![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Баренбойм, А. Б. Малорасходные фреоновые турбокомпрессоры
.pdfПри необходимости перемещать деталь вдоль вала применяются направляющие шпонки (рис. 83). Эти шпонки призматические и за крепляются в шпоночном пазу винтами.
Р а с ч е т шп о н к и .
Под действием внешней силы N3 (рис. 84) шпонка стремится переместиться и повернуться. Вследствие поворота (или перекоса) шпонки, напряжение по высоте ее будет распределяться неравно мерно. Задача нахождения распределения напряжения смятия по
Рис. 82. Закладная призма |
Рис. 83. К расчету призматиче |
тическая шпонка |
ской шпонки |
грани шпонки является весьма сложной и при точном решении вопроса должна решаться с учетом совместной деформации шпонки, вала и втулки. Обычно в практике расчет ведется по среднему напряжению смятия, с учетом коэффициента неравномерности рас пределения напряжений, а именно
|
|
5см = |
£м°сР - |
(207) |
где оср — среднее действующее |
напряжение смятия; |
|
||
kn— коэффициент неравномерности распределения напряже |
||||
|
ний по боковой грани шпонки, |
|
||
|
|
_ |
44Кр |
(208) |
|
|
|
|
|
здесь /?і ■—-высота |
части шпонки, |
находящейся в пазу |
вала; |
|
/ |
длина |
шпонки; |
|
|
г - |
радиус |
вала. |
|
|
99
Для стандартных шпонок
/г, Зё
где h — полная высота шпонки.
Теоретические соображения указывают, что коэффициент кон центрации может ориентировочно приниматься равным 2—2,5.
Шпонка, посаженная свободно, дает больший перекос, чем поса женная с натягом, и коэффициент концентрации для первой больше, чем для второй, особенно в малых шпонках. Поэтому рекомендуется применять посадку шпонки с на тягом. Более благоприятное рас пределение напряжений по вы соте шпонки будет обеспечено при натяге, соответствующем
плотной или тугой посадке.
При посадке шпонки с натя гом можно предположить, что шпонка будет находиться в на пряженном состоянии и давление по граням шпонки распределит ся, как показано на рис. 84.
доставляя уравнение равновесия шпонки и вала с учетом сил трения о грани шпонки, можно получить уравнение, определя
ющее |
усилия ;Ѵ, и N.,, |
а следовательно, и напряжение |
смятия зсм |
||||||
и в е л и ч и н у коэффициента кн, |
ориентировочное значение которого |
||||||||
будет |
|
|
|
|
н |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
(209) |
||
|
|
|
|
бЬ'Л |
|
||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
где р —коэффициент трения между гранями шпонки |
|
и паза. |
|||||||
Кроме |
расчета |
на смятие, |
призматические шпонки |
рассчиты |
|||||
ваются на срез. 1Ілощадь среза |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Д-р = |
Ы . |
|
|
|
Условие прочности |
на срез будет |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ѴР = J5 r < hlcp. |
|
(210) |
|||
где / — длина шпонки; |
b — ширина и /---радиус вала. |
ослабление |
|||||||
Общий |
недостаток |
врезных |
шпонок— некоторое |
|
|||||
вала, |
а, |
главным |
образом, |
наличие концентрации |
напряжений |
||||
в пазу вала из-за резких переходов. |
значительно |
||||||||
Как известно, наличие концентрации напряжений |
снижает допускаемые напряжения при переменных напряжениях. Б то же время, как будет видно из дальнейшего (главы XVII), валы работают всегда с переменным напряжением симметричного цикла.
Стремление уменьшить концентрацию напряжений или вовсе
1Ü0
избавиться от нее Привело к созданию бесшпоночных соединений, одно из которых заключается в том, что в месте посадки детали вал имеет некруглое сечение. Контур вала в месте посадки детали представляет собой циклоидальную кривую и обрабатывается на токарных станках с копировальным приспособлением, зубофрезер ных, работающих по методу обкатки, а также на станках для бескопирного точения некруглого сечения и специальных шлифо вальных.
Кбесшпоночным соединениям можно отнести также соединение
сгарантированным натягом. В этом соединении деталь, передаю щая вращающий момент, сажается на вал с натягом (прессовая посадка),-величина которого зависит в основном от величины пере даваемого крутящего момента и диаметра вала.
§30. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Вряде отраслей машиностроения применяются шлицевые соеди нения (рис. 85), называемые иногда многошпоночными. В этом соединении шпонка составляет одно целое с валом. Шлицевые сое динения по сравнению со шпоночными
обладают следующими преимуществами:
а) детали на шлицевых валах лучше цен труются и имеют лучшее направление при передвижении вдоль вала;
б) напряжение смятия па гранях шлицев меньше;
в) концентрация напряжений вследствие плавных переходов в шлицах валов значи тельно меньше.
Шлицевые соединения стандартизованы, причем форма профиля применяется прямобочная и эвольвентная. ГОСТ преду
сматривает гри серии соединений: легкую, среднюю и тяжелую. Легкая серия, имеющая наименьшее число и высоту зубцов, применяется для неподвижных или слабо нагруженных соединений. Средняя серия имеет большее по сравнению с легкой серией число и высоту зубцов и рекомендуется для средне нагруженных соеди нений. Тяжелая серия, предназначенная для наиболее тяжелых
условий работы, имеет наибольшее число и высоту зубцов.
Рассчитываются зубцы соединения |
на смятие и срез. Среднее |
напряжение смятия будет |
|
Гер 2 |
(211) |
~ |
|
где г — число зубцов (шпонок); |
|
I — длина зубца; |
|
101
k„ — коэффициент, учитывающий неравномерность распреде ления напряжений по высоте зубца;
/г„ — коэффициент, учитывающий неравномерность распреде лений, нагрузки между зубцами;
гср — средний радиус.
|
|
Г |
= |
D |
+ d |
|
|
|
|
---! |
|
|
|
||
|
|
1ср |
|
4 |
|
|
|
Условие прочности |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зсм |
[а]см ■ |
|
|||
Коэффициенты |
неравномерности |
распределения напряжений |
|||||
по высоте |
зубца и нагрузки |
между |
отдельными зубцами можно |
||||
принимать |
|
k'nk’QÉ 1,5л-2. |
|
||||
|
|
|
|||||
Условие |
прочности на срез |
|
|
|
|
||
|
|
,, _ |
М *Рк п |
^ |
Г„| |
( 212) |
|
|
|
■ °Р |
г biz |
- |
l bJcP ’ |
||
|
|
|
где kn = 1,25—1,5 .
Главное преимущество шлицевых соединений заключается в от сутствии паза, что значительно уменьшает концентрацию напряже ний и тем самым увеличивает прочность вала. Вследствие этого они применяются как для передвижных направляющих соединений, так и вместо шпоночных. Применение шлицевых соединений может позволить уменьшить вес вала особенно при применении полых валов. Некоторым недостатком шлицевых соединений является большая сложность изготовления (протяжка или фрезеровка), требующая применения специальных станков.
§ 31. ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Допускаемые напряжения определяются по общим формулам, в зависимости от характера нагрузки (спокойная ударная), от цикличности, характеризующейся коэффициентом несимметрии на пряжений, и от механических характеристик материала.
Обычно для шпонок применяется углеродистая сталь с пределом прочности не ниже 50—60 кг/мм2.
При внешней переменной нагрузке и при посадке шпонки с на тягом напряжения смятия будут меняться по асимметричному циклу с коэффициентом несимметрии больше нуля. Поэтому для опреде ления допускаемого напряжения смятия можно пользоваться зави симостью, исходя из постоянной нагрузки, но приняв несколько повышенный коэффициент запаса,
где ^ — коэффициент запаса и kA— коэффициент динамичности.
102
Значения этих коэффициентов можно принимать по данным табл. 20.
Т а б л и ца 20
|
Характер нагрузки |
М д |
Для |
спокойной нагрузки одного направления |
2,0 |
Для реверсивной нагрузки со слабыми точками |
2,5 |
|
Для |
реверсивной нагрузки со значительными |
3,0 |
ударами ....................................................................... |
Напряжение на срез будет меняться по такому же режиму, как и внешняя нагрузка. Обычно принимается, что, вследствие наличия в валах крутильных колебаний, крутящий момент, передаваемый от вала к детали, изменяется по пульсирующему циклу.
Следовательно, для расчета шпонок на срез следует прини мать коэффициент несимметрии г, = 0. Для этого случая по фор
муле (106) получим
|
|
2т |
, |
(214) |
|
|
----- ^ |
------ , |
|
|
|
1 -j----- ;— j |
|
|
|
Х~\ |
Т П'І |
I |
|
где |
При симметричной нагрузке |
|
||
|
|
|||
Для |
шпонок можно принимать |
А. = 1,5—2. |
Значения |о[см |
и IXjcp можно принимать по данным табл. 21, где приведены ориентировочные значения допускаемых напряжений для шпонок
из некоторых марок сталей.
Таблица 21
|
10 ,см кг/см* |
1^ іср |
К?jСМ* |
|
Характер нагрузки |
Ст-5 |
Ст-45 |
Ст-5 |
Ст-45 |
|
||||
Спокойная одного направления . . . . |
1400 |
1700 |
750 |
900 |
Реверсивная .................................................. |
1100 |
1300 |
430 |
530 |
Реверсивная со значительными ударами |
900 |
1100 |
300 |
360 |
Для шлицевых подвижных соединений (когда втулка переме щается по валу), если передвижение осуществляется не под нагруз кой, следует приведенные в табл. 21 допускаемые напряжения смятия уменьшить в 2—2,5 раза.
103
Если же передвижение производится под нагрузкой, то Значение средних допускаемых напряжений смятия (удельное давление) не должно превосходить
при спокойной нагрузке . . . . 200 кг\см-, при реверсивной нагрузке . . . ]00 к?)см-.
Следует помнить, что данные, приведенные в табл. 21, относятся не к среднему напряжению смятия, а к максимальному, найденному с учетом неравномерности распределения напряжений.
ГЛАВА VIII
СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
§32. ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Вобщем случае сварка двух элементов может быть произведена:
а) кузнечным способом, б) газовой |
сваркой и в) электросваркой. |
В машиностроении применяется |
в основном газовая сварка и |
электросварка. В настоящее время сварка получила столь широкое распространение, что является отдельной областью техники и имеет самостоятельную и обширную литературу по вопросам техно логии, расчета и конструирования.
В данном курсе приведены основные положения и методы рас чета электросварных соединений, знание которых необходимо инженеру-конструктору и эксплуатационнику.
Заслуга изобретения электрической сварки металлов принад
лежит талантливым русским |
изобретателям Н. Н. |
Бенардосу |
и Н. Г. Славянову. |
предложил применять |
электриче |
Н. Н. Бенардос в 1882 году |
скую дугу для электросварки угольным электродом.
Н. Г. Славянов в 1888 году применил электросварку металлов с заменой угольного электрода металлическим. Способ Славянова получил широкое распространение и в настоящее время применяет ся как основной метод сварки.
По типу швы разделяются на стыковые, угловые и швы впритык. Стыковые швы применяются для сварки частей толщиной от 1,5 до 80 мм и выше. Эти швы бывают с разделкой и без разделки. На рис. 86 показаны основные формы разделки кромок при ручной сварке, а также рекомендуемые размеры соединяемых листов: а) стык бесскосный; б) Е-образный; в) А-образный; г) {/-образный
односторонний; д) //-образный двусторонний; е) А-образный. Формирование сварных швов при ручной дуговой сварке проис
ходит, главным образом, за счет наплавленного металла. Поэтому имеет большое значение способ разделки кромки. Стык листов не большой толщины может быть бесскосным, но во избежание не провара по высоте рекомендуется производить подварку с противо положной стороны. Скос кромок дается дл.я облегчения провара по
104
высоте шва. При возможности провара с двух сторон следует применять двустороннюю разделку кромок.
При автоматической сварке над слоем флюса формирование шва происходит, главным образом, за счет расплавленного основ
ного металла. |
Поэтому при |
толщине свариваемых |
элементов до |
|||||||
|
|
|
|
15 мм подготовку кромки можно не |
||||||
|
|
|
|
производить. При невозможности осу |
||||||
|
|
|
|
ществления подварки с противополож |
||||||
|
'/7777777Щ E SS SS SS |
ной стороны рекомендуется произво |
||||||||
|
-‘■ |
j - 0+1,5 |
дить сварку с подкладкой в виде |
|||||||
|
|
|
|
тонкой стальной пластинки. |
|
|
||||
|
|
|
|
Стыковой шов может быть нормаль |
||||||
|
|
|
|
ным и усиленным. При нормальном |
||||||
|
|
|
|
шве высота шва h равна толщине |
||||||
п\ ч- |
^ |
|
основного металла |
6, при |
усиленном |
|||||
ѵ,7 |
шве h> 6 (рис. 87). |
значение |
/ і =( 1,1-=- |
|||||||
*/ |
|
|
Максимальное |
|||||||
|
|
|
|
-н 1,20)6. Дальнейшее увеличение h не |
||||||
|
|
|
|
приводит к усилению шва. |
|
для |
||||
|
|
|
|
Угловые |
швы |
применяются |
||||
|
|
|
|
сварки листов |
внахлестку |
(рис. |
88) |
|||
|
|
|
|
или встык |
с |
помощью |
одной |
или |
||
|
|
|
|
двух накладок (рис. 89), или впритык |
||||||
|
|
|
|
(рис. 98 и 99). |
|
|
|
|
|
|
|
|
— 2 * 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ии . ии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■~Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
'M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
86. П о пер ечны е |
сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
ш вов |
при сты ковой |
сварке |
|
|
|
|
|
|
|
По форме угловые швы разделяются на швы нормальные, когда шов имеет форму равнобедренного прямоугольного треугольника (см. рис. 88а), и шов улучшенный, когда поверхность шва криво линейная с основанием k' большим, чем высота k (см. рис. 886). Такая форма достигается механической обработкой шва после сварки и обеспечивает плавное сопряжение наплавленного металла с основным, что уменьшает концентрацию напряжения.
По расположению углового шва по отношению к внешней на грузке различают швы лобовые (рис. 90а, позиция 1), швы флан говые (позиция 2), косые (рис. 906) и комбинированные, где при меняются лобовой и фланговый шов вместе.
105
Максимальная длина лобового и косого швов не ограничивает
ся. Длину фланговых швов следует принимать не более |
(50—60) k, |
где k — катет шва. |
углового |
Минимальная длина |
шва 40 мм. При меньшей длине дефекты в начале и в конце шва значительно снижают его проч-
Рис. 88. Угловые швы |
Рис. 89. Шов с двумя на |
|
кладками |
ность. Минимальная длина катета углового шва принимается равной 4 мм, если толщина металла б>3 мм.
а ) |
х г |
Л |
(тпіснщпМпі!
Рис. 90. Лобовой прямой и косой швы
Швы впритык показаны на рис. 98 и 99. На рис. 98 показано соединение втавр. При сварке впритык катет шва k не должен пре вышать 1,26, где б — наименьшая толщина свариваемых элементов.
§ 33. ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
Допускаемое напряжение при осевой деформации может опре деляться по формуле
|
|
|
Мэл = М |
(215) |
|
где Мэл — допускаемое |
напряжение для |
электрошва; |
|||
з |
— предел |
прочности |
электрода; |
|
|
|
предел |
прочности |
основного |
металла (то есть металла |
|
з „ — соединяемых |
элементов); |
основного металла; |
|||
|з| |
— допускаемое |
напряжение для |
»— технологический коэффициент, учитывающий умень шение прочности электрошва по отношению к проч ности основного металла (то есть соединяемой детали).
106
На величину коэффициента ф влияет ряд факторов: качество электрода, способ сварки — ручной или автоматический, располо жение шва по отношению к электроду и др.
По расположению швы различают: швы палубные (рис. 91), когда электрод расположен над швом; швы вертикальные, когда электрод расположен горизонтально или наклонно, и швы потолоч ные, когда электрод расположен под швом. Если прочность палуб
ного шва принять за единицу, то |
|
|
|||
прочность вертикального |
шва |
может |
|
|
|
быть принята равной 0,9, а потолочно |
|
|
|||
го— 0,8. Влияние большого количества |
|
|
|||
факторов на качество шва весьма |
П о т о л о ч н ы й |
||||
осложняет аналитическое |
определение |
|
ш о б |
||
величин |
допускаемых |
напряжений. |
|
|
|
Поэтому для расчета сварных металли |
|
|
|||
ческих конструкций пользуются таб |
|
|
|||
личными данными. Для сварных швов |
П а л у б н ы й |
||||
в конструкциях из стали марки Ст-2 и |
В е р т и к а л ь н ь / й |
ш о £ |
|||
Ст-3 рекомендуемые нормы допуска |
ш о б |
|
|||
емых напряжений при статической на |
Рис. 91. Расположение швов |
||||
грузке |
для электродов |
марки |
Э-34 |
|
|
и Э-42, |
дающих предел |
прочности наплавленного металла 34 и |
42 кг/мм2, приведены в табл. 22. При применении электродов с дру гим пределом прочности допускаемые напряжения следует соответ ственно изменить.
|
|
|
|
|
Т а б л в ц а |
22 |
|
Вид |
напряжения |
|
Ручная снарка |
Ручная сварка |
электродами Э-42 |
||
|
электродами Э-34, |
и автоматическая, кг/см2 |
|
||||
|
|
|
кг см2 |
Ст-2 |
Ст-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Растяжение..................... |
1000 |
1100 |
1300 |
|
|||
С ж а т и е ............................. |
1100 |
1250 |
1450 |
|
|||
С р е з ................................. |
800 |
100 |
1100 |
|
|||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
23 |
|
|
|
|
Для соединения встык |
Валиковые швы |
|||
Метод сварки |
|
при растяжении |
при сжатии |
при |
срезе |
|
|
|
|
|
|
||||
Ручной, |
электродами |
|
|
|
|
|
|
Э - 3 4 ............................. |
О.б [ср| |
0,75 |3р] |
0,5 |
|лр] |
|
||
То же, электродами Э-42 |
0,8 [sp| |
0,9 Ир 1 |
0,6 [ср] |
|
|||
Автоматический, |
под |
|
|
|
|
|
|
слоем |
флюса . . . . |
0,9 [=р| |
1.0 |ср] |
0,65 [ар] |
|
107
Цифровые |
данные табл. |
22 относятся, главным образом, |
к строительным конструкциям, |
изготовленным из стали марки Ст-2 |
|
и Ст-3. В табл. |
23 приведены |
более общие данные допускаемых |
напряжений для электрошва в зависимости от допускаемого на пряжения Цр| для основного металла.
Как видно из формулы 215 и табл. 22, 23 величины допускаемых напряжений зависят от характеристики электрода.
Для получения металла сварного шва с более высокими механи ческими свойствами были разработаны электроды с толстыми (защитными) обмазками, обеспечивающими защиту расплавлен ного металла от воздействия кислорода и азота воздуха и сохране
ние устойчивости дуги.
Сварные швы, выполненные голыми или тонко обмазанными электродами, обладают, как известно, низкими механическими свой ствами.
Электроды, выпускаемые советскими за водами, позволяют получить высококаче ственные швы, обладающие высокими значениями предела теку
чести и предела прочности.
В случае переменной нагрузки величина допускаемого напря жения, полученная в зависимости от допускаемого напряжения для основного металла, должна быть снижена введением коэффи
циента |
у. |
Нго |
значение |
рекомендуется |
принимать для |
стыко |
||||||||
вого шва |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(216) |
|
для |
валикового |
|
|
‘3 rQ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
(217) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3~- |
7Г rQ |
|
|
|
|
|
|
|
где rQ— коэффициент несимметрии |
внешней |
нагрузки, |
равный |
|||||||||||
отношению минимальной нагрузки к максимальной. |
|
|
|
|||||||||||
Значения 7 приведены |
в табл. |
24. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
24 |
||
|
|
-и |
+ 0,8 |
-0,6 |
-0,4 |
|
1 |
0 |
- 0 ,2 |
—0,4 |
- 0 ,6 |
- 0 ,8 |
- 1 |
|
Г(1 |
|
+0,2 I |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Валиковый |
1 |
0,94 |
0,88 |
0,83 |
0,79 |
|
0,75 |
0,71 |
0,08 |
0,65 |
0,62 |
0,6 |
||
шов . |
. . |
|
||||||||||||
(/гыковой |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0,93 |
0,88 |
0,83 |
0,79 |
0,75 |
||
шов . |
. . |
|
В сварных швах имеют место так называемые усадочные напря жения, возникающие вследствие усадки наплавленного материала
108