Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

иость скачка iv при этом лежит в области, определяе­ мой постоянными времени C*Ru C*R2 (C*Ri ^>tS>

"^■C^Rz) *). Рассмотрим

возможные здесь

случаи.

Первый соответствует замыканию ключей: Ri— >-<х>,

Ri = 0.

Тогда подынтегральное выражение

в (4.16)

должно

обратиться в

бесконечность при

R = R 2 = 0.

Однако это не происходит потому, что вне области 6 величина *—u)/R не может быть бесконечной, иначе интеграл в (4.16) расходится при сколь угодно малом значении А^>’й. Отсюда следует, что разность также стремится к нулю при R = R2 = i), так как при замыка­ нии ключей начальные напряжения Ui и Ui* на емкостях С' и С" были различны и через резистор R начинает протекать ток, выравнивающий и и н*; сле­ довательно, Uz*=Ui*.

Это равенство дополняет граничные условия (4.15) и позволяет определить значения прошедших скачок параметров волн (импульсов) по известным их зна­ чениям до скачка. Действительно, из (4.15а), (4.156) при этом следует:

и = U " =

(1

~

и1_vlLC*u

 

,

,

Орс* (и,-и*,)

(4.18)

12 --

J 1

,

9,0

где щ= (LC)_1/2,

(LC + LC*)~112— значение

v пе­

ред и за скачком. Если емкость С* в начальный мо­ мент не заряжена (Ui* = 0), то полученные соотноше­ ния для U2, 1%совпадают с вытекающими из гранич­

ных условий (4.3) для реактивного

скачка. Кроме

того, эти

формулы

справедливы и при

произвольном

конечном значении

Rh лишь бы R2=

0.

размыканию

Во втором случае, соответствующем

ключей

(Ri= 0, R2— >-оо), выполняется равенство

*> Потерями вне области скачка можно пренебречь.

190

Ui—Ui*. Однако оно непосредственно не дополняет граничных условий (4.15), если все величины перед скачком заданы.

Необходимое соотношение здесь получается из условия равенства нулю интеграла в (4.16). Действи­ тельно, отношение (и*u)/R может стремиться к бес­ конечности лишь при R— Ю в начале скачка, но пе­ ред скачхом подынтегральное выражение (и*u)/R равно нулю, так как емкость С* заряжена до напря­ жения Ui=Ui* и зарядный ток через нее уже не про­ текает. Отсюда следует, что подынтегральное отноше­ ние всюду конечно и, следовательно, остаются спра­

ведливыми условия (4.17), причем в этом

случае и =

= ы* во всей области интегрирования.

Граничные

условия здесь, в отличие от предыдущего случая, всегда не совпадают с полученными из формул (4.3) при том же результирующем изменении параметров линии.

С помощью выражений (4.17) и (4.18), за исклю­ чением особых отмеченных ниже случаев, можно пол­ ностью решить задачу о параметрическом (допплеров­ ском) взаимодействии видеоимпульса и скачка пара­ метра, распространяющихся навстречу друг другу в ключевой линии, т. е. определить изменение ампли­ туды и длительности импульсов, прошедших и отра­ женных по заданным начальным значениям. Как и ранее, представим величины напряжений и токов по каждую сторону от скачка в виде суперпозиции двух

волн, бегущих

навстречу друг другу:

 

 

I I I , 2 =

H i , 2+ ( £—

+ n i , 2 ~ ( 2 + Oii2/) ;

 

 

h,2= il,2++il,2~= (Wl,2+— Hii2_ )/pi,2,

(4.19)

где p i=

(L/C)1-'2, p2=[L /(C + C*)]1/2.

навстречу

скачку

Если

теперь задать

падающую

(ур<0)

волну

«1+, то с помощью

(4.17) или

(4.18)

можно найти остальные волны. Конкретные резуль­ таты будут, естественно, зависеть от соотношения

191

между скоростями 14,2 и | ур|. Рассмотрим, для опре­ деленности, случай |Ур|>У1,2 (соответствующий экспе­ рименту, описанному в работе [94]). Тогда, очевидно, отраженная от скачка волна и~ невозможна; остав­ шиеся легко находятся из алгебраических соотноше­

ний (4.17) — (4.19).

Простые

вычисления приводят

к следующим результатам [90].

(4.18) и (4.19) (пола­

При замыкании

ключей из

гая для простоты начальное напряжение на емкости C*Ut* = 0) получаем

T J +

T J + Pi + Ре

1 + (| Г р I / У , )

,

2

U l

2р,

1 + flop I/O,)

it------ 1 1 + Pi

P2

1 Ч~ (| о? I A'i)

(4.20)

2

1

2p,

1— (| tip |/o2)

 

При размыкании ключей из (4.17) и (4.18) следует

U + __TI+ Pi + Рг .

 

2

1

2р, >

 

 

+ Pi -- р2

(4.21)

 

1

2р,

 

 

— результат, не зависящий от скорости скачка vp. Частным следствием этих соотношений является

непрерывность аргументов волн «1,2, t'1,2. Отсюда полу­ чаем обычные допплеровские формулы для длитель­ ностей импульсов после преобразования:

f + __ 1 + * Н~ (Ор/Оа) .

н 2

и 0 1 J_ ( v p / v , )

Г — Г 1 — (Рр/Рг) .

2 и

и 0

1 -(- (tip/tl,)

__

+

1-- (tip/tl,)

(4.22)

и 1

и0

1_|_(tip/tl,)

193

Аналогичным образом можно рассмотреть взаимо­ действие импульсного сигнала и скачка параметра, распространяющихся в одну сторону, а также случаи,

когда | ур | < щ,2. Если же значение нр лежит

между

значениями vi<2 (на скачке имеется

точка, скорость

которой v = vp), то соотношения (4.17)

и (4.18)

не да­

ют возможности найти все волны по одной заданной. Необходимо специальное рассмотрение, аналогичное проведенному в предыдущем параграфе.

Теперь рассмотрим энергетические соотношения. При взаимодействии импульсного сигнала с реактив­ ным скачком общая энергия импульса может возра­ стать или падать в зависимости от увеличения пли уменьшения его скорости при переходе через скачок параметров. В случае ключевой параметрической ли­ нии изменяются лишь активные элементы, поэтому рост энергии невозможен. Действительно, в рассмо­ тренном выше примере встречного взаимодействия импульса и скачка ( Ы >vt,2) энергия £ бегущего импульса длительностью /и равна tn Д2/р, поэтому от­ ношение у полных энергий до и после взаимодействия импульса со скачком равно

p. [ t f 2 (U2+ )* +

Подставляя в это выражение значения

U* из (4.20)

и учитывая, что pjp, = v1lvi,

имеем в случае замыка­

ния (при (/*, = 0) [90]

 

 

 

 

Так как vv> vi> v2, можно показать, что всегда у <

I.

При этом получаются

те

же результаты, что

и

в линии с реактивным скачком параметра

(§ 4.1). Ол-

нако природа потерь [равных

<§ Д (1—у)]

в ключевых

линиях совершенно иная,

нежели в реактивных пара­

13— 074

193

метрических линиях-— здесь энергия расходуется не на изменение величины реактивных параметров ли­ нии полем волны управляющего сигнала, а диссипируется на активных элементах (например, на внутрен­ нем сопротивлении ключей) в области скачка. Управ­ ление переключением в принципе не требует затрат энергии.

В режиме размыкания, согласно (4.21), получаем

__ (1 -f »,/»,)» (1 + VPp) + (1 — С,/Чг)г (1 — V j / V f )

4(1+ Ч]+р)

Отсюда следует, что у ' l(Hp>y2>t>i) и, следова­ тельно, энергия также убывает. Однако в этом режи-

ме работы ключей полная

энергия

преобразуемого

 

импульса

не. изменяется

 

после

 

преобразования,

 

так как если при замыка­

 

нии ключей энергия рас­

 

ходуется на джоулевы по­

 

тери в них, то здесь такие

 

потери отсутствуют, по­

 

скольку

ток через ключи

Рис. 4.7. Эквивалентная схема

не

протекает.

Потери

линий с ключевой связью.

здесь

связаны

лишь с

 

энергией

<§*

емкостей

С*, которые остаются заряженными до прежнего на­

пряжения Ui+. Легко показать,

что при этом <§*+

+ <§2*+ <§2~= <§i+. Следовательно,

энергия <§i+ те­

ряется лишь в том смысле, что

она

не переносится

в каком-либо направлении вдоль

линии.

Аналогичным образом может быть рассмотрено параметрическое преобразование импульсного сигнала и в более общей волновой системе, выполненной в ви­

де двух LC-линий с ключевой связью

(рис. 4.7). Здесь

при замыкании ключей условие типа

(4.16) приводит

к равенству напряжений в

линиях за скачком, при

размыкании же напряжения

и токи в линиях остаются

194

непрерывными. Рассмотренный выше случай получает­ ся отсюда, если положить L*— >-оо. Если же С*— >4), то ключи будут изменять индуктивность в первой ли­ нии, поэтому скорость импульсного сигнала -будет воз­ растать, а длительность его уменьшаться при замы­ кании ключей.

Искажения сигналов в ключевых линиях. Реальные ключевые устройства имеют конечное время переключения тп и внутреннее сопротивление R i , отличное от нуля во включенном состоянии *>,

которые оказывают заметное влияние на характеристики ключе­ вых линий. Учет влияния величин тп и R{ на процесс параметри­ ческого преобразования видеоимпульсных сигналов требует реше­ ния системы уравнений, написанной для конкретных схем ключе­ вых устройств. Точное аналитическое решение полученной систе­ мы представляет собой весьма сложную задачу. Поэтому ограни-

Рис. 4.8. Эквивалентная схема ключевой линии для определе­ ния частотных и фазовых иска­

жений преобразуемого сигнала. ------

чимся здесь приближенной качественной оценкой влияния харак­ теристик реальных ключей (не конкретизируя их принципиальных схем) на параметры преобразуемых импульсов [95].

Предполагая, что внутреннее сопротивление не изменяется во времени и по координате г, заменим линию с эквивалентной схе­ мой рис. 4.5,а адекватной ей на некоторой частоте линией с экви­ валентной схемой, изображенной на рис. 4.8. Погонные параметры этих линий связаны простыми соотношениями:

 

R(to)=--R+

^ £12 ;

г, ,

f c + c * ,2 1Г 1

С + С* '

1+

(cotfCC* J J

С

1 oRCC*y

из которых следует, что при изменении величины R от 0 до оо существует значение R ( a ) =2/соС*, при котором затухание преоб­

разуемого сигнала максимально. Естественно, что наибольшее

искажение формы сигнала будет

именно

при этом значении

*> Сопротивление

выключенных

ключей

практически всегда

достаточно велико, настолько, что им можно пренебречь.

13*

195

 

 

/

/}(о>) =/?(<о*), где

(о* — максимальная частота спектра

преобра­

зуемого импульса,

приближенно равная 2яДф о (/ф о — длитель­

ность фронта импульса).

 

Учитывая, что

за время переключения т„ импульс пройдет

путь Д/(со) = т ин(о)) = т4/.С (ш )]“ ‘/2, можно определить

частотные

и фазовые искажения сигнала. Не проводя подробного анализа, отметим, что доминирующими в этом случае будут фазовые иска­ жения по сравнению с частотными, возникающие за счет частот­ ной зависимости емкости С(со) и R(bo). Фазовые искажения могут быть определены из уравнения

Аср =((о*Д/ (о>*) —со*А/ (о)0)]/о2.

 

 

где Ио — нижняя частота

спектра

входного

сигнала,

которую

можно приближенно считать равной

2я//и о,

v-± —{L(C + С*)] '/2.

Критерием допустимых

фазовых

искажений удобно

принять

следующие условия (6]: полное изменение фазы для наиболее вы­ сокочастотной компоненты, возникающее в течение времени пере­ ключения, должно отличаться не более, чем на 0,5 рад от измене­ ния фазы, возникающего в случае, когда фазовая характеристика в течение времени переключения остается абсолютно линейной. Положив Л ф =±0,5 и проделав несложные алгебраические вычис­ ления, можно из окончательного выражения выделить зависи­ мость минимальной длительности фронта tф преобразуемого импульса от времени переключения т„. В частности, при длитель­ ности импульса Гио^ ^ фо и выполнении соотношения С * > С , по­ лучаем Тцжя/ф о/(1+С*/2С). Отсюда следует важный практиче­ ский вывод: время переключения ключей в линии должно быть порядка или меньше длительности фронта преобразуемого импульса, для того чтобы искажение его формы было незначи­ тельным.

Аналогичным путем можно учесть и влияние внутреннего со­ противления Ri замкнутых ключей. Действительно, минимальное искажение формы преобразуемого импульса будет, очевидно, на­ блюдаться, если постоянная времени коммутируемой цепи RiC* много меньше времени задержки импульса на единицу длины

ключевой линии,

т. е. ^iC’*<CA^={L(C + C*)]1/2 = p2(C + C'*).

По­

скольку при этом

p2= PiH2/'Hi> то Vi/v2<^ipi(C + C*)jRiC* или,

по­

лагая С*3>С, имеем Hi/y2<Cpi//<!i, откуда следует другой практи­ ческий вывод: величина внутреннего сопротивления ключей огра­ ничивает максимально возможное значение скорости преобразуе­ мого импульса и, следовательно, максимально возможный коэф­ фициент преобразования импульса по длительности.

Отметим, что при невыполнении этого условия форма преоб­ разованного импульса на выходе ключевой линии будет сущест­ венно искажена, даже если время переключения Тп— >-0.

196

4.3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ В ЛИНИИ С ОДНОВРЕМЕННЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ ЕЕ ПАРАМЕТРАМИ

В параметрической линии, один из реактивных па­ раметров которой изменяется в пространстве и вре­ мени по заданному закону, неизбежно меняется и вол­ новое сопротивление, что (при фиксированном значе­ нии нагрузки линии) приводит к возникновению отражений от конца линии и, следовательно, к иска­ жению формы преобразуемых сигналов. Чтобы отра­ жения отсутствовали (или, по крайней мере, были сведены к минимально возможной величине) необхо­ димо изменять во времени но определенному закону (подстраивать) и величину сопротивления нагрузки или же включать в качестве нагрузки отрезок допол­ нительной поглощающей параметрической линии, реактивные параметры которой изменяются по тому же самому закону, что и у основной линии, а величи­ ны дополнительных (поглощающих) сопротивлений плавно растут к концу отрезка. Однако в обоих слу­ чаях это приводит к заметному усложнению конструк­ ции системы, что не всегда бывает оправдано.

В связи с этим представляет интерес преобразова­ ние импульсных сигналов в линиях, оба реактивных параметра которой (индуктивность и емкость) одно­ временно изменяются в пространстве и времени (или только во времени) по одному и тому же закону. Вол­ новое сопротивление линии в этом случае практиче­ ски остается постоянным и легко согласуемым [89].

Поведение волн тока i(z, I) и напряжения u(z, t) в такой линии, в предположении, что потери и диспер­

сия отсутствуют, описывается уравнениями

(4.1).

Най­

дем

точное решение системы (4.1).

Если

L(z,

/)

и

C(z,

t) изменяются по координате г

и во

времени

t

по одинаковому заколу, то система

(4.1) может быть

записана в виде

 

 

 

 

= - J - « z-c )1/2 (LC)1/2^

197

Складывая и вычитая левые и правые части этих ра­ венств, получаем два уравнения:

которые легко решаются методом характеристик отно­ сительно переменных:

u - j - ( L ! C f 2i ^ 2 ( L C r ],2f , . 2

где /1,2— произвольные функции, вид которых опреде­ ляется начальными п граничными условиями. Из (4.23) окончательно находим общее решение системы (4.1) для переменных u(z, t) и i(z, t):

u = (LC )~^(fl+ f2 ), i=L~4lW a ) .

(4-24)

Полученные равенства указывают на возможность од­ новременного существования в линии с переменными параметрами L(z, t), C(z, t) двух волн, бегущих на­ встречу друг другу с фазовой скоростью, равной

[L(z, t)C(z, t)]~llz.

При полубесконечиой или согласованной на конце параметрической линии отраженная волна отсутству­ ет, функция f2=0. Для отыскания прямой волны,

т. е. вида функции f1, необходимо задать начальные и

граничные условия. Пусть на вход

линии поступает

импульс напряжения u.(t, 0), удовлетворяющий при

2= 0 и ( = 0 обычным начальным и

граничным усло­

виям:

 

u(0, t)= u0((),

(4.25a)

u(z, 0) =0, du(z, t)/dt\t=o= 0.

(4.256)

198

Кроме того, будем считать (для простоты рассмотре­ ния), что индуктивность и емкость есть функции толь­ ко времени. Определим изменение формы импульса u{z, t) при его распространении вдоль линии. Из гра­ ничных условий (4.256) следует, что

 

|

(LC)~mdt

(4.26)

Разрешив

интегральное

равенство

ri(^) =

= — J [L (t) С

относительно времени t,

предва-

0

рительно задав вид зависимостей C= C(t) и L = L(t), представим время t как некоторую функцию интегра­

ла I"

(LC)~l!zdt, т. е.

t=q>(т]) и,

следовательно,

/i(л) =

6

 

Отсюда,

согласно (4.26),

полу­

= [L(r))C(r])]i;2Wo(ri).

чаем общее решение для волны напряжения в линии:

u = [L {t)C {t)} - ^h{z -4\) -

—[L(г—г]) С (z—г\)/L(t)C(t) ]‘/2u0 (г—ц)

(4.27)

для любых произвольных, но одинаковых законов из­ менения во времени реактивных параметров параме­ трической линии. Проиллюстрируем полученное на конкретном примере. Пусть реактивные параметры ли­ нии изменяются по линейному закону [89]

L(t)=A*(l—at), С (/) = Б 2(1—at) , (А, В, a—const).

Ha вход линии поступает одиночный импульс напря­ жения

f[/0sin2(2 ^ /r0),

О - П-.7'0?2;

\ 0

,

^ < 0, ^ > ТJ2.

199

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ