книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем
.pdfИз выражения |
(129): |
|
|
|
|
|
— при д8 = |
0,25 (дроссель включен параллельно), М м = 0,5 для гм = 1 |
|||||
|
1 — 0,05 • |
0,5 |
0,5 |
■ 0 ,5 (М у ^ = 0,51, |
||
|
|
1(1 - |
0,5) Y |
1 |
|
|
|
|
1.2 |
|
|||
для ./■„ = 0,75 пм = |
0,46; |
|
. |
|
_ |
|
— при д3 = |
1, |
М = 0,5 |
для |
гм — 0,75 |
пм — 0,6. |
После преобразований, аналогичных принятым при выводе формул (128, 129), выражения к. п. д. гидроприводов с дроссельным регулированием (118) и (127) (параметры в относительных единицах)
принимают вид при ß2 = Рз = 0.5 и пн = const соответственно
*1™= Мѵ'Н 'д |
|
|
м. |
|
|
(130) |
|
|
|
Гд У |
і - М ы |
|
м' \ d° |
м' |
|
Т]гп — Чі |
— ) —s c„ — |
|
|
|
ГМ / |
rMrH |
|
“ M |
,----- =r“ |
|
|
raru (l — rA) V |
1 — MM |
|
|
т м і / т ж о - ^ м |
) ! . |
(iso |
|
V |
|
J |
|
Число вариантов использования гидроприводов с дроссельным регулированием может быть больше. На рис. 39 приведены харак теристики эффективности индивидуальных гидроприводов этого типа, составленных из нерегулируемых гидромашин серии ІІМ-5. Для сравнения на рисунке даны характеристики эффективности гидро привода с объемным регулированием ІІД-5—ІІМ-5.
Сравнение механических характеристик индивидуальных гидро приводов с дроссельным регулированием, составленных из нерегу лируемых гидромашин, и характеристик их эффективности позво
ляет |
сделать ряд общих выводов. |
1. |
Режимы работы гидроприводов с последовательным и парал |
лельным включением дросселей оказывают противоположное влия ние на механические характеристики. Уменьшение показателя д3 дроссельного регулятора (повышение заостренности кромок дрос сельного отверстия, введение регулятора расхода) и увеличение д4 (127) в гидроприводах с последовательным включением дросселя спо собствуют повышению жесткости механическойхарактеристики. Чем меньше рабочее давление за дросселем рд или нагрузка мо тора М м и степень дросселирования (гд) или скорость привода и чем больше вязкость рабочей жидкости, тем большее влияние оказывают показатели d3, ö4 на жесткость характеристик гидропривода.
В гидроприводах с параллельным включением дросселя отмечен ные выше закономерности имеют обратный характер. Гидроприводы
137
с параллельным включением дросселя в общем случае (при гм = 1
и равенстве д3, гД и М м) отличаются большей жесткостью механиче ских характеристик. Однако дополнительное регулирование мотором (/"„) уменьшает жесткость характеристик при параллельном включе нии дросселя и повышает при последовательном.
2. На режимах частичного использования по нагрузке коэффи циент эффективности (к. п. д.) гидроприводов с последовательным
включением |
дросселя |
существенно |
меньше, |
чем гидроприводов |
|||||||
'^гп |
|
|
|
|
|
с параллельным включением |
|||||
|
|
|
|
|
дросселя. На режимах ча |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
стичного |
|
использования |
по |
||
|
|
|
|
|
|
скорости |
|
привода |
к. п. |
д. |
|
|
|
|
|
|
|
сравниваемых |
гидроприво |
||||
|
|
|
|
|
|
дов равноценны. Это объяс |
|||||
|
|
|
|
|
|
няется тем, что в гидропри |
|||||
|
|
|
|
|
|
воде с последовательно вклю |
|||||
|
|
|
|
|
|
ченным |
дросселем |
насосная |
|||
|
|
|
|
|
|
установка |
на |
всех |
режимах |
||
|
|
|
|
|
|
работает |
|
при |
рн = const и |
||
|
|
|
|
|
|
Q„ = const. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
В гидроприводе с парал |
|||||
Рис. 39. Сравнительные характеристики эф |
лельно включенным дроссе |
||||||||||
лем нагрузка насоса рн всегда |
|||||||||||
фективности гидроприводов с дроссельным и |
соответствует |
нагрузке |
мо |
||||||||
объемным |
регулированием |
(агрегаты |
ИМ |
||||||||
|
|
и ПД). |
выходе; б — дрос |
тора рм. |
Производительность |
||||||
а — дроссель |
на |
входе |
или |
же насоса |
сохраняется |
по |
|||||
сель на параллельном потоке; в — объемное ре |
стоянной. |
Вязкость |
рабочей |
||||||||
гулирование. Индексы: 1 |
— для я — 1500 об/мин |
||||||||||
(максимальные); |
2 — для |
я = |
1000 об/мин; |
3 — |
жидкости не оказывает суще |
||||||
|
для |
я — 100 об/мин. |
|
ственного влияния на к. п. д. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
гидроприводов |
с последова |
тельно включенным дросселем, так как оказывает противополож ное и примерно равноценное влияние на к. п. д. мотора и дрос селя. В гидроприводах с параллельным включением дросселя е увеличением вязкости рабочей жидкости к. п. д. заметно воз растает.
Характерно, что к. п. д. гидромашин не имеет существенного значения при оценке эффективности гидроприводов рассматривае мого типа. Она определяется главным образом характеристиками дросселя.
3. Сравнение характеристик гидроприводов дроссельного и объем ного регулирования показывает, что последние обладают преимуще ствами как в части выбора степени жесткости механической харак теристики, так и по к. п. д. на режимах частичного использования. Гидроприводы с параллельным включением дросселя занимают как бы промежуточное место между гидроприводами с последова тельно включенным дросселем и с объемным регулированием. Однако на режиме предельного использования (обычно спецификационном) при использовании в составе гидроприводов одних и тех же гидро машин характеристики сравниваемых гидроприводов равноценны.
138
Анализ характеристик эффективности гидроприводов с дроссель ным регулированием показывает, что в диапазоне регулирова ния 1 : 3 приближенная оценка к. п. д. может выполняться по упрощенным выражениям. Общим для всех случаев является
|
|
|
|
|
Г]гП (о) — 'ПгпЦмРм» |
|
( 1 3 2 ) |
||
где |
|
11гп = |
ЛиЛиНст— к. п. д. |
на |
режиме |
максимального ис |
|||
|
|
|
|
|
пользования гидропривода, когда дрос |
||||
|
|
|
|
|
сельный |
регулятор |
полностью |
открыт |
|
|
|
|
|
|
(при последовательном включении) или |
||||
— |
|
|
|
p w |
закрыт |
(при |
параллельном включении); |
||
|
Пи, |
~ |
— относительное изменение параметров ре- |
||||||
пм = |
«м |
р м= |
Рм |
||||||
|
|
|
жима (л« и р м соответствуют режиму т]гп)- |
||||||
Если |
|
|
|
|
|||||
дроссель включен последовательно, |
д = 1, если |
парал |
лельно, д = 0,167.
Гидроприводы с дроссельным регулированием допускают группо вое объединение большого числа моторов в общую гидравлическую систему с централизованной насосной установкой. В этом существен ное достоинство гидроприводов данного типа перед гидроприводами объемного регулирования. В групповой системе загрузка и одновре менность работы моторов могут быть различными. Зная режимы
использования |
приводов, |
общий к. п. д. гидравлической |
системы |
||
с дроссельным |
регулированием |
можно рассчитать по формуле |
|||
|
|
|
|
і=т |
|
|
|
^гп = |
■ ^ Г |
г§ РмІ^ МіГ,МІ- |
^133^ |
В системах с параллельным подключением моторов |
|
||||
|
Рн = |
const, |
QH= |
qHrHnHy]V!1 = £ QMi. |
( 134) |
В системах малой мощности периодического использования |
|||||
применяют насосы |
постоянной производительности. Тогда |
|
|||
|
|
Q«= Е QUi= const. |
(135) |
В мощных общесудовых системах длительного использования применяют насосы переменной производительности с автоматическим
регулированием (поддержанием), рн = const при r„ = f (Е Q*)- Это наиболее экономичные системы постоянного давления с регу лируемыми приводами. В данном случае имеет место объемно-дрос сельное регулирование, сочетающее в себе достоинства приводов с объемным (экономичность при скоростном регулировании) и дрос сельным (простота) регулированием. Гидроприводы объемно-дрос сельного регулирования нашли применение в судовых силовых групповых гидроприводах [7, 9, 11].
139
Всистеме с последовательным подключением моторов
і= т
t=*1(рм і |
Рст)» |
і= т |
|
S ( Q mI + Q ö. k)>
(136)
(137)
где Q6 к — расход жидкости через байпасный клапан. Гидравлические системы этого типа работают с переменным
давлением. В системах малой мощности применяют, как правило, насосы постоянной производительности, в системах большой мощ ности — регулируемые насосы, что позволяет исключить потери через байпасный клапан и повысить эффективность. Эффективность данных гидроприводов приближается к эффективности гидропри водов с объемным регулированием.
§ 19
Р а счет м е ха н и ч е ски х х а р а к те р и с ти к э л е к тр о ги д р а в л и ч е с к и х приводов
Наибольшее распространение в судостроении получили гидро приводы с электронасосными установками. Выходные параметры таких гидроприводов в определенной мере зависят также и от соот ветствующих характеристик электродвигателя, приводящего насос в действие. Основными из них являются механические характери стики [4].
Для линейного рабочего участка |
|
Яэ = Л§.с ^I-S s.H J k j , |
(138) |
где пэ. с — синхронная частота вращения электродвигателя;
Sa, н. А4э. н — номинальное скольжение электродвигателя, со ответствующее номинальному моменту М 3 н.
С учетом нелинейности
где Sk — критическое скольжение электродвигателя, соответству
ющее критическому моменту М«.
В выражении (139) из двух значений должно быть принято боль шее (т. е. со знаком плюс), чтобы получить рабочую точку на подни мающейся ветви характеристики, где при том же моменте ток имеет меньшую величину и более устойчивую отрицательную характе ристику [4].
Выражения (138) и (139) можно использовать для вывода урав нений механической характеристики электронасосного агрегата
(ЭНА).
140
При жестком соединении насоса с электродвигателем
«э = пя, |
Мэ = Мн. |
(140) |
Тогда, подставив в формулу (46) выражение (138) |
и приняв пн2Н= |
|
= (nt. с) 2Н и г]тя = т1тн, так |
как скольжение |
электродвигателя |
не окажет существенного влияния на объемные и механические потери в насосе, после преобразования получим расчетное уравне
ние |
механической |
характеристики |
электронасосного |
агрегата |
|
|||
|
II ( 3 ) |
|
с,. / „ |
а |
|
Q /пэР і/н ) |
(141) |
|
|
Q |
|
|
|
|
|||
Отбросив члены малого порядка, получим |
|
|
|
|||||
|
Qh(э) = Сэ „гн ^1 Ск э—~ = |
СтэРнгнj > |
(142) |
|||||
где |
постоянные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кѵ„ |
Г |
чс |
|
|
|
Куц |
Ск.з = |
> |
д э. н |
|
||
|
|
|
|
|||||
|
С э . Н — |
|
тіс |
Мс |
|
|||
|
|
К |
с)“ |
|
||||
|
|
|
|
1/лн |
э, н |
|
Выражение (142) применяется для участка до номинальной загрузки электродвигателем. В расчетах механической характери стики на режимах, близких к предельным возможностям электро насосного агрегата, используется уравнение (139). Произведя ана логичные подстановки и упрощения, получим
Q h ( э ) — С э Н Г Н |
“ К. Э |
г,, К,---------V |
J k |
РнГII |
Г |
р |
8е |
|
(143)
где постоянная
Mzлс
ІѴІк'\тн
-qn
Уравнения (142) и (143) можно также назвать уравнениями внеш ней характеристики электронасосного агрегата, так как условие нн = const для насоса с приводом от электродвигателя не выдержи вается.
Выражение для пн (ЭГ) можно получить из развернутых выраже ний для г]тн (гп) и цты(гп) • Результирующее выражение можно упро стить за счет членов, не оказывающих существенного влияния на основной показатель.
При
бс. Мгм (гипн) |
І^Ѵ __ л |
м |
П А А \ |
1КІМ |
— U |
t]mH (гп)Т)^ім (гп) — |
ЦтпЦты • |
|
|
|
|
После упрощения и преобразования получим: |
(145) |
||
«н(эг) |
= « э . с ( і — С э г - ^ - М м ) . |
141
где постоянная
sc |
ÖT |
J3. н |
чі |
Mz |
Qr)]C T1C |
э . и |
ітн І/пм |
Подставив данное выражение в формулу (99), получим
п м (эг) — С эд |
1 1 |
|
С Ѵн |
___ Мм |
|
,2 |
ѵ |
||||
|
|
|
».„.А" |
X |
|||||||
|
|
|
|
|
rMrnna |
211Iх V |
Гм |
|
|||
X ( ^ ) “2M 1 |
_ |
c ;r i» |
|
|
1 |
— c |
Hh 'м Ч 'С 2'1 ^ |
|
|||
V> V W |
JA V |
|
гм |
|
|
2M 1 |
V |
||||
|
|
Г |
Мм /Д м. |
I |
|
|
|
||||
|
|
W’m |
2 |
I r n |
|
|
|
|
(146) |
||
|
|
|
г |
\ Гнпн/ |
|
|
|
|
Эта формула упрощается, если принять п„ = п%. с, а ч]і/н (т^гм (ГП) «=*
"Пѵ'н'Пим• После преобразований получим окончательное уравне ние механической характеристики силового электрогидравлического привода:
— при а3 = 1
|
п. |
_п |
ГН |
1 - |
ся |
|
М м |
«0..-2 |
|
г |
Э. М ,],Г---- |
г 2М |
|||||
|
м (ЭГ) — |
—гм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2-М. |
|
(147) |
|
при а 3 |
|
|
|
|
М 2Га2М 3 |
|
|
Пи |
|
С,э<7 г |
1 - |
с. |
Мі |
а |
■C„!s-M. |
|
|
(эг) — |
•w |
|
|
|
|
м м________ |
|
|
|
|
|
Г1Гн |
|
V ѵг“2м |
|
(148)
где постоянные
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
L>Sq |
|
/2Э> c —j- , |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
Сэ.н = |
С ѵ н . |
П |
, |
бУм |
, |
p, |
5 3„ |
ЧІЧѵ н'Пгм |
|
„а2н ’ |
^ э . M |
■ |
П |
а 2M |
> |
^ э г |
M t.n |
^ м ^ тн ^ тм |
|
|
э. с |
|
|
|
э . c |
|
|
|
|
На рис. 40 приведены результаты экспериментов и расчета меха нических характеристик электрогидравлического привода, состав ленного из агрегатов ПД-5—ІІМ-5, а также результаты испытаний в двух диапазонах скоростей при температуре рабочей жидкости 20—40 и 80—90° С и вязкости (масло ГМ-50) 6—3 и 1,35° Е соответ ственно. Расчет выполнен по формуле (148) при вязкости рабочей жидкости 5 и 1,5° Е с учетом скольжения приводного электродви
гателя S3Cн = 0,04 и без учета скольжения.
Экономическая характеристика электродвигателя насоса не ока зывает значительного влияния на характеристику гидропривода,
142
так как к. п. д. электродвигателя достаточно стабилен с изменением нагрузки и частоты вращения. В расчетах характеристик эффектив ности электрогидроприводов к. п. д. первичного электродвигателя может быть постоянным, равным спецификационному значению
% !=» т]э, которое для электродвигателей, применяемых в судовых
Рис. 40. Механические характеристики электрогидравлического привода с агрегатом IIД-5—ІІМ-5, работающего на масле ГМ-50.
----------зона поля изм ерений ;--------— расчетные характеристики: 1 и 2 — без учета скольжения электродвигателя; 1' к 2' — с учетом скольжения электродвигателя.
гидроприводах, обычно имеет значение 0,76—0,89. Следовательно, экономическая характеристика электрогидропривода определяется главным образом характером изменения к. п. д. гидравлической части привода:
Дэг == ^ІэДгп*
Для более точных расчетов г]э определяют по технической докумен тации на поставку электродвигателей или рассчитывают по методам, достаточно полно разработанным в теории электромашин.
143
В гидроприводах успокоителей качки ряда зарубежных фирм применяют электронасосные агрегаты с маховиком ЭНА-М [11], который используется в качестве накопителя (аккумулятора) меха нической энергии электродвигателя насоса, что позволяет уменьшить мощность электродвигателя, обеспечить его более полную загрузку и увеличить к. п. д. гидропривода.
Управление стабилизирующим моментом успокоителя качки
осуществляется |
по гармоническому (синусоидальному) |
или трапе |
|||||
|
|
|
цеидальному закону, параметры |
||||
|
|
|
которого стремятся |
привести к |
|||
|
|
|
импульсному или |
идеальному |
|||
|
|
|
закону управления (рис. 41). |
||||
|
|
|
Очевидно, применение маховика |
||||
|
|
|
возможно при гармоническом и |
||||
|
|
|
трапецеидальном законах |
уп |
|||
|
|
|
равления, т. е. в электронасос- |
||||
|
|
|
ных |
агрегатах |
практически |
||
|
|
|
всех успокоителей с гидропри |
||||
Рис. 41. Законы изменения стабилизи |
водом. |
|
|
||||
Чем больше величина |
= |
||||||
рующего момента руля успокоителя качки |
|||||||
за период |
перекладки. |
|
— т0, тем ближе закон управ |
||||
/ — гармонический; |
2 — трапецеидальный; |
ления стабилизирующим момен |
|||||
3 — импульсный. |
|
том к гармоническому, тем с |
|||||
быть использован маховик. |
|
большей эффективностью может |
|||||
В общем случае N3 << NH. Тогда |
|||||||
|
Nrn ~ |
Мэ + |
NMX= |
NK, |
|
(149) |
где NMX— мощность, которая может быть отдана маховиком в соот ветствующем режиме работы гидропривода.
Очевидно,
= |
(150) |
где М мх — крутящий момент, создаваемый |
маховиком. |
Величина М мх может также включать момент, создаваемый инер цией вращающихся масс электродвигателя, которая, однако, неве лика и, как правило, не превышает 10% мощности маховика. Можно считать, что Ммх приблизительно равен динамическому моменту вра щающихся масс Мдин, возникающему вследствие неравномерности вращения.
За период работы ЭНА-М на участке т 0—т 2 избыток мощности передается электродвигателем маховику, который приобретает угло
вую скорость, |
равную номинальной скоростиэлектродвигателя |
|||||
(соном). В |
точке |
т 2 |
маховик накапливает |
кинетическую |
энергию |
|
|
gd2 |
|
TUX = JMX^ , |
|
(151) |
|
где / мх = |
104 |
2.55GD2 — момент |
инерции |
маховика, |
||
— |
кг-см-с2;
144
G — масса маховика, приведенная к его радиусу;
D — диаметр окружности, проходящий через центр тяжести сечения маховика (обода).
На участке т 2—т3 мощность гидропривода превышает установоч ную мощность электродвигателя, которая компенсируется энергией, накопленной маховиком на участке т 0—т 2. При этом угловая скорость маховика с номинального значения соном понижается до конечного значения сокон в точке т3. Вследствие снижения частоты вращения уменьшается производительность насоса и, следовательно, скорость силового привода.
Таким образом, на участке т 2—т3 маховик передает насосу допол
нительную энергию |
|
|
|
|
|
ЛГМХ= Л* |
= У„хО)2срб, |
(152) |
|
где б = |
З ш —З в в = З в м— 5™!-----степень неравномерности |
вра- |
||
|
ШСр |
пср |
|
|
|
щения вала |
маховика; |
|
|
(оср = |
.і°ном + _^кон _ |
-----средняя угловая скорость за ра |
||
|
бочий цикл |
вала. |
|
|
Количество энергии, отданной маховиком, или совершенная им работа Амх, определится площадью т2—т2—т3. Очевидно,
АТMX = АMX*
Электронасосный агрегат с маховиком работает в неустановив шемся, т. е. переходном или динамическом (в отличие от статиче ского), режиме. Динамическую мощность, отдаваемую маховиковым инерционным массам или получаемую от них, можно представить в виде первой производной запаса кинетической энергии по времени. Тогда при Умх = const получим
Л\,х = |
^•4 мх |
d |
da |
(153) |
|
||||
dx |
dx |
dx |
Маховой момент
Мих = л и |
da |
2 n ,G D 2 |
dn |
MX |
— Умх dx ~ |
4 g 6 0 |
dx |
G D 2 |
dn |
|
(154) |
|
3 7 5 |
dx |
’ |
||
|
где |
dn |
п |
— п ---- 'мгновенное значение |
ускорения; |
|
||||
я' |
и я", |
т' |
и т" — соответственно |
начальные |
и |
конечные |
ско |
||
|
|
|
рость и |
время |
разгона |
или |
торможения. |
||
В простом насосно-маховиковом |
гидроприводе |
с маховиком, |
|||||||
установленным |
непосредственно |
на валу |
электродвигателя |
(рис. |
42, а), перепад угловых скоростей маховика ограничен скольжением электродвигателя, что позволяет использовать не более 15—-20% энергии, запасаемой маховиком.
На рис. 42, б приведена схема ЭНА-М, допускающая значитель ное снижение угловой скорости маховика, вплоть до его полной оста-
10 О. Н. Дуброрскрй |
145 |
новки, и расходование всего запаса энергии. В данной схеме махо вик устанавливается на вал самостоятельной обратимой гидро машины.
На участке т 0—т 2, когда Nэ > |
УѴГП, |
|
избыток мощности электро |
||||||||||
двигателя |
идет на разгон гидромотора |
|
с |
маховиком. |
На |
участке |
|||||||
|
|
|
|
|
т 2—т3, |
когда |
N rn > |
Nэ, гидромо |
|||||
|
|
|
|
|
тор переходит в режим насоса, |
||||||||
|
|
|
|
|
приводимого маховиком, воспол |
||||||||
|
|
|
|
|
няя, таким образом, недостающую |
||||||||
|
|
|
|
|
гидроприводу мощность. Моторно |
||||||||
|
|
|
|
|
маховиковый агрегат |
играет роль |
|||||||
|
|
|
|
|
гидроинерционного аккумулятора. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
В |
общем |
случае |
управление |
||||
|
|
|
|
|
изменением |
стабилизирующего |
|||||||
|
|
|
|
|
(крутящего) момента Мст (т) в за |
||||||||
|
|
|
|
|
висимости от скорости или вре |
||||||||
|
|
|
|
|
мени |
перекладки |
осуществляется |
||||||
|
|
|
|
|
по закону трапеции |
т 0—с—с'—т4 |
|||||||
|
|
|
|
|
(см. рис. 41), |
где |
т 0 — т4 = Т —• |
||||||
|
|
|
|
|
период перекладки руля успо |
||||||||
|
|
|
|
|
коителя. |
Рассмотрим |
полупериод |
||||||
|
|
|
|
|
т = |
772. |
В успокоителе с ЭНА-М |
||||||
|
|
|
|
|
работа стабилизации А'ст, опреде |
||||||||
|
|
|
|
|
ляемая площадью э—с—т3—т3, |
||||||||
|
|
|
|
|
должна равняться энергии, накоп |
||||||||
|
|
|
|
|
ленной |
маховиком |
на |
участке, |
|||||
|
|
|
|
|
когда |
|
Мст < |
N3, т. е. Тмх, опре |
|||||
Рис. 42. Схемы насосно-маховиковых |
деляемой площадью т 0—э'—э. |
||||||||||||
|
Тогда |
при |
Тмх = А'ст |
|
|||||||||
гидроприводов. |
|
|
|
|
|||||||||
1 — соединительная муфта или гидромуф |
■Мэт э |
|
__ |
А*мх (т з |
Т'і ~Ь Т'З |
т з) |
|||||||
та; 2 — маховик; |
3 — трубопровод |
к рас |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|||
пределителю или |
исполнительному |
гидро |
|
|
“ |
|
|
|
|||||
приводу; 4 — разгрузочно-предохранитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ный клапан; 5 — насос постоянной |
произ |
где |
М э = М сг — Ммх, |
|
|||||||||
водительности; |
6 — напорный и |
сливной |
|
||||||||||
трубопроводы |
от |
исполнительного |
|
гидро |
|
|
|
|
Мэ |
|
( , |
|
|
привода; 7 — распределительный |
двухпо |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
зиционный золотник; 8 — обратимая гид |
^ |
= |
|
^ Ж 7 |
= Х‘ ( ‘ - мс |
||||||||
ромашина (насос—мотор); 9 — электродви |
|
гатель.
(155)
После подстановки и преобразований получим максимальное зна чение момента, которым может располагать маховик в составе дан
ного |
гидропривода, |
|
|
|
при |
т 4 = |
т3 |
Л^ст |
|
|
|
МMX |
(156) |
|
|
|
~2~’ |
||
|
|
|
|
|
при т 4 = |
О |
= 0. |
|
|
|
|
М„ |
|
Очевидно, чем ближе закон управления гидропривода к идеаль ному импульсному, тем менее эффективно применение маховика.
146