фактическое число М непрерывно поступает в устройство 10 сравнения. При несовпадении заданного и фактического значе­ ний числа М в устройстве сравнения возникает сигнал разба­ ланса, который преобразуется в усилие, перемещающее дроссель 3 трубы в положение, обеспечивающее установление в трубе чис­ ла М, заданного программатором 1. Устройство сравнения пред­ ставляет собой электрический мост, одним плечом которого слу­ жит 20-оборотный потенциометр ППМЛ, механически связанный с компенсирующим реохордом вычислительного устройства 9,

вторым плечом является программатор. Программатор

в про­

стейшем случае может быть магазином калиброванных

сопро­

тивлений. Устройство, реализующее рассматриваемую

схему,

может быть использовано для автономной работы и в комплекс­ ной схеме управления трубой.

С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы К ГЛ. II

1.Балакирев В. С. и др. Автоматизация сбора и обработки результатов сложных экспериментов с помощью цифровых вычислительных машин.—«При­

боры и системы управления», 1967, Na3, с. 28—30.

2.Беклемищев А. И., Бреннерман В. И. Измерительно-информационная

система СИТ-ЦВС.— «Труды ЦАРИ», вып. 1289, М., Издательский отдел НАГИ, 1971, с. 35—38.

3.Белевцев А. Т. Потенциометры. М., Оборонгиз, 1969, 328 с.

4.Бутусов И. В. Измерительные информационные системы. Л., «Недра»,

1970, 526 с.

5.Васильев В. Г. Автоматические компенсируемые вычислительные мо­

сты.— В кн. «Автоматический контроль и методы электрических измерений», Новосибирск, Издательство СО АН СССР, 1962, с. 134—144.

6.Васильев В. Г. Корректные преобразующие комплексы и область их

использования.— В кн. «Вычислительная техника в управлении», М., «Наука», 1966, с. 401—415.

7.Васильев В. Г. Многосвязанные воспроизводящие системы с линейными

корректными преобразующими комплексами.— «Автометрия»,

1965, № 3,

с. 3—18.

 

 

 

8. Васильев В. Г. Устройство для вычисления коэффициента восстановле­

ния давления. Авторское свидетельство № 141001,— «Бюллетень

изобретений»,

1961, № 17, с. 53.

 

 

 

9. Васильев В. Г.

Электромеханическое вычислительное

моделирующее

устройство. Авторское

свидетельство № 127438,— «Бюллетень

изобретений»,

1960, № 7, с. 48.

 

 

6

3823

 

161

10. Васильев В. Г. и др. ПневмоэлектрйЧескИй преобразователь аналогово величины в код. Авторское свидетельство № 204721.— «Изобретения, промыш­

ленные образцы и товарные знаки», 1967, № 22, с. 135.

И. Васильев В. Г. и др. Система регулирования числа М в аэродинами­ ческих трубах. Авторское свидетельство № 162583,— «Бюллетень изобретений

итоварных знаков», 1964, № 10, с. 37.

12.Васильев В. Г. и др. Устройство для автоматического исследования

физического объекта. Авторское свидетельство № 154677,— «Бюллетень изо­ бретений н товарных знаков», 1963, № 10, с. 51.

13.Вострокнутов Н. Г., Евтихнев Н. Н. Основы информационно-измери­ тельной техники. М., «Высшая школа», 1972, 333 с.

14.Галушкин А. И. и др. Оперативная обработка экспериментальной ин­

формации. М., «Энергия», 1972, 360 с.

15.Горлин С. М., Слезингер И. И. Аэромеханические измерения. Методы

иприборы. М., «Наука», 1964, 720 с.

16.Кавалеров Т. И., Жемчужина Т. Д. Измерительные информационные

системы. М., Изд. ЦНИИТЭИ Приборостроения, 1967, 44 с.

17.Карандеев К. Б. Измерительные информационные системы и автома­ тика. М..— «Вестник АН СССР», 1961, № 10, с. 53—59.

18.Куликовский Л. Ф. Автоматические информационные измерительные

приборы. М.—Л., «Энергия», 1966, 424 с.

19. Лебедев А. В. и др. Аналого-цифровое устройство для измерения и контроля отклонений параметра от нормы.— «Приборы и системы управле­

ния», 1967, № 3,

с. 30—-32.

для

20. Лебедев

А. В. и др. Релейные коммутаторы КД-256 и КД-400

сигналов малого уровня.— В кн. «Приборы и средства автоматизации»,

№ 5,

М„ изд. ЦНИИТЭП приборостроения, средств автоматизации и систем управ­ ления 1963, с. 365—367.

21. Лебедев А. В. и’ др. Электронное измерительное устройство ДИУ-256/1

сцифровым выходом.— «Приборостроение», 1960, № 11, с. 13—17.

22.Лебедев А. В., Толчинский Е. М. Аналого-цифровой преобразователь. Авторское свидетельство № 154097.— «Бюллетень изобретений и товарных знаков», 1963, № 8, с. 61.

23.Лебедев А. В., Толчинский Е. М. Быстродействующая дискретная из­

мерительная аппаратура «ЭРА».— «Приборы и система

управления» № 9,

1967, с. 17— 19,— «Приборы и техника эксперимента», №

4, 1966, с. 230—231.

24.Лебедев А. В., Толчинский Е. М. О нуль-органе с дифференциальным усилителем.— «Измерительная техника», 1966, № 5, с. 50'—53.

25.Морозов Н. И. и др. Дискретное измерительное устройство ДИУ-4М.

Вкн. «Приборы, установки и методы измерений», Труды ЦАРИ, вып. 1339, Издательский отдел ЦАГИ, М., 1971, с. 28—40.

26.Морозов Н. И. и др. Измерительное устройство ДИУ-2 для исследо­ вания прочности конструкций летательных аппаратов.— В кн. «Приборы, ус­

тановки и методы испытаний на прочность»,— «Труды ЦАГИ», вып. 1289, Из­ дательский отдел ЦАГИ, М., 1971, с. 29—34.

27.Ордынцев В. М. и др. Автоматическая измерительная система, постро­ енная на базе серийных приборов: цифрового вольтметра ВК7-10 и ленточно­ го перфоратора ПЛ-150.— «Труды ЦАГИ», вып. 1421, М., Изд. БНИ ЦАГИ, 1972, с. 40—49.

28.Петунии А. Н. Методы и техника измерений параметров газового по­ тока. М. «Машиностроение», 1972, 332 с.

29. Серьезное А. Н., Цапенко М. П. Методы уменьшения влияния помех

втермометрических цепях, М., «Энергия», 1968, 72 с.

30.Темников Ф. Е. Автоматические регистрирующие приборы, М., «Ма­ шиностроение», 1968, 383 с.

31.Хлистунов В. Н. Основы цифровой электроизмерительной техники и цифровые преобразователи. М., «Энергия», 1966, 345 с.

32.Hangen R. L. A hybrid data-acquisition and control system for a hyper­ sonic wind-tunnel complex. OAR Research Review. No. 7, VII, 1968.

33.Manaldi I. F. Machnumber measurement. ISA Journal 2, No. 4, 1955.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ