![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Баренбойм, А. Б. Малорасходные фреоновые турбокомпрессоры
.pdfдиаметр окружности по выступам (см. ф-лу 278)
высота |
зуба |
|
|
de = d x + 2тп. |
|
(285) |
|
|
|
h = |
2,25 тп |
|
(286) |
||
высота |
головки зуба |
|
|||||
h\ |
= тт |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
высота |
ножки |
зуба |
|
|
|
(287) |
|
|
|
|
|
h2= |
1,25 тп. |
|
|
Длина зуба |
В определится |
из соотношения |
|
|
|||
|
|
|
|
J - = Ф. |
|
(288) |
|
где ф — называется |
к о э ф ф и ц и е н т о м д л и н ы зуба . |
Реко |
|||||
мендуемые |
значения |
коэффициента приведены в табл. |
32. |
||||
|
|
Толщина зуба по любой окружности |
|
|
|||
На рис. 128 показан эвольвентный профиль зуба, |
Из |
рис. |
|||||
видно, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
Sx |
2і ѵI |
9л |
|
|
|
Следовательно,
2гд
откуда
2гг |
2гд = |
- 9 х |
или, используя уравнение эволь венты 255, получим
Sx = 2гѵГ25^ — (ІПѴах — 1пѵад)
(289)
где, согласно формуле (260),
Г«
COS Л у = —
гX
Рис. 128. К определению толщины зуба по любой окруж ности
и 5Д определяется |
по формуле (261). |
будет |
||
Толщина зуба |
по |
окружности |
выступов |
|
S. |
= 2г., |
5 |
|
(290) |
оД — (іпѵае - іпѵяд) |
||||
где |
|
|
ЛI |
|
|
|
cos а , = |
|
|
|
|
|
Гх |
|
139
Из условия, чтобы не было заострения зуба у вершины, следует делать
S,<0,4w „. |
(291) |
Минимальное число зубьев
На рис. 129 показан момент начала зацепления рейки с зубом нарезаемого колеса. Линия 1— 1 есть начальная прямая рейки. В момент начала зацепления зуб нарезаемого колеса зацепляется
'і І а
Рис. 129. К определению минимального числа зубьев
с рейкой в точке А\. Эта точка находится как пересечение линии 2—2 выступов рейки с линией зацепления NN.
Ранее упоминалось, что зацепление не может происходить за точкой Кі- Если же зацепление рейки с нарезаемым колесом про изойдет за точкой К\ (считая от полюса), то инструментальная рейка будет подрезать ножку зуба и зуб окажется ослабленным.
Условие отсутствия подрезания запишется так
ОЛ, < О К і. |
|
|
Из рис. 129 видно, что |
' |
|
0 A t = lih ; > 0К ^ г , |
8іпад, |
(292) |
следовательно |
|
|
а
< Гдвіпад
S i n 7 д
Очевидно, что а — т„ — (см. рис. 124) и тогда
т п ( 1-6)
ППодставляя |
д " |
S1H2 Яд |
• |
mnz |
|
|
|
значение гд = —2~ > получим |
|||
|
Z > |
2(1-6) |
|
или |
|
sin2 а. |
|
|
2 ( 1 - |
6) |
|
|
^•min |
||
|
sin2 ад |
||
|
|
||
при ал — 20°, |
получим ’ |
|
|
|
~ІПІИ= |
П (1 |
?). |
(293)
(294)
Применяя положительную коррекцию, можно уменьшить мини мальное число зубьев и сделать его меньше 17. Однако, как эго будет показано ниже, для корабельных зубчатых передач не реко мендуется принимать число зубьев колеса меньше 25—30 и поэтому для этих колес опасность подрезания исключается.
§ 41. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СОПРЯЖЕННЫХ КОЛЕС
Эти параметры следующие: а) передаточное число і,
б) радиусы начальных окружностей гь г2, в) расстояние между центрами колес А, г) угол зацепления а, д) коэффициент перекрытия с,
е) суммарный коэффициент коррекции | с. Напомним значения некоторых параметров
Го |
z2 |
А |
1 ~ 7 ~ - 1 Г ' |
Гу ~ Т + 7 > |
(295)
Из схемы зацепления (см. рис. 113) видно
г0= г cos а. |
(296) |
Основная окружность для колеса является неизменной как при нарезании зубчатого колеса, так и при зацеплении двух колес, так как основная окружность определяет эвольвентный профиль зуба.
Сопоставляя формулу (264) с формулой (296), получим
г cos а = Гд cos а, или — ^ ——± . |
(297) |
141
Сопоставляя затем (295) и (266), получим, что
А _ |
Г _ |
COS |
ал |
(297а) |
Ад |
Гд |
|
||
|
|
cos а ‘ |
||
|
|
|
Следовательно, только при А = Лд начальные окружности совпа дают с делительными r — rR и угол зацепления будет равен профильному углу рейки, то есть а = ад.
Коэффициент перекрытия
На рис. 130 показано сопряжение зубьев в момент начала
иконца зацепления при вращении колес, как указано на рис. 131.
Вначале зацепления ножка веду щего колеса зацепляется в точке
А1 с головкой ведомого. В конце зацепления головка ведущего ко леса зацепляется с ножкой ведо мого в точке А2. Очевидно, что точки начала и конца зацепле ния найдутся в месте пересечения окружности выступов ведомого колеса с линией зацепления (на
чало |
зацепления |
точки Лі) |
и |
||||
в месте |
пересечения окружности |
||||||
выступов ведущего колеса с ли |
|||||||
нией |
зацепления |
(конец зацепле |
|||||
ния |
точки |
Л2). |
|
Отрезок |
Л И 2 |
||
(см. рис. 131) |
называется |
|
р а |
||||
б о ч им |
(или |
активным) |
уча |
||||
стком зацепления. |
перекрытия |
||||||
Коэффициентом |
|||||||
называется |
число пар зубьев, |
на |
ходящихся одновременно в зацеп лении. Следовательно, коэффи циент перекрытия в найдется из соотношения
Рис. 130. Положение нубі.ев в на чале и конце зацепления
і-де /■ — шаг зубьев, измеренный по нормали AW, но так как
нормаль катится без скольжения по основной окружности, то очевидно, что = где t„ — шаг по основной окружности, по
=— = cos а
С'И
следовательно,
t x — тгт„ cos ад.
142
Из рис. (131) видно, что
Л,Л2 = ОЛх + ОЛ2,
но
ОА ! = Л ^ - OKs, 0 А 2 = А 2Кі - ОКѵ
Следовательно,
Л,Л2 = Л,/С2 + А2К, - (O K , + О К 2),
Рис. 131. К определению коэффициента перекрытия
но из треугольников А 10.,К2 и А 2ОіК1 следует, что
АуК, = у * * |
> А ^К' = V rh ~ roi ’ |
из треугольников ООхКу и 0 0 2К2 следует
О/Сі = |
sin а, |
0/С2 —r2sin а |
|
|
и, таким образом, |
|
У re2 - ro2 - А Sin а |
|
|
УГІіГ1\ + |
(299) |
|||
^ |
-т cos я. |
|||
|
Чем больше величина коэффициента перекрытия, тем плавнее и бес шумнее работает передача, что имеет особо важное значение для корабельных установок. Очевидно, что коэффициент перекрытия не должен быть меньше единицы. Если, например, е= 1,6, то эго значит, что одна пара зубьев все время находится в зацеплении, а другая пара зацепляется в течение 60% времени от возможной продолжительности зацепления.
143
Продолжительность зацепления одной пары зубьев определится из зависимости
Л]А3
(300)
«"о
В прямозубых колесах внешнего зацепления коэффициент перекры тия не превосходит 1,6—1,7. Небольшое значение коэффициента перекрытия является существенным недостатком прямозубых колес внешнего зацепления.
§ 42. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СУММАРНОГО КОЭФФИЦИЕНТА КОРРЕКЦИИ
При применении коррекции можно толщину зуба и впадины, измеренную по делительной окружности, изменять в некоторых пределах. Очевидно, что изменение толщины зуба и впадины в двух сопряженных колесах не может быть сделано произвольно, незави симо друг от друга. Действительно, если утонение впадины одного колеса не будет согласовано с утолщением зуба другого, с ним сопряженного, то может оказаться, что колеса не смогут войти в зацепление или же зазор между зубом одного колеса и впадиной другого окажется недопустимо велик.
Условием нормального зацепления двух сопряженных колес является беззазорное зацепление по начальным окружностям,
которое запишется так |
S, + S2 = f, |
|
|
(301) |
|||
|
|
|
|
|
|
||
где Si — толщина зуба по начальной окружности |
1-го колеса; |
||||||
S2 — то же для сопряженного колеса; |
|
|
|||||
і — шаг зубьев по начальной окружности. |
|
||||||
Согласно формуле |
(289) |
|
|
|
|||
|
|
= |
2rj |
тпг;----(іпѵ а —- іпѵ ад) |
|
||
|
|
|
|
'Гді |
|
|
|
|
С |
_ |
9г |
S ,----(іпѵ а — іпѵ а |
|
|
|
Обозначим |
Г>2 — •‘■'2 |
П'Г |
|
|
|
||
|
|
іпѵ а — іпѵ я. = А. |
|
(302) |
|||
|
|
|
|
||||
Тогда соотношение |
(301) |
перепишется |
|
|
|
||
|
|
|
|
— 5д2 - 2А (г1 і /-.,) « |
t. |
||
Заметим, что |
= |
—2- и далее 4 - |
■ Подставляя эти зпаче- |
||||
|
ГлІ |
r XI |
|
гд |
'д |
получим |
|
пня и значения 5д1 |
и SA-, из формулы |
(261), |
|||||
|
у- Нд |
2т Х tg яд) - 2АД = tx |
г |
|
|||
Откуда |
ГД |
|
|
|
|
Г* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5сtg ад = |
АЛ. |
|
|
14 і
г
Используя соотношения Ад ~г7 п о л у ч и м
Ал
|
|
|
|
|
|
|
А |
2АД |
|
tg ад = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
окончательно |
Ац |
2С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Jc_ = |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(303) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гс |
|
2tg ад ' |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Полученная |
зависимость |
является |
основной |
зависимостью, |
опре |
||||||||||||||||||
деляющей коррекцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рассмотрим два |
случая: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна нулю |
|||||||||||
1- |
й случай. |
Сумма |
коэффициентов коррекции |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
;с = |
0 |
или |
|
S, -Н 2 = |
0- |
|
|
|
|
|
|
||||||
Это условие |
|
выполняется |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
$1= 0, |
?2 = |
|
0 |
|
и |
|
|
-! = |
-£*. |
|
|
|
(304) |
||||
Если ^ = S2 = 0, |
то это |
означает, |
что |
коррекция |
вообще |
отсут |
|||||||||||||||||
ствует. |
|
|
5і — — |
|
называется |
|
в ы с о т н о й к о р р е к ц и е й . |
||||||||||||||||
Случай |
|
|
|||||||||||||||||||||
2-ой случай |
Ф О называется |
|
у г л о в о й к о р р е к ц и е й . |
|
|||||||||||||||||||
а) Высотная коррекция. |
и, |
|
следовательно, А = |
0. Из (302) |
|||||||||||||||||||
Для этой коррекции ?с = 0 |
|
||||||||||||||||||||||
следует, |
что |
в |
этом случае |
а = |
ад |
|
и из |
(297а) |
следует |
г — гд, |
|||||||||||||
А = Ад. |
При |
высотной |
коррекции |
начальная |
и делительная |
ок |
|||||||||||||||||
ружности |
совпадают. |
|
«п = 0 |
(см. |
|
277). |
Размеры |
зуба |
в |
этом |
|||||||||||||
Так |
как |
А = |
Лд, то |
|
|||||||||||||||||||
случае |
будут |
|
(278) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
по формуле |
геі = |
|
|
тп- |
|
тпси |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
по формуле |
(279) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
гл, + тп+ ш„52, |
|
|
|
|
(305) |
||||||||||||||||
по формуле |
(280) |
г# = Г н |
+ |
|
|
|
1- |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
h = 2,25тп, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
по формуле |
(281) |
|
(1 |
4 - У |
|
, |
|
/0-> |
= |
(1 |
- |
у . |
|
|
|
|
|||||||
Как видно из/гп |
= |
тп |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приведенных |
соотношений, |
радиусы окружностей |
выступов и высота головок зубьев при этой коррекции изменяются.
Последнее (т. е. |
изменение высоты головок) и послужило основа |
нием назвать эту коррекцию высотной. |
|
б) Угловая |
коррекция сс ф 0. Следовательно, А Ф 0 и а ф ад |
и далее г ф гл, |
А ф Ал. |
При угловой коррекции начальные и делительные окружно сти не совпадают и угол зацепления отличается от профильного угла рейки, т. е. а ф ад. Последнее (т. е. изменение угла зацеп ления) послужило основанием назвать эту коррекцию угловой.
10 Зак. 708 |
14,5 |
Цели коррекции
Коррекция зацепления применяется для: а) изменения минимального числа зубьев.
Как уже указывалось ранее, при применении положительной коррекции минимальное число зубьев может быть сделано меньше 17. Однако в корабельных конструкциях такая коррекция не имеет практического применения.
б) Утолщения зуба в целях увеличения изгибной прочности. Как будет показано ниже, при работе двух сопряженных колес
то колесо, которое имеет меньшее число зубьев, находится в худших условиях в отношении изгибной прочности зубьев. При передаточ
|
|
|
|
а |
|
|
ном числе і > 2-ьЗ для увеличения изгиб |
|
|
|
|
|
|
ной прочности зуба шестерни можно при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1—F=rX |
LJ |
LJ |
Л |
п |
1 |
менить высотную коррекцию: положи |
|
п |
гл |
|
тельную для шестерни и отрицательную |
||||
|
|
|
|
щ |
|
|
для ведомого колеса. В этом случае даже |
LJ |
|
|
|
L—J |
|
при утонении зуба ведомого колеса изгиб- |
|
|
|
|
|
|
|||
X |
|
|
|
|
ная прочность его не будет ниже проч |
||
fl |
|
|
|
П |
|
—ы ности зуба шестерни. Часто в этих слу
чаях принимают значение коэффициен тов коррекции ±0,5.
в) Увеличения поверхностной (кон тактной) прочности зубьев.
Ниже будет показано, что при работе зубчатых колес происхо дит износ поверхности зубьев из-за действующих контактных на пряжений. Эти напряжения зависят от величин радиусов кривизны профилей зубьев в точке касания, уменьшаясь с увеличением значе ний этих радиусов. При применении угловой коррекции при поло жительном значении суммарного коэффициента коррекции радиусы кривизны увеличиваются и тем самым несколько увеличивается контактная прочность зубьев.
г) Получения необходимого расстояния между осями.
Весьма часто приходится зубчатую передачу вписывать в за данное расстояние между осями. Так, например, в редукторах общего машиностроения ГОСТом предусматривается стандартное расстояние между центрами колес, что позволяет стандартизовать отливки для этих редукторов. Необходимость вписаться в заданный габарит встречается в соосных передачах (рис. 132), в которых две пары последовательно работающих передач имеют одно и то же расстояние между осями. В указанных случаях необходимо при менить угловую коррекцию. Это можно пояснить на следующем примере:
Заданное расстояние между осями колес равно А — 300 мм, модуль зацепления т„ = 7 мм, передаточное число і — 3. Пред положим, что коррекция отсутствует, тогда
Лд = А — 300 мм,
146
следовательно,
= 300 мм,
откуда
|
|
|
300 • 2 |
= |
86, |
|
||
следовательно, |
|
|
7 |
|
|
|
||
|
|
86 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
21,5, |
|
||
|
1~ 1+ з |
|
||||||
принимаем z — 21 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 = |
21 • 3 = |
63 |
и |
г, = 21 + |
63 = 84. |
|||
Действительное значение Лд будет |
|
|
||||||
|
л |
84 • 7 |
= |
|
ОПЛ |
|
||
|
А . — |
—ö— |
|
294 мм. |
|
|||
Так как Лд не равно А, |
применим |
угловую коррекцию, |
||||||
имеем Лд — А = 6 мм, п0 = |
у = 0,856. |
|
||||||
По формуле (297) |
COS ад |
_ 300 |
|
|||||
|
|
|
||||||
и |
|
COS а |
~ ~ |
|
294 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos а = |
cos 20 23J = |
0,9397 • 0,98 = 0,92091, |
откуда а = 22°56'30".
По таблице инвалютных функций получим для ад = 20°
іпѵад = 0,014904,
для я = 22°56'30"
іпѵ а = 0,022926.
Следовательно, Д = 0,022926 — 0,014904 = 0,007022.
По формуле (303) найдем
|
|
84 •0,007022 |
= |
0,812. |
|
||
|
|
2 •0,364 |
|
|
|
||
Разбивка Ес |
на |
и ;2 производится |
в некоторой |
степени про |
|||
извольно. |
рассматриваемого |
примера |
|
||||
Примем для |
|
||||||
|
|
0,4 |
и |
5* = 0,412. |
|
||
Критерием для величины коэффициента коррекции является |
|||||||
а) отсутствие |
заострения |
зуба, |
определяемое |
соотношением |
Se> 0,4/и„.
б) значение коэффициента перекрытия, определяемое по фор муле (299), которое не должно быть меньше 1,1.
1(1* |
147 |
В большинстве случаев, когда коэффициент смещения меж осевого расстояния а0 не превосходит единицы, то толщина зуба S e и коэффициент перекрытия г не выходят за границы предельных значений.
§ 43. ОСОБЕННОСТИ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ
Основные зависимости
Зубчатые передачи с внутренним зацеплением широко приме няются в планетарных передачах, встречающихся в корабельных
установках.
На рис. 133 показана схема зацепления для колес с внутренним зацеплением. Образование профиля зуба первого колеса происходит качением линии зацепления NN по основной окружности радиуса rQU а для второго колеса качением по окруж ности радиуса г02- Так как центры этих окружностей расположены по одну сто рону от полюса, то очевидно, что профиль зуба 1-го колеса будет очерчен выпуклой кривой, а профиль зуба 2-го колеса — вогнутой. Форма зубьев показана на рис.134.
Из рис. 133 видно, что расстояние между осями колес А будет равно
А = г 2 — Г \ . |
(306) |
Далее получим (рис. 134)
ге2 — 0,25тп — гп = .4, гп — 0,25т„ — геУ= А.
Считая, что колеса некорригированные, радиусы окружностей выступов и впадин будут
г п = г лі - |
|
m nz-2 |
|
т п, |
||
т п |
2 |
|
||||
|
|
|||||
|
|
- |
'«n-2] |
, |
т п, |
|
Ге1 — С и |
■-= 2 |
1 |
||||
|
|
|
тпг-і . |
(307) |
||
= гд2 + |
1,25тп |
1,25т п, |
||||
= 2 |
+ |
|||||
га - гл - |
1,25тп = |
- |
1,2Ътп. |
148