книги из ГПНТБ / Дубровский О.Н. Гидроэнергетические расчеты судовых силовых гидравлических приводов и систем
.pdfНаибольшие перетечки имеют гидроманипуляторы станочного типа. Авиационные и судовые гидроманипуляторы новых типов (ГЭМ, РЭН, РРС, РДО и др.) благодаря малым зазорам и высокой точности изготовления имеют повышенную плотность. Перетечки в манипуляторах прямого действия примерно в два раза меньше, чем
вманипуляторах с серводействием (сервоусилением).
Втабл. 16 приведены ориентировочные значения коэффициента
перетечек Кѵ-
Т а б л и ц а 16
Значения коэффициента перетечек
для гидроманипуляторов различного типа
Гидроманипуляторы
|
Трехпозиционные |
|
Судовые |
РЭО, РЭН, РЭС |
|
Двухпозиционные |
||
|
||
|
ГЭМ |
РРО, РДН, РПС, РБ Авиационные серии ГА Станочные серии Г
Состояние электромагнита
Включен Выключен
0,3—0,4 0,1—0,2
0,2 0,02
0,35—0,4 —
0,1—0,15
0,3—0,4 j 0,1—0,2
2—3 0,5—1,1
П р и м е ч а н и е . Большие значения для гидроманипуляторов с сервоуси лением в конце моторесурса, меньшие — для гидроманипуляторов прямого действия в начале срока службы.
Таким образом, объемные потери в системе (см3/ч) определяются из выражения
AQCT = M - (Кѵіс + бО/Си'з), |
(91) |
где іс и г'з — число соединений и золотниковых манипуляторов соот ветственно, находящихся в гидросистеме под давлением.
Определим объемные потери за 2000 ч работы Tpag общесудовой системы гидрав лики постоянного давления рср 100 кгс/см2 при длине магистралей 2000 м (одно соединение приходится в среднем на 2,5—3,0 м длины труб, следовательно, іс я» 700), числе управляемых механизмов 100 (это число определяет количество манипулято ров гго), диаметре трубопроводов от 15 до 32 мм (для расчета можно принять я» 25 мм), вязкости рабочей жидкости 20 сСт.
Внешние потери в,системе при Кѵ = 2 .ІО"3 (см. табл. 14)
AQtpW c= 2- ІО"3 - 5-~— 2000-700 = 175 л,
107
а внутренние перетечки в системе с манипуляторами ГЭМ при К''ѵ = 0,4
A Q ro'ro = 0.4 - У |
100«# 5,0 л/мин. |
В системе с манипуляторами станочного типа (серия Г) перетечки возрастают до 30 л/мин. В этом случае для компенсации перетечек необходим резервный насос.
§ 16
К оэф ф ициент полезного д е й ств и я ги д р о си сте м ы
К- п. д. гидросистемы учитывает потери гидравлической мощ ности в магистралях трубопроводов и установленного в них гидро оборудования. Эти потери вызваны гидравлическим сопротивлением и объемными потерями жидкости. Потерянную в системе мощность (гидравлическую) и к. п. д. системы, как отношение гидравлической мощности, подведенной к гидромотору (исполнительному двигателю), к гидравлической мощности, созданной насосом (источником гидро энергии), можно выразить следующими зависимостями:
|
д кт |
__ |
Рст ÄQcT |
’ |
|
|
|
ст — |
|
612 |
|
||
Цст |
Nн - АЛ/е |
|
АЛ/, |
|
||
N* |
|
|
N |
|
||
|
|
|
|
|||
или в развернутом виде |
|
|
|
|
|
|
Т]ст = Цѵ CT^lrn ст |
= = ( |
1 |
Q ( T |
) ( 1 |
) • |
К. п. д. системы трубопроводов судовых гидроприводов в зави симости от ее особенностей для спецификационных режимов, как правило, лежит в пределах 0,9—0,75, но в ряде случаев может иметь более низкие значения.
При этом существенную роль играет уровень рабочего давления и передаваемой мощности. С их увеличением эффективность системы возрастает. Так, если при мощности гидропривода более 100 кВт и рабочем давлении 100—200 кгс/см2 к. п. д. типовой силовой системы составляет примерно 90—95% (при более высоком давлении может быть выше), то при мощности менее 15 кВт и том же давлении к. п. д. системы такого же типа, как правило, менее 80% [7]. Передача возможно больших мощностей при высоких давлениях целесообраз нее, поскольку гидравлические потери не зависят от давления, а объ емные по общему значению относительно невелики. Доля AQCT в максимальном расходе через систему, как правило, не превышает
0,5% и в расчетах к. п. д. может не учитываться. |
Тогда |
|||||
Т|ст Ä#T|m СТ |
Рст |
_ |
1 |
_ |
Рм |
|
Рн |
I |
, |
Рст |
Рн |
||
|
||||||
|
|
^ |
|
Рм |
|
108
Потери в системе складываются йз потерь во всех ее функционально связанных элементах-трубопроводах и гидрооборудовании, в состав котброго входит также дроссельный регулятор. К. п. д. дроссельного регулятора рассматривается специально в соответствующих разделах
(см. |
§ 18). |
случае |
В |
общем |
|
|
|
Т)ст ЛтрЛгоЛдр- |
Очевидно, |
для гидроприводов с объемным регулированием |
|
Лдр ” |
1 • |
|
Представим к. п. д. системы в зависимости от основных пара
метров |
режима гидропривода. |
Выразим рст через ртр (см. § 13): |
||||
|
Р к — Рм Ц- Рст == |
'"М■~Ь Q zQ h -j- O iQ Hv . |
|
|||
|
|
|
C ' W М |
|
|
|
После |
преобразований |
|
|
|
|
|
|
Т|ст |
|
у |
1 |
|
(92) |
|
|
ГнЛн |
+ 1) ’ |
|||
|
1 |
+ С , |
|
|||
|
Мм |
|
|
|||
где постоянные |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
С |
с — 1 ,5 9 С 2 9 н9 м’ПѴ'н'Пиім> |
|
ЯнГ[Ѵн-
В расчетах общего к. п. д. гидропривода уравнение для к. п. д. системы можно записать в упрощенном виде, выразив рсх через
V Лэл = Кст — Ктр + Кго (см. § 13). Тогда после преобразований
|
|
йст |
1 + с, |
гм |
|
|
(93) |
где |
|
|
Мм ѵ(Гн^н)6 |
|
|
||
|
Сг |
1,59д„г]^м/(сТ((7нГігн)Ео = |
1,59 |
|
|
||
|
|
|
|
|
К ^ н У ^ Т ’ |
|
|
Для |
наиболее |
общего |
случая |
можно |
принять е0 = |
1,5, |
е4 = 0,5 |
(см. |
§ 13). |
|
к. п. д. |
системы приемлема |
для |
гидро |
|
Данная формула |
приводов с объемным и с дроссельным регулированием при т]др = 1 (закономерности изменения tj р на режимах регулирования см. в § 18).
109
ГЛАВА
IV
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
СУДОВЫХ СИЛОВЫ Х
ГИДРОПРИВОДОВ
РАЗЛИЧНОГО ТИПА
§ |
17 |
Р асчет |
о с н о в н ы х |
ги д р о э н е р ге ти ч е с к и х х а р а к те р и с ти к гид р о п р и в о д о в с объем ны м р е гул и р о в а н и е м
и а н а л и з эф ф е кти вно сти их п р и н ц и п и а л ь н ы х схем
Основные расчетные уравнения. Гидравлический привод пред ставляет собой комплекс, состоящий из насоса, системы трубопро водов и мотора (Н — Ст — М). Рассмотрим основные гидроэнерге тические характеристики комплекса Н — Ст — М, работающего
всоставе единого гидропривода с объемным регулированием.
Вобщем случае г|гп = т]н (гп)ЧІст'Чм <гп)- В развернутом виде после исключения членов малого порядка (по аналогии с упрощениями,
принятыми в § 9)
|
|
|
р“3 |
|
/г^2ѵ^4 |
|
|
|
|
К |
|
|
н |
ѵн |
|
= |
1 |
|
■Кта ЛЗірРз |
|
|||
л '/н/.а,/га2ѵа1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
н р н |
|
|
|
|
|
|
«ß2vß4 . |
PM |
|
|
|
|
м м ѵм |
|
n M |
\ |
|
|
|
Кѵы |
Kr, |
'м VM |
1 |
и н |
(94) |
|
|
8иа2ѵ®4 |
rß.nßa |
/ |
DH |
|||
На основании уравнения (93) можно записать |
|
||||||
Р„ = |
y f - |
+ Се. М(ГЛ )1’5 / 7 С= |
^нгн |
(95) |
|||
|
Wi' m |
|
|
|
|
||
где постоянные |
|
|
|
|
|
|
|
См= |
1,59^т,стм, С ^ - Ц г 2 |
|
|
||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
Мя= |
[Мы+ |
Сс.мгм ( г л ) 1’5 у Ч ]. |
(96) |
Смгм
Использовав условие уравнения (45), после подстановки и преобра зования (96) получим полный к. п. д. насоса, работающего в составе
110
гидропривода |
с объемным |
регулированием, |
|
|
|
|||||||||
|
1 -С ѵѴ н |
|
|
|
Af„ |
|
( і + С с./-! |
[ |
(гнпн) V Ѵі |
|||||
Т|н (гп) |
Г |
Г |
|
а |
/— |
|
|
м и |
||||||
|
|
|
н |
п 2ПУ Ѵи |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
м |
н |
у |
н |
|
|
|
|
|
|
|
п |
~ \ / |
п н У н |
|
|
Мі1+ |
|
|
|
|
|
|
|
||
~ CmH V |
~7Г |
|
|
Сс м ^ '^ нЛн^1,5 ^ Ѵс |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы |
|
|
|
где постоянные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ск„ = — ^ S — |
- |
С-н = Ктк ( 1,59?Ml1L ) ß3H • |
||||||||||||
|
|
■59<7мИс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полный к. п. д. мотора при этих условиях |
|
|
|
|||||||||||
Т|м (гп) |
1— Сѵм |
|
|
|
— С |
Н 2Мі / ѵм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Гм«м2Н/ ^ |
|
|
тм |
м |
|
У ÄQ* |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Кѵм ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
■ |
|
б*,.;м — Ктм |
|
^тм • |
||||||||
Пренебрегая влиянием системы на изменение объемных и меха |
||||||||||||||
нических потерь в насосе, |
т. е. принимая в выражении тін (гп) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т м г н п н ѵ с |
о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Мы |
|
|
|
|
|
|
|
и считая режим установившимся (ѵн — ѵм = |
ѵс = ѵ), полный к. п. д. |
|||||||||||||
гидропривода с учетом влияния системы |
по |
уравнению (96) выра |
||||||||||||
жаем зависимостью |
_ Qy _ |
|
|
|
|
|
|
|
Мм |
|||||
^гп |
J |
|
Мм |
|
|
/-> |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' Ѵ м |
Г1\,2МV V |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Г |
( г м |
\ Рзн 1 |
Г п н ѵ |
|
|
г |
ß3M |
- i f |
V |
||||
|
Ьти\мм) |
|
у |
у ; — ^тнПы |
у |
|
X |
|||||||
|
|
X |
|
|
|
|
м* |
|
|
|
|
|
(97) |
|
|
|
М м “Ь Сс, м^М (гнПн) ’ |
У~Ѵ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Уравнение (97) является основным исходным выражением для общего к. п. д. гидропривода с объемным регулированием, в кото ром частоту вращения мотора, входящую в коэффициенты потерь, можно выразить через параметры насоса. В соответствии с формулами
(6)—(10) можно записать
1
(гп)
1 Пм (ГП^ИН
■‘Ѵ м |
2 |
|
|
г ‘ |
Ѵ ѵ м |
Кѵи |
|
п“а |
//7й |
“ 2м.,а 4 |
|
Га ' |
11 Г 2мѵ |
|
М Ѵ^М (ГП)ЧГн/ Ѵм! |
||
|
|
“ 2м |
\ r Hn H % н |
(гп) |
|
111
где
'Ѵм |
Кѵм |
“ 2м |
|
\Чп |
|||
С„ |
|||
|
Если изменением г)ѵн (гп>> входящим в коэффициент потерь, пре-
небречь и принять для данного выражения % н (гп) = (т^н) , объем ный к. п. д. мотора, работающего в составе гидропривода с объемным
регулированием, можно |
выразить зависимостью |
|||||||
|
|
|
м и I |
/-„ |
\ “2м |
1 |
||
’ЦѴм |
|
|
^*м |
( |
гш\ |
(98) |
||
|
J V u |
ГІ, |
о |
\ |
п |
I |
||
где постоянная |
|
|
|
гяпа ) |
Ѵ~ѵ |
|||
|
Кѵы |
|
|
Ям |
\ “ 2м |
|
||
С ѵ м |
= |
|
|
|
||||
■ |
|
|
|
диі)сѴн |
|
|||
|
|
С59Ѵ1тн \ |
|
Следовательно, уравнение внешней или механической характеристики
гидропривода с объемным |
регулированием |
можно записать в виде |
||||
(гп) f l н |
ЯңГң |
|
1 — С]Гн |
|
м ѵ |
|
|
Яългы |
|
|
|
|
|
j V m |
м |
( |
rM \а2м |
jA |
(99) |
|
r l |
V |
r n t i H ) |
||||
|
|
Частоту вращения мотора, входящую в выражение механического к. п. д., можно выразить через параметры насоса
tlyi (гп) |
Сrnttи |
где постоянная |
|
Ст = |
Qm с. с |
-^-'ПѴн'ПѴм* |
|
|
Чм |
Тогда механический к. п. д. мотора, работающего в составе гидро
привода с |
объемным |
регулированием, |
|
|
||||
|
Т)тм (гп) == 1 |
|
|
|
|
(Ю О ) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
г~ |
|
( |
Q m |
с с \ ^ 2 м |
|
|
ашм = К т м У |
1 , 5 9 д мЦ п м [ |
|
'Пкн'П^м ) |
|
|||
Следовательно, основное уравнение (97) без учета системы можно |
||||||||
также представить в |
виде |
|
|
|
|
|
||
Г]гп |
_1 f |
Сѵп |
-Мм |
|
п' |
-Мм / гм \ “2м 1 |
||
|
ао„ |
/— |
LKm р |
V ЛНП„ J |
|
|||
|
|
|
С&он |
' |
ГМ 4 Лн"н 1 |
|
||
|
|
|
г г п |
УV |
^ ѵ |
|||
|
|
|
М Н Н |
|
|
|
|
С „ |
<■»» |
|
112
На основе полученных уравнений можно вывести выражения для основных параметров гидроэнергетического расчета силового гидропривода с объемным регулированием. Так, например, выражение рабочего давления мотора (53) при работе его в составе гидропри вода с объемным регулированием
Р м (гп) — ■ |
Мм |
( 102) |
|
С/м |
V |
Mi |
Развернутое выражение мощности, потребляемой насосом, в зави симости от режима работы и параметров регулирования в этом случае
п.
|
|
М ( г п ) |
X |
|
|
|
N н (гп) --- ~972~ |
|
|
X |
Мм “Ь 0-с. мтм (гнпн) |
Ух |
(103) |
|
|
|
|
||
|
тѵ \ Мм) |
У гн |
\ * гм) |
У м , |
Развернутое выражение крутящего момента, необходимого для при вода насоса,
Мн (гп) -- |
?нгн |
Мм -f- Сс, ыгм (гнин)^ |
У у |
(104) |
|||||
|
|
Яьлгм |
^Ітн (гп)Т1тм (гп) |
|
|
||||
Определим внешние характеристики гидропривода, состоящего из насоса IIД-2,5 |
|||||||||
и мотора ІІМ-5, при гн = 0,9 и гк = |
0,25 в установившемся тепловом |
режиме рабо |
|||||||
чей жидкости при ѵ = |
12 сСт. Влиянием системы и скольжением электродвигателя |
||||||||
можно пренебречь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные насоса ІІД-2,5: |
|
|
|
|
|
||||
|
дн = 0,16 |
л/об, псн = |
2950 об/мин, |
|
|
||||
|
Уѵн = |
0,96, |
’Ітн = |
0.93, |
|
|
|||
|
КѵН= |
0,076, |
Ктн = |
0,0375. |
|
|
|||
Исходные данные мотора |
ІІМ-5: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
qM= 0,071 л/об, |
|
|
|||||
|
ЧѴы = |
0.97, |
Утм = |
0,93, |
|
|
|||
Кѵм = 0,0395, |
Ктм = 0,0053 |
(см. табл. |
7, 8). |
|
|||||
Постоянные гидропривода: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
СѴн |
|
|
0,076 |
|
‘0,73, |
|
|
|
|
|
1,59 0.071 -0,93 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
. |
|
0,0395 |
-I f |
|
0,071 |
ол |
|
||
|
1,59-0,071 -0,93 |
У |
0,016 0,96 |
’ |
|
Ст н= 0,0375-1,59-0,071-0,93 = 0,0039;
С „ _ 0.0053 У '-59.0.071-0.93.0,0)6.0.96-0.97 = ^
8 О. H . Дубровский |
113 |
|
Определим пм (гп)> ц ѵ (гп), г]гп, М н при гп = |
0,9 и AfM= |
8 кгс-м: |
||||||||
|
|
|
|
0,016 0,9 |
/, |
~ — |
|
8 |
•0.82 X |
|
|
пм (гп) - |
2950 |
о 71 |
1 — 0,73 |
0,9 V 2950-12 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
X |
8 |
|
|
560 об/мин. |
|
|
|
|
|
|
КО,9-2950-12 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выражение в скобках есть т)у (гп) = |
0,935 |
|
|
|
||||||
|
Нгп — 1 |
0,73 |
8 |
|
•0,82 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
0,9 V 2950 ■12 |
|
КО,9-2950-12 |
|
|||
|
0,00395 |
■М У |
^ |
- 0,00065 У |
* ! І 1 ? |
= 0,825. |
||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
Последние два члена определяют механические потери в гидромашинах гидро |
||||||||||
привода r\m |
= 0,88. |
Момент на валу насоса без учета потерь в |
трубопроводах |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
М н (гп) |
0,016 |
0,9-8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,071-0,88 |
1,85 кгс см.
Результаты расчета для заданных по условию режи мов показаны на рис. 33 сплошными линиями, а ре зультаты испытаний — точ ками [20]. Некоторые рас хождения расчетных пара метров с экспериментальны ми в области больших на грузок объясняются влия нием системы и скольжением приводного электродвигателя в экспериментальном гидро приводе.
В целом результаты рас чета совпадают с экспери ментальными данными. Рас четный метод отражает ха рактер изменения основных
О й X — экспериментальные данные, рас-
параметров в широком диа
четные данные. пазоне изменения режимов работы гидропривода.
Выведенные уравнения гидроэнергетических характеристик уста навливают связь всех основных параметров и режимов работы гидропривода с объемным регулированием как комплекса. Анализ развернутых уравнений показывает, что с точки зрения рабочих процессов гидропривод представляет собой комплекс взаимодейству ющих элементов Н—Ст—М, работающих по схеме самоустанавлива ющейся системы с обратной связью. Изменение параметров режима
114
одного элемента вызывает изменение параметров других, которые, в свою очередь, вызывают вторичное изменение первых и т. д. Напри мер, при изменении пн (или другого параметра насоса) изменяется
Лин» Лтн» |
Лет и Далее пм> |
И |
Лтм- ПоСЛвДНИЙ |
При М м = |
Const |
||
вызовет изменение рм и, следовательно, рн. |
Начинается вторичное |
||||||
изменение |
параметров насоса, |
соответствующих |
характеристик |
||||
системы и т. д. Процесс идет с |
«затуханием» до самоустанавли- |
||||||
вания |
параметров. Приведенные |
уравнения |
характеризуют |
пара |
|||
метры |
стационарного (установившегося) режима гидропривода. |
Принципиальны е схемы гидроприводов и их расчетны е уравнения.
Основные расчетные уравнения можно преобразовать в зависимости от принципиальной схемы гидропривода с объемным регулированием и режима его использования.
Основные режимы работы судовых силовых гидроприводов харак теризуются параметрами М — const, N — const, N = Сп3 (см. § 1). Данные режимы можно осуществить при следующих принципиаль
ных схемах гидроприводов с объемным регулированием в индиви |
||||||||||
дуальном исполнении (рис. |
34): |
rH— const |
при |
па = |
war — нере |
|||||
/ — нерегулируемый |
насос, |
|||||||||
гулируемый мотор, гм = |
const |
при пы = пн; |
|
|
|
|
||||
II — регулируемый насос, гя — war при пн — const — нерегули |
||||||||||
руемый мотор, гм = const при |
пм = |
war; |
при |
па = const — ре |
||||||
III — нерегулируемый насос, |
rH— const |
|||||||||
гулируемый мотор, гм = war |
при пм = war; |
|
|
при |
||||||
IV — регулируемые |
насос |
и |
мотор, |
гм = war и ги = war |
||||||
пн = const и пм = war; |
регулируемый |
в режиме |
N = const |
насос |
||||||
V — автоматически |
||||||||||
при пн = const — нерегулируемый |
мотор, |
rM= const |
при |
пм = |
||||||
= war; |
регулируемый в режиме N = const насос |
|||||||||
VI — автоматически |
||||||||||
при nH= const — ступенчато регулируемый |
мотор (в рассматривае |
|||||||||
мых случаях гм = 1 и 0,5) |
при пм = |
war; |
|
|
|
|
||||
V I I — нерегулируемый |
насос (постоянной производительности), |
ги = const |
при пн = const — автоматически регулируемый в режиме, |
|
N = const |
мотор, rM= war при |
пм — war. |
Возможности данных схем по |
обеспечению основных режимов |
гидроприводов различны. Так, по схемам I— IV невозможно осу ществить режим N = const, так как для этого необходимо автомати ческое регулирование насоса или мотора, не предусмотренное в схеме. Автоматическое регулирование в режиме N = const возможно в схе мах V—VII, которые в силу выбранного закона не могут осуще ствлять другие режимы при независимом регулировании частоты вращения мотора.
Схемы /— IV обеспечивают работу индивидуальных приводов. В ряде случаев [7] схемы II и V используются в составе групповых гидравлических систем для параллельной работы нескольких мото ров. Возможны схемы гидроприводов с иными принципами объем ного регулирования гидромашин, однако в настоящее время они практического использования не имеют.
8* |
115 |
Схема 1
|
|
п„’Пм |
|
М -р П |
М--Р |
|
С х е м а И |
|
|
п„ c o n st |
r „ |
|
Пм ‘ Гм |
|
1,00 |
Ь М = со п Ы |
/ і |
|
||
0,15 |
■JyW |
|
0,50 |
Ж / |
|
|
|
|
0,25 |
|
|
Схема Ш
<ЕЕ=£і >
П ц -co n st |
rM-.iu a r |
rH=! |
n M -1/rM |
0 0,25 |
0,50 |
0,15 |
n |
1,0 0,5 |
0,553 rM |
0,25 |
0,50 |
0,15 |
ги |
Чм-Чн/Г"-Чн/0,Н |
|
Чн :Чм |
|
|
|||
|
|
|
|
||
С х е м а Y |
|
Г.тймп ѴТ |
|||
П„--СОПЫ |
ГМ ’ 1 |
n H=consb |
Ум =1 |
||
пм-ф -гн |
|
|
r Z - 0 ,5 |
||
|
|
|
|
Пм --И/ p r M |
-- r „ /r M |
Схема Ш
п н c o n s t |
гм --ш аг |
г н . ш а г |
fiM--rH/r M |
О-—гн —~1~пг0,5
Чм-Цн Гч /Ги ‘ Чн'1/ЧіЗ
С х е м а Ш
p ^ c o n s b ѣ„- 1/M
Чм - Ч н / г м’ -1 /0 ,2 5
Чм - Ч н /Г 'м -1/0,5
Рис. 34. Типовые энергетические характеристики гидроприводов раз личных схем с объемным регулированием.
116