- •Часть 1.
- •Глава 1.
- •Глава 2.
- •Глава 3.
- •Глава 4.
- •Часть 2.
- •Глава 5.
- •Глава 6.
- •Часть 3.
- •Глава 7.
- •Глава 8.
- •Часть 4.
- •Глава 9.
- •Глава 10.
- •Глава 11.
- •Часть 6.
- •Глава 12.
- •Уравнове
- •Рассмотрим, от каких факторов зависит погрешность бт.
- •12,14. Измеряемый интервал
- •Глава 13.
- •Часть 7.
- •Глава 14.
- •Часть 1. Общие вопросы электрорадиоизмереиий
- •Глава 1. Основные сведения об измерении
- •Глава 2. Основы теории погрешностей н обработки результатов измерений
- •Глава 3. Общие сведения о методах и средствах измерения
- •Часть 2. Измерение энергетических параметров электромагнитных колебаний
- •Глава 5. Измерение напряжений
- •Часть 3. Измерение временных параметров электромагнитных колебаний 173
Глава 13.
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЦЕПЕЙ СВЧ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗМЕРЯЕМЫХ ВЕЛИЧИНАХ
Измеряемые
величины характеризуют режим работы
линий передачи (КСВН Ксти,
коэффициент отражения Г), а также
различные устройства СВЧ, представляемые
двухполюсниками, четырехполюсниками
и многополюсниками (полное сопротивление-
Z
или
полная проводимость У, коэффициенты
матрицы рассеяния, Sih).
Большинство
устройств СВЧ представляется
четырехполюсниками, наиболее важными
параметрами которых являются:
входной
КСВН Кс,и
==»1
1 — |SU|
полное
сопротивление Z
=
Z0
n,
1 — Su
модуль коэффициента передачи /(=|S2i|,
фаза коэффициента передачи <P2i = argS2i,
амплитудно-частотная
характеристика К(<£>),
фазочастотная характеристика <p2i(©) и групповое время за* паздывания x~dq>2ilda).
Для измерения применяются следующие методы: измерительной линии, направленного ответвителя, поляризационный, мостовой, двенадцатиполюсника и импульсный.
Метод измерительной линии основан на измерении распределения напряженности поля в линии передачи, расчете или графическом определении измеряемого параметра, либо в преобразовании величин, характеризующих распределение, в измеряемый параметр.
Метод
направленного ответвителя состоит в
выделении и измерении амплитуд (а
иногда и фаз)
падающей и отраженной волн с последующим
преобразованием в измеряемые параметры
либо их расчетом.
Поляризационный
метод заключается в преобразовании
составляющей напряженности магнитного
поля в линии передачи в эллиптически
поляризованную волну в круглом волноводе
и измерении параметров эллипса
поляризации,
связанных
с параметрами
измеряемых цепей.
Мостовой метод состоит в сравнении измеряемой нагрузки с известными (обычно хорошо согласованной и короткозамкнутой) нагрузками — при помощи мостовых соединений.
Метод двенадцатиполюсника заключается в использовании двенадцатиполюсного пассивного разветвления, измерении мощности в четырех плечах и расчете искомых параметров (обычно на ЭВМ).
Импульсный метод состоит в импульсном возбуждении линии передачи и измерении параметров сигнала, отраженного от исследуемой нагрузки или неоднородностей.
Измерение параметров цепей СВЧ в высшем метрологическом звене обеспечивается государственными эталонами для средств измерения полного сопротивления оконечных элементов в коаксиальных волноводах поперечного сечения 7/3,04 мм н 16/6,95 мм в диапазонах частот 0,02... 12 ГГц и 0,2... 7 ГГц, Государственные специальные эталоны состоят из комплекта мер волнового сопротивления с номинальными значениями 50 Ом (отрезков коаксиального волновода) и компараторов для сличений входного сопротивления аттестуемых мер с волновым сопротивлением коаксиального волновода.
СКО воспроизведения единицы полного сопротивления S0=3-10-4, а НСП во=1,5-10-5. Разработана всесоюзная поверочная схема для средств измерений полного сопротивления в коаксиальных трактах соответствующих двух сечений; измерительных линий, измерителей КСВ, измерителей полных сопротивлений измерительных нагрузок.
МЕТОД ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ЛИНИИ
Метод заключается в измерении распределения напряженности электрического поля вдоль линии передачи с помощью универсального средства измерения — измерительной линии с последующим вычислением (или графическим определением) измеряемых величин по непосредственно измеряемым параметрам указанного распределения. Метод позволяет измерить практически все параметры цепей с распределенными постоянными: КСВН, коэффициент отражения, полное сопротивление, постоянную затухания линии, длину волны в линии передачи, добротность колебательных систем и т. п.
Устройство и принцип действия измерительной линии. Измерительная линия (рис. 13.1) представляет собой отрезок линии пе
редачи
1,
вдоль которого прорезана узкая щель
2.
Вдоль щели перемещается каретка 3,
несущая зондовую головку с емкостным
зондом 4,
введенным на небольшую глубину в линию
передачи. Измерительная линия включается
в исследуемый тракт СВЧ. Hall* 323
веденное
на зонде напряжение возбуждает связанные
резонаторы зондовой головки 5
и 6.
Благодаря настройке резонаторов с
помощью поршней 7
и
8
достигается оптимальный резонанс, и
входная проводимость зондовой головки
со стороны зонда оказывается чисто
активной. Электромагнитные колебания
из резонатора 5
детектируются,
при этом обеспечивается согласование
резонатор- ной системы с входным
сопротивлением детектора, использующего
кристаллический диод 9.
Постоянная составляющая либо напряжение
частоты модуляции СВЧ-генератора (обычно
используется импульсная модуляция
меандром) подается на индикаторное
устройство. При достаточной мощности
генератора им может быть магнитоэлектрический
микроамперметр. Показания индикаторного
устройства пропорциональны либо связаны
известной зависимостью с напряженностью
электрического поля в линии передачи.
Для перемещения каретки с зондовой головкой при строго постоянной глубине погружения зонда в линию и отсчета положения зонда вдоль линии применяются специальный червячный редуктор, шкала с нониусным отсчетом и индикатор линейных перемещений часового типа. Перемещение зонда вдоль линии позволяет исследовать распределение поля вдоль линии, определить максимумы и минимумы распределения и их положение.
В зависимости от используемого типа линии передачи различают волноводные и коаксиальные измерительные линии. Волноводные измерительные линии применяются в диапазоне частот
.80 ГГц и содержат прямоугольные волноводы стандартного сечения для волны типа
Hi0(например, 7,2x3,4 мм2, 23X10 мм2, 72x34 мм2 и др.); коаксиальные измерительные линии применяются в диапазонечастот0,5... 18 ГГц и используют коаксиальные волноводы с волновым сопротивлением 50 или 75 Ом (например, сечением 16/6,95 мм).
Продольная щель не должна вносить существенных искажений поля в линию передачи. Этому условию удовлетворяет узкая щель посредине широкой стенки прямоугольного волновода и продольная щель в наружном проводнике коаксиального волновода, поскольку при используемых типах линий передачи и типах волн в них щель не будет пересекать линий тока.
Отечественная
промышленность выпускает измерительные
линии трех классов точности. Погрешность
измерения Ксти=2-
линиями 1-го и 3-го класса составляет
соответственно 2...3% и 7...
... 10% в зависимости от диапазона частот и класса индикаторного устройства. Погрешность измерения фазы коэффициента отражения линией 1-го класса — 1 ... 10°, линией 2-го класса — 6 ... 28°.
Измерение КСВН, фазы коэффициента отражения и полного сопротивления. Измерение КСВН осуществляется на основе соотношения
j/- I Ех | Шах
А ст V ~
I &х I min
Если амплитудная характеристика детектора линейна, что имеет 324
место
при мощности генератора в несколько
ватт, то показание измерительного
прибора а пропорционально амплитуде
напряженности электрического поля,
т. е. а = &|£| и К
ст
U
—
(Xmax/dmin*
При квадратичной характеристике а=&]£]2 и
amax
amln
Характеристика
детектора будет квадратичной, если
мощность генератора составляет единицы
милливатта. Если закон детектирования
неизвестен,
необходимо построить градуировочную
кривую детектора измерительной линии
аИст=Е(аизм),
аИзм—
показание прибора при реальном законе
детектирования, аист
—
скорректированное показание, которое
будет при линейном детектировании.
Чтобы получить данные для построения
градуировочной кривой детектора,
выход линии замыкают накоротко и
определяют зависимость постоянной
составляющей
тока
детектора от
положения зонда между точками,
соответствующими узлу и пучности
распределения an3M=Fi(l)
(рис.
13.2,а). Эта кривая сравнивается с
синусоидальной зависимостью, которая будет при линейном детекторе, если пренебречь шунтирующим действием зонда:
(Хист” (Хшах ист | sin р /1.
Эта
зависимость также показана на рис.
13.2,а. По данным кривых аИСт=F(l)
и
aH3M~Ei(/)
строится
градуировочная кривая детектора
(рис. 13.2,6).
При
использовании градуировочной кривой
КСВН определяется ПО
формуле
/(ст
U
~
ССист
тах/ССист
min*
Особого
внимания заслуживает измерение больших
значений КСВН {Ксти"^
Ю). В этом случае возникает трудность
измерения малых значений amin.
Для
ее устранения применяют следующий
способ. Находят величину и положение
минимума распределения электрического
поля amm
(рис.
13.3). На индикаторном приборе минимум
напряженности устанавливается примерно
на уровне половины шкалы. Затем в
пределах шкалы намечают уровень qamm.
,Смещая
зонд в обе стороны от точки минимума
до положений, при которых показания
индикатора станут равными ^атш, измеряют
расстояние w
между
этими точками. Если характеристика
детектора нелинейна, по градуировочной
кривой определяют ^Ист.
Выразим Ксти
через w
и
qHCT.
По
определению
получаем
Кст
q=2
и
квадратичном детекторе имеем _ л/sin*
(Р
w/2)
+ 1
У
sin*
(Рву/2)
Для
облегчения практического применения
этого выражения строят график зависимости
Ксти
от qHCT
и
соДв.
Другой
способ измерения больших КСВН состоит
в использовании аттенюаторов с
плавной и точной установкой затухания
на входе измерительной линии. Зонд
измерительной линии устанавливают
в положении минимума, уровень минимума
устанавливают равным более половины
шкалы индикатора. Затем перемещают
зонд в положение максимума, одновременно
вводится ослабление. Уровень максимума
устанавливают равным уровню минимума.
Измеряется изменение затухания
аттенюатора А—Атах—
—Amin,
где
Атях
и Атщ
— затухания, соответствующие установке
зонда в положении максимума и минимума.
Очевидно,
Кст17=10^2°.
В
данном случае характеристика детектора
измерительной линии значения не имеет,
поскольку измерения производятся при
одном уровне сигнала на выходе детектора.
Остановимся
на измерении фазы коэффициента отражения
<р. Известно, что ф = 2р^тт—я, где
dmia—-расстояние
от нагрузки до
ОТНОСИТеЛЬНО
Ксти,
\E\mln
Учитывая
соотношение
Яяег
'■
\Е\
Условный
конец линии
z=o
«-=
V-
nln
г
+
|Г|а—2
|Г| cosР
w
1
+ |Г]2—2|Г| '
Г|
= (Ксти~
1)/(Кст
С7+ 1),
разрешая
(13.1)
9ист
^
^
^
sin*
(Р
т/2)
Цнст^У
2 и
.
При Кст
17
f\£liy
=
у ист Klmin
1^"!
min
первого
минимума. На рис. 13.4 приведены две эпюры
стоячих волн: при нагрузке линии Z„
и
при коротком замыкании линии (Z==0).
Поскольку картина стоячих волн вдоль
линии повторяется через А,в/2,
можно видеть, что для измерения dmm
можно
использовать любую точку, соответствующую
узлу электрического поля при коротком
замыкании линии. Величина dmы
будет равна расстоянию от этой точки
до первого от нее минимума измеряемого
распределения в сторону генератора.
Кроме
того, если измерить расстояние от
положения узла до положения первого
минимума в сторону нагрузки, т. е. d!тиш
“Лв/2—dmia,
то
ф=я—2pd/mm.
Таким
образом, измерение фазы <р заключается
в определении положений минимума и узла
и расстояния между ними.
При линейном детекторе минимумы острее, чем максимумы. Поэтому при измерениях предпочитают рассматривать смещение минимума, а не максимума. Это различие исчезает при применении квадратичного детектирования.
Для повышения точности определения положения минимума применяется метод вилки: определяют положения зонда, соответствующие одинаковым показаниям прибора по обе стороны от минимума и вычисляют полусумму координат этих положений. В случае квадратичного детектора эпюра стоячих волн является синусоидальной и точки наибольшей кривизны находятся посредине между максимумом и минимумом. Если же детектор линеен, то •следует различать два случая. Когда КСВН близок к единице, эпюра стоячих волн приблизительно синусоидальна и все сказанное остается в силе. Когда КСВН велик, точки максимальной
крутизны располагаются близко к минимуму. Для получения большей точности следует увеличить мощность генератора, чтобы стрелка в положении минимума отклонялась почти на всю шкалу.
На основе проведенных измерений /Сет у и 4in можно рассчитать коэффициент отражения Г и полное сопротивление
Г
- }Г| е19
= —Sl4~.L
е>
<2
Р . (13.2)
Z — Z ^erU 0,5j(*c2Tn 1) sin 2 P <fm[n
K%f и cos* P dmin 4" si*1* P 4min
тде Zo — характеристическое сопротивление линии.
Эти
величины могут быть найдены по круговой
диаграмме подлых сопротивлений,
знакомой студентам из курса ОТЦ. Для
этого находят окружность, соответствующую
измеренному значению /Сет v.
Эта
окружность пересекает линию чисто
активных сопротивлений в точке, в
которой значение нормированного
активного сопротивления равно измеренному
КСВН. По наружной окружности диаграммы,
начиная от точки, соответствующей
X/Zo=0,
откладывают
отношение dmi„lKB
в
сторону нагрузки и получают точку N.
Через
точку N
и
центр диаграммы проводят радиус.
Находится точка М
пересечения
радиуса с окружностью, соответствующей
измеренному КСВН, и окружности постоянных
значений R/Zo
и
X/Zo,
проходящие
через эту точку. Фаза коэффициента
отражения находится по равномерной
периферийной шкале диаграммы. В
пучности фаза ф = 0, в узле ф = ±180°.
Рассмотрим пример. Пусть Кст a dmin=0,lAB. Откладываем по пери
ферии диаграммы АгппДв=0,1 в сторону нагрузки. Соединяем эту точку с центром диаграммы. Через пересечение радиуса с окружностью Кст н = О проходит окружность J?/Zo = 0,45 и 2/20=—j 0,60. Следовательно, Z=R+] 2=0,45— —j0,60. Модуль коэффициента отражения определяется по равномерно размеренной линейке: j Г | = 0,5, а фаза по шкале фазы коэффициента отражения <р= =—109°.
Выше отмечалось, что в линии с потерями модуль коэффициента отражения возрастает по мере приближения к нагрузке, КСВН у нагрузки можно выразить через КСВН на входе линии формулой
Кст
и=
[th[arc
th(l//C(BX)CT
и—а
I)
] ]->,
где
/ — длина линии, а
— затухание, Нп/м. Это соотношение может
быть использовано для измерения
затухания, если разрешить его относительно
а:
а = — ( arc th —^ arc th —-— \
1 \ К\Ж Ксти У
В заключение рассмотрим измерение параметров малых неоднородностей в линии передачи, не имеющих активных потерь (соединители, переходы, сгибы). КСВН таких неоднородностей близок к единице. Способ измерения, состоящий в определении отношения максимума распределения к минимуму, даст при этих условиях невысокую точность.
Рис.
13.5
На
рис. 13.5,а изображена структурная схема
установки для измерения параметров
малых неоднородностей без потерь.
Неоднородность представляется
четырехполюсником, характеризуемым
тремя комплексными параметрами:
коэффициентами отражения входа и выхода
Su=
|Sn|e-i’P"
и
5г2=
!*^22!и
коэффициентом передачи Si2=
|Si2|e10,
в
которых лишь три величины являются
независимыми, например, |Sn|,
срц
и q>22,
а
остальные связаны с ними соотношениями:
1
— (511|2=
|S12|2;
1—
|S22|*
=
|S12|2;
Q=S!i±JP»±„i2.
Короткозамыкатель помещается на выходе исследуемого четырехполюсника и создает чисто стоячую волну во всем тракте. При перемещении короткозамыкателя (изменении г/г) распределение стоячей волны сдвигается.
С
помощью измерительной линии можно
фиксировать изменение d\
положения
узла электрического поля. Если
неоднородность отсутствует, то
PiJi+P2^2=const.
Влияние
неоднородности состоит в том, что она
вносит циклическое изменение в
величину при изменении d\ или d2.
На рис. 13.5,6 показан график изменения величины Р^+Ргг/г в функции Pi^/i и указаны параметры, определяемые непосредственно из графика.
Модуль коэффициента отражения | Гвх| — !$u| — Sin 6m ах* Погрешности измерения КСВН, коэффициента отражения и полного сопротивления. Составляющие погрешности измерений этих параметров следующие:
погрешность, с которой известно волновое сопротивление линии, зависит от допусков на изготовление линии и ддя совокупности линий данного типа характеризуется СКО oZ();
погрешность
измерения отношения dmax/omm
и
положения минимума обусловлена
случайной погрешностью индикаторного
устройства и зависит от его класса
—о\к
и о1Ф;
погрешность
из-за непостоянства глубины погружения
зонда, вызывается неточностью изготовления
механизма перемещения и: выражается
СКО о2к
и <х2ф;
погрешность
за счет собственных отражений линии
(от фланцев, зонда щели и т. д.) — о3к
и оЗФ;
погрешность измерения положения минимума 04Г, определяется погрешностью отсчета, классом индикаторного прибора и переходным затуханием зонда;
систематическая погрешность из-за шунтирующего действия зонда — 6СШ;
систематическая погрешность, обусловленная затуханием в измерительной ЛИНИИ — без-
Выше были приведены данные о максимальных погрешностях измерений значений /Сети и <р реальных измерительных линий.
Рассмотрим
теперь определение погрешности измерений
нормированных Я
и Я,
обусловленных погрешностями измерения
Ксти
И rfmln-
Из
(13.2) можно получить зависимости ^
— Fi(dm\n,
Кет
и) и- ^=F2(dsr.iп»
Ксти)
-
Тогда средние квадратические отклонения
определения величин Я
и X
будут
Производные
dFilddmm,
dFjdKcru, dFn/дКст
и, dF2/dmin
с
некоторой потерей точности можно
определить по круговой диаграмме.
Многозондовый измерительный преобразователь с неподвижными зондами. В целях автоматизации измерений полных сопротивлений, получения непосредственного отсчета результата измерения на круговой диаграмме полных сопротивлений применяются многозондовые преобразователи с эквидистантно расположенными малоотражающими зондами. Распределение напряженности электрического поля вдоль линии однозначно определяется, если минимум в трех точках линии, расстояние между которыми задано, известны значения напряженности или величины, ей пропорциональной. Используя преобразовательную технику, реализующую соответствующий алгоритм, можно, используя индуцированные в зондах сигналы, получить напряжения постоянного тока, пропорциональные составляющим коэффициента отражения |r|cos<p и j Г j sin ф, и отсчитывать искомые величины по круговой диаграмме, совмещенной с экраном ЭЛТ. Однако, как показывают исследования, трехзондовые преобразователи весьма узкополосны. Поэтому на практике применяют четырехзондовые преобразователи.
Структурная схема измерителя полных сопротивлений показана на рис. 13.6. Емкостные зонды расположены на расстоянии
Лвср/8, где А,вср — средняя длина волны диапазона (длина волны в линии передачи). Фазовые сдвиги между зондами на средней волне диапазона будут я/4, а при расстройке — бя/4, где б^Аюср/Яв.
Постоянные составляющие напряжения на нагрузках детекторов зондов при квадратичных их характеристиках, пренебрегая отражениями от зондов, можно на основании известных соотношений записать в виде:
^ = ^|£П|2[1+|Г|2+2|Г| cos(ф—3/4яб)],
t/2=^|£n|2[l+|r|2+2|r|cos(?-n/46)],
^/3=^|£п|2[1+|Г|2+2|Г| cos(q4-n/46)],
г/4=^|£п|2[1+|Г|2+2|Г|со5(ф+3/4яб)],
где ф — фаза коэффициента отражения в опорной плоскости, показанной на рис. 13.6.
Напряжения с нагрузок детекторов после усиления подаются на отклоняющие пластины ЭЛТ. Разность потенциалов на пластинах ЭЛТ пропорциональна разности напряжений на нагрузках детекторов
= = |£Ja !Г| sin-^sin^ + ^y
Положение луча на экране ЭЛТ при постоянной амплитуде падающей волны определяется координатами:
х = Кгих = К2\Т\ sin ф—j,
у
= ^
U,
=
К%
! Г
|
sin gin
(
Ф
+ 5А ),
k,
ко,
кх,
Ки Кг
— постоянные величины, не зависящие от
|Г| и ф. Отклонение луча ЭЛТ г
пропорционально модулю коэффициента
отражения |Г|, а угол 0 между вертикалью
и вектором, проведенным через эту
точку и центр ЭЛТ, пропорционален фазе
коэффициента отражения:
г = К3 |Г| sin У" 1 —2 cos ф cos (л/2) 6,
0 = arctg[lin(,p + (w/4)6)1 [sin (ф— (я/4) 6)J
При % = ср, б = 1,
г=Го = /Сз|Г|, 0о=—(ф-ря/4).
Таким образом, плоскость трубки представляет собой плоскость коэффициента отражения. Перед экраном ЭЛТ помещается прозрачный диск с нанесенной на нем круговой диаграммой.
Для правильного отсчета фазы ф трубка должна быть повернута относительно диаграммы на 45°. Светящая точка на экране соответствует коэффициенту отражения Г. Если тракт согласован, она находится в центре экрана. При изменении частоты генератора светящаяся точка на экране описывает кривую, соответствующую изменениям Г в диапазоне частот.
При изменении частоты от среднего значения возникает методическая погрешность измерения модуля и фазы коэффициента отражения
п 5 1 /' , п cos и б
« • Я 0 1 / 1 л (
,=
1— Sin-у
у
1— cos2cp
■I
sm^q> + — j
+ Ф+Я/4.
sin (ф—б п/4)
В 10%-ной полосе частот максимальная погрешность волноводных измерительных приборов составляет 10% по модулю и 10% по фазе.
Значительного расширения рабочего диапазона частот можно добиться, если ввести в измерительную цепь компенсирующий сигнал от б-го зонда.
МЕТОД НАПРАВЛЕННОГО ОТВЕТВИТЕЛЯ
Метод основан на раздельном ответвлении из исследуемого тракта колебаний с амплитудами, пропорциональными падающей и отраженной волнам. Вообще говоря, эти два колебания содержат информацию для измерения как модуля, так и фазы коэффициента отражения. Однако если информация о модуле извлекается сравнительно простыми средствами, то информацию о фазе коэффициента отражения извлекать значительно сложнее.
j
|
II ' |
Т |
11 |
W£f |
WEZ „ ** |
|
U |
с! В |
К |
|
|
РА
Измеритель
отношений
ип
■«—ч
Рис. 13.7
Структурная схема измерителя КСВН показана на рис. 13.7. В нем применены два идентичных направленных ответвителя: один ответвляет падающую волну, другой—отраженную. Если характеристики детекторов квадратичны, то сигналы на их нагрузках будут
Н, = К|£п|2; и2 = К\Е0\г.
Сигнал
на выходе измерителя отношений
U=Ki\E0\2/\En\z
= =Ki|r|2.
Шкалу
измерительного прибора градуируют в
значениях |Г]
ИЛИ /Сет
и-
Такие приборы называют рефлектометрами. Источниками погрешности являются неидеальная направленность, неточность измерителя отношений.
Успехи в создании широкополосных направленных ответвителей и детекторных секций позволили разработать панорамные рефлектометры, позволяющие наблюдать на экране ЭЛТ изменение КСВН в диапазоне частот.
Рис.
13.8
На рис. 13.8 изображена упрощенная структурная схема панорамного рефлектометра. Амплитуда колебаний ЧМ-генератора (генератора качающейся частоты) поддерживается постоянной с помощью устройства автоматического регулирования мощности, управляемого напряжением на нагрузке детектора канала падающей волны. На вертикально отклоняющие пластины ЭЛТ поступает сигнал от измерителя отношений, пропорциональный модулю коэффициента отражения, на горизонтально отклоняющие пластины подается пилообразное напряжение от генератора развертки, которым модулируется генератор СВЧ. При линейной ЧМ на экране получается изображение зависимости коэффициента отражения от частоты. На прозрачном планшете, расположенном перед экраном трубки, наносятся горизонтальные линии, соответствующие значениям КСВН.
Следует обратить внимание на то, что измерителем КСВН можно измерять модуль коэффициента передачи исследуемого четырехполюсника или ослабление, вносимое в тракт. Для этого по сравнению с рис. 13.7 и 13.8 направленный ответвитель отраженной волны включают так, чтобы он ответвлял сигнал падающей волны на участке между четырехполюсником и согласованной нагрузкой (рис. 13.9).
Промышленность выпускает панорамные измерители КСВН и ослаблений (модулей 5-параметров): Р2-52...Р2-54, Р2-70...Р2-72, РК2-47, Р2-56...Р2-61, Р2-65, Р2-66, Р2-67, перекрывая диапазон частот 20 МГц... 78 ГГц. Пределы измерения КСВН составляют
. 5 с основной погрешностью 4... 5%, а ослаблений —40...
■X
согласованной
IS,z
I I нагрузке
(7/77
генератора
СЗX
+7
иг иг
Рис. 13.9
...+30
дБ с погрешностью ±0,05|Ах\
+0,3 дБ, где |Л*|—измеренное значение
ослабления. Приборы выполняются на
основе современной технологии с
применением полупроводниковых приборов
и микросхем. В качестве генератора с
ЧМ используются электрически
перестраиваемый полупроводниковый
генератор, а также генератор на ЛОВ.
Выпускают также автоматические приборы с цифровой индикацией результата (Р2-68...Р2-69), а также приборы с встроенной микропроцессорной системой, что обеспечивает автоматическую калибровку, запоминание исследуемых характеристик и проведение сравнительных измерений, одновременное измерение КСВН и ослабления четырехполюсников, автоматическое обнаружение ошибок и неверных действий оператора при измерениях, управление процессом измерения и обработки результатов.
Метод направленного ответвителя позволяет создать рефлектометры, измеряющие не только модуль, но и фазу коэффициента отражения. Их называют измерителями комплексных коэффициентов передачи, они применяются для измерения комплексных коэффициентов матрицы рассеяния. В этих приборах реализуется принцип переноса измерения из диапазона СВЧ в диапазон более низких частот и измерение модуля и фазы коэффициента отражения на промежуточной частоте.
Чтобы
обеспечить необходимую стабильность
промежуточной частоты измерительный
и гетеродинный сигналы получают от
одного СВЧ-генератора с помощью
преобразователя частоты, расположенного
в канале либо падающей, либо отраженной
волны. Упрощенная структурная схема
изображена на рис. 13.10. Найряже- ния во
вторичной цепи направленных ответвителей
WEI,
WE2,
выделяющих сигналы, пропорциональные
падающей и отраженной волнам: un(t)
=kUa
sin и
u0(t)
=kU0
з1п(ш/+ф),
где ф — фаза коэффициента отражения.
Напряжение
канала отраженной волны поступает на
преобразователь U1,
сдвигающий
частоту сигнала на величину промежуточной
частоты Q.
Таким
образом, на вход квадратичного смесителя
U2
поступают
сигналы ып(/)
= Uka
sin at
и
u0(t)'=
= kU0
sin[ (й)
+ £2)/+ф], а с его выхода после узкополосного
фильтра снимается сигнал разностной
частоты:
Исм — k\T COS (Qf+ф).
Теперь следует извлечь информацию о |Г| и ф. Для этого напря-
жения
подаются на два фазовых детектора U3,
U4.
На
фазовые детекторы подается также
напряжение частотой £2 от опорного
генератора G2,
управляющего
преобразованием частоты. На фазовый
детектор U4
это
напряжение подается через фазосдвигающую
на я/2 ячейку WT1.
Напряжения
на выходах фазовых детекторов U3,
U4
будут
£/3=^21ГI COS(p; Ui=k2\T\ sinq>.
Эти напряжения подаются на отклоняющие пластины ЭЛТ. Положение светящейся точки на экране будет соответствовать значению коэффициента отражения: отрезок от центра до светящейся точки — модулю, а угол, образуемый им с вертикалью, — фазе.
В практических приборах используются генераторы СВЧ с частотной модуляцией. При этом сигнал переменной частоты не будет проходить через узкополосные цепи. Узкополосный же фильтр настроен на постоянную частоту £2. Вносимый им фазовый сдвиг устраняется при калибровке.
Преобразователем частоты служит фазовращатель, который вносит фазовый сдвиг а = £2/. Изменение фазы во времени эквивалентно изменению частоты колебания.
Погрешность измерения модулей коэффициентов отражения и передачи обусловлена непостоянством их в различных узлах прибора в диапазоне частот. Фазовая погрешность появляется из-за разной электрической длины опорного и измерительного каналов в диапазоне частот.
Серийные измерители комплексных коэффициентов передачи Р4-11, Р4-23, Р4-36 перекрывают диапазон частоты 1 ... 12 ГГц и воспроизводят на экране ЭЛТ модуль и фазу коэффициента отражения ПрИ /Сет t/=l ... 2, а также модуль — 60... +40 дБ и фазу коэффициента передачи коаксиальных устройств с погрешностью
бк
= i5/Ссти>
%, Д<р=±(-^ + 4у, ДЛ=(0,05|Л|+0,4) дБ.
Поляризационный метод содержит признаки метода измерительной линии и метода направленного ответвителя и состоит в том, что с помощью ответвляющих устройств линейно-поляризованная волна в основном тракте преобразуется в эллиптически поляризованную волну во вторичном волноводе круглого поперечного сечения. Параметры эллипса поляризации таковы, что отношение напряженностей электрического поля, соответствующих большой и малой осям, равны КСВН в основной линии, а угол между большой осью и некоторым фиксированным положением несет информацию о фазе коэффициента отражения. Таким образом, стоячая волна в основном тракте воспроизводится по окружности круглого волновода. Распределение амплитуды поля по окружности может, быть снято с помощью электрического либо магнитного зонда (петли). Один полный оборот зонда эквивалентен одной длине волны в основном тракте. Поляризационный метод реализован как в прямоугольных, так и коаксиальных волноводах.
В прямоугольном волноводе при волне типа Ню и отсутствии отражений поперечная Нж и продольная Н2 компоненты магнитного поля определяются выражениями (рис. 13.11,а):
Нж=Яо
sin(rc/ax)e-]Pz;
Н2
= —j
H0cos(n/ax)e~^z,
Рис.
13.11
где
х,
у, z
—
правая
прямоугольная система координат: Н0
— величина, зависящая от мощности
источника и параметров волновода;
а —размер широкой стенки.
Поперечная
и продольная составляющие сдвинуты по
фазе на л/2. Изменяя х,
можно найти точки, в которых | Нж
| = j
Hz
|.
В этих точках х=х^
будет кругополяризованное магнитное
поле. Поэтому, если в указанной точке
широкой стенки прорезать отверстие
и возбудить с торца круглый волновод,
ось которого нормальна к плоскости
широкой стенки и проходит через эту
точку 336
(рис. 13.11,6), в круглом волноводе будет распространяться кругополяризованная волна. Волновод выбирается таким, чтобы для волиы типа Нц он был запредельным, т. е. волна быстро затухала.
При
наличии в основном тракте отражений
комплексные амплитуды составляющих
магнитного поля падающей и отраженной
волн в точке х=хн,
г—0
будут Я*П
= ЯП;
Яяо
= —|Г|Япе1ф;
(13.3)
Нт
= —]Нп;
Я20
= ЛГ|Япе)'ч>,
где
ф—-фаза коэффициента отражения в
плоскости г=0.
Можно видеть, что при данном фазовом сдвиге между составляющими падающая волна будет возбуждать в круглом волноводе кругополяризованную волну с направлением вращения плоскости поляризации по часовой стрелке, отраженная — против часовой стрелки. Сумма двух кругополяризованных волн с противоположным направлением вращения даст эллиптически поляризованную волну.
Анализ
(13.3) показывает, что максимум амплитуды
поля будет иметь место, когда угол
между направлением вектора поля и осью
х
составит ф/2 или ф/2+я. При этом угле
происходит арифметическое суммирование
векторов падающей и отраженной волн.
Отношение большой полуоси эллипса поляризации #П(1 + |Г|) к малой Яп(1—j Г |) равно КСВН в основном тракте
^ Яюах _яп(1 + |Г|)
л \ Mf U — •
ят1п Яп(1—|Г|)
Таким
образом, если с помощью петли связи и
индикатора индицировать уровень и
положение большой и малой оси эллипса
поляризации, можно получить исходные
данные Ксти
и ф для расчета Г и Z.
Наиболее предпочтительной формой отверстия связи является гантельная (рис. 13.11,6). Она обеспечивает наибольшую магнитную связь при минимальной электрической связи, которая в данном случае является нежелательной.
Измерение параметров эллипса поляризации с помощью петли связи затруднительно из-за значительной паразитной емкостной связи. Поэтому для измерения параметров эллипса поляризации часто используют емкостные зонды. Применение одного подвижного зонда вызывает конструктивные трудности. Установка четырех идентичных неподвижных зондов в одной плоскости круглого волновода через 45° (подобно многозондовому преобразователю, рассмотренному ранее) также конструктивно не удается. Поэтому применяют систему из четырех отверстий связи, выполненных в точках круговой поляризации, каждое из которых возбуждает свой волновод, нагруженный детекторной камерой.
В
диапазоне частот смещается линия
круговой поляризации и изменяется
соотношение между составляющими поля,
возбуждающими кругополяризованную
волну, что вызывает частотную погрешность.
Для построения широкополосных
преобразователей полного сопротивления
детекторы в круглых волноводах
поворачивают на некоторый угол
относительно оси z,
отверстия
связи сдвигают друг относительно друга
вдоль оси г.
Преобразователи подобного типа положены
в основу автоматических измерителей
полных сопротивлений. Частотная
погрешность при измерении |Г| составляет
не более 4% в диапазоне частот ±20%. Следует
отметить большую роль советского
ученого И. К. Бондаренко в разработке
и исследовании автоматических средств
измерения полных сопротивлений на
основе поляризационного метода.
Как указывалось, поляризационный метод реализован также на коаксиальных волноводах.
Измерительный
преобразователь представляет собой
коаксиальный тройник (рис. 13.12,а),
симметричные плечи которого 1
и
Рис.
13.12
2
нагружены на измеряемое полное
сопротивление Zx
и
образцовый конденсатор переменной
емкости С.
К несимметричному плечу подводится
сигнал от генератора. Над центром
тройника вертикально располагается
круглый волновод. Ось волновода совпадает
с центром разветвления. В области
разветвления возникает сложное поле.
Однако в волноводе может распространяться
только волна типа Нц. Это достигается
применением фильтра, обеспечивающего
затухание всех волн, кроме Нц. В волноводе
устанавливается петля связи, которая
может вращаться вокруг оси волновода.
Индикатором ЭДС, наводимой в петле
связи, служит электронный вольтметр.
Выразим
токи в разветвлении. Ток, протекающий
в направлении координаты х,
равен 1Х=1\—/г,
а ток в генераторном плече (протекает
в направлении координаты у) где 1Х
и
i2
—
токи в симметричных плечах. Пусть полная
нормированная проводимость, пересчитанная
в плоскость разветвления из плоскости
подключения измеряемых нагрузок, будет
Yx
= l/Zx=g-\-')b.
Полная
проводимость конденсатора, пересчитанная
в плоскость разветвления, должна быть
Ус
= j-
При
единичном напряжении в месте разветвления^
ток lx=gJr\
Ь—j
и
ток tv=g-j-j
b+j, а
ортогональные составляющие
напряженности магнитного поля: Йу=
=
a(g-\-']b—j),
Iix=a(g+i
b+j). где
а
— постоянная величина. Этими составляющими
возбуждается круглый волновод.
Поляризация волны типа Нц,
распространяющейся в круглом волноводе,
зависит от соотношения амплитуд и
разности фаз Йу
и Йх.
При
разности фаз л/2, что имеет место при
согласованной нагрузке (g=l,
b
=
0),
в волноводе будет распространяться
кругополяризованная волна; при
нулевой разности фаз (чисто реактивная
нагрузка)— линейно-поляризованная
волна Нц, плоскость поляризации
которой зависит от характера реактивности;
в промежуточных случаях — эллиптически
поляризованная волна (рис. 13.12,6).
Анализ
показывает, что отношение большой оси
эллипса поляризации К
малой
равно /Сет U
=
#max/#min.
ВеЛИЧИНЫ,
ПрОПСфЦИ-
оиальные
Ятах
и Ятщ,
определяются поворотом петли связи и
измерением экстремальных показаний
электронного вольтметра.
Разность
угловых положений петли, соответствующих
малой оси эллипса, при включении в плечо
2
измеряемого сопротивления бпппя и
его размыкании 0mmp
равна
половине фазы коэффициента отражения,
т. е. ф/2=0ття—0ттр-
Устройства рассмотренного типа
реализованы в виде серийных измерителей
полных сопротивлений в метровом и
дециметровом диапазонах (P3-32...
...P3-35), предназначенных
для измерений в коаксиальных трактах
с волновым сопротивлением 50 и 75 Ом.
Пределы измерения КСВН
.10, погрешность при
KCTU^Z2не превышает ±7,0%. Пределы измерения фазы составляют 0... 360°, а погрешность ^7° (при
АстЯ^2) .
МЕТОД ДВЕНАДЦАТИПОЛЮСНИКА
Метод
состоит в использовании 12-полюсника
— пассивного линейного устройства
с шестью выводами (плечами) и измерении
мощности в четырех плечах (рис.
13.13). К двум оставшимся подключается
измеряемая нагрузка и
Pf
PZ .PS
/°4
Н
нагрузке
I
Рис.
13.13
генератор. Комплексный коэффициент отражения (полное сопротивление) определяется косвенным путем по результатам прямых измерений только вещественных величин — мощностей или величин, им пропорциональных. Метод эффективен при использовании ЭВМ для расчета, калибровки, коррекции погрешностей.
Согласно общей теории для произвольного 12-,полюсного волноводного разветвления [37] коэффициент отражения Г некоторой нагрузки, подключенной к одному из плеч, определяется по показаниям ваттметров Р( в четырех плечах (г= 1, 2, 3, 4) из уравнения:
^
(FI
+
j
Gi)
Pi
=1
Hi
Pi
где
FGj,
Hi
—
вещественные константы.
Записывая
раздельно уравнения для действительной
и мнимой части, получаем
i=i i=i i=i I i=i
Двенадцать констант должны быть определены калибровкой. При калибровке к нагрузочному плечу подключаются образцовые нагрузки с известными коэффициентами отражения: короткозамыкающие отрезки различной длины, нагрузки с промежуточным значением модуля коэффициента отражения. Всего должно быть проведено 12 измерений, записано 12 уравнений. Не нарушая общности рассмотрения, константы можно нормализовать, если, например, принять #4=1. Следовательно, потребуется определить 11 независимых констант. Существует несколько способов калибровки. Один из них требует использовать в качестве образцовых нагрузок четыре короткозамкнутых отрезка различной длины (Г], Гг, Г3> Г4), согласованную нагрузку (|Гб|=0, q>5=0) и промежуточную нагрузку с 0,3<|Г6[<0,7. Для повышения точности допускают избыточность при калибровке, например, используют промежуточную нагрузку с точно измеренной фазой коэффициента отражения фб. Искомые константы Ь\, Gi и Hi находят, решая совместно систему 11 линейных уравнений на ряде частот диапазона.
На рис. 13.14 изображена структурная схема установки для исследования коэффициента отражения на основе 12-полюсника. Хотя теория справедлива для произвольного 12-полюсннка, в установке применена схема, обеспечивающая такие соотношения между мощностями в плечах в диапазоне изменения коэффициента отражения Г, прн которых достигается высокая точность. Две- надцатиполюсник включает в себя направленные ответвители WE1 (6 дБ) и WE2 (10 дБ), делители 1 и 2, гибридные соединения 180° — #i и #2, гибридное соединение 90° — Q. Исследования показывают, что целесообразно в качестве четырех измерительных плеч взять Рj, Pi, Р3, Р4, а не Р\, Pi, Рз, Ръ. Плечо Ръ целесообразно использовать для визуальной индикации коэффициента отражения на экране осциллографа. Если обозначить комплексную амплитуду падающей волны 6, а отраженной а, то Г=а/б. Мощности Р\, Pi, Рз, Р4, Ръ будут приблизительно пропорциональны |а&+а|а, |а6—а\2, \ab—ja|a, 6a,
|a6+ja|a соответственно, где 1,6 представляет собой отношение ответвленного сигнала при связи 6 дБ и 10 дБ. Разности Рj—Pi и Рз—Ръ приближенно пропорциональны действительной и мнимой частв коэффициента отражения соответственно. Эти сигналы подаются на горизонтально и вертикально откло-
няющие пластины осциллографа. При перемещении короткозамыкателя WKI можно наблюдать вращение вектора Г.
Точный результат представляется «а печатающем устройстве, связанном с микро-ЭВМ. Цифровой вольтметр запрограммирован на снятие серии из 25 показаний при каждом напряжении. Вычисляется среднее значение и среднее квадратическое отклонение. Если СКО оказывается больше предварительно выбранного значения, снимаются дополнительные серии.
Каждому высокочастотному измерению предшествуют измерения уровня напряжения постоянного тока в каждом канале. Из результата высокочастотного измерения этот уровень вычитается, чем исключается влияние термо-ЭДС и дрейфа нуля усилителей.
Необходимо подчеркнуть требование к измерителям мощности — постоянство входного сопротивления. Весьма подходящими являются термоэлектрические ваттметры. Калибровка и идентификация преобразователей может производиться без извлечения их из схемы.
Метод 12-полюсника позволяет получать результаты при измерении коэффициента отражения устройств, построенных иа осиаве другой линии передачи. Для этого измеряемая нагрузка должна включаться через переход.
Вычислительная машина может быть запрограммирована для расчета S- параметров перехода. S-параметры перехода можно определить из уравнения rBx=Sii+riiS2iSi2/(l—S22ra), где Г„х — входной коэффициент отражения, а под Гн понимается коэффициент отражения образцовой нагрузки, которая применяется для определения S-параметров. Их должно быть минимум три. Обычно это две короткозамкнутых нагрузки и одна согласованная.
Зная S-параметры, коэффицвеит отражеивя иевзвестной нагрузки можно рассчитать по формуле
тх- r~Sl1
s|i -Ь Si* (Г—S*i)
где Г — коэффициент отражения, измеренный установкой.
Оценка точности измерительной установки производится путем подсоединения к плечу измеряемой нагрузки прецизионного подввжного короткозамыка- теля WK1, перемещения его отрезками по Яв/2 и измерения модуля в фазы коэффициента отражения.
Достигнута погрешность измерения модуля в фазы коэффициента отражения о„=0,006% и схф =0,1°.
В заключение отметим, что применение двух 12-полюсников позволяет создать анализатор параметров матрицы рассеяния 4-полюонвка. Схема включения 12-полюсииков показана ка рис. 13.15. Исследуемый 4-полюсник А1
|
Р/2 |
|
*dB |
-<г |
|
WV1
|
1—1 Р1 |
ч |
ь |
РЗ |
j |
|
|
|
| ||
*г |
at |
аг |
4 |
9 |
'pi
Р2
РЗ РЬ Г1
= 4' аг pt Р2 РЗ Р4
\Ги$ний
I
каЗель
Рис. 13.15
включается между двумя 12-полюсииками А2 и АЗ. Комплексные коэффициенты отражения Г] и Г2 измеряются с помощью измерителей мощности.
Искомые параметры матрицы определяются из системы восьми уравненвй, получаемой на основе соотношения: Г1Г2= T^Sii+r1S22+>Si252i—S11S22.
ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТОД
Импульсный метод применяется для измерения коэффициента отражеивя неоднородности в линии передачи, расстояния до вее, характера неоднородности и характера повреждения линии передачи (разрыв, короткое замыкание), измерения импульсной характеристики неоднородности и других величии.
Метод состоит в том, что в исследуемую линию передачи посылаются короткие зондирующие видеоимпульсы, которые, распространяясь в линии, частично или полностью отражаются от неоднородности и возвращаются иа вход. Измеряется временной интервал между зондирующим и отраженным импульсами, а также отношение амплитуд.
Расстояние L до неоднородности определяется в предположении отсутствия
■
двсперсии в линии по формуле L=тол/2, где ал — скорость раслростраяенвя электромагнитных воли в линии передачи.
Коэффициент отражения ие од народности определяется по формуле
р _ Up _ Z01—z0
~ ua ~ zn + z0 ’
где Uз, Uо — амплвтуды зондирующего и отраженного импульсов, Z0t и Z0~— волновое сопротивление на поврежденных участках и номинальное волновое сопротивление.
По знаку коэффициента отражения, т. е. по полярности отраженного импульса относительно зондирующего, можно судить о характере неоднородности — отраженный импульс сохраняет свой знак при увеличенном сопротивлении в месте отражения относительно волнового сопротивления линии н меняет свой эиак при уменьшенном сопротивлении в месте отражения. Прв Г=0 линия передачи не содержит неоднородностей волнового соцротввлеиия, при Г=1 происходит полное отражение: если Г = + 1, то в линии холостой ход, лв- бо имеется разрыв, если Г=—I, то в линии короткое замыкание.
Измерительные приборы, созданные иа основе импульсного метода, называются импульсными рефлектометрами (группа Р5). Их применяют для контроля длинных коаксиальных радиочастотных (вплоть до 300 МГц) кабелей и линий электропередачи длиной до 300 км.
В качестве индикаторного прибора в импульсных рефлектометрах используются ЭЛТ, магнитоэлектрические приборы, самописцы.
В современных импульсных рефлекторах используются стробоскопические осциллографы с эффективной полосой пропускания 5... 10 ГГц. Примевевне стробоскопических осциллографов и встроенных ЭВМ позволяет выполнить большой объем вычислений и проанализировать эквивалентные схемы и сложные системы неоднородностей.
Метрологические характеристики импульсных рефлектометров зависят от длительности фронта измерительных импульсов и полосы пропускания модулятора, усилителя, временного селектора и т. д.
Промышленность выпускает серийно импульсные рефлектометры микро-, нано- и пикосекундного диапазонов. Например, Р5-8 со стрелочным индикатором (позволяет измерять расстояния до неоднородностей — до 2 км с погрешностью 1%, эквивалентная полоса прибора — до 200 МГц, ручной и автоматвческий режим наблюдения и записи импульсной характеристики) и Р5-11 на ЭЛТ (измеряет расстояния до неоднородностей наиболее высокочастотных и СВЧ коаксиальных кабелей — до 200 м с погрешностью 2%, эквивалентная широкопо- лосиость до 3 ГГц).
В современной СВЧ-техиике применяются полые волноводы, волоконные линии, лучеводы. Полоса пропускания этих линий достаточна для передачи кратковременных (Ю-9 с) радиоимпульсных сигналов, что позволяет распространить на них методы импульсной рефлектометрии. При полосе пропускания порядка 10% от несущей частоты вполне точные результаты дает измерение огибающих радиоимпульсов. Огибающая отраженных сигналов несет информацию о местоположении и модуле коэффициента отражения нерегулярностей линии передачи. Один из волноводных радионмпульоиых рефлектометров, работающий в диапазоне 7,5... 11 ГГц, использует зондирующие импульсы 2... ... 20 не.