где постоянная для данного |
гидропривода |
Сс 1.4 |
Я * У - К и ) Ѵ пы |
|
ЧнЧкм |
Для гидропривода с дроссельным регулированием данное выра
жение |
принимает вид |
|
|
|
|
|
Qrn = CQPu(l — C"QnMpZ), |
|
где постоянные |
|
|
|
|
|
Cq — 1.4 |
Янгнпн |
|
ЧңЛмЧсТ |
|
|
*Птн |
Сп = П (р ^ |
’ |
|
|
|
м у и ) |
|
При |
последовательном |
включении |
дросселя |
ф = 1, при парал |
лельном включении ф = 0,167 (см. § |
18). Все параметры, отмечен |
ные индексом, относятся к режиму максимальной частоты вращения гидромотора пм’ , работающего в составе данного гидропривода.
Судовые регулируемые гидроприводы работают на переменных режимах и, таким образом, с переменным тепловыделением. Тогда
в общем |
случае |
ч |
т2 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Qrn = |
С J А N (т) dx. |
|
|
|
|
|
Ті |
|
|
Суммарное количество тепла, выделяемого в гидроприводе за |
рабочий цикл, можно определить как среднеквадратичное: |
|
|
|
S Qrn = |
1,4 У |
+ |
|
(269) |
где |
Кг, |
г....п — коэффициент |
продолжительности работы |
на ре |
жиме, при котором потерянная |
мощность соответственно |
равна |
A t f i , |
а, |
Кг + |
К 2 + • • ■+ Кп = |
Ю0%. |
|
Наибольшие тепловыделения возникают в гидроприводах с дрос сельным регулированием режимов работы. При однократном про
|
хождении |
жидкости через |
дроссель |
ее |
нагрев |
можно определить |
|
по формуле |
|
|
АРд |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
At — уСит А <?’ |
|
|
|
|
где Ард |
перепад давления в дросселе, кгс/см2; |
|
|
У ' |
объемный вес жидкости (для минеральных масел, |
|
|
используемых |
|
в |
судовых |
гидроприводах, |
У = |
|
т |
= 0,0009 кгс/см3); |
|
|
|
эквивалент |
тепла; |
|
42 700 кгс-м/ккал — механический |
|
|
nt (рас) |
|
|
|
|
|
|
|
|
KQ |
^ГП |
коэффициент, |
учитывающий |
потери |
|
Qrn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тепла (через поверхности дроссельного клапана, уста |
|
|
новленного в судовом помещении, теряется 4—7% тепла; |
|
|
в этом случае |
KQ^ |
0,93-э-0,96). |
|
|
Следовательно, при прохождении жидкости через дроссельный клапан (регулятор) ее температура увеличится на величину Д Ы
0,055Дрд.
С учетом параметров режима работы гидропривода (см. § 18) температуру жидкости на выходе из дроссельного отверстия можно определить из выражения
(270)
Предельно допустимая в эксплуатации температура рабочей жидкости для длительного режима работы судового гидропривода обычно не превышает +40—50° С, а для кратковременного режима +70—90° С. Эта температура, как правило, определяется предель ным значением, допустимым для резиновых уплотнений, применяе мых в гидроприводах, работоспособностью рабочей жидкости, объемно-механическими характеристиками гидропривода и его моторе сурсом. Наиболее выгодный тепловой режим для каждого гидропри вода устанавливается в зависимости от его конструктивных и экс плуатационных особенностей.
Втех случаях, когда максимальная установившаяся температура
вгидроприводе превышает максимально допустимую в эксплуата ции +ах(зк), в состав гидропривода вводится охладитель. Теплосъем маслоохладителя можно определить из выражения
Маслоохладители усложняют конструкцию гидропривода и де лают его менее надежным. Следует избегать установки маслоохла дителей. Более выгодно рассеивание тепла в окружающее простран ство через поверхности механизмов гидропривода, бака, трубопро водов. В этом случае
(271)
откуда можно определить необходимую площадь теплопередачи. Последняя может быть также определена по эмпирической формуле
Qr„pac) ^ 17+-6Я -8 At,
где V— скорость циркуляции воздуха около тепловыделяющей поверхности гидропривода, м/с.
Значительное влияние на величину Qr(npac) оказывает объем рабо чей жидкости в баке. Обычно соотношение сторон баков судовых гидроприводов изменяется в пределах от 1 : 1 : 1 до 1 : 2 : 3, а масло заливается до 0,8 высоты бака. При этих условиях площадь поверх ности бака в зависимости от объема масла V определяется по формуле
F « 0,065 V Ѵ\
Тогда установившаяся температура масла в баке
о*
t — t А_____ — ___ |
(272) |
‘•max — ' ' в Т |
з ,__ > |
|
0,065/г -jy I/2
а требуемый объем масла
Ѵ«*60 |
(273) |
§ |
26 |
О п тим альны е р е ж и м ы |
работы гидр оп риводо в |
Выражения для к. п. д., записанные в форме уравнений (42)
и(44), являются функциями основных параметров режима г, п, р, ѵ
иконструктивных особенностей гидромашин, учитываемых показа телями а и ß. Очевидно, при некоторых оптимальных значениях параметров режима к. п. д. гидромашины, а следовательно, и гидро привода принимают наибольшее значение. В условиях жестких
Рис. 57. Действительные (сплошные линии) и расчетные (штриховые линии) данные общего к. п. д. моторов типа ІІМ-20 с точками максимума.
энергетических ограничении, существующих на судах, определение режима максимального к. п. д. является необходимым для судовых приводов всех типов и главным образом для гидроприводов длитель ного непрерывного использования.
Значение оптимального режима по одному из параметров можно определить, если, взяв производную от к. п. д. по данному пара метру и приравняв ее нулю, решить уравнение относительно иско мого параметра. Подставив найденное значение в выражение общего к. п. д., можно определить его максимальное значение при регули ровании режима по выбранному параметру. При этом отдельные параметры режима рассматриваются как независимые постоянные.
Рассчитанные таким образом оптимальные параметры режима работы и значения максимального к. п. д. для гидромашин, исполь зуемых в судостроении, сведены в табл. 22. На рис. 57, 58 приведены
Т а б л и ц а 22
Оптимальные параметры гидромашин
Гидромашины |
Оптимальные параметры режима |
р * = \ / ~ т у п ѵ ^ }
* |
К V |
Р2 |
Серии ІІД, НД |
^C/n |
V /■ |
|
|
п Ѵ г |
|
г* = |
1 |
Серия НА
Максимальный к. п. д.
ц(р) = 1 - 2 - |
Ѵ^Ѵ^т |
|
|
|
|
г3/* |
|
*»<»>= 1 -2 - |
|
/ и |
|
Ч(ѵ) = 1 - 2 V i Q Q |
|
|
|
|
г * /‘ |
|
V ) = 1— Кѵ V пѵ |
V пѵ |
р |
|
\ р) |
з г - |
|
(«v)v « |
w |
У 2 |
|
2 / |
'*'• |
X ^ 2 |
1 I / 2 4 /з< /з(^ )Ѵе |
|
|
|
2 //з |
|
,= |
1 у ѵ у р ім з |
|
■'V)' |
\ ‘ |
/ д |
|
|
V |
w |
mp ‘ |
|
Гидромашины
Серия ГБМ
ГРП-2А
Оптимальные параметры режима
3 / |
V |
р |
п* = р |
iVК 2m |
ѵ'2 |
|
3 Г к 2V2 lvmv
р* = п | / — ~
Гчду
2КV Р-
Кт п Ѵ П
и* = nmax
=■Л'ѵ'Р V^P
Km V rn
Продолжение табл. 22
Максимальный к. п. д.
іі(«) = 1- у |
|
4р |
|
|
3 /’“ |
^(л) - 1—3 V |
Â’l+m V В |
Т1(Ѵ) = |
t / M |
|
ü (1+2 Кр) |
|
|/ 2JГп |
'П(л) ~ 1 |
|
гатл (/ V |
1 ' |
|
|
|
v |
I |
ä' ä' |
~ \ f |
rp n m |
' |
AUA„ |
‘'V ‘'m (rnmy1,5 |
|
|
|
• +Л |
л(Р) = і - у — ^ г
,/Г - 3 Г ^ mK2vv
Ѵ + Г
П(ѵ) = 1— 2 \ / ^rnr - f V rnP
Рис. 58. Действительные (сплошные линии) и расчетные (штрихо вые линии) данные общего к. п. д. моторов типа Хэгглундс 6070 на различных скоростях и режимах с точками максимума.
расчетные и действительные характеристики общего к. п. д. гидро-' моторов типов ІІМ-20 и Хэгглундс 6070 на различных режимах работы. На кривые расчетных характеристик нанесены точки макси мального к. п. д. и отмечен расчетный оптимальный параметр. Расчетные параметры близки к действительным.
Аналогичным путем можно решить задачу по определению опти мальных режимов гидроприводов как комплексов насос—система-— мотор. В данном случае дифференцируются уравнения к. п. д. гидропривода. Анализ показывает, что к. п. д. системы не оказывает существенного влияния на величину оптимального параметра, и исходное уравнение можно упростить, исключив г)ст и приравняв
Рч Ра Р-
1 - К ѵ и
-Кп
где новые постоянные
|
Кѵм — Кѵм |
Ям |
9н |
|
^н'ПГн |
Ям |
|
|
Оптимизацию целесообразно выполнять для ги, пн и р. Оптимальные параметры гм и п№ можно определить по уравнениям, приведенным в табл. 23 для перспективных гидроприводов и используемых в су достроении. При отсутствии точных данных о машинах гидропри вода ориентировочные значения параметров режима можно опреде лить по уравнениям для гидропривода универсального варианта, т. е. скомпонованного из гидромашин с показателями по условиям
(45).
Во многих случаях решение подобных задач связано с определен ной схемой гидропривода и режимом его использования. Покажем
это на примере расчета оптимальных пи, т]н и тщ для схемы V в ре жиме N = const (см. § 17). Задача решается в относительных еди ницах.
сЩн _ |
2/ н |
Ч |
1_ _ 0 |
d n w |
п* |
2 |
| / - м |
=,* = о.
Отсюда частота вращения мотора, обеспечивающая оптимальный к. п. д. насоса в составе данного гидропривода, и величина этого к. п. д.
4Sh_ 2/5 |
,0,2 |
0,8 |
‘М(к) = |
тін(гп) = 1 — 1,66S„- |
тн |
т' |
|
|