книги из ГПНТБ / Местер, И. М. Автоматизация контроля и регулирования рудничного проветривания
.pdfВ лабораторных условиях была проведена экспериментальная проверка полученного вывода, по результатам которой построены графики (рис. III.20). Теоретические и экспериментальные данные имеют хорошее совпадение (коэффициент вариации простого среднего отклонения АѴ = 3,2% и стандарта отклонения Ѵа = 4,5%).
При содержании в воздухе пыли размером 2—10 мк равномер ность распределения концентрации нарушается, при этом максимум
концентрации — у |
стенок, |
а минимум — по |
оси |
выработки.. |
|||||||
В первом случае (при раз |
а |
|
|
|
и |
|
|||||
мерах частиц до 2 мк) датчик |
|
|
|
|
|||||||
можно |
устанавливать |
прак |
h,M |
|
|
|
|
|
|||
2,16 |
|
|
|
|
|
||||||
тически в любой точке сече |
\ |
|
'Z |
|
|
||||||
|
/ |
|
|
||||||||
ния. Во втором случае при |
|
|
|
|
|||||||
установке |
датчика |
в |
про |
1,68 |
\ \ |
^3 |
|
|
|||
извольной |
точке |
сечения |
|
|
|
||||||
|
\ \ |
|
|
|
|||||||
неравномерность распределе |
1,20 |
\ |
|
|
|||||||
|
Ту> |
|
|
||||||||
ния концентрации при пере |
|
|
|
|
|
|
|||||
ходе к |
Пср необходимо |
учи |
0,72 |
/ |
і і__ |
, |
|
|
|||
тывать |
коэффициентом поля |
|
\ |
>1 |
|
|
|
||||
концентрации |
Ка |
|
[см. |
|
|
К |
|
|
|
||
|
|
|
Ь г |
|
|
||||||
(111.22)1. |
|
|
|
|
0,26 |
|
1N |
|
|
||
Распределение концентра |
0,90 0,95 1,00 |
1,05 Кп |
0,85 0,90 0,95 1,00 1,05 Нп |
||||||||
ции пыли по сечению вы |
|||||||||||
работки |
при |
разной |
ее дис |
Рис. |
II1.20. |
Распределение |
эксперимен |
персности |
тесно связано |
тальных |
коэффициентов |
поля |
концентра |
||||
с распределением концентра |
ции пыли в сечении |
выработки |
(для ча |
||||||
ции пыли по длине выработ |
|
стиц < 2 |
мк) |
при: |
|
|
|||
а — V = 2 |
м/сек; |
б — ѵ = |
5 м/сек; |
1 — при |
|||||
ки. Проф., докт. техн. наук |
|||||||||
Пср = 3 |
мг/м3; |
2 — при Я |
= 5 |
мг/с3; 3 — |
|||||
А. С. Бурчаковым получена |
|
при |
Пср = |
10 |
мг/м3 |
|
|
||
формула |
для определения |
|
|
|
|
|
|
|
концентрации пыли по длине выработки, учитывающая распре
деление пыли по фракциям |
[104], |
|
я |
R] W / f |
|
Я = |
(III.26) |
|
1 |
|
|
где П — запыленность рудничного воздуха на расстоянии L от на чального сечения; П0 t — запыленность воздуха в начальном сече нии; К — коэффициент осаждения; L — расстояние от начального сечения до рассматриваемого; R — гидравлический радиус выработки; / — функция безразмерного параметра; ѵср — средняя скорость воз душного потока в выработке; vs — средняя скорость падения (ви тания) пылинок.
Эта зависимость проверена в условиях угольных шахт. Найдено,, что для пластов пологого залегания К = 0,1667.
В ЦНИГРИ кандидатами техн. наук Е- И- Черновой и Б. В. Хрониным были проведены исследования по определению коэффициента
183
к
0,1000
0,0800
V /
0,0600
0,0І00
0,0200
0 |
20 tfO |
6 0 8 0 |
mo L,M |
Рис. III.21. Зависимость коэффициента оса ждения пыли К от расстояния до пыле
источника:
1 — расчетная; 2 — экспериментальная
а
Рис. II1.22. Распределение концентрации пыли по длине выработки (бурение) при:
а — V = 0,2 м'сек; |
б — ѵ = 0,35 м'сек; в — ѵ = |
0,5 м/сек; г — ѵ = |
0,70 мТек; 1 — расчетное; 2 — |
экспериментальное
осаждения К для условий рудников. Значения коэф фициента осаждения пы ли К на различном рас стоянии от пылеисточника при различных скоростях движения воздуха для характерных фракций руд ничной пыли получены подстановкой в преобразо ванную формулу (III.26)
квиду
К= -jl n ° lgIIi (III.27)
значений П0, Пі,
и / \ Уср / На основании получен
ных данных построен гра фик (рис. III.21).
Обработка результатов экспериментальных дан ных позволила получить эмпирическую зависи мость, связывающую^ и L,
Я = 0,227£-0’556. (III.28)
Установлено, что на коэффициент осаждения пыли скорость движения воздуха практически (в исследованных пределах) не влияет. Распределе ние концентрации пыли в воздухе по длине вы
работки, |
полученное |
в |
|||
производственных |
усло |
||||
виях |
и |
подсчитанное |
по |
||
формуле |
(II 1.26) |
с уче |
|||
том |
(III.28), |
показано |
на |
||
рис. |
III.22. |
Из |
рисунка |
видно хорошее совпадение расчетных и эксперимен тальных данных.
184
Анализируя полученные данные и графики, можно сделать выводг что ДИВ можно устанавливать на расстоянии 10—30 м от источ ника пылеобразования практически в любой точке сечения. При таком удалении от источника пылеобразования скорость движения воздуха на К влияет весьма незначительно (коэффициент вариации значении К составляет 6—7%) и соотношение фракций почти не меняется. Однако, зная концентрацию пыли в начальном сече нии (2 м от источника), измеренную автоматическим ДПВ, с учетом (III.22), а также (III.26) и (III.28), можно определить среднюю кон центрацию в любом сечении на любом расстоянии от источника пы леобразования, что, однако, связано с дополнительными расчетами.
§ 13. СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ КИСЛОРОДА В РУДНИЧНОМ ВОЗДУХЕ
Существует множество рудников (особенно медноколчеданных) и угольных шахт, в выработки которых выделяется обескислорожен ный воздух (обогащенный азотом N2 и двуокисью углерода С 02). Отмечены случаи быстрого снижения содержания кислорода в воз духе очистных и подготовительных выработок до 1—2% по объему при прекращении проветривания. Как известно, при содержании кислорода в воздухе 12% атмосфера становится смертельно опасной. Выделение воздуха с пониженным содержанием кислорода проис ходит в основном из выработанных и обрушенных пространств в ре зультате окисления потерянного полезного ископаемого и деревян ной крепи, бактериальных процессов, процессов разложения кар бонатных пород кислыми водами и т. д. Выделение обескислорожен ного воздуха связано также с наличием пожарных участков, древних выработок, трещин и геологических нарушений. Кроме того, в ре зультате производства взрывов, работы машин и механизмов, дея тельности людей, окисления полезного ископаемого, вмещающих пород и крепи воздух, поступающий в выработки, непрерывно теряет кислород, хотя менее значительно, чем при выделениях обескислоро женного воздуха из выработанных и обрушенных пространств, пожарных участков и кислотно-бактериальном разложении руд и по род. Зарегистрировано немало несчастных случаев из-за попадания людей в выработки с пониженным содержанием кислорода в воздухе. В настоящее время причины и характер снижения содержания кисло рода в воздухе рудников и шахт достаточно хорошо изучены.
Существующий способ контроля рудничного воздуха в выработ ках, опасных по снижению содержания кислорода, заключается в отборе проб воздуха в резиновые камеры с последующим химиче ским анализом в лаборатории. Пробы воздуха отбирают бойцы ВГСЧ в кислородных изолирующих респираторах, что, как уже отмечалось выше, не отвечает требованиям оперативного управле ния производством. Кроме того, этот метод не позволяет своевре менно выявить выработки, в которых происходит постепенное сни жение содержания кислорода даже при работающей вентиляции.
185
Работами, выполненными в ЦНИГРИ [105], доказана необходи мость непрерывного автоматического контроля содержания кисло рода в воздухе горных выработок. Специфическими требованиями, предъявляемыми к датчику для непрерывного дистанционного изме рения процентного содержания кислорода в рудничном воздухе, являются следующие.
Датчик концентрации кислорода (ДКК) должен иметь пределы измерения 0 —21% 0 2 (при этом погрешность не должна превышать ±0,5% 0 2); должен иметь выносное приемное устройство, позволя ющее производить забор проб воздуха на расстоянии не менее 150 м от точки установки основного анализирующего блока ДКК; обладать
|
|
возможно |
меньшей |
|
инерцион |
||
|
|
ностью. |
существующих |
методов |
|||
|
|
Из |
|||||
|
|
и средств автоматического кон |
|||||
|
|
троля процентного |
содержания |
||||
|
|
кислорода в воздухе |
наиболее |
||||
|
|
простым и надежным является |
|||||
|
|
метод, основанный на парамаг |
|||||
|
|
нитных |
свойствах |
кислорода. |
|||
|
|
Поэтому |
большинство |
ДКК, |
|||
|
|
разработанных в |
|
Советском |
|||
Рис. |
III.23. Принципиальная измери |
Союзе и за рубежом, |
основаны |
||||
тельная схема газоанализатора |
на этом принципе. |
|
|
требова |
|||
|
МН-5122М |
По |
техническим |
|
|||
|
|
ниям ЦНИГРИ Вырусским за |
|||||
водом газоанализаторов была разработана |
модификация кислород |
||||||
ного |
газоанализатора МН-5122М для непрерывного дистанционного |
определения содержания кислорода в рудничном воздухе. Принцип действия газоанализатора МН-5122М основан на ис
пользовании термомагнитной конвекции анализируемого воздуха, которая обусловлена свойствами молекул кислорода. Это свойство кислорода отличает его от всех остальных компонентов анализируе мого воздуха. Магнитные свойства кислорода (магнитная восприим чивость, убывают с повышением температуры. Поэтому, если нагретый проводник (чувствительный элемент), непрерывно омываемый кисло родсодержащей газовой смесью, поместить в магнитное поле, моле кулы кислорода, нагреваясь у поверхности проводника, будут час тично терять свои магнитные свойства и выталкиваться «холодными» молекулами, которые, в свою очередь, будут нагреваться и выталки ваться новыми порциями «холодных» молекул. Так возникают кон векционные потоки, т. е. термомагнитная конвекция. При изменении интенсивности термомагнитной конвекции, зависящей от содержа ния кислорода в анализируемом воздухе, меняется теплоотдача нагретого проводника и, следовательно, его температура и электри ческое сопротивление. Поэтому по величине сопротивления чувстви тельного элемента можно судить о содержании кислорода в анали зируемом воздухе.
186
В качестве измерительной схемы в газоанализаторе использована компенсационно-мостовая схема (рис. III.23). Основными элемен тами схемы являются рабочий / и сравнительный I I мосты. После довательно с рабочим и сравнительным мостами включены дополни тельные мосты, предназначенные для компенсации влияния измене ний температуры окружающей среды на показания газоанализатора (на рисунке не показаны).
Конструктивно газоанализатор МН-5122М выполнен по блоч ному принципу и скомпонован в двух металлических ящиках.
На рис. III.24 показана блок-схема газоанализатора МН-5122М-
1
Рис. III.24. Блок-схема газоанализатора МН-5122М:
1 — блок |
распределения |
газа |
РБ; |
2 — приемник; з — элек |
||
тронный |
показывающий |
блок; |
4 — блок совпадений; 5 — рота |
|||
метр с регулирующим вентилем; |
в — воздуходувки; |
7 — |
||||
кран-переключатель |
воздуходувок; 8 — соединительные |
труб |
||||
ки; 9 — отстойник; |
Ю — самописец; |
11 — стабилизатор |
на |
|||
|
|
|
пряжения |
|
|
Блок распределения газа РБ предназначен для поочередного» отбора анализируемого воздуха из восьми точек. Переключение точек производится автоматически или вручную. Продолжительность отбора из одной точки при автоматическом переключении 3 мин. Точка, из которой производится отбор анализируемого воздуха,, высвечивается на лицевой панели РБ. Из РБ анализируемый воздух поступает по газопроводу в основной блок газоанализатора. Блок РБ выпускается также на четыре точки контроля.
Приемник является основным блоком газоанализатора. Главным узлом приемника является магнитный датчик, состоящий из каркаса, магнитной системы и держателей с чувствительными элементами.
В каркасе датчика расположены камеры рабочего и сравнитель ного мостов.
Электронный показывающий блок предназначен для отсчета содержания кислорода в анализируемом воздухе в процентах по объему. Блок имеет устройство, замыкающее и размыкающее
187
■специальные контакты для управления средствами сигнализации и регулирования в обслуживаемых точках. Основными узлами элект ронного показывающего блока являются: показывающий прибор,
ЗУ, РД и РХ.
Блок совпадения служит для блокировки включения средств сиг нализации или регулирования в любой из обслуживаемых газоана лизатором точках, если в них обнаружено недопустимое содержание кислорода. Средства сигнализации или регулирования остаются включенными до очередного отбора проб рудничного воздуха в этих
Т , мин Zb |
20 Г8 |
1Ь 12 W 8 |
6 |
b |
2 |
О |
Рис. III.25. Диаграмма неустаношівшихся газодинамических процессов:
а — снижения концентрации; б — повышения концентрации
точках, т. е. в течение всего цикла обегания. Если за время цикла обегания в точках с недопустимым содержанием кислорода норма не была достигнута, то средства сигнализации или регулирования остаются включенными на следующий цикл.
Анализируемый воздух вследствие работы одной из воздуходувок поступает в газоанализатор, предварительно пройдя через отстойник и специальные матерчатые фильтры. После блока распределения часть анализируемого воздуха попадает в приемник, а остальная часть — сбрасывается по байпасному газопроводу в атмосферу. Требуемый расход анализируемого воздуха устанавливается по ротаметру с регулирующим вентилем.
Для записи показаний на диаграммную ленту (рис. III.25) приме няли самопишущий малогабаритный прибор Н-340. Газоанализатор имеет шкалу кислорода 0—25%. Основная погрешность ±0,5% по
188
объему (цена деления 0,5% кислорода по объему). Газоанализатор начинает реагировать в каждой точке через 30 сек после подключения. Расход воздуха через датчик составляет 0,7 л/мин, производитель ность воздуходувок 2,8—3,0 л/мин. Масса газоанализатора 78 кг. Исполнение — вибростойкое, ударопрочное, антикоррозионное, водо защищенное. Для проведения производственных испытаний пять газо анализаторов МН-5122М в разное время были установлены в различ ных точках Дегтярского рудника. Всего контролировали более 30 точек. Для правильного выбора необходимого диаметра и длины
1 — откаточный полевой штрек; г — вентиляционный полевой штрек; 3 — полевой восстающий; 4 — подэтажиые квершлаги; 5 — рудоспуск; 6 — вос стающие; 7 — слоевой штрек; 8 — заходка; 9 — газоанализатор
воздухоподводящих трубок были проведены исследования, резуль таты которых отражены на диаграмме (см. рис. ШЛО). Газоанализа торы МІІ-5122 и МН-5122М были установлены на Дегтярском руднике для непрерывного дистанционного автоматического контроля содер жания кислорода в воздухе тупиковых нарезных и очистных выра боток, а также в воздухе отработанного и обрушенного пространства через скважины. Опыт эксплуатации показывает, что наиболее целе сообразно кислородные газоанализаторы устанавливать на полевом откаточном штреке. При этом значительно облегчается обслужива ние и наиболее просто достигается возможность контроля одним устройством содержания кислорода в шести — восьми точках.
На рис. III.26 показана схема установки газоанализатора МН-5122М на полевом откаточном штреке. При осуществлении непре рывного дистанционного контроля содержания кислорода в воздухе
189
очень важно правильно расположить концы импульсных воз духоподводящих трубок в пространстве выработки. Исследованиями установлено, что концентрация кислорода распределяется в сечении выработок неравномерно: она выше в верхней и ниже в нижней части выработки.
Установлено также, что конец импульсной трубки следует рас полагать на расстоянии 5—10 м от конца нагнетательного вентиля ционного трубопровода на высоте 0,5—0,75 м от почвы выработки. Регистрация более низкого содержания кислорода будет служить дополнительной гарантией безопасности.
Рис. II1.27. Кривая распределения случайных ошибок определения содержания кислорода в рудничном воз духе газоанализатором МН-5122М
Для проверки точности работы газоанализаторов в рудничных условиях необходимо сопоставление их показаний с результатами химического анализа.
В течение 1963—1965 гг. были получены многочисленные данные, которые затем обработаны с помощью методов математической ста тистики. Установлено, что А = 0,25 и о = 0,316, т. е. а ^ 1,25Л, поэтому можно считать, что ошибки распределяются в вариацион ном ряду по нормальному закону.
Распределение частот случайных ошибок приведено в табл. III.2 и показано на рис. III.27.
Допустимая абсолютная ошибка измерения содержания кисло
рода газоанализатором МН-5122М |
|
|
®доп |
®газ ~!~ ^химі |
(III.29) |
где егаз — абсолютная ошибка |
измерения содержания |
кислорода |
в воздухе газоанализатором; ехим — абсолютная ошибка измерения содержания кислорода в воздухе химическим методом.
190
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
111.2 |
||
|
|
0,1 |
|
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
|
0,5 |
0,6 |
|
Болес |
||
Абсолютная |
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ошибка, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% О 2 |
|
+ — + |
— + |
— |
+ |
— |
+ |
— |
+ — + — |
||||||
|
|
||||||||||||||
Частота |
71 |
48 |
48 |
30 |
27 |
21 |
18 |
20 |
22 |
21 |
19 |
11 |
12 |
5 |
4 |
Ошибка ехнм составляет ±0,1 % кислорода по объему, егаз, согласно технической характеристике, составляет ±0,5% кислорода по объему.
Тогда по (III.29) едоп составит |
±0,6% |
кислорода по объему. В этом |
|||||||||||
случае точность работы газоанали |
і - |
—------ |
I |
||||||||||
затора |
находится |
в пределах основ- |
|||||||||||
ной |
|
погрешности |
прибора. |
Из |
|
|
|
||||||
табл. |
II 1.2 следует, |
что число слу |
|
|
|
||||||||
чаев, когда допустимая абсолютная |
|
|
|
||||||||||
ошибка |
превысила |
±0,6% , |
было |
|
|
|
|||||||
равно |
9, |
или |
2,4% |
общего |
числа |
|
|
|
|||||
измерений. |
Заметим, что |
допусти |
|
|
1 |
||||||||
мая |
абсолютная |
ошибка |
измере |
|
|
|
|||||||
ний |
|
МН-5122М приблизительно |
|
|
|
||||||||
равна |
двум |
|
стандартам |
отклоне- |
|
|
|
||||||
ния: |
едоп «== |
2а. |
|
|
ошибок |
|
|
|
|||||
Так как |
распределение |
|
|
|
|||||||||
происходит по нормальному закону, |
|
|
|
||||||||||
то в интервале от —2а до -(-2а нахо |
|
|
|
||||||||||
дится 95,5% общего числа изме |
|
|
|
||||||||||
рений. |
|
|
|
|
|
число |
случаев, |
|
|
|
|||
В наших опытах |
|
|
|
||||||||||
укладывающихся |
в |
«двухсигмовый» |
Рис. III.28. Газоанализатор «Пер |
||||||||||
интервал, |
даже несколько |
больше. |
|||||||||||
|
молит-Ех» |
|
|||||||||||
Таким образом, можно утверждать, |
|
при измерении |
содер |
||||||||||
что |
точность |
показаний газоанализатора |
|||||||||||
жания |
кислорода |
в подземных рудничных |
условиях не превышает |
||||||||||
его |
основной |
погрешности. |
|
|
|
|
|
В ГДР народное предприятие «Юнкалор» выпускает газоанали затор на кислород «Пермолит-Ех» (рис. III.28), работающий по тому же принципу и предназначенный для автоматического измерения и контроля концентрации процентного содержания кислорода. Газоанализатор может быть проградуирован практически на любые пределы содержания кислорода в воздухе, в частности 0—21% 0 2.
«Пермолит» изготовляют двух типов — нормального для неагрес сивных газов и коррозионно-устойчивого для агрессивных газов, в нормальном и взрывобезопасном исполнении. Основной блок «Пермолита» состоит из трех узлов: измерительной системы с термостатом; полупроводникового стабилизатора напряжения и регулятора
191
температуры; устройства управления с показывающим прибором. Все узлы выполнены сменными.
«Пермолит» выпускают для настенного и щитового монтажа. Дополнительно к прибору изготовляют отдельно: различные элект ронные самопишущие показывающие и регулирующие приборы, элек трические холодильники для охлаждения горючего газа или воздуха, трехили шестиканальные переключатели газа для поочередного отбора проб из нескольких точек, регулирующие вентили, побуди тели расхода типа бескривошипного насоса и другие вспомогатель ные устройства. Масса основного блока 26 кг, рабочее напряжение 220 в частотой 50 (60) гц, потребляемая мощность 70 ва. Требуемый расход анализируемого газа 0,5—1,0 л/мин, расход газа в основном блоке «Пермолита» 0,3 л/мин, давление газа 101,3—106,8 кн/м2, допустимая температура окружающего воздуха 5—40° С. Время запуска примерно 2 ч. Интервал времени, в течение которого показа ния превышают 95% амплитудного значения, составляет 27 сек. Погрешность ±2% от верхнего предела шкалы.
Оригинальную конструкцию портативного газоанализатора на кислород ОА 200 изготовляет американская фирма «Biomarine Industries» [106]. Прибор не требует перезарядки и на его показа ния не оказывают влияния примеси углекислого газа и высокая влажность воздуха. В ОА 200 предусмотрена автоматическая ком пенсация температуры в диапазоне 0—40° С. Газоанализатор можно применять в атмосфере, содержащей горючие и взрывчатые газы, а также в условиях запыленности и задымленности. Предусмотрена возможность подключения газоанализатора к системам телеконтроля и телеизмеренияМасса прибора примерно 2 кг.
§14. ДАТЧИКИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ
ИКОНТРОЛЯ КОНЦЕНТРАЦИИ МЕТАНА
Методы расчета, схемы и конструкции автоматических датчиков концентрации метана подробно описаны в специальной литературе
[107, 108].
Здесь будут рассмотрены лишь общие принципы действия и основ ные особенности наиболее широко применяемых в настоящее время в СССР и за рубежом датчиков для систем централизованного конт роля.
Специфические физико-химические свойства метана обусловли вают возможность применения трех основных методов автоматизации процесса измерения метана.
Метод, основанный на измерении оптического поглощения (инфра красного излучения), позволяет достичь высокого быстродействия (доли секунды), но он применим лишь для специфических условий шахт, опасных по внезапным выбросам, из-за сложности, больших габаритов и низкой надежности датчиков.
Метод теплопроводности основан на изменении температуры и, следовательно, сопротивления нагретого термочувствительного эле
192