Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.77 Mб
Скачать

Т а б л и ц а 7

Основные спецификационные и рекомендуемые величины для расчетов поршневых гидромашин, используемых в судовых гидроприводах

 

 

Параметры режима

Коэффициенты

Показатели

характеристик cc/ß,

 

 

 

 

рекомендуемые для

общих

 

 

 

 

 

при гс = 1

 

потерь при гс — 1

 

 

Гидромашины

Типо­

 

 

расчетов при а 4 =

ß4 = 0,5

%

К т

 

 

 

 

 

 

 

 

размер

пс.

 

ѵс

 

 

Индексы показателей

 

РС

sc

тс

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

об/мин кгс/см2

сСт

 

 

 

 

 

2,5

2950

100

12

0,04

0,07

1/0,5

0,5/0,5

1/1

7,6 -10"2

3,75ІО"2

Серия I I Д

5

1440

100

12

0,03

0,07

1/0,5

0,5/0,5

1/1

3,95-ІО '3

5,3-ІО '2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серия ИМ

Серии

Константин Раух, НК, НВ

и МГ

10 и 20

1440

100

12

0,025

0,065

30

и 50

980

100

12

0,015

0,05

2,5 А и 5

1440

100

12

0,03

0,07

10

и 20

1440

100

12

0,025

0,065

30

и 50

980

100

12

0,015

0,050

 

12

2800

150

34

0,035

0,05

 

16

2240

150

34

0,0325

0,05

 

20

1800

150

34

0,03

0,05

 

25

1400

150

34

0,0275

0,05

 

32

1120

150

34

0,0225

0,05

1/0,5

0,5/0,5

1/1

 

- 2

4,87ІО '2

1/0,5

0,5/0,5

1/1

1,64ІО"2

4,55ІО“ 2

з,з-іо

 

1/0,5

0,5/0,5

1/0,5

3,95ІО*2

5,3-10-®

1/0,5

0,5/0,5

1/0,5

3,3-

2

4,87ІО"3

1/0,5

0,5/0,5

1/0,5

ІО '2

4,55-10“3

1,64-іо-

1,95ІО’ 3

1/0,5

1/0,5

1/0,5

3,8

 

1/0,5

1/0,5

1/0,5

2,82

 

2,2- 10“ 3

1/0,5

1/0,5

1/0,5

2,1

 

2,43ІО"3

1/0,5

1/0,5

1/0,5

1,5

 

2,75ІО“3

1/0,5

1/0,5

1/0,5

0,97

 

3,07-Ю-з

g

Продолжение табл. 7

 

 

 

Параметры режима

Коэффициенты

Показатели характеристик a /ß ,

 

 

 

 

 

при

гс =

1

потерь при

гс = 1

рекомендуемые для общих

 

 

Гидромашины

 

Типо­

расчетов при a 4 =

ß4 = 0,5

 

Кт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

размер

 

 

ѵс

 

 

Индексы показателей

 

 

 

пс

Р°

 

тс

 

 

 

 

 

s c

1

2

3

 

 

 

 

 

об/мин кгс/см 2

сСт

 

 

 

 

Серии

 

40

900

150

34

0,02

0,05

1/0,5

1/0,5

1/0,5

0,7

3,44-10-3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Константин

 

50

710

150

34

0,02

0,05

1/0,5

1/0,5

1/0,5

0,55

3,87-ІО"3

Раух, НК, НВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и МГ

 

63

560

150

34

0,02

0,05

1/0,5

1/0,5

1/0,5

0,433

4,35-10~3

 

 

АПН-200

 

1400

125

46

0,03

0,05

1/0,5

1/0,5

1/0,5

2,27

2,22-ІО"3

Скорость

I

27

125

46

0,04

0,06

1/1

1/0,5

5,9-10-2

3,67-10-3

6070

 

54

125

46

0,03

0,16

1/1

1/0,25

8,8-ІО '2

1,46-ІО-3

Скорость II

Скорость

I

32

125

46

0,04

0,08

1/1

1/0,5

6,9 -10-2

4,14-ІО"3

4070

 

64

125

46

0,03

0,37

1/1

1/0,25

1,04ІО’ 1

2,85-10-3

Скорость II

Серия ГРП-ВК

 

32

125

46

0,05

0,05

1 —

1/1

1/0,5

8,7- ІО"2

2,55-ІО '3

(скорость I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГРП-16В

 

65

125

46

0,05

0,03

1/1

1/0,5

1,76-ІО“1

7,7-ІО"4

ГРП-31,4

 

50

125

46

0,05

0,03

1/1

1/0,5

1,35-ІО“1

ІО"3

ГРП-2А

 

100

100

25

0,12

0,09

1/—0,5

1/0,5

0,6

1,8

Серия ГБМ

 

25

100

17

0,02

0,08

1/0,5

1/0,5

1,03- ІО-2

3,85ІО“2

ВГД-420

 

70

100

32

1 0,03

0,06

1/0

1/0

0,12

1,27-ІО-3

При отсутствии данных, необходимых для оценки показателей а и ß, в предварительных расчетах в качестве универсальных могут использоваться следующие показатели:

а .

а , = а .

1, а d 0,5;

(45)

ßi — ße — ßi — 0,5, ß2 — 0.

Подстановка уравнений (44) в исходные формулы гидроэнерге­ тических параметров гидромашин (см. § 3) дает возможность уста­ новить связь этих параметров с основными параметрами режима, основанную на методе показательных функций. Ниже приведены расчетные формулы основных гидроэнергетических параметров гидромашин.

Полезная (действительная) производительность насосов

 

 

Qh— QhT)Ch ЯцГн^н ( 1

 

КѵнРн

 

(46)

 

 

 

Г И*2ні / д>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НН

V

н

 

 

Расход рабочей жидкости через моторы

 

 

 

 

 

 

 

 

q г2 n1+“2M1/ V

 

 

 

 

 

 

Q>

 

м м

V ѵм

 

 

 

(47)

 

 

11Ѵи

ГмПЫШѴ

\ і - КѴиР*

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность для привода насосов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P A

CNHnHr'/pl+fi*

 

 

(48)

 

 

■^и

— В,

 

 

 

 

 

 

 

 

612цн

Р7нУ'гн- К тн іЛѴн

 

 

где С,

— величина,

постоянная для

данного

насоса.

 

N н

612

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полезная мощность мотора

 

 

 

 

 

 

 

Nu =

 

= с лгмРмГмПм ( 1 -

К тУ ыт

У -7 ^ - ) ,

(49)

где С,Ѵм =й

величина,

постоянная для данного мотора.

 

Крутящий

момент

для привода

насоса

 

 

 

 

 

 

М И= 972

Ч

" Рн

 

___

 

(50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" "

Р„3“ ] Л „

~ К п н Ѵ Ч ѵн

 

 

где С?н =

1,59^н — величина,

постоянная для данного насоса.

 

Крутящий момент, развиваемый мотором,

 

 

 

 

М м = 1,59<7„ГмрмТ]тм =

Cqj MpM( l — КтиПІ™ У - ~

- j ,

(51)

где Сдк = 1,59^м — величина, постоянная для данного мотора.

59

Рабочее давление, необходимое для получения заданного кру­ тящего момента,

 

 

 

 

Мы

м ы

 

(52)

 

 

 

^

mV)я

 

 

 

 

 

> і ™

У -

гмРм

 

 

 

 

 

Ѵ

м ' 1 _ / ( т м '

 

или

рм = W +

 

W2

М м \2

 

 

 

 

 

 

 

 

где

W .

ММ

I

ѴМ

I IS

 

 

 

г

і

\1\тмп

 

 

 

 

 

с„ г„

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

Значение рм под корнем оказывает влияние малого порядка и его можно представить как

Ми

Мм

^ мѴ тм

фÄ

 

где См = CgjifmM — величина, постоянная для данного мотора.

Тогда выражение рм, рекомендуемое для инженерных расчетов, принимает вид

рм =

---------,.... ^

-7^ ѵ- ,

(53)

 

Сп гы I 1 — См/ 2М

м м

 

 

q

м \

м м

 

ГДе См — К т и Сq ^ ] myl я» 1,2/Стм 1f </м-

 

 

Значение У]стм для

моторов

различного

типа лежит

в пределах

0,83—0,96. Данные значения приняты для вывода упрощенного выра­ жения См.

Так как моторы работают в составе гидропривода, значение рм можно выразить через соответствующие параметры насоса

(см. § 16, 17).

Выражения (46)—(51) охватывают все основные гидроэнергети­ ческие параметры гидроприводов на стационарных режимах и могут быть использованы для расчета характеристик.

Определим производительность шестеренного насоса типа НШ-60 при работе на масле АУ по спецификационным данным на масло ДП-11. Спецификационные параметры насоса по техническим условиям на поставку:

<7 = 0,0465 л/об;

Qjj = 70

л/мин;

пс = 1650 об/мин;

 

'Пун = 0,92;

рс = 100

кгс/см2;

ѵс =

75

сСт

при

50° С (рис.

19).

По формуле (27)

при условии а 2 = а 3 =

1, а 4 =

0,5

(см. табл.

5, 6) опреде­

лим объемную постоянную:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ . - 0 . 0 8 1 ^ = 1 1 , 4 .

 

 

По формуле (46) определим производительность насоса на спецификационном

режиме для масла АУ, имеющего при 50° С вязкость 12 сСт:

 

Q„ = 0,0465-1650 (1 —

" ±

Ш

=

76,5-0,8

= 61 л/мин.

 

 

 

V

1650 V 12/

 

 

 

 

 

60

Объемный к. п. д. и производительность насоса при работе на масле АУ снизи­ лись по сравнению со спецификационными на 15%.

Насосы типа НШ в судовых гидроприводах работают на маслах АУ и индустриальное 20.

Формула (46) выражает QH(рн) и при пн = const является урав­ нением внешней характеристики насоса. Однако она не отражает

ѵ,сСт

t ? C

Рис. 19. Вязкостно-температурные характеристики минеральных масел, применяемых в судовых гидроприводах.

/ — ДП-11; 2 — турбинное 46, индустриальное 50; 3 — турбинное 30, МГП-30; 4 — турбинное 22, индустриальное 20, ИС-20; 5 — ПГВ; 6 — АУ. АУП; 7 —.

АМГ-10, АМГ-Юф, МГЕ-10А; 8 — ГМ-50И.

всех факторов, оказывающих влияние на внешнюю характеристику. Из выражения объемного к. п. д. насоса

Гн"н2НіЛн

Рн

Кѵи

(1

— %н)>

 

 

 

где т)ѵ„

Qh

Яягапн

 

61

Из выражения крутящего момента насоса

Ми

Ри =

С ?нгн

где Сн = Ктн ( “4 ^ ] РЗН• Си

Следовательно, уравнение внешних характеристик насоса в раз­ вернутом виде с учетом всех основных факторов можно выразить в виде

НН

у

Н

 

<3„ \

 

м„

 

Г

[

Лн

\ ßm 1 Г

" н ѵ н '

 

г П * “ 2 Н

л Г V

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

; 0.

Кѵ„

\

Чнгнпп)

С^Гн

 

h \

m J

J /

Гн

 

 

 

Разрешающее выражение

принимает

вид

 

 

 

QhQh^h^h

1 — с

ни­

М„

= - + с

 

MjfP*

 

 

 

Hm р.2,5—ßs^cc2—0,5

 

 

г2«“2лГV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н Н | /

ѴН

 

 

 

 

 

 

где СНн

 

 

> Сут--

 

КѵпК

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично путем преобразований можно получить выражение внешней характеристики мотора:

Г «*

С

 

/

 

а г п \

т

 

а2МIIf/ Vѵ

J

 

ММ

Н м

 

Ѵм»м

/Дм т / . Ум

 

'

Нм

 

 

V - f 1

 

 

 

 

 

им г

М„

развернутое

о.

Для общего случая удобно иметь разрешающее выражение для Мн (пм). После преобразования

 

 

 

МІГрз + аЛ^3+

Ъ=

0,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

С,<Ы_г2

 

 

_м^м \

 

 

 

Кѵ

' М’*>■мг У Ч (l

 

Qm

/ ’

b =

Со с

<-2^a2-bß2,

О

9мгмпм \

=

оСмгмнм |/ѵ м.

 

Анм / м/t

 

Qm

/

При ß3 =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мм =

Сіг^Пм2l/vM(l

 

м^м \

 

 

 

 

 

Qn

 

 

1 /^ ФЯ*“

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Си...

•;

с" =

4С Д,

 

 

 

 

 

где С2 — 2/С^

 

mjvKm

 

4 К

п с

■—

 

 

 

 

4 , 0

?мгмпм \

 

 

 

ЧѴы

 

 

 

 

 

Qm /

 

 

 

 

Однако ß3

=

1 для мотора нехарактерно (см. табл. 6). При ß3 =

= 0,5 (характерно для

мотора)

выражение становится уравнением

62

третьей степени с отрицательным дискриминантом. Оно имеет три разрешающих выражения:

 

 

 

 

arccos

зѴз b

М»

-4у а cos2

2a V а

M„ =

у4

а cos2

60° -

arccos

зѴзь

2а V а

ял"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

. зѴзь

Мм

у 4

а cos2

60°

2а V а

Разрешающие выражения внешних характеристик мотора по­ зволяют установить связь крутящего момента с частотой враще­

ния М м (пм).

Механизм взаимной связи данных параметров может

быть

рассмотрен

по

упрощенной

 

 

 

 

 

 

схеме, приведенной на рис. 20.

 

 

 

 

 

 

При какой-то нагрузке М ш вслед­

 

 

 

 

 

 

ствие

утечек

(Дям) должна уста­

 

 

 

 

 

 

новиться я„ (щ. Вследствие изме­

 

 

 

 

 

 

нения пм меняются и механиче­

 

 

 

 

 

 

ские

 

потери

в

гидромашинах

 

 

 

 

 

 

(см. § 8) на величину ДМм.

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от конструктив­

 

 

 

 

 

 

ных особенностей гидромашин и,

 

 

 

 

 

 

следовательно, знака при ß2 по­

 

 

 

 

 

 

лезный момент мотора может из­

Рис. 2 0 . К

объяснению

связи объем­

мениться на +Д7ИМ или —ДМм,

ных потерь с механическими.

что вызовет

соответствующее

из­

 

 

 

то

установятся

менение

± Д ям. Если

М иі — const и QM= const,

n~t или я+,

отличные от

лм(Ѵ).

Произойдет

 

вторичное

изменение

±Д М м и т.

 

д.

Разрешающие уравнения дают возможность опреде­

лить

установившиеся

значения пм или М м.

Они показывают, что

внешние характеристики гидромашин определяются

не

только объ­

емными, но и механическими

параметрами. Однако влияние меха­

нических

составляющих

незначительно и при

относительном изме­

нении

 

расхода

от 1

до

10 не превышает 5%.

Их влиянием можно

пренебречь.

 

В этом случае расчетные уравнения внешних харак­

теристик гидромашин можно существенно упростить.

 

 

Если принять в развернутом уравнении внешней характеристики

насоса

rjmH

= цстк> разрешающее

выражение

приобретет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мн

 

 

 

КѵнРа

(54)

Q h

=

? н

Ѵ

н

( 1

С

н (в) '■2„а2

 

 

 

 

 

Г

„“ 2Н

V*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГДС Сн (в)

 

 

 

■Пт н

величина,

постоянная

 

для

данного насоса.

 

 

 

 

 

Выражение (54) аналогично (46).

Выполнив подобные упрощения в развернутом уравнении внеш­ ней характеристики мотора, получим разрешающее выражение

п

 

Qm

/

j ______ КѴм________Мм

\

(55)

М

Ѵы

\

W ѴЧ,

j

 

 

 

Параметр n“2 можно выразить через QM. В этом случае объемный к. п. д. мотора на общий результат будет оказывать влияние малого

порядка и можно принять г]ум л* т]ум. Тогда упрощенное выражение

внешней характеристики

мотора примет вид

 

 

 

 

/2М—-

Qm (\

с,м (в)

се

 

Мм

 

(56)

 

 

2—<х г

 

 

 

Ѵ м

\

 

 

Q 2МГ

а 2 М |/ ѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

М

у

ь

 

где

См (в)

tfl/M

/

rqK 3a2M

величина, постоянная для данного

 

VЧѵм 1

 

мотора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассчитаем внешнюю характеристику радиально-поршневого насоса НПМ-3

при лн = 585 об/мин, эксцентриситетах 30 и 26 мм,

вязкости рабочей жидкости 55

и 85 сСт в диапазоне рн =

25-ь 135

кгс/см2. Спецификационные данные НПМ-3:

qH=

1,33 л/об при Нс =

30

мм или гс = 1; псн =

585 об/мин; г)^,н = 0,70;

p za =

= 135 кгс/см2; ѵс = 85 сСт.

 

 

 

 

 

при а 2н =

1 определим объемную

Из выражения (27), соблюдая формулы (43),

постоянную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КѴк =

0,30

1-585 К85135

=

12,0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135

 

 

 

 

 

а затем по формуле (46) — производительность насоса при р = 50 кгс/см2, ѵ =

55 сСт

и Н = 26 мм (г =

0,87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QH=

1,33-0,87-585 (1 — 12,0------- --

) = 565 л/мин.

 

 

 

 

 

 

\

 

0,87-585 jT55/

 

 

Результаты расчета во всем диапазоне давлений показаны На рис. 21, а, где приведены также действительные внешние характери­ стики по техническим условиям на поставку насосов. На рис. 21, б приведены расчетные внешние характеристики (штриховые линии)

высокомоментного

радиально-поршневого мотора ГРП-2 (66) при

а 2м = 1 (см. табл.

5) и нанесены точки фактических замеров при раз­

личных расходах и вязкости рабочей жидкости 20—25 сСт, получен­ ные в период стендовых испытаний первых образцов. Внешние харак­ теристики последующих образцов (ГРП-2А) существенно улучшены за счет точности изготовления рабочих узлов (сплошные линии). Расчеты дают хорошую сходимость результатов.

Внешние характеристики гидромашин являются составной частью универсальных характеристик, отражающих взаимосвязь всех основ­ ных гидроэнергетических параметров.

64

Рассчитаем универсальные характеристики аксиально-поршневого насоса АПИ-200 (Меннесмен-Мейер HAP-27F) для режима п — 1500 об/мин (рис. 22). Пара­ метры спецификационного режима:

 

q — 0,137 л/об при гс =

1; пся =

1400

об/мин;

 

 

 

 

 

rfKH =

0,97; рсн =

125 кгс/см2;

і\стя =

0,95;

 

 

 

 

 

 

ѵе = 30

сСт;

т)2н = 0,92.

 

 

 

 

 

 

По формулам (27) и (28) при соблюдении условия (43)

и ос2н =

1,

ß3H =

0,5

а)

 

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

1

1

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

&м~ т

л / м JH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

so

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V - 485-505

 

 

 

 

 

 

80 _

^

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■\---1

 

 

 

 

 

 

 

I§

\

 

\* 530

 

 

 

 

 

 

\

 

N\ \

 

 

 

 

 

к 70

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

- 5 б о - т

 

 

 

 

 

 

80 -

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

\ ;

 

 

 

 

 

 

100 200 300 400 500

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Мм , кгс-м

 

 

Рис. 21.

Внешние

характеристики: а — насоса

НГЩ-3

при

пн =

 

= 585 об/мин, эксцентриситете 30 и 26 мм, вязкости рабочей жидкости

 

12 и 8° Е; б — мотора ГРП-2 (66) при различных расходах и вязкости

 

 

 

рабочей

жидкости 20—25 сСт.

 

 

 

 

 

,

X действительные

характеристики;

 

расчетные

при

 

 

 

 

«з = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кѵ« = 0,03 1' 14<?оё^3°

= 1.83,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

 

 

 

 

 

 

 

 

Кп . = 0,65 Y

 

125

2,7-10-3.

 

 

 

 

 

- 1400-30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При п = 1500 об/мин, р — 50 кгс/см2, г = 0,25 и ѵ = 30 сСт определим к. п. д. по формуле (44):

= 1

50

1 — 0,0445 =

0,955,

— 1,83

 

0,25-1590 КЗО

 

 

= 1 -

2,7- ІО-3 у - ~ Ж

= 1 “ °’162 *

°'838

Производительность насоса по формуле (45)

<2н= 0,137.0,25-1500.0,955 = 49 л/мин.

5 О . Н . Дубровский

65

Мощность на приводе по формуле (48)

Nн

0,137 0,25-1500-50

= 4,95 кВт.

 

612-0,838

 

Результаты расчета во всем диапазоне изменения параметров режима графически показаны на рис. 23. Для сравнения приводятся также универсальные для данных п и ѵ характеристики насоса

Г

Г------- -

а—

!

Рис. 22. Конструкции насосов фирмы Меннесмен-Мейер и АПН-200.

HAP-27F гфирмы Меннесмен-Мейер, являющегося прототипом АПН-200. Расчеты дают удовлетворительную сходимость результа­ тов с гарантированными фирмой.

Практический интерес для судостроения представляет определение приводной мощности насоса АПН-200 при вязкости рабочей жидкости 12 (вязкость масел АУ, АУП — при рабочей температуре в насосе) и 500 сСт (пусковой режим насоса — при температуре —15°), г — 1, п = 1500 об/мин, соответствующей синхронной ско-

66

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ