![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами
.pdfт. е. резонансную кривую системы внутри зоны гене рации.
Нетрудно показать, что число и характер стацио нарных состояний равновесия (на плоскости Е, А) остаются теми же, что и для системы (5.20), (5.21). При этом состояния равновесия с Л = 0 и области их существования находятся из уравнений (5.27), (5.28) при заданном значении т, которое независимо опре деляется из (5.29), (5.30) при Л = 0. Следовательно, на границе мягкого режима, как это следует из (5.27), (5.28), имеем
т 2= 62+А2, (5.31)
а с учетом (5.29), (5.30)
(62 + A2){(ao + x)2cos2pjt(A +l) +
+ sin2pn(A + l)] = £'2. |
(5.32) |
Соотношение (5.32) определяет границу зоны гене |
|
рации с мягким режимом возбуждения |
импульсных |
колебаний при увеличении расстройки А от нуля и вы ше. Если же расстройка изменяется от некоторых ко нечных значений А >0 до нуля, то найденная по фор муле (5.32) зависимость £ от А определит границу перехода от жесткого режима возбуждения колебаний к мягкому. Кривая E = f(А), разделяющая зону пере хода от области, где колебания невозможны, к обла сти с жестким режимом их возбуждения находится из
совместного |
решения |
полной системы |
(5.27) — (5.30) |
(при А ф 0) |
с учетом |
того, что на этой |
кривой (гра |
нице) значения параметра А равны однозначным, пре
дельным, действительным величинам Л=Л* |
(Л*=^0), |
при которых исходная система уравнений |
(5.27) — |
(5.30) еще совместна. |
|
Зоны генерации импульсов, рассчитанные по выше приведенным формулам (штриховые линии) и изме ренные экспериментально (сплошные кривые) [104], приведены для иллюстрации на рис. 5.8,а, б, в.
250
Рис. 5.8,а соответствует случаю, когда частота накачки /н — порядка первой собственной частоты /у резона тора.
Здесь плоскость Е, А разбита кривыми 1' и 1 на три области. Область / соответствует значениям пара метров Е, Д, при которых режим самовозбуждения
Рис. 5.8. Зоны генерации импульсных колебаний:
• -------- |
теория;------------ |
эксие- |
рнш'мг; |
а) / п ~ /,; |
б) / , , ~ / 2: |
|
в) |
|
импульсов в параметрическом генераторе мягкий. Об ласть I I — зоне, где колебания отсутствуют. Область III — режиму жесткого возбуждения импульсов. Кри вые 1' и I — границы зон. Первая из них построена по
17* |
251 |
формуле (5.32), вторая—из решения полной системы
уравнений |
(5.27) — (5.30). |
|
|
||||
Рис. |
5.8,6 |
и в |
соответствуют режимам с частотами |
||||
/ h ~ 2 / i |
и |
к |
|
т. е . случаям, когда |
частота |
накачки |
|
близка |
не |
основной, |
а к более |
высоким |
второй |
||
(р = 2) |
и пятой |
(р = 5) |
собственным |
частотам |
резона |
тора. При этом, как уже отмечалось ранее, в резона торе возможно возбуждение импульсов на каждом из периодов накачки в любой комбинации их из общего числа импульсов п0, лежащего в пределах 1 Без учета реакции импульсов на накачку возбуждение
каждого из возможной комбинации импульсов проис ходило бы равноправно, независимо от других. Гра ницы зоны генерации для различного числа возбуж даемых импульсов были бы одинаковы. Учет реакции импульсов на накачку, как отмечалось ранее, имеет здесь принципиальный характер и вносит неравнопра вие в режимы возбуждения с различным числом им пульсов. Естественно, что это обстоятельство приводит к разбиению зоны генерации на р подзон с числом им пульсов от п0 = р при малых расстройках до пй— 1 при больших расстройках, что наглядно иллюстрируют рис. 5.8,6, в.
Резонансные кривые — зависимости U= f( Д), опре деляется из решения всей системы (5.27) — (5.30) при заданных значениях амплитуды источника накачки Еп (заданных Е). В качестве примера на рис. 5.9,а, б при ведены рассчитанные по этим формулам зависимости (сплошные кривые) амплитуды импульса U от рас стройки А, построенные для Ен=7 В. Рис. 5.9,а соот ветствует случаю, когда fn==2fl, а рис. 5.9,6 — случаю / h = 5/i. Характерная особенность резонансных кри вых— изрезанность вершины. Если изменять расстрой ку от 0 до больших величин, то каждая последующая ступенька будет соответствовать срыву одного из им пульсов, возникшего в начале полного комплекта с п0 = р.
252
В моноимпульсном режиме работы генератора амп
литуда импульса с увеличением расстройки |
плавно |
|
возрастает до |
некоторого максимального значения, |
|
а затем быстро |
(почти скачкообразно) уменьшается |
|
до нулевого значения (колебания срываются). |
В слу |
чае, когда режим генерации не моноимпульсный и при
а) моноимпульсный режим; б) режим с несколькими импульсами.
увеличении расстройки происходит срыв генерации очередного (одного за одним) импульса, амплитуда оставшихся в резонаторе импульсов слегка возрастает из-за увеличения амплитуды волны накачки.
На границе зоны генерации (где coscp^O) ампли туды импульсов одинаковы, поскольку относительная ширина зон слабо зависит от номера моды, вблизи ко торой происходит генерация. Эта амплитуда с хоро шей для практики точностью может быть рассчитана по формуле (5.28) при coscp = 0.
В заключение отметим, что экспериментально на блюдаемые импульсы параметрического генератора при разных расстройках А имели форму, близкую к форме уединенных импульсов. На рис. 5.10 приве дены графики зависимостей амплитуды генерируемых
253
Рис. 5.10. Графики зависимо сти амплитуды U и длительно сти (на уровне 0,5 U) импульса параметрического генератора от расстройки Д:
------------ теория; 000 XXX — экспе риментальные данные.
импульсов U и длитель ности /и (измеренной на уровне 0,5II) от величи ны расстройки А. Видно, что соответствие и каче ственное и количествен ное вполне удовлетвори тельное.
5.4. ВИДЫ И КОНСТРУКЦИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ
ГЕНЕРАТОРОВ
Прежде чем перейти к описанию конструкций ос новных видов распределенных параметрических гене раторов, рассмотрим некоторые особенности их рабо ты, связанные с различными граничными условиями и режимами возбуждения импульсных колебаний. Эти особенности, лишь частично затронутые в теоретиче ской части главы, в основном изучены при эксперимен тальном исследовании параметрических генераторов различных видов [100, 104, 105].
Параметрические генераторы импульсов, исполь зуемые на практике, отличаются друг от друга типом резонатора. Обычно резонатор выполняется в виде отрезка нелинейной линии или кольца *). В генерато-
*> К особому виду можно отнести не рассматриваемые здесь параметрические генераторы импульсов, выполненные на основе линейных распределенных резонаторов с нелинейно-параметриче скими элементами, подключенными к одному или обоим концам резонатора.
254
pax с резонатором — отрезком линии — режим работы и форма установившихся импульсных колебаний су щественно зависят от условий на концах (границах) линии-резонатора. Это может быть использовано для получения импульсных колебаний различных типов. Рассмотрим наиболее характерные из них.
Пусть имеется параметрический генератор с гар монической накачкой, «делящей» резонатор—отрезок линии — на два участка с противофазным изменением величины нелинейных емкостей. Очевидно, что гранич ные условия на концах резонатора могут быть реали зованы для трех основных случаев, соответствующих разомкнутым или замкнутым накоротко с обеих сто рон концам резонатора, а также разомкнутому одно му и закороченному другому концу.
В первом случае в генераторе возбуждаются устой чивые колебания в виде импульса напряжения одной полярности (положительной или отрицательной), так как фаза импульса не изменяется при отражении от концов резонатора. При этом колебания имеют раз личный вид в зависимости от места подключения к ре зонатору. Действительно, возбужденный импульс на пряжения, двигаясь вдоль резонатора, дважды за пе риод накачки появляется на емкости каждого звена (в одном и том же сечении распределенного резона тора) с временным интервалом, равным времени про бега импульсом участка резонатора от данного звена (данного сечения) до разомкнутого конца и обратно. Поэтому во времени колебания напряжения на емко сти любого звена (в любом сечении) имеют вид по следовательности из пар импульсов с расстоянием между импульсами в паре, зависящим от номера зве на (пространственной координаты сечения). В середи не резонатора временной промежуток между импуль сами равен половине периода их следования. На кон цах резонатора падающий и отраженный импульсы совпадают и амплитуда результирующего импульса
255
почти удваивается (рис. 5.11). В целом такую волну\ можно представить в виде суммы двух одинаковых . последовательностей импульсов с периодом, равным периоду накачки, двигающихся в противоположные стороны.
Таким образом, с технической точки зрения такая система является генератором жестко синхронизиро-
u ( t ) k |
|
и |
|
|
|
||
0 |
|
,1 |
|
|
|
||
п |
|
| n =Nj4 |
|
J |
L |
||
1 I J_ _ _L |
{
t
|
|
|
|
t |
|
А |
1 |
|
_ 1 . i.J |
п -N/2 |
|
J |
L |
||||
. Я |
|||||
Рис. 5.11. Форма |
импульсов в различных сечениях |
разомкнутого |
с обоих концов резонатора — линии параметрического генератора.
ванных между собой различных периодических после довательностей из пар импульсов малой длительности. В этом смысле она подобна распределенному активно му генератору (например, на туннельных диодах)
саналогичным резонатором, описанному в § 3.4.
Втом случае, когда оба конца резонатора замкну ты накоротко (например, с помощью конденсаторов
большой емкости), в генераторе возбуждаются коле бания иного типа *). Это импульсы с крутым фронтом
*> В этом случае первая половина нелинейных емкостей в ли нии должна иметь полярность включения противоположную вто рой половине.
2 5 0
и срезом и плоской вершиной, близкие по форме к тра пецеидальным импульсам. Длительность их непостоян на вдоль резонатора. В центральном сечении она мак симальна, а по мере приближения к концам резона тора уменьшается, причем полярность импульсов сле ва и справа от центра резонатора различна (рис. 5.12). Такие импульсы можно представить как образован ные из суммы двух двигающихся навстречу друг другу
u(t)i |
|
|
|
|
0 \ |
А |
ГУ |
n=N/4 |
|
|
|
|
||
, |
/ —\ |
|
|
|
~ А |
1------- |
" ' Ф |
V |
|
\ _ _ У |
L J |
|
\\__ |
* |
hr~\r~v~r> = 3N/4- *
Рис. 5.12. Форма импульсов в различных сечениях короткозамкну того с обоих концов резонатора— линии параметрического гене ратора.
релаксационных волн пилообразной формы с длитель ностью фронта, значительно меньшей длительности среза и общей длительностью, равной периоду накач ки. Длительность результирующих импульсов в какомлибо сечении резонатора равна времени движения об разующих волн от данного сечения (звена) до корот козамкнутого конца и обратно.
Распределение электрического поля генерируемых импульсных волн вдоль резонатора всегда таково, что в любой момент времени преобладающая его часть со средоточена на участке резонатора с уменьшающими ся величинами емкостей. Поэтому колебания этого
257
типа легко возбуждаются и устойчивы. Интересно от метить, что и в этом случае (так же, как и в преды дущих) с данным параметрическим генератором можно «сопоставить» распределенный генератор с активными параметрами (например, с туннельными диодами) и тем же видом резонатора, форма генерируемых коле
баний которого аналогична рассмотренной |
выше (см. |
§ 3.4). |
генераторе |
Таким образом, в параметрическом |
с гармонической накачкой, поданной противофазно на
Рис. 5.13. Принципиаль ная схема резонансного параметрического генера тора импульсов с резо натором — линией за
держки.
две половины нелинейного резонатора, в сравнительно узком диапазоне частот накачки возбуждаются свое образные импульсные колебания (в том числе стоячие релаксационные волны). В зависимости от условий на границе резонатора эти колебания образуют последо вательности из пар импульсов одной (или чередую щейся) полярности либо последовательности трапеце идальных импульсов.
Описанные выше генераторы имеют сравнительно сложную схему подачи напряжения накачки. Более прост в этом отношении генератор с резонансной на качкой, подробно исследованный в предыдущих пара графах (принципиальная схема генератора приведена на рис. 5.13). Поэтому здесь остановимся лишь на особенностях, связанных с режимами возбуждения и установления импульсных колебаний в генераторе с резонансной накачкой.
258
В таком генераторе, как отмечалось ранее, воз можны мягкий и жесткий режимы возбуждения им пульсных колебаний. Выбор и существование того или иного режима определяются соотношением между ско ростью волны накачки v„ и скоростью распростране ния v0 малых возмущений (т. е. значением параметра Л-1 = По/ун). Непосредственное изменение величины v„ (или On) с целью выбора режима работы генератора— задача трудная. Поэтому на практике вариация зна чений скорости Оц достигается простым изменением (разумеется, в небольших пределах) частоты f„ гене ратора сигнала накачки (поскольку Vo/vw= fo/f1}) . Од нако при этом наблюдается ряд интересных явлений, связанных с переходными режимами работы генера тора при изменении частоты накачки.
Дело в том, что при близких скоростях о « о ц (рас стройках Д ~1), как показали экспериментальные ис следования [105], на одной и той же полуволне накач ки иногда одновременно возбуждаются не один, а два и более импульсов с различными амплитудами и дли тельностью. Это обусловлено нелинейными свойствами системы, проявляющимися в том, что скорость движе ния импульса в резонаторе одновременно зависит от амплитуды напряжения волны накачки и амплитуды напряжения самого импульса. Благодаря этой двойной зависимости в резонаторе возможно движение с оди наковой скоростью импульсов с разной амплитудой. При этом фазовый сдвиг волны накачки относительно каждого импульса неодинаков и таков, что из-за неод нородности линии, обусловленной накачкой, скорость большего по амплитуде импульса уменьшается, а мень шего возрастает по сравнению со скоростями их дви жения в резонаторе в отсутствие накачки. Средняя скорость движения импульсов сохраняется одинаковой
Существованию подобной ситуации в немалой сте пени способствует также механизм обменно-энергети ческого взаимодействия импульсов в группе между
259