книги из ГПНТБ / Ху, Т. Целочисленное программирование и потоки в сетях
.pdf2.2. ТАБЛИЦА |
СИМПЛЕКС-МЕТОДА |
51 |
||||
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
||
1 |
Ч |
х 2 |
х 3 |
ч |
х 5 |
|
- и |
0 |
0 |
- 1 |
—1 |
- 1 |
|
2 |
1 |
0 |
1 |
- 1 |
2 |
|
1 |
0 |
1 |
- 1 |
+2* —1 |
|
они являются базисными переменными этой таблицы. Если поло жить базисные переменные равными числам из 0 -го столбца,
то получим допустимое решение. В 0-й строке имеется три отри цательных элемента с одним и тем же значением (в § 2.3 будет дано правило выбора в таких случаях). Произвольно в качестве веду щего выберем столбец при хк.
Вэтом столбце имеется только один положительный элемент
а24 = 2; выберем его в качестве ведущего. В таблице он обозначен
звездочкой. Разделив все элементы ведущей строки на ведущий элемент, получим на месте а24 единицу. Затем применим процедуру
исключения Гаусса, чтобы сделать аи = 0 (i = 0,1). Результат приведен в табл. 2.2. Заметим, что в этой таблице переменная х4
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
Таблица |
2.3 |
|
|
|||
|
1 |
Xi х2 |
х3 *4 х5 |
|
1 |
Xi Х2 х3 Ч Ч |
|||||||
—Z —21/2 |
0 |
1/2 |
- 3 /2 |
0 |
— 3/2 |
—Z |
- 3 |
3 |
2 |
0 |
0 |
3 |
|
Х1 |
5/2 |
1 |
1/2 |
1/2* |
0 |
3/2 |
хз |
5 |
2 |
1 |
1 |
0 |
3 |
xi |
1/2 |
0 |
1/2 |
- 1 /2 |
1 |
—1/2 |
#4 |
3 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
заменила в базисе х%(стала базисной). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Среди отрицательных элементов 0-й строки можно выбрать |
||||||||||||
либо х3, либо х5. Произвольно выберем |
в |
качестве |
ведущего |
||||||||||
третий столбец. |
В третьем столбце только элемент а13 положите |
лен, он и выбирается в качестве ведущего элемента. Результат соответствующего преобразования показан в табл. 2.3. Заметим,
что переменная х3 заменила в базисе xi. |
В табл. 2.3 |
нет отрица |
||
тельных чисел, |
a0j ^ 0 |
(/ = 1, . . ., 5), |
т. е. она |
оптимальна. |
Оптимальным |
решением |
является х3 = |
5, ж4 = 3, |
xt — Хп — |
= х5 = 0. |
|
|
|
|
4 *
52 |
ГЛ. 2. СИМПЛЕКС-МЕТОД |
Пример 2. Рассмотрим задачу: минимизировать
z = ад + ад + 2xs + 8ад,
при условиях
2xi — |
ад + |
Зад — 2*4 = |
3, |
(1) |
||
—Xi + |
За:2 — 4а:з + |
4ад = |
1, |
(2) |
||
Xj > |
0 |
(] |
= I, |
. . 4). |
|
Это представление не является диагональной фо'рмой относи тельно каких-либо переменных. Пусть ад и ад — начальные базис ные переменные. Умножив уравнение (1) на 4 и сложив с уравне нием (2), умноженным предварительно на 3, получим
5а:! + 5ад + 4ад = 15,
что равносильно
5 |
5 |
. |
15 |
/о \ |
x i + |
|
х г + x k — |
■ |
(3 ) |
Умножив уравнение (1) на 2 и сложив с уравнением (2), получим
или, |
эквивалентно, |
Зад + |
ад + |
2а:з = |
7, |
|
|
|
|
||||
3 |
, |
1 |
. |
7 |
|
|
|
. . . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
~2 |
|
хгЛ~ хз — ~2 • |
|
|
|
(4) |
||
Используя |
уравнения |
(3) |
и |
(4), |
запишем |
информацию |
о |
задаче |
|||||
в |
виде табл. 2.4. Поскольку в нулевой строке относительные |
||||||||||||
|
|
|
Таблица |
2.4 |
|
|
|
|
|
Таблица |
2.5 |
|
|
|
|
1 |
X i |
х2 |
х3 |
Ч |
|
|
1 |
X i |
х2 |
Ч ч |
|
— |
Z |
0 |
1 |
1 |
2 |
8 |
|
— Z |
—37 |
—12 |
—10 |
0 |
0 |
ч |
|
15/4 |
5/4 |
5/4 |
0 |
1 |
|
ч |
15/4 |
5/4 |
5/4 |
0 |
1 |
Ч |
|
7/2 |
3/2 |
1/2 |
1 |
0 |
|
ч |
7/2 |
3/2* |
1/2 |
1 |
0 |
оценки, соответствующие базисным переменным, ненулевые, умно жим первую строку на 8, а вторую — на 2 и вычтем их из нулевой строки. Результат приведен в табл. 2.5.
Поскольку наименьшая |
отрицательная оценка расположена |
в столбце под ад, введем в |
базис переменную ад. Проверка отно |
шения дает min ( у / у > у / т ) — 7/з, т- е- 3/г должен стать веду
щим элементом. Результат преобразования приведен в табл. 2.6.
2.3. НАЧАЛЬНЫЙ ДОПУСТИМЫЙ БАЗИС И ВЫРОЖДЕННОСТЬ |
53 |
Единственной отрицательной оценкой является — 6; пере менная х2 должна быть введена в базис. Из проверки отношения
5 / 5 |
7 |
/1 \ |
(Т / Т ’ |
Т |
Т ) = 1 слеДУет> чт0 ведущим элементом должен |
стать 5/6. Результат преобразования показан в табл. 2.7.
|
|
Таблица 2.6 |
|
|
|
|
Таблица |
2.7 |
|
||
|
1 |
X i |
х2 |
Ч |
Ч |
|
1 |
хк х2 |
х3 |
Ч |
|
—Z |
—9 |
0 |
—6 |
8 |
0 |
— Z |
—3 |
0 |
0 |
2 |
36/5 |
хк |
5/6 |
0 |
5/6* |
- 5 /6 |
1 |
хг |
1 |
0 |
1 |
- 1 |
6/5 |
X i |
7/3 |
1 |
1/3 |
2/3 |
0 |
X i |
2 |
1 |
0 |
1 |
- 2 /5 |
Поскольку все элементы aoj (j = 1, 2, 3, 4) |
неотрицательны, |
табл. 2.7 оптимальна. Оптимальным решением |
является z — 3, |
Х\ = 2 , х2 = 1, х3 = хк — 0. |
|
2.3.Начальный допустимый базис и вырожденноеть
Вэтом параграфе будет изучена техника получения начального допустимого базиса. Пусть задача линейного программирования записана в канонической форме:
минимизировать
Z — |
C j X j |
|
при условиях |
j=l |
|
|
|
|
2 Q ' i j X j — bi |
(j—1, |
., т), |
1=1 |
0 = 1, |
., п). |
X j > 0 |
Все bt можно сделать неотрицательными, умножив, если надо, соответствующее уравнение на —1. Тогда можно добавить в каж дое уравнение искусственную переменную x f *) таким образом, чтобы из искусственных переменных образовать начальный базис
Х 1 |
~Н а И х 1 |
—)—<^12^2 “Н • ■• Н~а 1п х п — |
|
xt |
+ 0-uXi |
+ а2гхг + |
а2пхп = Ъ3, |
х т Ят1х 1 “Ь &т2.х 2 ~Ь • • • “НЯт пх п — Ьт .
г) Искусственные переменные должны быть неотрицательными.
54 |
ГЛ. 2. СИМПЛЕКС-МЕТОД |
Искусственные переменные можно получить из слабых пере менных, используемых для превращения неравенств в уравнения. Действительно, если исходные ограничения задачи линейного программирования заданы в виде неравенств
2 dijX j^bi,
О
то, добавив слабую переменную в каждое неравенство, получим
J]aijXj + Si = bi.
j
Если bt ^ 0, то S; можно использовать в качестве начальных базисных переменных.
Различие между искусственными переменными х\ и слабыми переменными st состоит в следующем. В оптимальном решении задачи все искусственные переменные должны быть равными нулю, поскольку в исходной задаче таких переменных нет. С дру гой стороны, вполне возможно, что в оптимальном решении слабые переменные будут иметь положительные значения. Для того чтобы искусственные переменные стали равными нулю, можно предста вить целевую функцию следующим образом:
z = 2 |
C j X j -f 2 M ixf, |
3 |
г |
где M t — достаточно большие положительные числа. (В задаче максимизации М г должны быть большими по абсолютной величине отрицательными числами.) Этот способ, называемый методом штра фа, предложен Чарнесом, Купером и Хендерсоном [26]. Идея метода соответствует тому, что искусственным переменным при даются заведомо большие цены. Такой способ приводит к нулевым значениям искусственных переменных в оптимальном решении.
Существует и другой способ получения начального допусти мого базиса. В этом способе, как и в первом, в качестве начальных базисных переменных используются искусственные переменные. Рассматривается новая целевая функция §, представляющая собой сумму искусственных переменных. Требуется минимизировать |, используя z-уравнение как одно из ограничений. Если исходная система уравнений имеет допустимое решение, то все искусствен ные переменные должны стать равными нулю. Следовательно,
минимальное значение | = 2 х? должно быть равно нулю. Если
г
min g > 0, то исходная система уравнений не имеет допустимых решений. Если min g = 0, то можно опустить целевую функцию g = 2 xi и использовать оптимальный базис g-формы в качестве
2.3. НАЧАЛЬНЫ Й ДОПУСТИМЫЙ БАЗИС И ВЫРОЖДЕННОСТЬ |
55 |
начального допустимого базиса для минимизации ъ. В литературе такой способ называется двухфазовым симплекс-методом. На пер вой фазе метода находится допустимый базис путем минимиза
ции |
на второй — минимизируется z и получается оптимальный |
||||
базис |
([37]). |
|
|
|
|
Рассмотрим в качестве примера следующую задачу линейного |
|||||
программирования: |
|
|
|
|
|
минимизировать |
|
|
|
|
|
|
Z :r= |
C i X i - |- |
- |- |
. . . -]— с п х п |
|
при условиях |
|
|
|
|
|
|
о - ц Х \ -)- а 12х 2 + |
•.. . -j- d \ n X n = Ь и |
|
||
|
&ZlX i |
-[- а 22х 2 ' |
• . . |
Й2п х п — Ь2т |
( 1) |
|
® m ix |
i Н ' Я т 2 х 2 4~ |
■ • • |
“Ь О'ТПп.З'П " Ьтт |
|
где все bt неотрицательны.
Если ввести искусственные переменные xf и новую целевую функцию
т
1 = 2 х?,
г= 1
то получим задачу: минимизировать
|
- X® |
+ |
. • • + |
хЧп, |
|
|
|
|
|
при условиях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— Z |
~Ь c ix i |
4- С 2 Х 2 |
+ |
. * * |
с п % п |
|
— |
|
|
хЧ |
+ (1 ц Х 1 -)- |
-р . . . —|- ( t \ n X n |
|
Ъ \, |
|
||||
х~ |
4“ & 2 l x |
l “I- 0-22х |
2 4 " |
• • |
• |
а 2 п х п |
— &2i |
(2) |
|
|
- m 4~ a m i x l 4~ й т 2 х 2 4 " • . . |
-\~ d m п х п = Ъ щ ' |
|
||||||
получим |
:е уравнения, |
содержащие b h |
из |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- I |
-J- d ^ X i |
-)- ^2^-2 |
4 " ■ • • 4- d |
n x n |
— —Ъ |
|
|||
|
с 1х 1 4“ ^ 2 Х 2 |
4“ • • ■ + С „ х п |
= 0 , |
|
|||||
|
4 - a i l X 1 |
4 - а 12х 2 |
4“ • |
• ■4 " 0-inx n |
= |
Ъ \, |
( 3 ) |
4 " 0 ,m lx i 4“ &m2x 2 4 “ • • • 4“ ®тппх п — Ът ,
56 |
ГЛ. 2. СИМПЛЕКС-МЕТОД |
|
где d j ------ (atj + |
a2j + . . . + amj), |
— (bi + b2 -f- . . . + bm). |
Система (3) является диагональной формой относительно —Е, —z, х°, . . Хт. Первая фаза симплекс-метода состоит в минимиза ции | при условиях (3). На знак z ограничений не накладывается. В процессе вычислений, как только искусственная переменная становится небазисной и ее коэффициент в |-форме положителен, сама переменная и соответствующий ей вектор-столбец из даль нейших вычислений исключаются. Посмотрим, почему это воз можно.
Заметим, что все таблицы, получающиеся при работе алгорит ма, эквивалентны х). В процессе вычислений на первой фазе имеем
I = £о+ 2 djXj + 2 dtXi,
где dj -g 0 и dt > 0. Если положить небазисные переменные Xj и х?
равными нулю, а | = | 0, |
то получим решение. Если задача имеет |
|
допустимое решение, то | |
= | 0 = 0. |
Отсюда следует, что никакая |
искусственная переменная х? с dt > |
0 не может входить в базис |
|
с положительным значением. |
|
Выше было показано, что искусственные переменные можно использовать для выяснения совместности системы уравнений. Покажем, как с помощью искусственных переменных решается вопрос об избыточности системы. Рассмотрим детально проблему вырожденности и ее связь с избыточностью. Вспомним, что базис ное решение получается из решения уравнения Вхв = Ь, где В — квадратная подматрица матрицы А, Ах = Ь. Если одна или более компонент вектора хй равна нулю, это означает, что Ь можно выразить через т — 1 или меньшее число векторов. Существует два случая, когда это возможно.
1. Ранг матрицы А меньше т, т. е. любая система т столбцов матрицы А линейно зависима. Используя те же рассуждения, что и в теореме 1.9, можно показать, что в этом случае, если существу ет базисное решение, то существует вырожденное базисное решение.
2. Ранг матрицы В равен т, но Ь лежит в выпуклом конусе, натянутом на подмножество векторов из В.
Рассмотрим систему уравнений
Ах = Ь (А есть (т X и)-матрица, т <С.п)
без искусственных переменных. Если система уравнений избыточна и совместна, это означает, что ранг строк матрицы А равен рангу строк матрицы [А, Ь] и меньше т. В частности, ранг строк под матрицы В меньше т. Поскольку ранг строк матрицы равен рангу)*
*) То есть описывают одну и ту же задачу.— Прим, ред.
2.3. НАЧАЛЬНЫЙ ДОПУСТИМЫЙ БАЗИС И ВЫРОЖДЕННОСТЬ |
57 |
столбцов, любая система т столбцов матрицы В линейно зависима. Из рассмотренного выше случая 1 следует, что любое базисное решение вырождено. Таким образом, избыточность влечет за собой вырожденность любого базисного решения. Обратное неверно. Рассмотрим следующую систему уравнений:
2iX\ |
-j- |
г= 3, |
|
-f- Х2 |
|
2^4 = |
6 , |
Qxi |
-f- хг “Ь |
= |
9. |
Любое базисное решение вырождено, но система неизбыточна, поскольку она содержит невырожденную матрицу третьего поряд ка, составленную из первых трех столбцов. Причина вырожденности здесь та же, что в случае 2.
Если получено невырожденное базисное решение, значит, суще ствует невырожденная подматрица В матрицы А. Это означает, что система Ах = Ь неизбыточна. Таким образом, если существует невырожденное базисное решение, то система неизбыточна. С дру гой стороны, неизбыточность системы еще не гарантирует суще ствования невырожденного базисного решения. Рассмотрим для примера следующую систему:
—Xi |
~\~ |
— 2, |
—хг |
+2ж 4 = 4, |
|
— Х3 |
+ 3 ^ 4 |
= 6 . |
Система неизбыточна, поскольку ее матрица содержит подматри
цу —I. |
Первые три |
столбца не дают допустимого базиса, |
а любой |
допустимый |
базис, содержащий четвертый столбец, |
вырожден. |
|
|
Таким образом, существование невырожденного базисного |
||
решения |
показывает, |
что система неизбыточна; существование |
же вырожденного базисного решения или тот факт, что все базис ные решения вырождены, не помогут выяснению вопроса об избыточности системы. Для этой цели можно использовать искус ственные переменные.
Введение искусственных переменных не только дает нам начальный базис в симплексном алгоритме; их также можно исполь зовать для выяснения совместности и избыточности исходной системы уравнений. Если в конце первой фазы | > 0, то у исход ной системы нет ни одного допустимого решения, т. е. исходная система несовместна. Если же | = 0 и в базис не входят искусствен ные переменные, то можно начать вторую фазу. Если | = О и в базис входят некоторые искусственные переменные с нулевым значением, то можно заменить искусственные переменные в базисе
58 |
ГЛ. 2. СИМПЛЕКС-МЕТОД |
на исходные путем эквивалентного преобразования. Если после преобразования все искусственные переменные из базиса выведе ны, то полученный вырожденный базис служит начальным базисом для второй фазы. Если же искусственную переменную ж? невоз можно вывести из базиса преобразованием из-за того, что аг] = О для всех /, то это означает, что исходная система избыточна.
Для примера рассмотрим такие два уравнения:
+ |
х2 + |
х3 = |
10, |
2xi -|- |
2х2 |
2х3 ~ |
20. |
Система, состоящая из этих уравнений, очевидно, избыточна. Используем искусственные переменные для исследования избы точности системы. Получим
+ |
Xi + |
х2 + |
х 3 |
= |
10, |
+ |
2xi + |
2х3 + |
2х3 |
= |
20. |
В конце первой фазы | = |
0 и одна из искусственных переменных |
х° (г — 1, 2) войдет в базис с нулевым значением. Преобразование не сможет вывести из базиса переменную х % , поскольку a rj — 0
для / = 3, 4, 5, что и показывает избыточность системы урав нений.
Рассмотрим стандартные приемы получения начального допу стимого базисного решения. Не теряя общности, мы можем рас сматривать ограничения задачи линейного программирования в следующем виде:
где Ьг ^ 0.
Если ограничение представляет собой равенство
^ ] a i j X j = bi , j
то можно добавить искусственную переменную
X i + ' 2 i a i j X j =bi - j
Если ограничение представляет собой неравенство
S d i j X j ^ b i ,
з
то добавляется слабая переменная, превращающая неравенство в равенство и используемая в качестве начальной базисной пере менной:
^Icij j X j Ч~Si —b j .
з
2.3. НАЧАЛЬНЫЙ ДОПУСТИМЫЙ БАЗИС И ВЫРОЖДЕННОСТЬ |
59 |
Рассмотрим систему т ограничений
*11^1 |
а 12х 2 |
Н~ |
• • |
• ^ |
d'lnx n |
|
|
|
|||
а 21х 1 |
0,22х 2 |
+ |
■• • ~\~ &2пх п |
^ - Ь 2, |
|
|
|||||
ЯпИх 1 "Ь Ят2х 2 ~Ь • |
• |
• “f~ &7ПпЗ'П > ъ т . |
|
||||||||
Пусть 6m = max6; |
(г = 1, |
.. |
|
т). |
Тогда можно |
добавить т ела- |
|||||
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бых и одну искусственную переменные: |
|
|
|
||||||||
o-nxi + ai2x2 + |
• • • + |
aiпхп —si |
-)- ха = |
blt |
|||||||
a2lxt + а22х2 |
+ |
. . . + |
а2пхп |
|
|
—s2 |
|
+ xa =-b2, |
|||
: |
|
|
|
|
|
|
|
•. |
|
|
(4) |
dmixi -T am2x2+ |
. .. + |
amnxn |
|
|
|
—sm-f- xa = bm. |
|||||
Пусть Ei, E2, . . |
Em обозначают соответствующие уравне |
||||||||||
ния системы (4). |
Тогда Ет — Е±, |
Ет — Е2, |
Ет — Е т _ь Ет |
||||||||
суть уравнения, эквивалентные |
уравнениям системы (4) , с не |
||||||||||
отрицательными |
правыми |
частями |
Ът — |
&i, |
. . ., |
Ът — ^m-i, |
|||||
Ът соответственно. |
Переменные Sj, |
|
s2, . . |
sm_i, ха можно исполь |
зовать в качестве начальных базисных переменных.
Рассмотрим доказательство конечности симплекс-метода, про блему вырожденности и процедуру, используемую в том случае, когда проверка отношения приводит к нулевому результату (т. е.
проверка отношения дает min = 0). Для этого необходимо
ввести лексикографическое упорядочение векторов. Вектор назы вается лексикографически положительным (отрицательным), если его первая отличная от нуля компонента положительна (отрица тельна). Так, вектор [0, 0, 2, —7, 4] лексикографически положи телен, а [0, —3, 7, 4, 8] лексикографически отрицателен. Запись х >• 0 показывает, что вектор х лексикографически положителен. Будем говорить, что вектор Xj лексикографически больше векто ра х 2, если (Xi — х2) >- 0. Так, вектор [0, 0, 2, —7, 4] лексико графически больше, чем вектор [0, —3, 7, 4, 8], поскольку их разность [0, 3, —5, —11, —4] лексикографически положительна.
Вспомним, что симплекс-метод состоит в систематическом пере боре различных базисов, последовательно улучшающих целевую функцию до тех пор, пока не будет получен оптимальный базис. Если в симплекс-методе ни один базис не будет выбран дважды, то алгоритм конечен. Заметим, что все элементы нулевой строки в симплексной таблице однозначно определяются базисом. Если значение (—z), записываемое в верхнем левом углу симплексной таблицы, все время увеличивается, то различным значениям (—£) соответствуют различные базисы, т. е. в этом случае симплекс
60 |
ГЛ. 2. СИМПЛЕКС-МЕТОД |
метод представляет собой конечный алгоритм, поскольку суще
ствует конечное число базисов, не превышающее |
. Таким |
образом, значения (—z), соответствующие базисам, задают линей ный порядок на множестве базисов.
Пусть z и г' — значения функции цели в двух следующих друг за другом таблицах. Значение (—z) может не измениться при переходе от одной таблицы к другой, если базисное решение
вырождено, поскольку проверка |
отношения дает min |
= О |
и (—z') = (—z) — 0• Uqs = (—z). |
Когда это происходит, |
a i s |
необхо |
димо принять меры предосторожности для того, чтобы один и тот же базис не повторился и тем самым была бы гарантирована конеч ность.
Пусть в начальной таблице все строки, кроме, быть может, нулевой, лексикографически положительные. (Если нет, то можно добавить искусственные переменные или переставить местами столбцы и переобозначить переменные.) Тогда конечность будет обеспечена, если принять следующее, немного более сложное пра вило выбора ведущего элемента. При выборе ведущего столбца
выбирается любое Cj < |
0, в то время как в обычном симплекс-мето |
||||
де использовалось cs, |
такое, что min с] = |
cs < 0. Допустим, что |
|||
в качестве |
ведущего |
выбран s-й столбец. Тогда |
среди |
строк |
|
с ais > 0 (г = |
1, . . ., |
т), поделенных на ais, выбирается лексико |
|||
графически минимальная. Строка становится ведущей, |
т. е. лекси |
||||
кографически минимальный вектор — , |
— , . . . |
, ^ |
опре- |
||
|
|
L#is |
a i s |
a i s J |
|
деляет ведующую строку. Заметим, что первая компонента этого вектора получается из обычной проверки отношений. Другими словами, если проверка отношений приводит к нулевому резуль тату, то проверяются отношения с числителем, взятым из следую щего столбца, и так до тех пор, пока не будет получен ненулевой результат. Если принять это усложненное правило выбора веду щего элемента, то необходимо доказать два свойства: 1) в каждой таблице все строки, кроме, быть может, нулевой, лексикографи чески положительны; 2) нулевая строка лексикографически возра стает после каждой итерации.
Для |
того |
чтобы |
доказать |
свойство |
1, |
вычтем |
|
Г |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L«rs ’ |
— |
a r s J |
из |
каждой строки |
i с |
aiS> 0 . |
Поскольку |
Г |
||||
a r s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L <Hs’ |
|
^ , . . . , |
^ 1 |
лексикографически больше, |
чем Г— |
, |
|
a r n 1 |
|||||
а 13 |
^13 Л |
|
|
|
|
|
^ ^Гз |
^Г8 |
|
ers J» |
|
эта разность, |
являющаяся г-й строкой в следующей |
таблице, |
|||||||||
лексикографически |
положительна. |
Для |
строк |
с |
aiS < 0 |
эта раз |
|||||
ность есть фактически |
сумма двух лексикографически |
положи- |