Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Земанян А.Г. Интегральные преобразования обобщенных функций

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
13.27 Mб
Скачать

2.

 

 

Лагерра:

 

 

 

 

Преобразование I = (0 , о о ),

 

з»

- «n2

ct-i-1

 

 

 

_

D

З і = x~a/2ex 2Dxa-+1e~xDx~<ll''2ex 2 = = xD “+

----- ^------

j— -\—

— .

Здесь

а

обозначает

действительное

число,

большее —1;

Ч>»(*) =

[r(» + t +

1)] ' ’ I *'V ‘ ;5L*W -

 

» =

0, 1. 2...........

 

где Ln (х) — обобщенные полиномы Лагерра:

а д = 2 ( ; ; і : , )

»і!

 

Как всегда,

(!І\ л

Г (>/ + 1)

W Г(» + 1)Г 0/-» + 1)’

Функции ф„ (х) называются обобщенными функциями Лагерра (прилагательное «обобщенный» используется здесь в ином смысле); число а будем называть их порядком.

Наконец,

К “ — п.

Система, рассмотренная в примере 9.2.2, является част­

ным случаем этой и получается из нее при а — 0; L® (.г-) — это обычные полиномы Лагерра.

3. Преобразование Эрмита:

1 =

( —

оо

, о о ),

 

D~

 

+

 

е-Зі =

e ^ D e ^ 'D e ^ -

=

— х3

1,

 

(*)

 

 

 

 

хг>Чіп

п = 0,

1, 2,

. . .,

 

 

фп (*) = [2пл!

 

 

 

где Н п (х) — полиномы Эрмита:

Н п (х)

.

щ/аі

(— l)m (2:r)w~2m

 

у

 

 

^

m!(n-2m)l

Здесь, как и в дальнейшем, [п/2] обозначает либо п/2 либо (п — 1)/2, соответственно тому, четное или нет число п. Далее,

А,п = — 2п.

В этом частном случае пространство оказывается совпа­

330

дающим с пространством § быстро убывающих основных функций, а Л ' — с пространством $' распределений медленного роста. Доказательство этих утверждений дано в приложении к специальному отчету, цитированному

вработе Земаняна [12].

4.Преобразование Якоби:

 

 

I =

(- 1, 1),

 

 

)w (х) D [w

 

 

 

31

=

[u>

(x)]"bD (х3

- 1

(z)]-’/.,

 

w

 

х)а

 

 

а

 

где

 

X)

=

(1 —

(1 +

х)р,

и ß — действительные

 

(

 

 

числа, удовлетворяющие неравенствам а Д> — 1, ß Д> — 1.

где

2а+р+1Г(и + а + 1)Г(д + р + 1)

І п ~ ; t l ( 2 n + a + ß + l ) r ( n + a-4-ß + l)

a P n ’ ß) (ж) — полиномы Якоби:

« ■ » ( X ) = г - 2 (" д ) ( : :

I )

(X - і ) - ( х + I r .

Наконец,

m=o

ß |- 1).

К — п (п -|- а

аСледующие три преобразования являются частными слу­

чаямиа.

[Преобразованиепреобразования

ЛежандраЯкоби при:

некоторых значениях

и ß.

 

 

 

 

4

1 =

( - 1 . 1),

 

 

1 =

D ,

 

9

D (х-

- 1)

 

 

 

ф„ (я) =

П +

4“

Р п

(ж).

11

= 0, 1, 2, . . .,

 

 

 

 

где Р п {х) — полиномы Лежандра:

m /

п\/2п — 2т\

p » w = 2 - 2 ( - i ) “ L

) (

„ ) * - “ •

771=0

К = п (п + 1).

Этот случай получается из преобразования Якоби, если положить а = ß = 0.

331

Ab. Преобразование

Чебышева:

 

 

I = { - 1, 1).

D

(1

-

х-)' Ф

(1 -

а;2)1.'.,

31

=

(1 — a:2)1''

 

 

Фо (а:) =

 

(1 —

х2)~'Ь,

 

 

 

 

 

 

^ У 1‘*Т«(*)•

» =

1 , 2 , 3 , . . . ,

Ф,і (*) =

Y

1 Г -

где Тп (X) — полиномы Чебышева:

Іп/21

771=0

Кп = тг2, = О, 1, 2, . . .

Эта система получается из системы, соответствующей преобразованию Якоби, при а = ß = —1/2.

Ас. Преобразование Гегенбауэра:

I

=

( - 1, 1),

31

=

Iw (х)]" Ф (1 - х ^ '/ ф Iw (,т)ГЧ

где w (X) — (1 — х2)р~'‘г и р — действительное число, при­

чем р >

— 1/2. Далее,

 

 

0

1 2

 

где

 

 

 

 

 

Ѵ я Г ( р +

У«)Г(2р +

в)

 

 

а Сп (X) — полиномы

«! (и + Р) Г (р) Г (2р)

 

 

Гегенбауэра

(называемые также

 

 

— Г)711Г

п

п і)

 

 

 

ультрасферическими полиномами):

 

 

 

 

 

 

2

 

2т)! Г (р)

 

^

'

 

771=01»/2І

 

 

 

( т ! (и (р - г

 

/ о

\П -27П

 

К = — П (п + 2р).

Чтобы получить эту систему, нужно положить а = ß =

=р — Ѵг* в системе Якоби.

5.Конечные преобразования Ганкеля. Название этих преобразований объясняется тем, что их ядра содержат

функции Бесселя, а интервал / — конечен. Порядок р функций Бесселя считается действительным числом и называется порядком преобразования. Относительно фор­ мул и свойств, приведенных ниже, см. Бейтмен и Эрдейи

332

til, т. II, а также Боас и Поллард [1], Мак-Роберт [і|, Титчмарш 121, Ватсон [1], гл. 18.

5а. Первая форма'.

 

 

 

I =

(0, 1),

 

р ;> — V2,

 

 

31 = Sp = ~\f2x J p (y[JL>nx )

n

 

 

 

x~v~i‘tD xzv'*1Dx~V"'n,

1, 2, 3, . . .,

где

J\i

Фп (я) =

■ Дч-l 0/p, n)

 

 

=

 

— функция

Бесселя

первого

рода и порядка р,

а через г/р,п обозначены все положительные корни урав­ нения /р (у) = 0, причем 0 < y p ,t < у р ,2 <Ур,з < • • •!

КУѵ-м-

Вэтом случае разложение (2) называется рядом Фурье Бесселя порядка р для функции и /.

ЪЬ. Вторая форма:

I = (0, 1),

31=

S,x — аг'.А-'.Ф х - ^ хО х ^ ' - ,

р >

— 1/г,

Фп (Х)

= ~)/ / ,х (Zp, „ х ) , и =

1 , 2 ,

3 , . .

где через zp,n обозначены все положительные корпи урав­ нения

 

 

 

 

f

 

а/p (г)

=

0,

(3)

причем 0 <

2

z j2 (z) -I-

р,г < (х,о < ; zp,3

<С • •

Здесь а — любое фик­

сированное

действительное

число,

и

2

(г) = і) г/р ( ).

Кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К =

t / p ’ (zp,n)P

-I-

(1

p 2Zp?„) [ / р

(Zp,n)].

Наконец,

 

п

2

 

рядом Дани порядка

 

для функции

Я

zP,n-

 

 

При этом разложение (2) называется

 

 

р

5с.

 

I

/.= (а,: Ь),

0 < а < 6

< о а ,

 

 

 

Третья форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь р — любое действительное число. Далее,

/ЯД?

2^ 1* (гіѴ, пх) Кр (м;р,пЬ) — Кр (wp, „х) J р (гср, пЬ),

где Ур — функция Бесселя второго рода и порядка р,

333

а через иу)П обозначены все положительные корни урав­ нения

(aw)

 

(bw)

— У|л (aw) (bw) -- О,

причем U < иу,і <

к-у)2

<

ку,3 ■ < . . . . Кроме того,

Ьп

— My, n I і

гJ^ Ѵ п Ь ) Т] 2)

 

 

 

 

\±(w\x,na)

Наконец,

НУ.П'

За д а ч а 9.8.1. Используя первую форму конечного преоб­ разования Фурье, найти в соответствующем пространстве Уі' все ре­ шения следующих, дифференциальных уравнений:

a) (D* + 2 D

+

1) и (а.-)

 

= D& (х),

-

я < аг <

я;

 

 

b) (D- + 4) и (л) = е1Х,

 

 

 

 

— я < X < я.

 

 

З а д а ч а

 

9.8.2.

Используя

преобразование Лагерра при

а = 0, решить дифференциальное уравнение

 

 

 

 

где 0 < z < o o ,

 

а — комплексное

 

число,

причем

Не а >

0.

Указание:

см.

задачу

3.4.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а д а ч а

9.8.3. Установить для преобразования Эрмита сле­

дующие

формулы

преобразования

 

операций;

здесь

/ £Е

(/),

F (n ) = U [/(*)],

F

( -

1)

=

0._____

 

 

 

 

 

____

 

 

a)

U [*/

(*)] =

Y

 

 

 

 

F(n

- f l ) +

у

Г-%-F ( n - 1);

b)

UU [e~x"Wex^[/>/(*)] = ] ](rc)]/ ^ =4

— F[n + i ) - Y ' Jr

F (*-l)\

c)

Y 2n +

2 F (n +

1);

 

 

 

d)

U lex2/’-De~x2/tf (аг)] =

V

Tn F (и — 1).

 

 

 

Указание:

использовать формулы

2

 

 

=

0,

 

 

 

 

 

Я п+1 (*) -

2

х Н п (X)

+

п Н , ^ (X)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D H n (X) =

2яЯ n-1 (*),

Н _ х {X) =

0.

 

 

(Бейтмен

и

Эрдейи, т.

1Г,

 

формулы 10.13 (10)

и 10.13

(14)). (Отно­

сительно других результатов этого типа для обычного преобразова­ ния Эрмита см. Добнат [2].)

З а д а ч а

9.8.4. Рассмотреть

дифференциальное

уравнение

 

(91 -f- <г) ц = б,

(4)

де о 6 rS~1, в

терминах системы,

соответствующей преобразова­

нию Эрмита. Для каких значений а справедливо каждое из следую­ щих утверждений?

a) (4) не имеет решений в УІ'\

b) (4) имеет единственное решение в У&'\ c) (4) имеет более чем одно решение в У і':

Найти все решения в У і', если они существуют.

334

З а д а ч а 9.8.5. Пусть / е й ' (/), где I = (— 1, 1). Устано­ вить для преобразования Якоби формулу преобразования операции, соответствующую отображению

/ (ж) і->- [ш

(Ж2 — 1) [ш (ж)]1'2/ (ж),

используя тождества (Эрдейн [1],

т. II, формулы 10.8 (11) и 10.8(15)):

Т (Т -I- 1) (Т + 2) х Р {«' ß> (*) =

(ß2 -

а-) (у + 1)

W (ж) -|-

+ 2Т (я + 1) (Т - я + 1) Р & W (ж) + 2 (л + а) (л + ß) (Т + 2) Р<£ М (ж),

7 (1 - *a) DP%< р) (ж) = п (а -

ß -

ух) Р%> р>(х) +

 

 

 

+ 2 ( л + о ) (л + ß) Р < £ »(*),

где т = 2л + а + ß и

(ж) = 0. Написать эту формулу в част­

ных случаях, а именно для преобразований Лежандра, Чебышева и Гегенбауэра.

(Ряд других свойств соответствующих обычных преобразований

можно найти в следующей литературе.

Относительно преобразова­

ния Лежандра

см. Черчилл [3],

Черчилл и Долф [1],

Трантер [1].

Относительно преобразования Гегенбауэра — Конт [1],

Лакшмана-

рао [1], Сривастава

[1]. Относительно

преобразования

Якоби —

Дебнат [3] и Скотт

[1].)

 

 

 

 

З а д а ч а

9.8.6. Показать,

что для

первой формы

конечного

преобразования Ганкеля

1, р >

- Vs, я = 1, 2,

3, . . .

U (ж^1/») =

V 2/і/(Хі п, 0 < ж <

Отсюда, согласно операционному исчислению, построенному в п. 9,7

вытекает,

что

 

 

 

 

U ( V

1+,/’) = - ^ 2 l / 1Ml.

(5)

Но

в смысле обычного

дифференцирования

5|іж'А+1,г = 0 при

0 <

X <

1. Таким образом, этот результат, казалось бы, нарушает

единственность конечного преобразования Ганкеля (теорема 9.5.2). Объяснить это противоречие и показать, вычислив левую часть формулы (5), что эта формула верна.

З а д а ч а 9.8.7. Используя первую форму конечного преобра­ зования Ганкеля, где на р, налагается условие — 1/2 < р. < 1, най­ ти решение и следующего дифференциального уравнения:

(Sji + Sp + 2) и (ж) = x ' t ^ , 0 < ж < 1.

Единственно ли это решение в соответствующем пространстве?

9.9. Применение конечного преобразования Фурье: задача Дирихле для иолубесконечного канала

Оставшаяся часть этой главы посвящена приложениям некоторых из преобразований, перечисленных в преды­ дущем пункте. Прежде всего мы применим конечное пре­ образование Фурье к решению внутренней задачи Дирихле

335

для полубесконечного

канала R в

(х ,

г/)-шіоскости.

Пусть, например,

 

0 < у

<

оо).

R = {(x,ij): 0

С х С п ,

 

 

 

Мы желаем найти обычную функцию и = и (х, у), удов­ летворяющую в R уравнению Лапласа

и

 

D iu +

D iu

= 0,

 

 

(х, у) ЕЕ R ,

 

 

D

\ = - ^ ,

(1)

следующим

граничнымЛ '.

условиямЛ '

.

 

(х) ЕЕ Л '

 

 

 

1)

Если

у

— +

0,

 

то

 

и (х, у)

 

/

в

смысле

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

сходимости

 

Здесь

 

обозначает пространство

обобщенныхX функций,

 

соответствующее

системе 1с (см.

п.

9.8).

 

 

 

 

Y

X

у

 

 

 

 

и (х, у)

Y .

 

 

2)

Если

у ->• +

0 или

—>- л — 0, то

равномер­

но сходится к нулю на

 

 

 

< оа при любом

 

 

 

3)

Если

—>- оо, то

и (х, у)

равномерно сходится к нулю

на

0

С х С

я .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как обычно, мы сначала получим решение формально, а затем докажем, что оно действительно удовлетворяет уравнению. В силу граничных условий 1) и 2) мы должны выбрать третью форму конечного преобразования Фурье;

отметим, что

соответствующие собственные

функции

} / ~ sin

пу

удовлетворяют граничному

условию 2).

Положим

 

 

1, 2,

3, . . .

U (п, у ) = ( и (.г, у), У -^-sinn-T^, п =

Тогда можно формально преобразовать дифференциальное

уравнение к виду

n2)

U

(

п

,

у)

=

0.

 

(D l -

 

Следовательно,

 

 

+

(2)

 

 

 

 

 

R (гг) еп\

U (п, у) — А п) е~пу

 

(

 

 

 

 

 

 

где А (п) и R (п) не зависят от у. Для выполнения гранич­ ного условия 3) нужно положить R (п) = 0. Далее, ис­ пользуя свойства преобразования граничного условия 1), мы получаем, что

<4

(гг) =

lim

U (гг, у)

=

(/(<),

л

nt)

Д

F(n).

 

 

'

/ -^-sin

 

 

 

 

и—fo

 

 

'

 

л

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

336

Таким образом,

U (п, у) = F (п) е~пу.

Применяя обратное преобразование, мы приходим к воз­ можному решению

 

 

и (х, у) =

у у

00

F(n)e-*v sin пх,

 

(3)

где

 

 

 

 

 

 

2

 

___

 

 

 

 

 

 

F

(и) =

 

 

П=1

n t)

.

 

(4)

 

Докажем7

 

(/ (г), ]

/

" sin

 

 

 

Хп

теперь, чтоF

(3)

действительно является реше­

нием. ПреждеF всего

в

силу

теоремы

9.6.1 и формулы

77

= —

t2

функция

 

(7і) — медленно

 

растущая

q

при

71-7-00

(т. е.

(п) — О

nq)

для некоторого целого

при

 

 

 

(

 

-»- оо). Поэтому мпожитель

е~пу

обеспечивает равномер­

ную сходимость ряда (3) в любой полуплоскости

 

вида

У < т / < ;о о ,

где

Y

0 (в

 

х

х, г/)-плоскостиу ). Это утвер­

 

 

(

ждение останется верным и после того, как мы продиффе­

ренцируем ряд (3) почленно по

 

или

сколько угодно раз.

Поэтому можно применить оператор D% + Dy под знаком суммы в (3). Поскольку функция e~nv sin пх удовлетворяет уравнению Лапласа, то ему удовлетворяет и функция и. Таким образом, функция и удовлетворяет дифференци­ альному уравнению (1) в обычном смысле всюду в і?. .

Чтобы проверить граничное условие 1), мы должны показать, что для любого элемента

 

(.г,

у),

ер (х)) ->-(/, ф),у

у

+ 0.

 

(5)

в

АДля любого

фиксированного

9.3.3,

0 ряд (3)

сходится

и поэтому,

согласно лемме

сходится

в L 2 (/).

Следовательно,

мы

можем

почленно

вычислить

его

ска­

лярное произведение с ф и написать

 

 

 

 

(и (х, у), Ф И ) =

____ _

оо

(п) e~n'J (sin пх’ Ф (*))■

(6)

 

] / 4 '

S F

 

 

 

 

71=1

 

 

 

 

 

Но в силу лемм 9.3.2 и 9.3.3 функция (sin пх, ф (х)) быстро убывает; это означает, что при п —т- оо

I (sin пх, ф (х) I = о (n~q)

для любого целого д. Отсюда вытекает равномерная схо­ димость ряда в (6) на О у < ° ° , так что мы можем

337

перейти к пределу при у —у- + 0 под знаком суммирования н получить

іи (х, у), cp (X))

 

2 F

(ll) (sin пх,

ф (ж)).

(7)

Поскольку

/ GE

Л ',

правая

П=1

равна

(/,

ф) (см.

фор­

 

часть

мулу (2) п.

9.5). Этим соотношение (5)

доказано.

(Y

 

Наконец, из (3) мы получаем при

Y

^

у

<

оо

0),

что

 

 

__

со

 

 

 

 

 

 

 

 

I

I и {х, у) I <

] / " - | -

S

I Р in) I e-nY I s iu nx \.

 

(8)

 

 

 

 

n—1

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу наших предыдущих замечаний ряд в этой формуле сходится равномерно на — оо < ; оо. Поэтому мы можем перейти в (8) к пределу при і - > + 0 и і - » - я — 0 под знаком суммирования и убедиться в выполнении граничного условия 2). По той же самой причине

\піх, Й К / т - 2 |^(п)|в“п»-> 0, у - > о о,

п=і

откуда вытекает справедливость граничного условия 3).

З а д а ч а 9.9.1. Установить, почему решеппе (3) не единст­ венно .

З а д а ч а 9.9.2. Решить уравнение Лапласа

 

 

(D l +

Ф < у) = 0

 

 

 

в прямоугольной области

 

 

 

 

 

R = {(ж, у)- 0 < X < а, 0 < у < Ь}

 

со следующими граничными условиями:

 

 

 

1)

если у —>+

0, то и (х, у)

сходится в Sj '

(/) к Д (х) GE с£'

(1),

где I = (0, а),

 

 

 

 

 

2)

если X * +

0, то и (х, у )

сходится в S b '

(J ) к Д (х) 6= с£'

(У),

где /

= (0, Ь);

 

 

 

 

 

3)

если у —>Ь — 0, то и (х, у) сходится в 3)' (I) к /3 (х) 6Е CS'(I)',

4)

если X —* а — 0, то и (х,у)

сходится в 3)'

(J)

к Д (х) 6Е с£'

(J).

Указание. Решить сначала

эту задачу при

Д = / з = Д =

0.

Затем

после подходящей нормировки переменных х и у выбрать

А (п)

и В (п) в формуле (2) так, чтобы U (п,

Ь)

= 0 для всех п.

Повторить эту процедуру для каждой из трех остальных сторон Я . Затем использовать следующий принцип суперпозиции: решеппе, соответствующее сумме граничных условий, равно сумме решений, соответствующих каждому из граничных условий.

338

9.10. Применение преобразований Лагерра и Якоби: пространственно-временной синтез сигналов

Классической задачей в теории электрических цепей яв­ ляется так называемая «задача пространственно-времен­ ного синтеза». Один из ее вариантов формулируется сле­

дующим(t)

образом.

Пусть

имеется электрический

сигнал,

fописываемый

обычной

действительнозначной функцией

на

O C

i f ^

00Требуется построить такую

элект­

рическую цепь, состоящую из конечного числа действи­ тельных сопротивлений, емкостей и индуктивностей, ко­ торые фиксированы, линейны и положительны, что вы­

ходная функция /іѵ (/),

соответствующая дельта-функции

б (<)

на входе,

аппроксимирует /

(t)

на 0

<

t

<

оо в не­

котором

смысле.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стандартный метод решения этой задачи состоит в раз­

ложении функции /(/) в сходящийся ряд:

 

 

 

 

(!)

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

где

gn (t) — такие

/ ( 0 = 27 1 =s0 n ( 0 ,

 

 

функции,

действительнозначные

 

что

каждая частичная сумма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ы 0

=

N

 

 

ІѴ =

0, 1, 2,

. . .,

 

 

(2)

 

 

 

2 £«(0,

 

 

 

 

 

 

 

 

11=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обладает следующими двумя свойствами:

 

 

 

s

 

 

 

(t) =

0 на — оо <;£ < 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

1) /jv(t)

 

 

Лапласа

 

( ) функ­

2) двустороннее преобразование

 

 

ции

/jv

s

представляет собой рациональную

функцию

с нулем в

= оо, все полюсы которой расположены в левой

половине

 

а- ш і о с к о с т и

(Re

s

< 0),

 

исключая,

возможно,

простой полюс в

пуле

(сформулироваипое условие

яв­

ляется более жестким, чем это необходимо, поскольку допустимы также простые чисто мнимые полюсы, па вы­ четы в которых наложены некоторые ограничения).

Выбирая N в (2) достаточно большим и удовлетворяю­ щим используемому критерию аппроксимации, мы мо­ жем применить множество стандартных методов синтеза для построения нужной электрической цепи, так как функция F n ( s ) известна. Таким образом, существенная часть этой процедуры состоит в нахождении выражения (2), имеющего указанные выше свойства. Если функция

339

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ