Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.77 Mб
Скачать

регулирования. У гидромашин, кинематика которых не создает указанных сил, данная закономерность не наблюдается. Характери­ стика т}т {г) возрастает, достигая максимума при г ^ 1,0.

Рассматриваемые характеристики гидромашин всех типов аппро­ ксимируются показателем ßi = 0,35 -5-0,77. Характеристики машин типа ІІД-Виккерс, в силу отмеченных выше особенностей, более точно аппроксимируются при ßt = 1 — га, где а = Г -=-0,5. Большие зна­ чения показателя а характерны для насосов со встроенным вспомо­

гательным насосом. Чем выше мощность

 

 

этого насоса, тем значительнее его влия­

 

 

ние на общие механические потери

при

 

 

малых г.

Характеристики х\т (г) таких

 

 

насосов

интенсивнее

снижаются

при

 

 

г <

0,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

Влияние скоростного режима. Ха*

 

 

рактеристики г\т(я) отличаются много­

 

 

образием, однако они подчинены об­

 

 

щим

закономерностям.

Гидромашины

 

 

с разгруженными узлами трения и

 

 

подшипниками

качения

(типов

ІІД-

 

 

Виккерс, ИМ, Хэгглундс) имеют наи­

 

 

меньшие механические потери и харак­

 

 

теристику г\т (я), падающую с увели­

 

 

чением скоростного режима. Падение

 

 

характеристики

объясняется

возраста­

 

 

нием сил трения, вызванных корио­

 

 

лисовым

ускорением

и

инерционными

 

 

силами. Для характеристики гидро­

 

 

машин

указанного

конструктивного

Рис. 11. Характеристики цт (г)

исполнения ß2 '=■ 0,5 -5-1,5. С введением

насоса ІІД-20.

 

в конструкцию

гидромашин

узлов с

действительные;

рас­

трением

скольжения

общий

уровень

четные при ß iH = 1 — у

г\ —• —

расчетные при ß tH =

0,5.

механического к. п. д., главным образом

Характеристики такого вида

в области малых скоростей, снижается.

имеют моторы серии ГБМ (рис. 12), траверса которых имеет нераз­ груженный подшипник скольжения, моторы ВГД, качающиеся ры­ чаги которых не создают полной разгрузки поршневой группы, гидромашины Лукас с неразгруженной поршневой группой.

Характеристики rjm (я) гидромашин такого исполнения меньше подвержены влиянию скоростного режима. Это объясняется тем, что наряду с увеличением механических потерь за счет сил кориоли­ сова ускорения наблюдается также и снижение потерь в узлах тре­ ния скольжения за счет возрастания эффекта гидродинамического клина с увеличением частоты вращения гидромашины. Характери­ стики гидромашин этой группы хорошо аппроксимируются при ß2 = 0—5—0,6. Лучшая аппроксимация достигается показателем вида

ß2 = я — Ь2, где b f = O-f-0,25.

Показатель вида ß2 = я — Ь2 более полно отражает характер изменения т]т (я) в области малых скоростей, когда возрастание

47

потерь на трение в узлах скольжения приводит к общему снижению механического к. п. д. гидромашины.

Гидромашины с неразгруженной от тангенциальных сил поршне­ вой группой и с гидростатически неразгруженным трением сколь­ жения во всех узлах имеют более низкий общий уровень механиче­ ского к. п. д. на спецификационном режиме и характеристики х\т (я), снижающиеся с уменьшением скоростного режима. Это объясняется

Рис. 12. Конструкция моторов серии ГБМ.

значительным возрастанием механических потерь, приходящихся на неразгруженные узлы с трением скольжения.

У гидромашин шестеренного типа с поджимными щеками меха­ нические потери в торцевом уплотнении повышаются (ß2 = 0). Для шестеренных насосов без поджимных щек и для насосов лопастного типа доля механических потерь с увеличением частоты вращения снижается и 0 < ß 2 < 0 ,5 .

Наиболее характерными гидромашинами этой группы являются судовые моторы типов ГРП-2А (рис. 13), ШГ-3, Стаффа. Для гидро­ машин этой группы (рис. 14) ß2 = —(0,25-1-0,5).

В области малых скоростей (я < 0,2-f-0,l) характеристики т)т (я) гидромашин всех типов неустойчивы, но приобретают общую законо­ мерность: снижаются с уменьшением скорости при показателе, близ­ ком к ß2 = —(0,2ч-0,3).

Общие

закономерности, которые отмечены для характери­

стик цт (я),

можно дополнить данными по винтовым насосам, харак-

48

ф-

О

а

Дубровский •

Рис. 13. Конструкция мотора ГРП-2А.

со

теристики которых хорошо изучены. Потери на трение с изменением частоты вращения винтовых насосов связаны зависимостью [24]

равно от

( П: \

3/2

(if)

до

Следовательно, в этом случае ß2 лежит в пределах от 0,75 до 1, что

также отражает общие

закономерности. Силовые

винты не имеют

 

 

 

 

 

 

 

 

непосредственного

контакта и

 

 

 

 

 

 

 

 

взаимодействуют

через

жидко­

 

 

 

 

 

 

 

 

стную

прослойку.

Основным

 

 

 

 

 

 

 

 

видом трения в данном

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

является жидкостное,

которое

 

 

 

 

 

 

 

 

снижается с уменьшением ча­

 

 

 

 

 

 

 

 

стоты

вращения,

увеличивая

 

 

 

 

 

 

 

 

значение показателя ß2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Влияние нагрузки.

С повы­

 

 

 

 

 

 

 

 

шением

давления

относитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

ная величина механических по­

 

 

 

 

 

 

 

 

терь у всех гидромашин сни­

 

 

 

 

 

 

 

 

жается.

Однако

интенсивность

 

 

 

 

 

 

 

 

изменения г]т (р) для гидро­

 

 

 

 

 

 

 

"

машин различных типов раз-

 

 

 

 

 

 

 

лична.

У гидромашин с малыми

Рис.

14.

Характеристики

т)т (я)

гидро-

механическими потерями интен­

сивность изменения

т]т

с изме­

 

моторов (при р ^ 0,5

Ршах)-

 

 

 

нением давления выше, чем у

1 — гидромотор

6070 ----------

действительная

(скорость I ) , -----------расчетная при ß2M~*>5;

гидромашин

с

повышенными

2 — гидромотор

6070 ----------

действительная

потерями на трение. При этом

(скорость II), — — — расчетная при

ß2 M=

показатель ß3

для

гидромашин

= 1,5;

3 — ГБМ-4Е ----------действительная,

— — — расчетная при

ß2 M =

0,5,

—• —•

лежит в пределах

1,1—0,35. Бо­

расчетная,

при

$2м ~

пм>

^

” гидромотор

лее высокое значение показателя

С таф ф а---------действительная,

 

— — — рас­

свидетельствует о том, что у

четная при

02м = «м ~

0,25;

5 — ГРП-2А О

результаты

замеров, — — — расчетная при

гидромашин данной группы на­

ß2M =

_

0,25;

6 — НШ-60В

■дей-

грузка не оказывает значитель­

 

 

ствительная

2 H ä

0).

 

 

 

 

ного влияния

на

механические

потери.

 

 

 

 

 

 

Это достигается возможно более полной разгрузкой шатунно­

поршневой группы от тангенциальных сил, введением гидростати­ ческой разгрузки в узлы с трением скольжения, применением под­ шипников качения с возможно более полным использованием по нагрузке. Приведенные соображения могут быть также дополнены анализом характеристик винтовых насосов. В гидромашинах этого типа потери на трение практически незначительны и их характери­ стики г\т (р) аппроксимируются при ß3 ^ 1.

В гидромашинах с широким использованием неразгруженных узлов трения скольжения механические потери на трение с ростом давления возрастают и показатель ß3 снижается. При нагрузках, близких к максимальным, прирост потерь в гидромашинах такого исполнения (например, в судовых насосах серий НПМ и МНП) про-

59

Рис. 16. Характеристики г\т (р) насо­

са МНП-0,14.

----------действительны е;

-----------

расчетные

при Рзн = Р — 0,5; —• — •

— расчетные

при Э3н =

0,5.

 

4

51

ііорционален росту давления (рис. 15, 17). Для гидромашин этого типа характеристики т)т (р) в лучшей степени аппроксимируются по­

казателем вида ß3 = р Ь3, где b3 = l-f-0,5 (рис. 16).

Отмечено, что в общем случае показатель ß3 у насосов выше, чем у моторов. Это подтверждается также исследованием характери­

стик т)т (р) гидромашин, рабо-

aj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тающих

в режиме насоса и мо-

г?т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тора. Сказанное в полной мере'

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствует

основным

поло­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жениям

обратимости

гидрома­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шин с симметричным распре- 0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делением

(см.

§

3).

 

Влияние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Влияние вязкости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вязкости на механические по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тери

в

гидромашинах

 

прояв­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется достаточно сложно.

При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

малых значениях вязкости, ког­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да несущая способность масля­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной пленки мала и в гидрома­

о,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шинах

преобладает

 

трение,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

близкое к сухому, увеличение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вязкости

способствует

 

сниже­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию потерь на трение и росту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г]т (ѵ). При повышенных значе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниях вязкости, когда в рабочих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

узлах гидромашин преобладает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жидкостное трение, увеличение ОЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вязкости вызывает рост меха­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нических

потерь

и

снижение

о,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т)т (ѵ).

Значение

оптимальной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вязкости

для объемных гидро­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

машин

распространенных

ти­

Рис.

18. Характеристики г]т (Ѵ): а-

 

пов,

когда потери

на

трение

 

 

 

 

ромашин различного типа.

 

минимальны, обычно лежит в

 

 

 

 

1 — ЭМН-З/100

при

п =

2840

об/мин,

р =

пределах от 8— 15 до 35—50 сСт.

= 100 кгс/см2; 2 — ГМ-2

(ШГ-3)

при л = 40

Меньшие

значения

 

харак­

об/мин,

р = 50 кгс/см2; 3

ГМ-2 (ШГ-3)

при

 

п =

40 об/мин,

р =

30 кгс/см2;

4 — ГРП-2А

терны

для гидромашин

с ма­

при

п

60 об/мин,

р

=

100 кгс/см2;

5 —

лыми

рабочими зазорами

(бы­

НПМ-3

при п =

585 об/мин,

р = 60 кгс/см2;

 

 

6 — гидроприводов

11Д5—ІІМ5.

 

строходные аксиально-поршне­

 

 

 

1 п =

1500 об/мин,

р =

125 кгс/см2; 2 — я =

вые)

и

большие — для

гидро­

=

1500

об/мин,

р =

12,5

кгс/см2; 3 — п =

машин

с

большими

зазорами

=

1000 об/мин,

р =

12,5 кгс/см2;

5 — п =

200

в рабочих

узлах

(винтовые на­

= 1000

об/мин,

р

=

125

кгс/см2; 4

п =

об/мин,

р =80

кгс/см 2; 6—п =

200 об/мин,

сосы, радиально-поршневые с

р

=

12,5 кгс/см2; 7 — л —

100 об/мин, р = 80

кгс/см2;

8 — л =100 об/мин,

р =

12,5кгс/см2.

нагруженной

цапфой — серия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НПМ).

Оптимальное значение вязкости снижается также с умень­

шением частоты вращения

(рис.

18) вследствие снижения гидроди­

намического эффекта

в смазывающей пленке и

рабочего давления

(уменьшение потерь на трение значительно меньше, чем снижение эффективной мощности).

53

Характеристики t)m (ѵ) гидромашин различного типа различны и зависят не только от особенностей узлов трения, но и от вязкост­ ного диапазона жидкости.

Механические характеристики гидромашин с узлами трения пре­ имущественно на подшипниках качения и малыми зазорами в узлах трения скольжения более чувствительны к изменению вязкости, когда она меньше оптимальной, и более устойчивы в области, где вязкость рабочей жидкости превышает оптимальную. У гидромашин, в узлах которых преобладает трение скольжения и зазоры увели­ чены, механические характеристики имеют обратные закономер­ ности. Обработка характеристик \]т (ѵ) показывает, что они изме­ няются в области менее и более оптимальной вязкости с показате­ лем ß4, близким к ±0,5.

§9

Ра счет о сно вны х

ги д р о э н е р ге ти ч е с к и х парам етро в

и х а р а к те р и с ти к и ги д р о м а ш и н

Основные параметры.

В развернутом

виде

уравнение

общего

к. п. д. по методу показательных функций (см.

§ 5)

принимает вид

Йгм 1

-Кгг rß2

K v K ,

р G&S'

ßä « ß ä ~ ‘ ^ 2

 

(42)

п“ з

 

 

rocH-ßiva4—ß4 *

 

 

j*ßi nßa

 

 

Последний член уравнения приобретает значение только для

гидромашин с низким общим к. п. д. ц™ < 0,8 (например, насосы серии НПМ, гидромоторы ГРП-2А). В общем случае последним чле­ ном уравнения можно пренебречь.

Втабл. 5 и 6 приведены общие рекомендации по выбору показа­ телей а и ß. Показатели вида ß = С + R a обеспечивают большую точность в более широком диапазоне. Для общих расчетов рекомен­ дуют постоянные показатели простейшего вида.

Втабл. 7 даны значения а и ß и коэффициентов Кѵ и Кт, рекомен­ дуемые в общих расчетах для гидромашин распространенных в судо­ строении типов. Приведенные данные обеспечивают достаточную для инженерных расчетов точность (погрешность не более ±10%) при относительном изменении любого из параметров режима от 1 до 0,2, что охватывает все основные режимы использования судовых гидро­ приводов. Расчетный диапазон метода можно расширить, если зна­ чения Кѵ и Кт рассчитать по параметрам частичного использования гидромашины, например на режиме 0,5—0,7 максимального.

Основные типы аксиально- и радиально-поршневых гидромашин, перспективных для судостроения, могут иметь следующие пока­ затели:

«1 — а з

=

1 і

 

а 4 = ßi

= ± ß4 == 0)5;

(43)

Ргн =

Рзм

=

0,5.

 

54

 

 

Т а б л и ц а 5

 

Общие рекомендации по выбору показателя а

 

Индекс

а при

расчете

Гидромашины

 

а

индивидуальном

 

общем

1

2

3

4

Поршневые гидромашины всех типов, ре-

1,0

гулируемые

изменением эксцентриситета

 

Поршневые с разгруженным блоком и рас­

1,0

пределителем, регулируемые поворотом бло­

 

ка цилиндров

 

 

Все типы

с фиксированными

зазорами

1,0

в распределителе и рабочих органах

 

Тихоходные поршневые с разгруженным

1,0

распределителем и компенсируемым зазором

 

Шестеренные с поджимными щеками

1,0

Быстроходные поршневые с гидродина­

0 , 5

мически разгруженным распределителем и

 

компенсируемым зазором

 

 

Все типы

с фиксированными

зазорами

1,0

в распределителе и рабочих органах

 

Поршневые с разгруженными распреде­

1,0

лителем и блоком цилиндров и компенси­

 

руемым зазором

 

 

Шестеренные с поджимными щеками

1,0

Все типы:

с повышенными и фиксированными зазо­ 0 , 5 рами

с малыми и. компенсируемыми зазорами

Общие рекомендации по выбору показателя ß

_

0 , 7 5 — 0,-83

 

0 , 7 5

 

О сл

о

1 ,5 — 2 , 0

0 , 5 — 1,0

0 , 5 — 1,0

0 , 2 5 — 0 , 5

Т а б л и ц а 6

ß пр и расчете

Индекс

Гидромашины

ß

общем индивидуальном

 

Все типы, регулируемые измене-

0 ,5

1 1 ^ 7

 

нием эксцентриситета, с высоким

 

 

 

(аксиально-поршневые)

 

1 г

1

То же, с пониженным т]^ (радиаль-

0 , 5 — 0 ,7 5

но-поршневые)

Высокомоментные регулируемые 0 многоходовые радиально-поршневые

Индекс

р

2

3

4

Гидромашины

Поршневые с полной разгрузкой шатунно-поршневой группы от тан­ генциальных сил, все нагруженные узлы трения на подшипниках качения или с гидростатической разгрузкой, а также винтовые

То же, с частичной разгрузкой, а также лопастные

Шестеренные с подвижными щеками

Разгрузка шатунно-поршневой группы от тангенциальных сил от­ сутствует, все нагруженные узлы тре­ ния на подшипниках скольжения без гидростатической разгрузки

Насосы всех типов с высоким

и моторы, работающие в режиме наcoca

Моторы всех типов и насосы с низ­ ким г 4

Гидромашины всех типов: при возрастании вязкости при убывании вязкости

Продолжение табл. 6

ß при расчете

общем индивидуальном

7о

ОІ

п + ( 0 ,5 1,0)

 

 

0 — 0 ,5

п ( 0 + 0 , 2 5 )

0

_

— (0 ,3 3 ч - 0 ,5 )

п — ( 0 , 5 + 1 , 0 )

1,0

~ р - ( 0 , 5 + 1 , 0 )

0 , 5

+ 0 , 5

— 0 ,5

Следовательно, для выполнения общих расчетов можно пользо­ ваться следующими уравнениями:

для

насосов и моторов

 

 

 

 

 

'Цѵ гм

' ^

К ѵ

Ргм

 

 

 

 

 

 

для

насосов

 

+ m « ? m /

ѵ г м ’

 

 

 

 

 

 

 

Тітн — 1

Кт

у щ

(44)

 

 

для

моторов

 

Рк

"

 

 

 

 

 

 

 

Г]тм =

1 -Кшфш У ' Ѵм

 

гыРы

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ