Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Adaptatsionny_Kurs_Kulik

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
2.83 Mб
Скачать

6. Объясните движения, представленные графиками s(t) на рис.14 (а, б) и нарисуйте графики (t) для случаев, рассмотренных на рис.14.

7. Напишите формулы для

x(t)

и

 

x

(t)

 

прямолинейного движения вдоль

оси ОХ. Примите значения в этих формулах: x0 , 0 2м/с , учетом этих значений величин в формулах постройте графики x (t)

ax

и

5 x(t)

м/с

2

 

.

8. Напишите основные формулы для равнозамедленного прямолинейного движения. Упростите эти уравнения, если конечная скорость равна нулю ( 0) . Ответ: 2

9. От равномерно движущегося поезда отсоединяется последний вагон. Поезд продолжает двигаться с прежней скоростью. Во сколько раз путь, пройденный поездом, больше пути, пройденного вагоном за время равнозамедленного движения вагона до его остановки? Ответ: 2 10. Тело, которое двигалось равноускорено без начальной скорости, в течение четвертой секунды проходит путь 35м. Какой путь пройдет тело за пятую секунду, и какую скорость оно будет иметь в конце пятой секунды? Какой путь оно пройдет за первую секунду? Ответ: 45 м; 50 м/с; 5 м. 11. За пятую секунду равнозамедленного движения тело проходит путь 1м и останавливается. Какой путь проходит тело за третью секунду, и какую

скорость

оно будет иметь в конце третьей секунды?

Ответ: 5 м; 10 м/с.

12.

За какое время скорость автомобиля при равноускоренном движении

увеличилась с 5м/с до 20м/с, если он при этом прошел расстояние 200м? Ответ: 16 с.

13.Поезд, который имел скорость 10м/с, стал двигаться равноускоренно

сускорением 0,15м/с2. Какой он достиг скорости, пройдя таким образом один

километр пути?

 

 

 

 

 

Ответ: 20 м/с.

 

 

 

 

1.9. Свободное падение

 

 

 

 

Свободным падением называется движение тел, которое происходит под

действием притяжения Земли в вакууме (безвоздушном пространстве).

 

 

 

При свободном падении с

небольшой высоты h

от

 

 

 

 

 

поверхности Земли ( h R3

где R3

радиус Земли) все тела

 

 

 

 

 

 

движутся с

постоянным

ускорением

 

направленным

по

 

 

 

g ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

h

вертикали (вдоль радиуса Земли) вниз (рис.15). Ускорение

 

g

 

 

 

 

 

 

называется ускорением свободного падения. Оно зависит от

 

 

высоты над уровнем моря и от географической широты. Для

 

 

 

вычислений

используется

среднее

значение

ускорения:

 

 

 

 

 

 

g 9,8м/с2 ( 10м/с2 ).

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15

Для

нахождения

характеристик

этого

движения

 

 

 

используют систему

уравнений

для

равнопеременного

22

движения (смотри раздел 1.8). Для более удобного применения этих формул

произведены замены:

 

на

 

, s на h:

а

g

 

 

 

 

 

 

gt

2

 

 

 

 

 

 

 

1.

gt

2.

h

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. 2 2

2gh

 

4.

 

 

h

5.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует помнить о возможных упрощениях этих формул, когда

 

0

0

 

 

или 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.10. Движение тела, которое брошено горизонтально на высоте h

0

0

s

 

 

 

X

Движение

тела,

которое

брошено

 

 

 

 

 

 

 

горизонтально

на высоте

h

(см.

рис.16)

 

 

s

 

 

 

происходит

по

криволинейной

траектории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

(параболе). Парабола является

результатом

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

1

 

одновременного

участия

тела

в двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движениях:

равномерном

прямолинейном

 

 

 

 

 

 

 

по горизонтали (вдоль оси ОХ) со скоростью

 

 

 

 

 

 

s

и свободном падении из состояния покоя

 

 

 

 

 

 

s

 

 

s

 

 

 

по вертикали (вдоль оси ОY).

 

 

 

 

 

 

h

 

В начальный момент времени в точке

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 16

 

 

 

 

О телу сообщили только скорость s , а

начальная скорость для свободного падения h0

равна 0 ( h0

0 ).

 

 

Результирующие скорости

1

в произвольный момент времени t1 и

в

конечный момент времени t направлены по касательной к криволинейной траектории.

Для нахождения характеристик этого движения (см. рис.16) используется система уравнений: формула для дальности полета (перемещения вдоль оси ОХ) s st и необходимая формула для свободного падения (вдоль оси ОY) из

раздела 1.9.

При решении следует помнить, что оба движения происходят одновременно, а уравнения свободного падения можно упрощать; здесь же можно использовать тригонометрические соотношения между скоростями

s , h , :

sin =

 

h

 

 

,

cos

s

,

tg h ,

s

где фи угол, под которым тело падает на Землю.

23

1.11. Движение тела, которое брошено под углом к горизонту

Если телу сообщить начальную скорость

 

 

 

0

 

под углом

к горизонту, то

его движение будет криволинейным (по параболе) (см. рис.17). Движение по параболе есть результат одновременного участия тела в двух движениях:

равномерном прямолинейном по горизонтали (вдоль оси ОХ) со скоростью

s 0 cos α и равнопеременном

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

A

 

h1

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

h0

 

 

 

 

 

 

 

 

s

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

Рис. 17

 

 

X

B

s

 

 

 

 

 

 

 

 

hB

 

 

 

 

 

B

 

по

вертикали

(вдоль оси

ОY) с

 

 

 

 

ускорением g .

 

 

 

Причем

движение

по

вертикали (вдоль оси ОY) состоит

из

двух

движений:

равнозамедленного с начальной

скоростью

h0 0 sin α

до

наивысшей точки А подъема тела в течение времени tA (время подъема тела на высоту h), а

затем равноускоренного в

течение времени tB (время

падения с высоты h).

Если не учитывать сопротивление воздуха (считать движение в вакууме), то tA = tB и полное время полета тела t = 2tA, или t = 2tB. Для нахождения характеристик этого движения используйте рекомендации, приведенные в разделе 1.10.

Упражнение 5. Ответьте на вопросы и выполните задания:

1.Что называется свободным падением?

2.Что такое ускорение свободного падения и от чего оно зависит?

3.Как получить формулы для свободного падения? Запишите эти формулы. В каком случае эти формулы упрощаются?

4.Опишите движение тела, которое брошено вертикально вверх и запишите формулы для этого случая.

5.Какой вид имеет траектория движения тела, брошенного горизонтально на высоте h и под углом α к горизонту? Объясните.

6.С аэростата, который находился на высоте 105 м над поверхностью Земли, сброшен балласт без начальной скорости относительно аэростата. Через сколько времени балласт упадет на Землю, если аэростат был неподвижен и если он поднимался вертикально вверх со скоростью 20 м/с ? Сопротивление

воздуха не учитывать.

Ответ: ~4,6 с; 7 с.

24

7.Тело брошено вертикально вверх со скоростью 30 м/с. На какой высоте

ичерез сколько времени скорость тела будет в 3 раза меньше, чем в начале

подъема? Сопротивление воздуха не учитывать.

Ответ: 40 м; 2 с.

8. Дальность полета тела, которое брошено горизонтально со скоростью

5 м/с, равна высоте, с которой бросили тело. Чему равна эта высота? Сопротивлением воздуха пренебречь. Ответ: h = 5 м.

9. Диск, который брошен спортсменом под углом 45° к горизонту, достиг высоты 10 м. Какова дальность полета диска? Сколько времени диск находился в полете? С какой скоростью бросили диск? Сопротивлением воздуха

пренебречь.

Ответ: 40 м; ~2,8 с; ~14 м/с.

10. Пловец, который спрыгнул с пятиметровой вышки, погрузился в воду

на глубину 2

м. Сколько времени и с каким ускорением происходило

погружение. Сопротивлением воздуха пренебречь. Ответ:~ 0,4 с; ~25 м/с.

11.Сколько времени и с какой высоты падало тело, если последние 196 м пути оно прошло за 4 с. Сопротивлением воздуха пренебречь. Ответ: 7с; 240 м.

12.Стрела, выпущенная из лука вертикально вверх, упала на Землю через 6с. Какова начальная скорость стрелы и максимальная высота подъема.

Сопротивлением воздуха пренебречь.

Ответ:~30м/с; ~45м.

1.12. Равномерное движение тела по окружности

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

an

О

 

 

 

Рис. 18

характеристиками равномерного

1. Частота вращения ν (

совершает материальная точка (

Одним из примеров криволинейного движения материальной точки

является движение по

окружности

(рис.18) .

 

 

При равномерном движении по

окружности вектор

скорости

 

 

направлен по касательной и с течением времени его направление изменяется, а модуль остается постоянным ( =const ).

Эта скорость

 

называется линейной

скоростью.

 

 

 

 

Познакомимся

с

основными

движения по окружности.

ню) равна числу полных оборотов N, которое или тело) за единицу времени t :

Единица частоты вращения

ν

ν

N

t

 

в СИ

.

оборот в секунду (об/с или

с

-1

 

(13)

).

25

2. Время, за которое тело оборот (поворот на угол 360°=2

(материальнаярадиан, где

точка) совершает один полный = 3,14) называется периодом Т

(периодом вращения).

Единица периода в Си – секунда (с).

Из определения периода с учетом (13) получаем связь между периодом Т и частотой вращения ν :

T

t

 

1

N

ν

 

 

.

(14)

3. Угловая скорость ω (омега)

- это величина, которая численно равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

углу поворота ( ) радиус-вектора ( R ) за единицу времени (t):

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

(15)

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Единица угловой скорости в СИ – радиан в секунду (рад/с или с

-1

).

 

С учетом определения периода при помощи (15) получаем соотношение

между и Т:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

(16)

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (16) и (14) получаем соотношение между и

ν :

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

4. Если известны радиус окружности

R и период T,

можно определить

линейную скорость как отношение пути

s 2 R ко времени t = T в виде:

υ

s

 

2 R

 

 

 

 

t

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а с учетом (16) найти взаимосвязь линейной скорости

и угловой скорости :

υ R .

 

 

 

 

(17)

5. При равномерном движении по окружности материальная точка имеет

постоянное нормальное (или центростремительное)

ускорение ( an const )

(смотри раздел 1.7 и рис. 18):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

a

n

 

R

 

 

 

 

 

.

26

На основании (17) и (15) можно рассмотренного вида движения: равномерное движение с постоянной угловой скоростью (

дать еще одно определение

движение по окружности - это

const ).

Упражнение 6. Ответьте на вопросы и выполните задания:

1.Дайте определение равномерного движения по окружности.

2.Что называется периодом? Частотой вращения? Какая между ними существует взаимосвязь?

3.Какую величину называют угловой скоростью? Запишите формулу угловой скорости.

4.Какая взаимосвязь существует между линейной и угловой скоростью?

5.Что характеризует нормальное ускорение?

6.Угловая скорость вала мотора 62,8 рад/с. Найти число оборотов

вращения вала за две минуты.

Ответ: 1200.

7. Автомобиль движется по

горизонтальному шоссе со скоростью

9,42 м/с. Сколько оборотов в минуту совершают его колеса, если они катятся по шоссе без проскальзывания, а внешний диаметр покрышек колеса равен 0,6 м.

Ответ: 300 об/мин 8. Минутная стрелка часов в три раза длиннее секундной стрелки. Во

сколько раз линейная скорость конца минутной стрелки меньше, чем скорость

конца секундной стрелки?

Ответ: 20

9. Камень, который привязан к веревке длиной в l=1

метр, вращается в

вертикальной плоскости, совершая 180 оборотов в минуту. В тот момент, когда скорость направлена вертикально вверх, веревка обрывается. На какую высоту от точки отрыва взлетит камень? Сопротивлением воздуха пренебречь.

Ответ: 18м. 10. Во сколько раз нормальное ускорение точки на конце минутной стрелки часов больше, чем нормальное ускорение точки конца часовой стрелки, если минутная стрелка в 1,5 раза длиннее часовой? Ответ: 216

27

Глава 2. Динамика

Динамика – это раздел классической механики, в котором изучается влияние взаимодействия между телами на механическое движение. Основу классической механики составляют три закона, которые сформулировал Ньютон в результате обобщения многочисленных опытных данных.

Классическая механика рассматривает движения тел с малыми скоростями , которые намного меньше скорости света c 3 108 м/с: c .

2.1. Законы Ньютона

Сила – это векторная величина, которая является мерой воздействия на тело со стороны других тел или любого физического поля (смотри раздел 1.6).

Первый закон Ньютона: существуют такие системы отсчета, относительно которых любое тело находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения до тех пор, пока воздействия других тел (сил) не изменят это состояние.

Системы отсчета (СО), в которых выполняется первый закон Ньютона называются инерциальными (ИСО). Все ИСО находятся в покое или движутся с постоянной скоростью относительно друг друга.

Неинерциальные системы отсчета (НСО) движутся с ускорением относительно ИСО.

Первый закон Ньютона называют законом инерции.

Инертность – это свойство тел сохранять состояние покоя или

равномерного прямолинейного движения. Это свойство было открыто

Галилеем. Мерой инертности тела является его масса m ( m кг ,

смотри

раздел 1.4)

 

 

Второй закон Ньютона: ускорение a , которое приобретает

тело в

 

 

 

результате действия силы

F , прямо пропорционально этой силе и обратно

пропорционально массе m

тела:

 

a

F m

.

(19).

Обычно это математическое выражение второго закона Ньютона записывают в виде

 

 

F

m a

и называют уравнением поступательного движения тела.

Если на тело действует несколько сил, то F – это результирующая (равнодействующая) сила

28

 

n

 

 

 

 

F

 

F F F

... F

 

i

1

2

n

 

i 1

 

 

 

 

Как находить результирующий вектор смотри раздел 1.6.

2

.

ньютон (Н) и еѐ размерность: F m a кг м/с

 

 

На основе второго закона Ньютона определяют единицу

Третий закон Ньютона: силы взаимодействия двух тел F1

силы в СИ –

и

 

равны по

F2

модулю и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны:

 

 

F

F

1

2

В скалярной форме:

(20)

 

 

 

 

F1

F2

или F1 F2

(20)

F

F

1

2

Рис. 19

Вкачестве примера на рис.19 приведено взаимодействие двух шаров при ударе.

2.2.Силы в механике

 

 

 

 

m1

F

- F

m2

r

Рис. 20

-11

Н м

2

/ кг

2

где G = 6,67 10

 

 

Рис. 21

Сила тяготения (гравитационная сила)

 

F

(рис. 20) определяется по закону Всемирного

тяготения

(открыт

Ньютоном):

сила

гравитационного притяжения

 

между

двумя

F

телами прямо пропорциональна произведению их масс (m1 и m2) и обратно пропорциональна квадрату расстояния r между ними:

F G

m m

 

,

 

(21)

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гравитационная постоянная.

 

Вес тела

 

 

 

– это сила,

с которой тело

 

P

действует на опору или подвес вследствие притяжения тела к Земле. Она приложена к

опоре или подвесу (см. рис. 21). На рис. 21 б

показано действие веса тела P на подвес (трос, нить, канат). На рис. 21 приведены сила реакции опоры N и сила натяжения подвеса

T (или FН ).

29

 

 

 

 

 

N сила реакции

возникает при взаимодействии тела с опорой

по

третьему закону Ньютона вследствие притяжения тела к Земле; сила

 

N

действует перпендикулярно опоре (рис.21 а) и приложена к телу.

 

 

 

(или FН ) возникает при взаимодействии тела с

 

Сила натяжения T

подвесом (тросом, канатом, нитью) вследствие притяжения тела к Земле;

 

T

 

 

 

 

(или

FH ) действует на тело вдоль подвеса (рис. 21 б) и приложена к телу.

 

 

 

 

 

Сила тяжести mg

– это сила, с которой тело притягивается к Земле, она

направлена вертикально вниз (вдоль радиуса Земли к еѐ центру) и приложена к центру тяжести тела С (рис.22). На рис.22 показаны тела, находящиеся в состоянии покоя по первому закону Ньютона, так как приложенные к телам

силы скомпенсированы (уравновешенны):

mg N

и

mg T .

 

 

 

 

 

На рис.23 показаны силы, которые действуют на тело при равномерном

прямолинейном движении

( const ) по первому закону Ньютона,

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

приложенные

 

к

телу

 

 

силы

 

 

 

 

 

 

скомпенсированы

вдоль

оси

ОХ

и

ОY:

 

 

 

 

 

FT = FTP и mg = N.

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

Сила тяги

FT

это сила,

которая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вызывает

перемещение

тела

в

 

 

С

 

 

С

горизонтальном направлении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила трения скольжения FTP

(сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивления)

возникает

 

при

 

 

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещении одного тела по поверхности

 

 

 

 

 

 

 

mg

 

 

 

 

 

 

 

другого тела и всегда направлена в сторону

 

 

 

 

Рис. 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

противоположную направлению движения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Появление силы трения обусловлено

 

 

N

 

 

 

 

 

 

наличием

 

 

 

шероховатостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

(микровыступов)

у

контактирующих

 

 

 

 

F

 

 

ТР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

поверхностей

 

тел.

Сила

 

трения

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg

 

 

 

 

 

 

FN ,

 

 

 

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23

 

 

 

где

 

-

 

коэффициент

трения

l0

 

 

F

y

 

 

 

x

l

l

Рис. 24

 

скольжения

(коэффициент

сопротивления),

он зависит

от

вида

F

контактирующих материалов; N – сила

 

 

реакции опоры.

 

 

 

 

Рассмотрим явление деформации

 

 

 

 

 

 

тела (пружины)

на рис. 24. F

сила,

которая растягивает (деформирует) пружину. Деформация – всякое изменение формы тела. Если форма тела

30

восстанавливается после прекращения

действия силы

 

, то это упругая

F

деформация, а если форма тела не

восстанавливается

то это неупругая

(пластическая) деформация.

 

 

 

Fy cила упругости возникает по третьему закону Ньютона при упругой

деформации тела.

 

 

 

 

 

 

Мерой деформации

является

удлинение

(или сжатие):

l

 

 

 

 

 

 

 

скалярной форме или в векторной форме:

l

(см. рис. 24)

 

x

 

Закон Гука: Сила

упругости

 

прямо

пропорциональна

FУ

(сжатию) и противоположна по направлению вектору деформации

x

l l0

- в

удлинению

:

F

kx

У

 

или

FУ

kx

,

(23)

где к - жесткость; зависит от материала тела и численно равна силе, которая необходима для удлинения тела на единицу длины.

Единица жесткости в СИ – ньютон на метр (Н/м).

2.3. Примеры решения задач на законы Ньютона

Задача №1. Автомобиль массой 1 т, трогается с места и достигает скорости 30 м/с через 20 с. Найти силу тяги, если коэффициент сопротивления равен 0,05?

m = 1 т = 103 кг

 

 

= 0

 

 

 

 

 

= 30 м

с

 

 

 

 

t = 20с

 

 

= 0,05

 

 

FТ

- ?

 

Решение этой задачи и следующих задач выполняется

 

 

 

 

 

 

в соответствии с алгоритмом, приведенным в разделе 1.5.

 

На рисунке нанесены все кинематические величины, характеризующие

движение, все силы с учетом равноускоренного движения тела (см. разделы 2.1 и 2.2.) и проведены оси ОХ и ОY. Спроецируем действующие силы на оси ОХ и ОY с учетом второго закона Ньютона.

Следует помнить: модуль проекции силы берется с “плюсом”, если направление действия силы совпадает с осью проекции, и с “минусом”, если

не совпадает.

OY: N – mg = 0 ОХ: FT - FTP = ma.

31