книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем
.pdfрегулирования. У гидромашин, кинематика которых не создает указанных сил, данная закономерность не наблюдается. Характери стика т}т {г) возрастает, достигая максимума при г ^ 1,0.
Рассматриваемые характеристики гидромашин всех типов аппро ксимируются показателем ßi = 0,35 -5-0,77. Характеристики машин типа ІІД-Виккерс, в силу отмеченных выше особенностей, более точно аппроксимируются при ßt = 1 — га, где а = Г -=-0,5. Большие зна чения показателя а характерны для насосов со встроенным вспомо
гательным насосом. Чем выше мощность |
|
|
|||||||
этого насоса, тем значительнее его влия |
|
|
|||||||
ние на общие механические потери |
при |
|
|
||||||
малых г. |
Характеристики х\т (г) таких |
|
|
||||||
насосов |
интенсивнее |
снижаются |
при |
|
|
||||
г < |
0,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Влияние скоростного режима. Ха* |
|
|
|||||||
рактеристики г\т(я) отличаются много |
|
|
|||||||
образием, однако они подчинены об |
|
|
|||||||
щим |
закономерностям. |
Гидромашины |
|
|
|||||
с разгруженными узлами трения и |
|
|
|||||||
подшипниками |
качения |
(типов |
ІІД- |
|
|
||||
Виккерс, ИМ, Хэгглундс) имеют наи |
|
|
|||||||
меньшие механические потери и харак |
|
|
|||||||
теристику г\т (я), падающую с увели |
|
|
|||||||
чением скоростного режима. Падение |
|
|
|||||||
характеристики |
объясняется |
возраста |
|
|
|||||
нием сил трения, вызванных корио |
|
|
|||||||
лисовым |
ускорением |
и |
инерционными |
|
|
||||
силами. Для характеристики гидро |
|
|
|||||||
машин |
указанного |
конструктивного |
Рис. 11. Характеристики цт (г) |
||||||
исполнения ß2 '=■ 0,5 -5-1,5. С введением |
насоса ІІД-20. |
|
|||||||
в конструкцию |
гидромашин |
узлов с |
действительные; |
рас |
|||||
трением |
скольжения |
общий |
уровень |
четные при ß iH = 1 — у |
г\ —• — |
||||
расчетные при ß tH = |
0,5. |
||||||||
механического к. п. д., главным образом |
Характеристики такого вида |
||||||||
в области малых скоростей, снижается. |
имеют моторы серии ГБМ (рис. 12), траверса которых имеет нераз груженный подшипник скольжения, моторы ВГД, качающиеся ры чаги которых не создают полной разгрузки поршневой группы, гидромашины Лукас с неразгруженной поршневой группой.
Характеристики rjm (я) гидромашин такого исполнения меньше подвержены влиянию скоростного режима. Это объясняется тем, что наряду с увеличением механических потерь за счет сил кориоли сова ускорения наблюдается также и снижение потерь в узлах тре ния скольжения за счет возрастания эффекта гидродинамического клина с увеличением частоты вращения гидромашины. Характери стики гидромашин этой группы хорошо аппроксимируются при ß2 = 0—5—0,6. Лучшая аппроксимация достигается показателем вида
ß2 = я — Ь2, где b f = O-f-0,25.
Показатель вида ß2 = я — Ь2 более полно отражает характер изменения т]т (я) в области малых скоростей, когда возрастание
47
потерь на трение в узлах скольжения приводит к общему снижению механического к. п. д. гидромашины.
Гидромашины с неразгруженной от тангенциальных сил поршне вой группой и с гидростатически неразгруженным трением сколь жения во всех узлах имеют более низкий общий уровень механиче ского к. п. д. на спецификационном режиме и характеристики х\т (я), снижающиеся с уменьшением скоростного режима. Это объясняется
Рис. 12. Конструкция моторов серии ГБМ.
значительным возрастанием механических потерь, приходящихся на неразгруженные узлы с трением скольжения.
У гидромашин шестеренного типа с поджимными щеками меха нические потери в торцевом уплотнении повышаются (ß2 = 0). Для шестеренных насосов без поджимных щек и для насосов лопастного типа доля механических потерь с увеличением частоты вращения снижается и 0 < ß 2 < 0 ,5 .
Наиболее характерными гидромашинами этой группы являются судовые моторы типов ГРП-2А (рис. 13), ШГ-3, Стаффа. Для гидро машин этой группы (рис. 14) ß2 = —(0,25-1-0,5).
В области малых скоростей (я < 0,2-f-0,l) характеристики т)т (я) гидромашин всех типов неустойчивы, но приобретают общую законо мерность: снижаются с уменьшением скорости при показателе, близ ком к ß2 = —(0,2ч-0,3).
Общие |
закономерности, которые отмечены для характери |
стик цт (я), |
можно дополнить данными по винтовым насосам, харак- |
48
ф-
О
а
Дубровский •
Рис. 13. Конструкция мотора ГРП-2А.
со
теристики которых хорошо изучены. Потери на трение с изменением частоты вращения винтовых насосов связаны зависимостью [24]
равно от |
( П: \ |
3/2 |
(if) |
до |
Следовательно, в этом случае ß2 лежит в пределах от 0,75 до 1, что
также отражает общие |
закономерности. Силовые |
винты не имеют |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
непосредственного |
контакта и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
взаимодействуют |
через |
жидко |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
стную |
прослойку. |
Основным |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
видом трения в данном |
случае |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
является жидкостное, |
которое |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
снижается с уменьшением ча |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
стоты |
вращения, |
увеличивая |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
значение показателя ß2. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Влияние нагрузки. |
С повы |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
шением |
давления |
относитель |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ная величина механических по |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
терь у всех гидромашин сни |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
жается. |
Однако |
интенсивность |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
изменения г]т (р) для гидро |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
" |
машин различных типов раз- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
лична. |
У гидромашин с малыми |
||||||
Рис. |
14. |
Характеристики |
т)т (я) |
гидро- |
механическими потерями интен |
|||||||||
сивность изменения |
т]т |
с изме |
||||||||||||
|
моторов (при р ^ 0,5 |
Ршах)- |
|
|||||||||||
|
|
нением давления выше, чем у |
||||||||||||
1 — гидромотор |
6070 ---------- |
действительная |
||||||||||||
(скорость I ) , -----------расчетная при ß2M~*>5; |
гидромашин |
с |
повышенными |
|||||||||||
2 — гидромотор |
6070 ---------- |
действительная |
потерями на трение. При этом |
|||||||||||
(скорость II), — — — расчетная при |
ß2 M= |
показатель ß3 |
для |
гидромашин |
||||||||||
= 1,5; |
3 — ГБМ-4Е ----------действительная, |
|||||||||||||
— — — расчетная при |
ß2 M = |
0,5, |
—• —• |
лежит в пределах |
1,1—0,35. Бо |
|||||||||
расчетная, |
при |
$2м ~ |
пм> |
^ |
” гидромотор |
лее высокое значение показателя |
||||||||
С таф ф а---------действительная, |
|
— — — рас |
свидетельствует о том, что у |
|||||||||||
четная при |
02м = «м ~ |
0,25; |
5 — ГРП-2А О |
|||||||||||
результаты |
замеров, — — — расчетная при |
гидромашин данной группы на |
||||||||||||
ß2M = |
_ |
0,25; |
6 — НШ-60В |
— |
■дей- |
грузка не оказывает значитель |
||||||||
|
|
ствительная |
(ß2 H ä |
0). |
|
|||||||||
|
|
|
ного влияния |
на |
механические |
|||||||||
потери. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Это достигается возможно более полной разгрузкой шатунно |
поршневой группы от тангенциальных сил, введением гидростати ческой разгрузки в узлы с трением скольжения, применением под шипников качения с возможно более полным использованием по нагрузке. Приведенные соображения могут быть также дополнены анализом характеристик винтовых насосов. В гидромашинах этого типа потери на трение практически незначительны и их характери стики г\т (р) аппроксимируются при ß3 ^ 1.
В гидромашинах с широким использованием неразгруженных узлов трения скольжения механические потери на трение с ростом давления возрастают и показатель ß3 снижается. При нагрузках, близких к максимальным, прирост потерь в гидромашинах такого исполнения (например, в судовых насосах серий НПМ и МНП) про-
59
Рис. 16. Характеристики г\т (р) насо
са МНП-0,14.
----------действительны е; |
----------- |
расчетные |
при Рзн = Р — 0,5; —• — • |
— расчетные |
|
при Э3н = |
0,5. |
|
4 |
51 |
ііорционален росту давления (рис. 15, 17). Для гидромашин этого типа характеристики т)т (р) в лучшей степени аппроксимируются по
казателем вида ß3 = р — Ь3, где b3 = l-f-0,5 (рис. 16).
Отмечено, что в общем случае показатель ß3 у насосов выше, чем у моторов. Это подтверждается также исследованием характери
стик т)т (р) гидромашин, рабо- |
aj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тающих |
в режиме насоса и мо- |
г?т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
тора. Сказанное в полной мере' |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
соответствует |
основным |
поло |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
жениям |
обратимости |
гидрома |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
шин с симметричным распре- 0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
делением |
(см. |
§ |
3). |
|
Влияние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Влияние вязкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
вязкости на механические по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
тери |
в |
гидромашинах |
|
прояв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ляется достаточно сложно. |
При |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
малых значениях вязкости, ког |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
да несущая способность масля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ной пленки мала и в гидрома |
о,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
шинах |
преобладает |
|
трение, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
близкое к сухому, увеличение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
вязкости |
способствует |
|
сниже |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нию потерь на трение и росту |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
г]т (ѵ). При повышенных значе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ниях вязкости, когда в рабочих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
узлах гидромашин преобладает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
жидкостное трение, увеличение ОЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
вязкости вызывает рост меха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
нических |
потерь |
и |
снижение |
о,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
т)т (ѵ). |
Значение |
оптимальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вязкости |
для объемных гидро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
машин |
распространенных |
ти |
Рис. |
18. Характеристики г]т (Ѵ): а- |
|
||||||||||||||||
пов, |
когда потери |
на |
трение |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
ромашин различного типа. |
|
|||||||||||||||||
минимальны, обычно лежит в |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 — ЭМН-З/100 |
при |
п = |
2840 |
об/мин, |
р = |
||||||||||||||||
пределах от 8— 15 до 35—50 сСт. |
= 100 кгс/см2; 2 — ГМ-2 |
(ШГ-3) |
при л = 40 |
||||||||||||||||||
Меньшие |
значения |
|
харак |
об/мин, |
р = 50 кгс/см2; 3 — |
ГМ-2 (ШГ-3) |
при |
||||||||||||||
|
п = |
40 об/мин, |
р = |
30 кгс/см2; |
4 — ГРП-2А |
||||||||||||||||
терны |
для гидромашин |
с ма |
при |
п |
— 60 об/мин, |
р |
= |
100 кгс/см2; |
5 — |
||||||||||||
лыми |
рабочими зазорами |
(бы |
НПМ-3 |
при п = |
585 об/мин, |
р = 60 кгс/см2; |
|||||||||||||||
|
|
6 — гидроприводов |
11Д5—ІІМ5. |
|
|||||||||||||||||
строходные аксиально-поршне |
|
|
|
||||||||||||||||||
1 — п = |
1500 об/мин, |
р = |
125 кгс/см2; 2 — я = |
||||||||||||||||||
вые) |
и |
большие — для |
гидро |
||||||||||||||||||
= |
1500 |
об/мин, |
р = |
12,5 |
кгс/см2; 3 — п = |
||||||||||||||||
машин |
с |
большими |
зазорами |
= |
1000 об/мин, |
р = |
12,5 кгс/см2; |
5 — п = |
200 |
||||||||||||
в рабочих |
узлах |
(винтовые на |
= 1000 |
об/мин, |
р |
= |
125 |
кгс/см2; 4 — |
п = |
||||||||||||
об/мин, |
р =80 |
кгс/см 2; 6—п = |
200 об/мин, |
||||||||||||||||||
сосы, радиально-поршневые с |
р |
= |
12,5 кгс/см2; 7 — л — |
100 об/мин, р = 80 |
|||||||||||||||||
кгс/см2; |
8 — л =100 об/мин, |
р = |
12,5кгс/см2. |
||||||||||||||||||
нагруженной |
цапфой — серия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
НПМ). |
Оптимальное значение вязкости снижается также с умень |
||||||||||||||||||||
шением частоты вращения |
(рис. |
18) вследствие снижения гидроди |
|||||||||||||||||||
намического эффекта |
в смазывающей пленке и |
рабочего давления |
(уменьшение потерь на трение значительно меньше, чем снижение эффективной мощности).
53
Характеристики t)m (ѵ) гидромашин различного типа различны и зависят не только от особенностей узлов трения, но и от вязкост ного диапазона жидкости.
Механические характеристики гидромашин с узлами трения пре имущественно на подшипниках качения и малыми зазорами в узлах трения скольжения более чувствительны к изменению вязкости, когда она меньше оптимальной, и более устойчивы в области, где вязкость рабочей жидкости превышает оптимальную. У гидромашин, в узлах которых преобладает трение скольжения и зазоры увели чены, механические характеристики имеют обратные закономер ности. Обработка характеристик \]т (ѵ) показывает, что они изме няются в области менее и более оптимальной вязкости с показате лем ß4, близким к ±0,5.
§9
Ра счет о сно вны х
ги д р о э н е р ге ти ч е с к и х парам етро в
и х а р а к те р и с ти к и ги д р о м а ш и н
Основные параметры. |
В развернутом |
виде |
уравнение |
общего |
||
к. п. д. по методу показательных функций (см. |
§ 5) |
принимает вид |
||||
Йгм 1 |
-Кгг rß2 |
K v K , |
р G&S' |
ßä « ß ä ~ ‘ ^ 2 |
|
(42) |
п“ з |
|
|
rocH-ßiva4—ß4 * |
|
||
|
j*ßi nßa |
|
|
Последний член уравнения приобретает значение только для
гидромашин с низким общим к. п. д. ц™ < 0,8 (например, насосы серии НПМ, гидромоторы ГРП-2А). В общем случае последним чле ном уравнения можно пренебречь.
Втабл. 5 и 6 приведены общие рекомендации по выбору показа телей а и ß. Показатели вида ß = С + R a обеспечивают большую точность в более широком диапазоне. Для общих расчетов рекомен дуют постоянные показатели простейшего вида.
Втабл. 7 даны значения а и ß и коэффициентов Кѵ и Кт, рекомен дуемые в общих расчетах для гидромашин распространенных в судо строении типов. Приведенные данные обеспечивают достаточную для инженерных расчетов точность (погрешность не более ±10%) при относительном изменении любого из параметров режима от 1 до 0,2, что охватывает все основные режимы использования судовых гидро приводов. Расчетный диапазон метода можно расширить, если зна чения Кѵ и Кт рассчитать по параметрам частичного использования гидромашины, например на режиме 0,5—0,7 максимального.
Основные типы аксиально- и радиально-поршневых гидромашин, перспективных для судостроения, могут иметь следующие пока затели:
«1 — а з |
= |
1 і |
|
|
а 4 = ßi |
= ± ß4 == 0)5; |
(43) |
||
Ргн = |
Рзм |
= |
0,5. |
|
54
|
|
Т а б л и ц а 5 |
|
Общие рекомендации по выбору показателя а |
|
Индекс |
а при |
расчете |
Гидромашины |
|
|
а |
индивидуальном |
|
|
общем |
1
2
3
4
Поршневые гидромашины всех типов, ре- |
1,0 |
||
гулируемые |
изменением эксцентриситета |
|
|
Поршневые с разгруженным блоком и рас |
1,0 |
||
пределителем, регулируемые поворотом бло |
|
||
ка цилиндров |
|
|
|
Все типы |
с фиксированными |
зазорами |
1,0 |
в распределителе и рабочих органах |
|
||
Тихоходные поршневые с разгруженным |
1,0 |
||
распределителем и компенсируемым зазором |
|
||
Шестеренные с поджимными щеками |
1,0 |
||
Быстроходные поршневые с гидродина |
0 , 5 |
||
мически разгруженным распределителем и |
|
||
компенсируемым зазором |
|
|
|
Все типы |
с фиксированными |
зазорами |
1,0 |
в распределителе и рабочих органах |
|
||
Поршневые с разгруженными распреде |
1,0 |
||
лителем и блоком цилиндров и компенси |
|
||
руемым зазором |
|
|
|
Шестеренные с поджимными щеками |
1,0 |
Все типы:
с повышенными и фиксированными зазо 0 , 5 рами
с малыми и. компенсируемыми зазорами
Общие рекомендации по выбору показателя ß
_
0 , 7 5 — 0,-83
— |
|
0 , 7 5 |
|
О сл |
о |
—
1 ,5 — 2 , 0
0 , 5 — 1,0
0 , 5 — 1,0
0 , 2 5 — 0 , 5
Т а б л и ц а 6
ß пр и расчете
Индекс
Гидромашины
ß
общем индивидуальном
|
Все типы, регулируемые измене- |
0 ,5 |
1 — 1 ^ 7 |
|
нием эксцентриситета, с высоким |
|
|
|
(аксиально-поршневые) |
|
1 — г |
1 |
То же, с пониженным т]^ (радиаль- |
0 , 5 — 0 ,7 5 |
но-поршневые)
Высокомоментные регулируемые 0 — многоходовые радиально-поршневые
Индекс
р
2
3
4
Гидромашины
Поршневые с полной разгрузкой шатунно-поршневой группы от тан генциальных сил, все нагруженные узлы трения на подшипниках качения или с гидростатической разгрузкой, а также винтовые
То же, с частичной разгрузкой, а также лопастные
Шестеренные с подвижными щеками
Разгрузка шатунно-поршневой группы от тангенциальных сил от сутствует, все нагруженные узлы тре ния на подшипниках скольжения без гидростатической разгрузки
Насосы всех типов с высоким
и моторы, работающие в режиме наcoca
Моторы всех типов и насосы с низ ким г 4
Гидромашины всех типов: при возрастании вязкости при убывании вязкости
Продолжение табл. 6
ß при расчете
общем индивидуальном
7о |
ОІ |
п + ( 0 ,5 1,0) |
|
|
0 — 0 ,5 |
п — ( 0 + 0 , 2 5 ) |
0 |
_ |
— (0 ,3 3 ч - 0 ,5 ) |
п — ( 0 , 5 + 1 , 0 ) |
1,0 |
~ р - ( 0 , 5 + 1 , 0 ) |
0 , 5
■ + 0 , 5 |
— |
— 0 ,5 |
— |
Следовательно, для выполнения общих расчетов можно пользо ваться следующими уравнениями:
для |
насосов и моторов |
|
|
|
|
|
|
'Цѵ гм |
' ^ |
К ѵ |
Ргм |
|
|
|
|
|
|
|||
для |
насосов |
|
+ m « ? m / |
ѵ г м ’ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тітн — 1 |
Кт |
у щ |
(44) |
||
|
|
|||||
для |
моторов |
|
Рк |
" |
'К |
|
|
|
|
|
|
||
|
Г]тм = |
1 -Кшфш У ' Ѵм |
|
гыРы