Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.77 Mб
Скачать

где постоянная для данного

гидропривода

Сс 1.4

Я * У - К и ) Ѵ пы

 

ЧнЧкм

Для гидропривода с дроссельным регулированием данное выра­

жение

принимает вид

 

 

 

 

 

Qrn = CQPu(l C"QnMpZ),

 

где постоянные

 

 

 

 

 

Cq 1.4

Янгнпн

 

ЧңЛмЧсТ

 

 

*Птн

Сп = П (р ^

 

 

 

м у и )

 

При

последовательном

включении

дросселя

ф = 1, при парал­

лельном включении ф = 0,167 (см. §

18). Все параметры, отмечен­

ные индексом, относятся к режиму максимальной частоты вращения гидромотора пм’ , работающего в составе данного гидропривода.

Судовые регулируемые гидроприводы работают на переменных режимах и, таким образом, с переменным тепловыделением. Тогда

в общем

случае

ч

т2

^

 

 

 

 

 

 

 

 

Qrn =

С J А N (т) dx.

 

 

 

 

 

Ті

 

 

Суммарное количество тепла, выделяемого в гидроприводе за

рабочий цикл, можно определить как среднеквадратичное:

 

 

 

S Qrn =

1,4 У

+

 

(269)

где

Кг,

г....п — коэффициент

продолжительности работы

на ре­

жиме, при котором потерянная

мощность соответственно

равна

A t f i ,

а,

Кг +

К 2 + • • ■+ Кп =

Ю0%.

 

Наибольшие тепловыделения возникают в гидроприводах с дрос­ сельным регулированием режимов работы. При однократном про­

хождении

жидкости через

дроссель

ее

нагрев

можно определить

по формуле

 

 

АРд

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At — уСит А <?’

 

 

 

где Ард

перепад давления в дросселе, кгс/см2;

 

У '

объемный вес жидкости (для минеральных масел,

 

используемых

 

в

судовых

гидроприводах,

У =

т

= 0,0009 кгс/см3);

 

 

 

эквивалент

тепла;

42 700 кгс-м/ккал — механический

 

nt (рас)

 

 

 

 

 

 

 

KQ

^ГП

коэффициент,

учитывающий

потери

Qrn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тепла (через поверхности дроссельного клапана, уста­

 

новленного в судовом помещении, теряется 4—7% тепла;

 

в этом случае

KQ^

0,93-э-0,96).

 

 

197

Следовательно, при прохождении жидкости через дроссельный клапан (регулятор) ее температура увеличится на величину Д Ы

0,055Дрд.

С учетом параметров режима работы гидропривода (см. § 18) температуру жидкости на выходе из дроссельного отверстия можно определить из выражения

(270)

Предельно допустимая в эксплуатации температура рабочей жидкости для длительного режима работы судового гидропривода обычно не превышает +40—50° С, а для кратковременного режима +70—90° С. Эта температура, как правило, определяется предель­ ным значением, допустимым для резиновых уплотнений, применяе­ мых в гидроприводах, работоспособностью рабочей жидкости, объемно-механическими характеристиками гидропривода и его моторе­ сурсом. Наиболее выгодный тепловой режим для каждого гидропри­ вода устанавливается в зависимости от его конструктивных и экс­ плуатационных особенностей.

Втех случаях, когда максимальная установившаяся температура

вгидроприводе превышает максимально допустимую в эксплуата­ ции +ах(зк), в состав гидропривода вводится охладитель. Теплосъем маслоохладителя можно определить из выражения

Маслоохладители усложняют конструкцию гидропривода и де­ лают его менее надежным. Следует избегать установки маслоохла­ дителей. Более выгодно рассеивание тепла в окружающее простран­ ство через поверхности механизмов гидропривода, бака, трубопро­ водов. В этом случае

(271)

откуда можно определить необходимую площадь теплопередачи. Последняя может быть также определена по эмпирической формуле

Qr„pac) ^ 17+-6Я -8 At,

где V— скорость циркуляции воздуха около тепловыделяющей поверхности гидропривода, м/с.

Значительное влияние на величину Qr(npac) оказывает объем рабо­ чей жидкости в баке. Обычно соотношение сторон баков судовых гидроприводов изменяется в пределах от 1 : 1 : 1 до 1 : 2 : 3, а масло заливается до 0,8 высоты бака. При этих условиях площадь поверх­ ности бака в зависимости от объема масла V определяется по формуле

F « 0,065 V Ѵ\

198

Тогда установившаяся температура масла в баке

о*

t t А_____ — ___

(272)

‘•max — ' ' в Т

з ,__ >

 

0,065/г -jy I/2

а требуемый объем масла

Ѵ«*60

(273)

§

26

О п тим альны е р е ж и м ы

работы гидр оп риводо в

Выражения для к. п. д., записанные в форме уравнений (42)

и(44), являются функциями основных параметров режима г, п, р, ѵ

иконструктивных особенностей гидромашин, учитываемых показа­ телями а и ß. Очевидно, при некоторых оптимальных значениях параметров режима к. п. д. гидромашины, а следовательно, и гидро­ привода принимают наибольшее значение. В условиях жестких

Рис. 57. Действительные (сплошные линии) и расчетные (штриховые линии) данные общего к. п. д. моторов типа ІІМ-20 с точками максимума.

энергетических ограничении, существующих на судах, определение режима максимального к. п. д. является необходимым для судовых приводов всех типов и главным образом для гидроприводов длитель­ ного непрерывного использования.

Значение оптимального режима по одному из параметров можно определить, если, взяв производную от к. п. д. по данному пара­ метру и приравняв ее нулю, решить уравнение относительно иско­ мого параметра. Подставив найденное значение в выражение общего к. п. д., можно определить его максимальное значение при регули­ ровании режима по выбранному параметру. При этом отдельные параметры режима рассматриваются как независимые постоянные.

Рассчитанные таким образом оптимальные параметры режима работы и значения максимального к. п. д. для гидромашин, исполь­ зуемых в судостроении, сведены в табл. 22. На рис. 57, 58 приведены

199

Т а б л и ц а 22

Оптимальные параметры гидромашин

Гидромашины

Оптимальные параметры режима

р * = \ / ~ т у п ѵ ^ }

*

К V

Р2

Серии ІІД, НД

^C/n

V /■

 

 

п Ѵ г

 

г* =

1

Серия НА

Максимальный к. п. д.

ц(р) = 1 - 2 -

Ѵ^Ѵ^т

 

 

 

 

г3/*

 

*»<»>= 1 -2 -

 

/ и

 

Ч(ѵ) = 1 - 2 V i Q Q

 

 

 

 

г * /‘

 

V ) = 1— Кѵ V пѵ

V пѵ

р

 

\ р)

з г -

 

(«v)v «

w

У 2

 

2 /

'*'•

X ^ 2

1 I / 2 4 /з< /з(^ )Ѵе

 

 

 

2 //з

 

,=

1 у ѵ у р ім з

 

■'V)'

\ ‘

/ д

 

 

V

w

mp ‘

 

Гидромашины

Меннесмен-Мейер,

АПН-200.

Серии НПМ и Брюнинг;сауз

Оптимальные параметры режима

р* = " і / т ( ^ ) % Ѵ

 

T V

... K v

p V P

Km

л | / rn

г* =

1

’" - У

М

Ѣ ) ' * *

г *

КѴ

р Ѵ р

Серии НМ, М

Кт

ѵ У г

ѵ* _

Кѵ

Р Ѵ р

 

 

Кт

пѴГ

 

Г* =

1

Продолжение табл. 22

Максимальный к. п. д.

,Л / К у К І Ѵ ѵ

’’Up) 1 | / Г[Г%

У

к;

\

/

, ѵ і ѵ

_ ,

 

л f

K-ѵКУУѵ

^(П)

 

| /

 

цг*

У

к;

У

щ '? >

*

,

Л 3/

К у К І Ѵ п ѵ

Ч<Р> - 1

3 V

4т*

Ѵ ) =

1

- ^ Ѵ

Г

Гидромашины

Серия ГБМ

ГРП-2А

Оптимальные параметры режима

3 /

V

р

п* = р

iVК 2m

ѵ'2

 

3 Г к 2V2 lvmv

р* = п | / — ~

Гчду

V Р-

Кт п Ѵ П

и* = nmax

0,9

V га

=Л'ѵ'Р V^P

Km V rn

Продолжение табл. 22

Максимальный к. п. д.

іі(«) = 1- у

 

 

 

3 /’“

^(л) - 1—3 V

Â’l+m V В

Т1(Ѵ) =

t / M

 

ü (1+2 Кр)

 

|/ 2JГп

'П(л) ~ 1

 

гатл (/ V

1 '

 

 

 

v

I

ä' ä'

~ \ f

rp n m

'

AUA„

‘'V ‘'m (rnmy1,5

 

 

 

• +Л

л(Р) = і - у — ^ г

,/Г - 3 Г ^ mK2vv

Ѵ + Г

П(ѵ) = 1— 2 \ / ^rnr - f V rnP

Гидромашңны

Серии Хэгглундс

(6070, 4070) скорость I

и Лукас (мотор)

Оптимальные параметры режима

» *

-

і

/ р

П

 

у

 

Km

V

*

3

/

ts2

о

т

/

A m

Р =

П I /

 

---- 9~ ПѴ"

 

V

 

 

 

 

Р Ѵ~Р

 

Кт

П*

 

— / & Ф

Серия Хэгглундс

(6070, 4070) скорость II

К ѵ

р / р

ѵ* ^ -----------------

К1

Кт

Продолжение табл. 22

Максимальный к. п. д.

Ѵ ) = 1 - 2 V Х у Х т У Р

 

 

 

3 f~

гг ту-2

 

 

*

1

о 1 /

А УА т

я

лГ -

Ч(р ) =

1

3 |/

4

К V

Л(ѵ) = 1 — 2 ] / '

■П(л) = 1 2р'/з

*

,

( К ѵК >

2 \ ' h

^(Р) _

1

4

\

27

)

V ) = » - 2Р /з V W m

\

»

ч]м

С ко р о ст ь II

Рис. 58. Действительные (сплошные линии) и расчетные (штрихо­ вые линии) данные общего к. п. д. моторов типа Хэгглундс 6070 на различных скоростях и режимах с точками максимума.

204

расчетные и действительные характеристики общего к. п. д. гидро-' моторов типов ІІМ-20 и Хэгглундс 6070 на различных режимах работы. На кривые расчетных характеристик нанесены точки макси­ мального к. п. д. и отмечен расчетный оптимальный параметр. Расчетные параметры близки к действительным.

Аналогичным путем можно решить задачу по определению опти­ мальных режимов гидроприводов как комплексов насос—система-— мотор. В данном случае дифференцируются уравнения к. п. д. гидропривода. Анализ показывает, что к. п. д. системы не оказывает существенного влияния на величину оптимального параметра, и исходное уравнение можно упростить, исключив г)ст и приравняв

Рч Ра Р-

1 - К ѵ и

-Кп

где новые постоянные

Кѵм Кѵм

Ям

^н'ПГн

Ям

 

Оптимизацию целесообразно выполнять для ги, пн и р. Оптимальные параметры гм и п№ можно определить по уравнениям, приведенным в табл. 23 для перспективных гидроприводов и используемых в су­ достроении. При отсутствии точных данных о машинах гидропри­ вода ориентировочные значения параметров режима можно опреде­ лить по уравнениям для гидропривода универсального варианта, т. е. скомпонованного из гидромашин с показателями по условиям

(45).

Во многих случаях решение подобных задач связано с определен­ ной схемой гидропривода и режимом его использования. Покажем

это на примере расчета оптимальных пи, т]н и тщ для схемы V в ре­ жиме N = const (см. § 17). Задача решается в относительных еди­ ницах.

сЩн _

2/ н

Ч

1_ _ 0

d n w

п*

2

| / - м

=,* = о.

Отсюда частота вращения мотора, обеспечивающая оптимальный к. п. д. насоса в составе данного гидропривода, и величина этого к. п. д.

4Sh_ 2/5

,0,2

0,8

‘М(к) =

тін(гп) = 1 — 1,66S„-

тн

т'

 

 

205

Сочетание типов гидро- машин в составе гидроприводов

ІІД —и м

11ДГРП

НА ГБМ

Меннесмен-Мейер (АПН-200) Хэгглундс

(6070, 4070)

Универсальный

Оптимальные параметры гидроприводов

 

 

Т а б л и ц а 23

 

 

 

Уравнения оптимальных

параметров

г * _ . Л

f

2 К Ѵ

г м p V p

.

J

 

p r M ( K V h P +

К ѵ ы у r M p r H

H

V

K n u

 

” h V

H

ѵ

 

/ г н ( К т /

м + О н Г р

 

 

 

 

*

 

 

 

 

*

i Y

к

' ѵ

м г У

 

 

 

 

 

'

.

=

 

1 ,

%

~

y

 

 

л

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

iVmи

 

 

 

*

1

/

 

/

 

 

 

К / п м

Г н

\

v

'пнгн

 

 

P У

 

 

 

 

+

 

 

/

 

4 r M

 

r "

-

» .

i

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ *

 

 

 

-

, 3/

 

 

4

W

 

m

 

 

 

 

h

 

 

[ /

 

v 2 a

 

r

 

_ j _ j (

Г

) 2

 

*

П А / П Н ^ М

 

“ 1“ ^ І Л М Г » і /

^ Н И Н

 

Ѵ Я Н

т /

П Н Г Н \

р

 

\

 

К Ѵ и +

К Ѵ м г м

 

 

2 г м

У

гм / .

* _

/

^ т н і / Ч Г м

^ г а м ] / " г н

Ѵ П Н У

Г н

\

\

^ Ѵ н У ^ Ѵ ы Г м

2 У

г м

/

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ