- •Теория электрической связи
- •Оглавление
- •I. Сообщения, сигналы и помехи, их математические модели
- •1. Общие сведения о системах электрической связи
- •1.1. Информация, сообщения, сигналы и помехи
- •1.2. Общие принципы построения систем связи
- •1.3. Классификация систем связи
- •2. Математическая модель сигналов
- •2.1. Математическое описание сигнала
- •2.2. Математическое представление сигналов
- •2.3. Геометрическое представление сигналов
- •2.4. Представление сигналов в виде рядов ортогональных функций
- •3. Спектральные характеристики сигналов
- •3.1. Спектральное представление периодических сигналов
- •3.2. Спектральное представление непериодических сигналов
- •3.3. Основные свойства преобразования Фурье:
- •1) Линейность.
- •4) Теорема запаздывания.
- •10) Спектры мощности.
- •4. Сигналы с ограниченным спектром. Теорема Котельникова
- •4.1. Разложение непрерывных сигналов в ряд Котельникова
- •Спектр периодической последовательности дельта-импульсов в соответствии с формулой для u(t) имеет следующий вид:
- •4.2. Спектр дискретизированного сигнала
- •4.3. Спектр дискретизированного сигнала при дискретизации импульсами конечной длительности (сигнал амплитудно-импульсной модуляции или аим сигнал)
- •4.4. Восстановление непрерывного сигнала из отсчётов
- •4.5. Погрешности дискретизации и восстановления непрерывных сигналов
- •5. Случайные процессы
- •5.1. Характеристики случайных процессов
- •Функция распределения вероятностей сп (фрв).
- •Двумерная фрв.
- •Функция плотности вероятностей случайного процесса (фпв)
- •Стационарность.
- •Эргодичность.
- •5.2. Нормальный случайный процесс (гауссов процесс)
- •5.3. Фпв и фрв для гармонического колебания со случайной начальной фазой
- •5.4. Фпв для суммы нормального случайного процесса и гармонического колебания со случайной начальной фазой
- •5.5. Огибающая и фаза узкополосного случайного процесса
- •5.6. Флуктуационный шум
- •6. Комплексное представление сигналов и помех
- •6.1. Понятие аналитического сигнала
- •6.2. Огибающая, мгновенная фаза и мгновенная частота узкополосного случайного процесса
- •7. Корреляционная функция детерминированных сигналов
- •7.1. Автокорреляция вещественного сигнала
- •Свойства автокорреляционной функции вещественного сигнала:
- •7.2. Автокорреляция дискретного сигнала
- •7.3. Связь корреляционной функции с энергетическим спектром
- •7.4. Практическое применение корреляционной функции
- •II. Методы формирования и преобразования сигналов
- •8. Модуляция сигналов
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Амплитудная модуляция гармонического колебания
- •8.3. Балансная и однополосная модуляция гармонической несущей
- •9. Методы угловой модуляции
- •9.1. Принципы частотной и фазовой (угловой) модуляции
- •9.2. Спектр сигналов угловой модуляции
- •9.3. Формирование и детектирование сигналов амплитудной и однополосной амплитудной модуляции
- •9.4. Формирование и детектирование сигналов угловой модуляции
- •10. Манипуляция сигналов
- •10.1. Временные и спектральные характеристики амплитудно- манипулированных сигналов
- •10.2. Временные и спектральные характеристики частотно-манипулированных сигналов
- •10.3. Фазовая (относительно-фазовая) манипуляция сигналов
- •III. Алгоритмы цифровой обработки сигналов
- •11. Основы цифровой обработки сигналов
- •11.1. Общие понятия о цифровой обработке
- •11.2. Квантование сигнала
- •11.3. Кодирование сигнала
- •11.4. Декодирование сигнала
- •12. Обработка дискретных сигналов
- •12.1. Алгоритмы дискретного и быстрого преобразований Фурье
- •12.2. Стационарные линейные дискретные цепи
- •12.3. Цепи с конечной импульсной характеристикой (ких-цепи)
- •12.4. Рекурсивные цепи
- •12.5. Устойчивость лис-цепей
- •13. Цифровые фильтры
- •13.1. Методы синтеза ких-фильтров
- •13.2. Синтез бих-фильтров на основе аналого-цифровой трансформации
- •IV. Каналы связи
- •14. Каналы связи
- •14.1. Модели непрерывных каналов
- •14.2. Модели дискретных каналов
- •V. Теория передачи и кодирования сообщений
- •15. Теория передачи информации
- •15.1. Количество информации переданной по дискретному каналу
- •15.2. Пропускная способность дискретного канала
- •15.3. Пропускная способность симметричного дискретного канала без памяти
- •15.4. Методы сжатия дискретных сообщений
- •15.4.1. Условия существования оптимального неравномерного кода
- •15.4.2. Показатели эффективности сжатия
- •15.4.3. Кодирование источника дискретных сообщений методом Шеннона-Фано
- •15.4.4. Кодирование источника дискретных сообщений методом Хаффмена
- •15.5. Количество информации, переданной по непрерывному каналу
- •15.6. Пропускная способность непрерывного канала
- •16. Теория кодирования сообщений
- •Классификация помехоустойчивых кодов
- •16.1. Коды с обнаружением ошибок
- •16.1.1. Код с проверкой на четность.
- •16.1.2. Код с постоянным весом.
- •16.1.3. Корреляционный код (Код с удвоением).
- •16.1.4. Инверсный код.
- •16.2. Корректирующие коды
- •16.2.1. Код Хэмминга
- •16.2.2. Циклические коды
- •16.2.3. Коды Рида-Соломона
- •V. Помехоустойчивость
- •17. Помехоустойчивость систем передачи дискретных сообщений
- •17.1. Основные понятия и термины
- •17.2. Бинарная задача проверки простых гипотез
- •17.3. Приём полностью известного сигнала (когерентный приём)
- •17.4. Согласованная фильтрация
- •17.5. Потенциальная помехоустойчивость когерентного приёма
- •17.6. Некогерентный приём
- •17.7. Потенциальная помехоустойчивость некогерентного приёма
- •18. Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений
- •18.1. Оптимальное оценивание сигнала
- •18.2. Оптимальная фильтрация случайного сигнала
- •18.3. Потенциальной помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений
- •19. Адаптивные устройства подавления помех
- •19.1. Основы адаптивного подавления помех
- •19.2. Подавление стационарных помех
- •19.3. Адаптивный режекторный фильтр
- •19.4. Адаптивный высокочастотный фильтр
- •19.5. Подавление периодической помехи с помощью адаптивного устройства предсказания
- •19.6. Адаптивный следящий фильтр
- •19.7. Адаптивный накопитель
- •VI. Многоканальная связь и распределение информации
- •20. Многоканальная связь и распределение информации
- •20.1. Частотное разделение каналов
- •20.2. Временное разделение каналов
- •20.3. Кодовое разделение каналов
- •20.4. Синхронизация в спи с многостанционным доступом
- •20.5. Коммутация в сетях связи
- •VII. Эффективность систем связи
- •21. Оценка эффективности и оптимизация параметров телекоммуникационных систем (ткс)
- •21.1. Критерии эффективности
- •21.2. Эффективность аналоговых и цифровых систем
- •21.3. Выбор сигналов и помехоустойчивых кодов
- •22. Оценка эффективности радиотехнической системы связи
- •22. 1. Тактико-технические параметры радиотехнической системы связи
- •22.2. Оценка отношения сигнал/помеха на входе радиоприемники радиотехнической системы связи
- •22.3. Оптимальная фильтрация непрерывных сигналов
- •22.4. Количество информации при приёме дискретных сигналов радиотехнической системы связи
- •22.5. Количество информации при оптимальном приёме непрерывных сигналов
- •22.6. Выигрыш в отношении сигнал/помеха
- •22.7. Пропускная способность каналов радиотехнической системы связи
- •VIII. Теоретико-информационная концепция криптозащиты сообщений в телекоммуникационных системах
- •23. Основы криптозащиты сообщений в системах связи
- •23.1. Основные понятия криптографии
- •23.2. Метод замены
- •23.3. Методы шифрования на основе датчика псевдослучайных чисел
- •23.4. Методы перемешивания
- •23.5. Криптосистемы с открытым ключом
- •13.6. Цифровая подпись
- •Заключение
- •Список сокращений
- •Основные обозначения
- •Литература
- •Теория электрической связи
Федеральное агентство морского и речного транспорта РФ
Федеральное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского
Павликов С.Н., Убанкин Е.И.
Теория электрической связи
Учебное пособие
Рекомендовано
Владивосток
2013
УДК 621.391(075.8)
Павликов С.Н., Убанкин Е.И. Теория электрической связи. – Владивосток: МГУ, 2013. – 258 с.
Рассматриваются основные сведения о сообщениях, сигналах и помехах, их математические модели; методы формирования и преобразования; алгоритмы цифровой обработки сигналов; каналы электросвязи; теория передачи и кодирования сообщений; помехоустойчивость; многоканальная связь и распределение информации; эффективность систем связи; теоретико-информационная концепция криптозащиты сообщений в телекоммуникационных системах.
Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Теория электрической связи».
Табл. 13. Ил. 141. Библиогр. 21 назв.
Рецензенты:
В.А. Игнатюк, доктор физ-мат. наук, проф., профессор кафедры электроники ВГУЭС
А.Н. Шибков, доктор техн. наук, доцент,
© Павликов С.Н., Убанкин Е.И.
ISBN 5- ©Морской Государственный университет
им. адмирала Г.И. Невельского, 2013
Оглавление
Оглавление 3
Введение 8
I. СООБЩЕНИЯ, СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ, ИХ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 9
1. Общие сведения о системах электрической связи 9
1.1. Информация, сообщения, сигналы и помехи 9
1.2. Общие принципы построения систем связи 13
1.3. Классификация систем связи 17
2. Математическая модель сигналов 18
2.1. Математическое описание сигнала 18
2.2. Математическое представление сигналов 19
2.3. Геометрическое представление сигналов 20
2.4. Представление сигналов в виде рядов ортогональных функций 22
3. Спектральные характеристики сигналов 25
3.1. Спектральное представление периодических сигналов 25
3.2. Спектральное представление непериодических сигналов 26
3.3. Основные свойства преобразования Фурье: 27
4. Сигналы с ограниченным спектром. Теорема Котельникова 36
4.1. Разложение непрерывных сигналов в ряд Котельникова 36
4.2. Спектр дискретизированного сигнала 38
4.3. Спектр дискретизированного сигнала при дискретизации импульсами конечной длительности (сигнал амплитудно-импульсной модуляции или АИМ сигнал) 39
4.4. Восстановление непрерывного сигнала из отсчётов 41
4.5. Погрешности дискретизации и восстановления непрерывных сигналов 42
5. Случайные процессы 44
5.1. Характеристики случайных процессов 44
5.2. Нормальный случайный процесс (гауссов процесс) 46
5.3. ФПВ и ФРВ для гармонического колебания со случайной начальной фазой 47
5.4. ФПВ для суммы нормального случайного процесса и гармонического колебания со случайной начальной фазой 49
5.5. Огибающая и фаза узкополосного случайного процесса 50
5.6. Флуктуационный шум 51
6. Комплексное представление сигналов и помех 53
6.1. Понятие аналитического сигнала 53
6.2. Огибающая, мгновенная фаза и мгновенная частота узкополосного случайного процесса 57
7. Корреляционная функция детерминированных сигналов 59
7.1. Автокорреляция вещественного сигнала 59
7.2. Автокорреляция дискретного сигнала 61
7.3. Связь корреляционной функции с энергетическим спектром 62
7.4. Практическое применение корреляционной функции 63
II. МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ 65
8. Модуляция сигналов 65
8.1. Общие положения 65
8.2. Амплитудная модуляция гармонического колебания 66
8.3. Балансная и однополосная модуляция гармонической несущей 68
9. Методы угловой модуляции 70
9.1. Принципы частотной и фазовой (угловой) модуляции 70
9.2. Спектр сигналов угловой модуляции 72
9.3. Формирование и детектирование сигналов амплитудной и 75
однополосной амплитудной модуляции 75
9.4. Формирование и детектирование сигналов угловой модуляции 76
10. Манипуляция сигналов 79
10.1. Временные и спектральные характеристики амплитудно- 79
манипулированных сигналов 79
10.2. Временные и спектральные характеристики частотно-манипулированных сигналов 81
10.3. Фазовая (относительно-фазовая) манипуляция сигналов 85
III. АЛГОРИТМЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ 92
11. Основы цифровой обработки сигналов 92
11.1. Общие понятия о цифровой обработке 92
11.2. Квантование сигнала 94
11.3. Кодирование сигнала 95
11.4. Декодирование сигнала 98
12. Обработка дискретных сигналов 101
12.1. Алгоритмы дискретного и быстрого преобразований Фурье 101
12.2. Стационарные линейные дискретные цепи 105
12.3. Цепи с конечной импульсной характеристикой (КИХ-цепи) 107
12.4. Рекурсивные цепи 108
12.5. Устойчивость ЛИС-цепей 109
13. Цифровые фильтры 111
13.1. Методы синтеза КИХ-фильтров 111
13.2. Синтез БИХ-фильтров на основе аналого-цифровой трансформации 116
IV. КАНАЛЫ СВЯЗИ 123
14. Каналы связи 123
14.1. Модели непрерывных каналов 126
14.2. Модели дискретных каналов 128
V. ТЕОРИЯ ПЕРЕДАЧИ И КОДИРОВАНИЯ СООБЩЕНИЙ 132
15. Теория передачи информации 132
15.1. Количество информации переданной по дискретному каналу 132
15.2. Пропускная способность дискретного канала 133
15.3. Пропускная способность симметричного дискретного канала без памяти 133
15.4. Методы сжатия дискретных сообщений 134
15.4.1. Условия существования оптимального неравномерного кода 134
15.4.2. Показатели эффективности сжатия 136
15.4.3. Кодирование источника дискретных сообщений 136
методом Шеннона-Фано 136
15.4.4. Кодирование источника дискретных сообщений методом Хаффмена 138
15.5. Количество информации, переданной по непрерывному каналу 139
15.6. Пропускная способность непрерывного канала 140
16. Теория кодирования сообщений 142
16.1. Коды с обнаружением ошибок 142
16.1.1. Код с проверкой на четность. 142
16.1.2. Код с постоянным весом. 143
16.1.3. Корреляционный код (Код с удвоением). 143
16.1.4. Инверсный код. 143
16.2. Корректирующие коды 144
16.2.1. Код Хэмминга 146
16.2.2. Циклические коды 148
16.2.3. Коды Рида-Соломона 154
V. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ 156
17. Помехоустойчивость систем передачи дискретных сообщений 156
17.1. Основные понятия и термины 156
17.2. Бинарная задача проверки простых гипотез 160
17.3. Приём полностью известного сигнала (когерентный приём) 162
17.4. Согласованная фильтрация 166
17.5. Потенциальная помехоустойчивость когерентного приёма 168
17.6. Некогерентный приём 171
17.7. Потенциальная помехоустойчивость некогерентного приёма 174
18. Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений 176
18.1. Оптимальное оценивание сигнала 176
18.2. Оптимальная фильтрация случайного сигнала 180
18.3. Потенциальной помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений 183
19. Адаптивные устройства подавления помех 185
19.1. Основы адаптивного подавления помех 185
19.2. Подавление стационарных помех 187
19.3. Адаптивный режекторный фильтр 191
19.4. Адаптивный высокочастотный фильтр 193
19.5. Подавление периодической помехи с помощью адаптивного устройства предсказания 194
19.6. Адаптивный следящий фильтр 196
19.7. Адаптивный накопитель 199
VI. МНОГОКАНАЛЬНАЯ СВЯЗЬ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ 203
20. Многоканальная связь и распределение информации 203
20.1. Частотное разделение каналов 206
20.2. Временное разделение каналов 207
20.3. Кодовое разделение каналов 209
20.4. Синхронизация в СПИ с многостанционным доступом 211
20.5. Коммутация в сетях связи 213
VII. ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМ СВЯЗИ 215
21. Оценка эффективности и оптимизация параметров телекоммуникационных систем (ТКС) 215
21.1. Критерии эффективности 215
21.2. Эффективность аналоговых и цифровых систем 217
21.3. Выбор сигналов и помехоустойчивых кодов 220
22. Оценка эффективности радиотехнической системы связи 223
22. 1. Тактико-технические параметры радиотехнической системы связи 223
22.2. Оценка отношения сигнал/помеха на входе радиоприемники радиотехнической системы связи 223
22.3. Оптимальная фильтрация непрерывных сигналов 224
22.4. Количество информации при приёме дискретных сигналов радиотехнической системы связи 225
22.5. Количество информации при оптимальном приёме непрерывных сигналов 228
22.6. Выигрыш в отношении сигнал/помеха 229
22.7. Пропускная способность каналов радиотехнической системы связи 233
VIII. ТЕОРЕТИКО-ИНФОРМАЦИОННАЯ КОНЦЕПЦИЯ КРИПТОЗАЩИТЫ СООБЩЕНИЙ В ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ 235
23. Основы криптозащиты сообщений в системах связи 235
23.1. Основные понятия криптографии 235
23.2. Метод замены 237
23.3. Методы шифрования на основе датчика псевдослучайных чисел 238
23.4. Методы перемешивания 239
23.5. Криптосистемы с открытым ключом 243
13.6. Цифровая подпись 244
Заключение 246
Список сокращений 247
Основные обозначения 250
Литература 253
Введение
Современные системы электрической связи постоянно и стремительно развиваются. Широкое применение находят мобильные и волоконно-оптические системы связи, характеристики которых постоянно совершенствуются, в том числе и за счет применения новых видов сигналов и методов их обработки. Помочь современному специалисту в области телекоммуникаций ориентироваться в этих вопросах может хорошее знание основ теории электрической связи.
Теория электрической связи относится к числу фундаментальных дисциплин подготовки инженеров-связистов самого разного профиля, и имеет цель сформировать знания основ теорий передачи и кодирования сообщений, методов передачи и приема дискретных и непрерывных сообщений, цифровой обработки, принципов построения многоканальных систем передачи и методов повышения эффективности систем электросвязи, а также умений использовать методы анализа систем электрической связи для количественной оценки их эффективности.
Предметом изучения дисциплины являются закономерности процессов преобразования и передачи информации в системах электросвязи.
Знания и умения по дисциплине являются составной частью общепрофессиональной подготовки к самостоятельной инженерно-эксплуатационной деятельности.
В учебном пособии раскрываются дидактические единицы (логически самостоятельная часть учебного материала) в соответствии с государственным образовательным стандартом дисциплины «Теория электрической связи»: сообщения, сигналы и помехи, их математические модели; методы формирования и преобразования сигналов; алгоритмы цифровой обработки сигналов; каналы электросвязи; теория передачи и кодирования сообщений; помехоустойчивость; многоканальная связь и распределение информации; эффективность систем связи; теоретико-информационная концепция криптозащиты сообщений в телекоммуникационных системах.
Дисциплина базируется на предшествующем изучении физики, математики, дискретной математики, теории вероятностей, математической статистики и информатики. В свою очередь «Теория электрической связи» является базовой для дисциплин «Формирование и передача сигналов», «Устройства приема и обработки радиосигналов», «Цифровая обработка сигналов», «Устройства преобразования и обработки информации в системах подвижной радиосвязи», «Основы теории систем связи с подвижными объектами», «Устройства и системы морской радиосвязи».
Пособие базируется на материалах лекционного курса читаемого авторами на протяжении ряда лет и рассчитано на студентов всех форм обучения.