книги из ГПНТБ / Богатырев Ю.К. Импульсные устройства с нелинейными распределенными параметрами
.pdfиость скачка iv при этом лежит в области, определяе мой постоянными времени C*Ru C*R2 (C*Ri ^>tS>
"^■C^Rz) *). Рассмотрим |
возможные здесь |
случаи. |
|
Первый соответствует замыканию ключей: Ri— >-<х>, |
|||
Ri = 0. |
Тогда подынтегральное выражение |
в (4.16) |
|
должно |
обратиться в |
бесконечность при |
R = R 2 = 0. |
Однако это не происходит потому, что вне области 6 величина (и*—u)/R не может быть бесконечной, иначе интеграл в (4.16) расходится при сколь угодно малом значении А^>’й. Отсюда следует, что разность также стремится к нулю при R = R2 = i), так как при замыка нии ключей начальные напряжения Ui и Ui* на емкостях С' и С" были различны и через резистор R начинает протекать ток, выравнивающий и и н*; сле довательно, Uz*=Ui*.
Это равенство дополняет граничные условия (4.15) и позволяет определить значения прошедших скачок параметров волн (импульсов) по известным их зна чениям до скачка. Действительно, из (4.15а), (4.156) при этом следует:
и = U " = |
(1 |
~ |
и1_vlLC*u |
|
, |
, |
Орс* (и,-и*,) |
(4.18) |
|
12 -- |
J 1 |
, |
9,0 |
|
где щ= (LC)_1/2, |
(LC + LC*)~112— значение |
v пе |
ред и за скачком. Если емкость С* в начальный мо мент не заряжена (Ui* = 0), то полученные соотноше ния для U2, 1%совпадают с вытекающими из гранич
ных условий (4.3) для реактивного |
скачка. Кроме |
|||
того, эти |
формулы |
справедливы и при |
произвольном |
|
конечном значении |
Rh лишь бы R2= |
0. |
размыканию |
|
Во втором случае, соответствующем |
||||
ключей |
(Ri= 0, R2— >-оо), выполняется равенство |
*> Потерями вне области скачка можно пренебречь.
190
Ui—Ui*. Однако оно непосредственно не дополняет граничных условий (4.15), если все величины перед скачком заданы.
Необходимое соотношение здесь получается из условия равенства нулю интеграла в (4.16). Действи тельно, отношение (и*—u)/R может стремиться к бес конечности лишь при R— Ю в начале скачка, но пе ред скачхом подынтегральное выражение (и*—u)/R равно нулю, так как емкость С* заряжена до напря жения Ui=Ui* и зарядный ток через нее уже не про текает. Отсюда следует, что подынтегральное отноше ние всюду конечно и, следовательно, остаются спра
ведливыми условия (4.17), причем в этом |
случае и = |
= ы* во всей области интегрирования. |
Граничные |
условия здесь, в отличие от предыдущего случая, всегда не совпадают с полученными из формул (4.3) при том же результирующем изменении параметров линии.
С помощью выражений (4.17) и (4.18), за исклю чением особых отмеченных ниже случаев, можно пол ностью решить задачу о параметрическом (допплеров ском) взаимодействии видеоимпульса и скачка пара метра, распространяющихся навстречу друг другу в ключевой линии, т. е. определить изменение ампли туды и длительности импульсов, прошедших и отра женных по заданным начальным значениям. Как и ранее, представим величины напряжений и токов по каждую сторону от скачка в виде суперпозиции двух
волн, бегущих |
навстречу друг другу: |
|
|||
|
I I I , 2 = |
H i , 2+ ( £— |
+ n i , 2 ~ ( 2 + Oii2/) ; |
|
|
|
h,2= il,2++il,2~= (Wl,2+— Hii2_ )/pi,2, |
(4.19) |
|||
где p i= |
(L/C)1-'2, p2=[L /(C + C*)]1/2. |
навстречу |
скачку |
||
Если |
теперь задать |
падающую |
|||
(ур<0) |
волну |
«1+, то с помощью |
(4.17) или |
(4.18) |
можно найти остальные волны. Конкретные резуль таты будут, естественно, зависеть от соотношения
191
между скоростями 14,2 и | ур|. Рассмотрим, для опре деленности, случай |Ур|>У1,2 (соответствующий экспе рименту, описанному в работе [94]). Тогда, очевидно, отраженная от скачка волна и~ невозможна; остав шиеся легко находятся из алгебраических соотноше
ний (4.17) — (4.19). |
Простые |
вычисления приводят |
к следующим результатам [90]. |
(4.18) и (4.19) (пола |
|
При замыкании |
ключей из |
гая для простоты начальное напряжение на емкости C*Ut* = 0) получаем
T J + |
T J + Pi + Ре |
1 + (| Г р I / У , ) |
, |
|
2 |
U l |
2р, |
1 + flop I/O,) |
’ |
it------ 1 1 + Pi |
P2 |
1 Ч~ (| о? I A'i) |
(4.20) |
|
2 |
1 |
2p, |
1— (| tip |/o2) |
|
При размыкании ключей из (4.17) и (4.18) следует
U + __TI+ Pi + Рг . |
|
||
2 |
1 |
2р, > |
|
|
+ Pi -- р2 |
(4.21) |
|
|
1 |
2р, |
|
|
|
— результат, не зависящий от скорости скачка vp. Частным следствием этих соотношений является
непрерывность аргументов волн «1,2, t'1,2. Отсюда полу чаем обычные допплеровские формулы для длитель ностей импульсов после преобразования:
f + __ 1 + * Н~ (Ор/Оа) . |
|||
н 2 |
и 0 1 J_ ( v p / v , ) |
’ |
|
Г — Г 1 — (Рр/Рг) . |
|||
2 и |
и 0 |
1 -(- (tip/tl,) |
’ |
__ |
+ |
1-- (tip/tl,) |
(4.22) |
и 1 |
и0 |
1_|_(tip/tl,) |
193
Аналогичным образом можно рассмотреть взаимо действие импульсного сигнала и скачка параметра, распространяющихся в одну сторону, а также случаи,
когда | ур | < щ,2. Если же значение нр лежит |
между |
|
значениями vi<2 (на скачке имеется |
точка, скорость |
|
которой v = vp), то соотношения (4.17) |
и (4.18) |
не да |
ют возможности найти все волны по одной заданной. Необходимо специальное рассмотрение, аналогичное проведенному в предыдущем параграфе.
Теперь рассмотрим энергетические соотношения. При взаимодействии импульсного сигнала с реактив ным скачком общая энергия импульса может возра стать или падать в зависимости от увеличения пли уменьшения его скорости при переходе через скачок параметров. В случае ключевой параметрической ли нии изменяются лишь активные элементы, поэтому рост энергии невозможен. Действительно, в рассмо тренном выше примере встречного взаимодействия импульса и скачка ( Ы >vt,2) энергия £ бегущего импульса длительностью /и равна tn Д2/р, поэтому от ношение у полных энергий до и после взаимодействия импульса со скачком равно
p. [ t f 2 (U2+ )* +
Подставляя в это выражение значения |
U* из (4.20) |
|||
и учитывая, что pjp, = v1lvi, |
имеем в случае замыка |
|||
ния (при (/*, = 0) [90] |
|
|
|
|
Так как vv> vi> v2, можно показать, что всегда у < |
I. |
|||
При этом получаются |
те |
же результаты, что |
и |
|
в линии с реактивным скачком параметра |
(§ 4.1). Ол- |
|||
нако природа потерь [равных |
<§ Д (1—у)] |
в ключевых |
||
линиях совершенно иная, |
нежели в реактивных пара |
13— 074 |
193 |
метрических линиях-— здесь энергия расходуется не на изменение величины реактивных параметров ли нии полем волны управляющего сигнала, а диссипируется на активных элементах (например, на внутрен нем сопротивлении ключей) в области скачка. Управ ление переключением в принципе не требует затрат энергии.
В режиме размыкания, согласно (4.21), получаем
__ (1 -f »,/»,)» (1 + VPp) + (1 — С,/Чг)г (1 — V j / V f )
4(1+ Ч]+р)
Отсюда следует, что у ' l(Hp>y2>t>i) и, следова тельно, энергия также убывает. Однако в этом режи-
ме работы ключей полная |
энергия |
преобразуемого |
||
|
импульса |
не. изменяется |
||
|
после |
|
преобразования, |
|
|
так как если при замыка |
|||
|
нии ключей энергия рас |
|||
|
ходуется на джоулевы по |
|||
|
тери в них, то здесь такие |
|||
|
потери отсутствуют, по |
|||
|
скольку |
ток через ключи |
||
Рис. 4.7. Эквивалентная схема |
не |
протекает. |
Потери |
|
линий с ключевой связью. |
здесь |
связаны |
лишь с |
|
|
энергией |
<§* |
емкостей |
С*, которые остаются заряженными до прежнего на
пряжения Ui+. Легко показать, |
что при этом <§*+ |
|
+ <§2*+ <§2~= <§i+. Следовательно, |
энергия <§i+ те |
|
ряется лишь в том смысле, что |
она |
не переносится |
в каком-либо направлении вдоль |
линии. |
Аналогичным образом может быть рассмотрено параметрическое преобразование импульсного сигнала и в более общей волновой системе, выполненной в ви
де двух LC-линий с ключевой связью |
(рис. 4.7). Здесь |
|
при замыкании ключей условие типа |
(4.16) приводит |
|
к равенству напряжений в |
линиях за скачком, при |
|
размыкании же напряжения |
и токи в линиях остаются |
194
непрерывными. Рассмотренный выше случай получает ся отсюда, если положить L*— >-оо. Если же С*— >4), то ключи будут изменять индуктивность в первой ли нии, поэтому скорость импульсного сигнала -будет воз растать, а длительность его уменьшаться при замы кании ключей.
Искажения сигналов в ключевых линиях. Реальные ключевые устройства имеют конечное время переключения тп и внутреннее сопротивление R i , отличное от нуля во включенном состоянии *>,
которые оказывают заметное влияние на характеристики ключе вых линий. Учет влияния величин тп и R{ на процесс параметри ческого преобразования видеоимпульсных сигналов требует реше ния системы уравнений, написанной для конкретных схем ключе вых устройств. Точное аналитическое решение полученной систе мы представляет собой весьма сложную задачу. Поэтому ограни-
Рис. 4.8. Эквивалентная схема ключевой линии для определе ния частотных и фазовых иска
жений преобразуемого сигнала. ------
чимся здесь приближенной качественной оценкой влияния харак теристик реальных ключей (не конкретизируя их принципиальных схем) на параметры преобразуемых импульсов [95].
Предполагая, что внутреннее сопротивление не изменяется во времени и по координате г, заменим линию с эквивалентной схе мой рис. 4.5,а адекватной ей на некоторой частоте линией с экви валентной схемой, изображенной на рис. 4.8. Погонные параметры этих линий связаны простыми соотношениями:
|
R(to)=--R+ |
^ £12 ; |
|
г, , |
f c + c * ,2 1Г 1 |
С + С* ' |
|
1+ |
(cotfCC* J J |
С |
1 (сoRCC*y |
из которых следует, что при изменении величины R от 0 до оо существует значение R ( a ) =2/соС*, при котором затухание преоб
разуемого сигнала максимально. Естественно, что наибольшее
искажение формы сигнала будет |
именно |
при этом значении |
|
*> Сопротивление |
выключенных |
ключей |
практически всегда |
достаточно велико, настолько, что им можно пренебречь. |
|||
13* |
195 |
|
|
/
/}(о>) =/?(<о*), где |
(о* — максимальная частота спектра |
преобра |
зуемого импульса, |
приближенно равная 2яДф о (/ф о — длитель |
|
ность фронта импульса). |
|
|
Учитывая, что |
за время переключения т„ импульс пройдет |
|
путь Д/(со) = т ин(о)) = т4/.С (ш )]“ ‘/2, можно определить |
частотные |
и фазовые искажения сигнала. Не проводя подробного анализа, отметим, что доминирующими в этом случае будут фазовые иска жения по сравнению с частотными, возникающие за счет частот ной зависимости емкости С(со) и R(bo). Фазовые искажения могут быть определены из уравнения
Аср =((о*Д/ (о>*) —со*А/ (о)0)]/о2. |
|
|
||
где Ио — нижняя частота |
спектра |
входного |
сигнала, |
которую |
можно приближенно считать равной |
2я//и о, |
v-± —{L(C + С*)] '/2. |
||
Критерием допустимых |
фазовых |
искажений удобно |
принять |
следующие условия (6]: полное изменение фазы для наиболее вы сокочастотной компоненты, возникающее в течение времени пере ключения, должно отличаться не более, чем на 0,5 рад от измене ния фазы, возникающего в случае, когда фазовая характеристика в течение времени переключения остается абсолютно линейной. Положив Л ф =±0,5 и проделав несложные алгебраические вычис ления, можно из окончательного выражения выделить зависи мость минимальной длительности фронта tф преобразуемого импульса от времени переключения т„. В частности, при длитель ности импульса Гио^ ^ фо и выполнении соотношения С * > С , по лучаем Тцжя/ф о/(1+С*/2С). Отсюда следует важный практиче ский вывод: время переключения ключей в линии должно быть порядка или меньше длительности фронта преобразуемого импульса, для того чтобы искажение его формы было незначи тельным.
Аналогичным путем можно учесть и влияние внутреннего со противления Ri замкнутых ключей. Действительно, минимальное искажение формы преобразуемого импульса будет, очевидно, на блюдаться, если постоянная времени коммутируемой цепи RiC* много меньше времени задержки импульса на единицу длины
ключевой линии, |
т. е. ^iC’*<CA^={L(C + C*)]1/2 = p2(C + C'*). |
По |
скольку при этом |
p2= PiH2/'Hi> то Vi/v2<^ipi(C + C*)jRiC* или, |
по |
лагая С*3>С, имеем Hi/y2<Cpi//<!i, откуда следует другой практи ческий вывод: величина внутреннего сопротивления ключей огра ничивает максимально возможное значение скорости преобразуе мого импульса и, следовательно, максимально возможный коэф фициент преобразования импульса по длительности.
Отметим, что при невыполнении этого условия форма преоб разованного импульса на выходе ключевой линии будет сущест венно искажена, даже если время переключения Тп— >-0.
196
4.3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ В ЛИНИИ С ОДНОВРЕМЕННЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ ЕЕ ПАРАМЕТРАМИ
В параметрической линии, один из реактивных па раметров которой изменяется в пространстве и вре мени по заданному закону, неизбежно меняется и вол новое сопротивление, что (при фиксированном значе нии нагрузки линии) приводит к возникновению отражений от конца линии и, следовательно, к иска жению формы преобразуемых сигналов. Чтобы отра жения отсутствовали (или, по крайней мере, были сведены к минимально возможной величине) необхо димо изменять во времени но определенному закону (подстраивать) и величину сопротивления нагрузки или же включать в качестве нагрузки отрезок допол нительной поглощающей параметрической линии, реактивные параметры которой изменяются по тому же самому закону, что и у основной линии, а величи ны дополнительных (поглощающих) сопротивлений плавно растут к концу отрезка. Однако в обоих слу чаях это приводит к заметному усложнению конструк ции системы, что не всегда бывает оправдано.
В связи с этим представляет интерес преобразова ние импульсных сигналов в линиях, оба реактивных параметра которой (индуктивность и емкость) одно временно изменяются в пространстве и времени (или только во времени) по одному и тому же закону. Вол новое сопротивление линии в этом случае практиче ски остается постоянным и легко согласуемым [89].
Поведение волн тока i(z, I) и напряжения u(z, t) в такой линии, в предположении, что потери и диспер
сия отсутствуют, описывается уравнениями |
(4.1). |
Най |
|||
дем |
точное решение системы (4.1). |
Если |
L(z, |
/) |
и |
C(z, |
t) изменяются по координате г |
и во |
времени |
t |
|
по одинаковому заколу, то система |
(4.1) может быть |
||||
записана в виде |
|
|
|
|
= - J - « z-c )1/2 (LC)1/2^
197
Складывая и вычитая левые и правые части этих ра венств, получаем два уравнения:
которые легко решаются методом характеристик отно сительно переменных:
u - j - ( L ! C f 2i ^ 2 ( L C r ],2f , . 2
где /1,2— произвольные функции, вид которых опреде ляется начальными п граничными условиями. Из (4.23) окончательно находим общее решение системы (4.1) для переменных u(z, t) и i(z, t):
u = (LC )~^(fl+ f2 ), i=L~4lW a ) . |
(4-24) |
Полученные равенства указывают на возможность од новременного существования в линии с переменными параметрами L(z, t), C(z, t) двух волн, бегущих на встречу друг другу с фазовой скоростью, равной
[L(z, t)C(z, t)]~llz.
При полубесконечиой или согласованной на конце параметрической линии отраженная волна отсутству ет, функция f2=0. Для отыскания прямой волны,
т. е. вида функции f1, необходимо задать начальные и |
|
граничные условия. Пусть на вход |
линии поступает |
импульс напряжения u.(t, 0), удовлетворяющий при |
|
2= 0 и ( = 0 обычным начальным и |
граничным усло |
виям: |
|
u(0, t)= u0((), |
(4.25a) |
u(z, 0) =0, du(z, t)/dt\t=o= 0. |
(4.256) |
198
Кроме того, будем считать (для простоты рассмотре ния), что индуктивность и емкость есть функции толь ко времени. Определим изменение формы импульса u{z, t) при его распространении вдоль линии. Из гра ничных условий (4.256) следует, что
|
| |
(LC)~mdt |
(4.26) |
Разрешив |
интегральное |
равенство |
ri(^) = |
= — J [L (t) С |
относительно времени t, |
предва- |
0
рительно задав вид зависимостей C= C(t) и L = L(t), представим время t как некоторую функцию интегра
ла I" |
(LC)~l!zdt, т. е. |
t=q>(т]) и, |
следовательно, |
/i(л) = |
6 |
|
Отсюда, |
согласно (4.26), |
полу |
= [L(r))C(r])]i;2Wo(ri). |
чаем общее решение для волны напряжения в линии:
u = [L {t)C {t)} - ^h{z -4\) -
—[L(г—г]) С (z—г\)/L(t)C(t) ]‘/2u0 (г—ц)
(4.27)
для любых произвольных, но одинаковых законов из менения во времени реактивных параметров параме трической линии. Проиллюстрируем полученное на конкретном примере. Пусть реактивные параметры ли нии изменяются по линейному закону [89]
L(t)=A*(l—at), С (/) = Б 2(1—at) , (А, В, a—const).
Ha вход линии поступает одиночный импульс напря жения
f[/0sin2(2 ^ /r0), |
О - П-.7'0?2; |
|
\ 0 |
, |
^ < 0, ^ > ТJ2. |
199