Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Algebra

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
2.22 Mб
Скачать

Глава 4. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

§ 4.1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА И МНОГОЧЛЕНЫ

Как Вы помните, натуральные числа ( ) употребляются при счете предме тов. Сумма любых двух натуральных чисел обязательно будет натуральным

числом, а разность — уже не обязательно, например, 5 −2

, 2 −5

. Это

стало причиной

появления целых чисел ( ). Теперь

если

x , y

, то

x + y

, x y

, xy . Но действие деления уже выводит за границы мно

жества

— частное двух целых чисел не обязательно будет целым числом:

6/3

, 3/6 . Так появились рациональные числа (

). Если x , y

, то

x + y

, x y

, xy , x/ y . Но есть числа, например, π=3,1415926…,

которые не являются рациональными. Это привело к рассмотрению действи тельных чисел ( ).

При этом на каждом шаге обобщения множество чисел расширялось:

.

Будем двигаться дальше в направлении обобщения понятия числа. Введем такое особое число i, что

i2 = −1

иназовем это число мнимой единицей.

Комплексными числами называются числа вида

z = x +iy ,

где x , y .

Любое действительное число x очевидно, является комплексным: x = x + i 0 .

Множество комплексных чисел обозначается так: .

Величины x и y называют при этом соответственно действительной ча стью комплексного числа z и мнимой частью комплексного числа z. Обозна

чают действительную и мнимую части так: Re z и Im z.

 

 

Два комплексных числа z1 = x1 +iy1

и z2 = x2 +iy2

называются равными, если

равны их действительные и мнимые части.

 

 

 

 

 

 

Сумма и разность комплексных чисел z1 = x1 +iy1

и z2 = x2 +iy2 определя

ются так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 +z2 =(x1 +x2 ) +i(y1 +y2 ),

 

z1 z2 =(x1 x2 ) + i(y1 y2 ) .

Вычислим произведение комплексных чисел z1 = x1 +iy1

и z2 = x2 +iy2 :

z z =(x + iy )(x + iy ) = x x + iy x + ix y + i2y y .

1

2

1

1

2

2

1

2

1

2

1

2

1

2

Откуда, учитывая, что i2 = −1, и приводя подобные слагаемые, получаем:

71

z1z2 =(x1x2 y1y2 ) +i(x1y2 +x2y1) .

Сопряженным к комплексному числу z = x +iy называется число z = x iy .

Очевидным образом проверяются следующие с в о й с т в а

операции со

пряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

(z1 +z2 )

= z1

+z2

,

(z1 z2 )

 

= z1

z2

,

(z1z2 )

= z1 z2

,

 

1

=

1

. (4.1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

z2

Кроме того, произведение комплексного числа на число, сопряженное к не му, является действительным числом:

zz =(x +iy)(x iy) = x2 +y2 .

Используя этот факт, можно получить формулу для частного от деления комплексного числа z1 = x1 +iy1 на число z2 = x2 +iy2 :

z1

=

x1 +iy1

=

(x1 +iy1)(x2 iy2 )

=

(x1x2 +y1y2 ) +i(x2y1 x1y2 )

=

z x

+iy

 

(x

+iy )(x

iy )

 

 

 

 

x2

+y2

2

2

2

2

2

2

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

=

x1x2 +y1y2

+i

x2y1 x1y2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+y2

 

 

 

x2

+y2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

2

 

 

 

Выражение

P (x) =a

xn +a

n−1

xn−1 + +a x +a ,

n

n

 

1

0

где x — переменная величина, а a0 , a1,…, an — действительные числа (причем an ≠0 ), называется многочленом n й степени с действительными коэффици ентами.

Оперируя многочленами, приходится иметь дело со стандартным приемом деления одного многочлена на другой. Такое деление производится «столби ком», как и деление действительных чисел.

ПРИМЕР 4.1.1. Найти частное и остаток от деления многочлена третьей степе ни P3 (x) = x3 +4x2 −6x +10 на многочлен первой степени (x −1) .

Решение. Алгоритм деления точно такой же, как и алгоритм деления действитель ных чисел в десятичной записи — роль степеней десяти здесь выполняют степени x:

x3 +4x2 −6x +10

x −1

x3 x2

 

x2 +5x −1

5x2

−6x

 

5x2

−5x

 

x +10

x +1 9

Таким образом,

x3 +4x2 −6x +10 =(x −1)(x2 +5x −1) +9 .

72

В общем случае, очевидно, деление многочлена n й степени

P (x) =a

xn +a

n−1

xn−1 + +a x +a

n

n

 

1

0

на (x c) дает в частном некоторый многочлен Qn−1(x) (n – 1) й степени и неко торое число R в остатке:

Pn (x) =(x c)Qn−1(x) +R .

(4.1.2)

ТЕОРЕМА 4.1.1 (ТЕОРЕМА БЕЗУ). Остаток R от деления многочлена n й степе ни Pn (x) на (x c) равен Pn (c) :

R =Pn (c) или Pn (x) =(x c)Qn−1(x) +Pn (c) .

(4.1.3)

Доказательство. Для доказательства формулы (4.1.3) достаточно в формуле (4.1.2) положить x = c: Pn (c) =(c c)Qn−1(c) +R = R .

Число c называется корнем многочлена Pn (x) , если Pn (c) =0 .

Приведем без доказательства так называемую основную теорему алгебры.

ТЕОРЕМА 4.1.2 (ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА АЛГЕБРЫ). Всякий многочлен n й степени (где

n — любое натуральное число) имеет хотя бы один комплексный корень c.

Отсюда следует ряд важных результатов.

ТЕОРЕМА 4.1.3 (ТЕОРЕМА О КАНОНИЧЕСКОМ РАЗЛОЖЕНИИ МНОГОЧЛЕНА). Всякий мно

гочлен n й степени Pn (x) может быть представлен в виде

Pn (x) =a(x x1)(x x2 ) (x xn ) ,

(4.1.4)

где a , x1 , x2 ,…, xn

 

Доказательство. Доказательство очень простое. По основной теореме

алгебры

(теореме 4.1.2) многочлен Pn (x) имеет хотя бы один корень x1 . По теореме Безу (тео

реме 4.1.1) Pn (x) =(x x1)Qn−1(x) +Pn (x1) . Но Pn (x1) =0 , так как x1 — корень многочлена Pn (x) . Поэтому Pn (x) =(x x1)Qn−1(x) . Если степень многочлена Qn−1(x) равна нулю, то этот многочлен представляет собой просто число a: Qn−1(x) = a , если же степень многочлена Qn−1(x) не меньше первой, то этот многочлен Qn−1(x) аналогичным обра зом можно представить в виде Qn−1(x) =(x x2 )Sn−2 (x) . В итоге получим доказываемое равенство.

ТЕОРЕМА 4.1.4. Если z — корень многочлена Pn (x)

с действительными коэф

фициентами, то сопряженное число

z также является корнем данного

многочлена Pn (x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Так как z — корень многочлена Pn (x) , то

 

 

P (z) = a

zn +a

n−1

zn−1 + +a z +a =0 .

 

 

n

 

n

 

 

 

1

0

 

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(z )= a

n

(z )n +a

n−1

(z )n−1 + +a z +a ,

n

 

 

 

 

 

1

0

откуда, учитывая, что a0 = a0 , a1 = a1,…, an

= an (поскольку a0 , a1,…, an ), получаем:

P

(z )= a

(z )n +a

(z )n−1 + +a z +a ,

n

n

 

 

n−1

 

1

0

73

Учитывая свойства операции сопряжения (4.1.1), получим окончательно, что

Pn (z )= (an zn ) +(anzn−1 ) + +(a z) +a = (an zn +anzn−1 + +a z +a ) =0 =0 ,

1 1 0 1 1 0

т. е. z также является корнем данного многочлена Pn (x) , что и требовалось доказать.

ТЕОРЕМА 4.1.5. Всякий многочлен n й степени Pn (x) c действительными ко эффициентами может быть представлен в виде произведения многочленов первой и второй степени.

Доказательство. По теореме 4.1.3 многочлен Pn (x) может быть представлен в ви де Pn (x) = a(x x1)(x x2 ) (x xn ) , где x1, x2, …, xn — корни данного многочлена. Если некоторый корень xk = a +ib (где b ≠ 0 ) является комплексным, то по теореме 4.1.4

среди корней x1, x2, …, xi1, xi+1, …, xn обязательно есть и x = x = a ib . При этом

l k

(x xk )(x xl ) =(x −(a +ib))(x −(a ib))=(x a ib)(x a +ib) = = x2 −2ax +(a2 +b2 ) = x2 +px +q,

где p = −2ax, q = a2 +b2 . Отсюда и следует утверждение теоремы.

ПРИМЕР 4.1.2. Убедиться, что числа x1 =1 и x2 = −2 являются корнями много члена P4 (x) = x4 +2x3 x −2 и представить этот многочлен P4 (x) в виде произ ведения многочленов первой и второй степени.

Решение. Имеем: P (1) =14

+2 13 −1−2 =0, P (−2) =(−2)4

+2 (−2)3 −(−2) −2 =0 , поэтому

4

4

 

числа x1 =1 и x2 = −2 действительно являются корнями данного многочлена. Значит,

этот многочлен делится нацело на (x x )(x x ) =(x −1)(x +2) = x2

+x −2 . Произведем

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

деление P (x) = x4

+2x3 x −2 на (x2 +x −2) :

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 +2x3 +0x2 x −2

 

x2 +x −2

 

 

 

 

 

 

 

x4 +x3 −2x2

 

 

x2 +x +1

 

 

 

 

x3

+2x2 x

 

 

 

 

 

 

x3

+x2 −2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 +x −2

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 +x −2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Таким образом,

P4 (x) = x4 +2x3 x −2 =(x2 +x −2)(x2 +x +1) =(x −1)(x +2)(x2 +x +1) .

В о п р о с ы д л я с а м о п р о в е р к и

1.Что такое комплексное число?

2.Всякое ли действительное число является комплексным?

3.Что такое мнимая единица?

4.Как найти сумму двух комплексных чисел?

5.Как найти разность двух комплексных чисел?

6.Как найти произведение двух комплексных чисел?

74

7.Как найти частное двух комплексных чисел?

8.Какими свойствами обладает операция сложения комплексных чисел?

9.Какими свойствами обладает операция вычитания комплексных чисел?

10.Какими свойствами обладает операция умножения комплексных чисел?

11.Какими свойствами обладает операция деления комплексных чисел?

12.Какое число называется сопряженным к комплексному числу a + bi?

13.Что такое многочлен n й степени?

14.Как определить, являются ли два многочлена равными?

15.Как найти сумму двух многочленов?

16.Как найти произведение двух многочленов?

17.Каким образом можно разделить многочлен f(x) на многочлен g(x)?

18.Что такое корень многочлена?

19.В чем состоит теорема Безу?

20.Что можно сказать о многочлене f(x), если он делится без остатка на (x c), где c — число?

21.В чем состоит основная теорема алгебры?

З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я

1.Проверьте, является ли числа 2 и (–5) корнями многочлена

5x4 – 3x3 – 2x2 + x – 50.

2.Найдите остаток от деления многочлена 5x4 – 3x3 – 2x2 + x – 50 на (x – 8).

§ 4.2. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Пусть L и K — два линейных пространства (n мерное и m мерное соответ

ˆ L K

ственно). Линейным оператором A , действующим из в , называется пра вило, по которому каждому элементу x L ставится в соответствие опреде

ˆ

K,

причем для любых a L, b L и любого числа λ

ленный элемент Ax

выполняются следующие условия:

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

ˆ ˆ ˆ

 

ˆ

 

 

A(a +b) = Aa + Ab

, Aa) =λAa .

 

Пусть e1, e2,…, en

— некоторый

базис

линейного

пространства L, а

f1, f2,…, fm — базис линейного пространства K, причем

 

 

 

a11

 

 

a12

 

 

 

a1n

 

ˆ

a

 

ˆ

a

 

 

ˆ

a

 

21

 

22

 

 

2n

 

 

Ae1 =

 

 

, Ae2 =

 

 

,…, Aen

=

.

 

 

am1

 

am2

 

 

amn

Матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

a1n

 

 

 

 

 

 

a

a

 

a

 

 

 

 

 

 

A = 21

22

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1 am2

 

amn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

называется матрицей линейного оператора ˆв данных базисах. A

Любой вектор x L можно разложить по базису e1, e2,…, en , а любой вектор y K — по базису f1, f2,…, fm :

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x = x e

+x e

 

+ +x

e

 

x

 

,

 

 

= 2

 

1 1

2

2

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

y = y f

+y f

+ +y f

 

y

 

 

= 2

,

1 1

2 2

 

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ym

 

 

значит, если

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

2

 

= y1f1

 

 

 

 

 

 

ˆ ˆ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+y2f2 + + ymfm = Ax

= A

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ym

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

ˆ ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

 

 

 

ˆ

 

y =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= Ax = A(x1e1 +x2e2 + + xnen )

= x1Ae1

+ x2Ae2

+ + xn Aen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ym

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

 

a12

 

 

 

 

 

a1n

 

 

a11x1 +a12x2 +

 

+a1nxn

 

 

 

 

= x

a

 

+x

a

 

 

+

+x

 

a

 

=

 

a x +a x +

 

+a

x

 

 

,

 

 

 

21

 

 

22

 

 

 

2n

 

 

21 1

22 2

 

2n

 

n

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

 

 

 

am2

 

 

 

 

amn

 

 

am1x1 +am2x2 +

 

+amnxn

 

 

откуда

y1

 

a11

a12

y

 

a

a

y = 2

 

= 21

22

 

 

 

 

 

 

 

am2

ym

am1

или

a1n a2n

amn

x1

 

x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

xn

y = Ax ,

где матрица линейного оператора ˆв данных базисах A A .

Пусть ˆи ˆ два линейных оператора действующих из линейного про

A B — , странства L в линейное пространство K.

76

ˆ ˆ

ˆ ˆ

Суммой операторов A и B называется линейный оператор A +B

(дейст

вующий из L в K), определяемый равенством

 

(A +B)x = Ax +Bx .

 

ˆ ˆ ˆ ˆ

 

 

ˆ

 

Произведением линейного оператора A на число λ называется линей

ˆ

L в K), определяемый равенством

ный оператор λA (действующий из

(λA)x (Ax ).

 

ˆ

ˆ

 

ˆ

Нулевым оператором, обозначаемым символом O , называется оператор, ото бражающий все элементы пространства L в нулевой элемент пространства K:

 

Ox =θ.

 

ˆ

ˆ

ˆ

Для каждого оператора A

противоположный оператор A определяется

соотношением

 

 

ˆ ˆ

 

A =(−1)A .

Несложно убедиться, что множество всех линейных операторов, действую щих из L в K, с определенными выше операциями суммы и умножения на скаляр образует линейное пространство.

ˆ

Тождественным оператором E называется линейный оператор, дейст вующий по правилу:

ˆ =

Ex x .

 

ˆ

 

Пусть линейный оператор A действует из линейного пространства K в ли

нейное пространство M

ˆ

ˆ

(по правилу z = Ay ), а линейный оператор

B дейст

 

ˆ

ˆ

вует из L в K (по правилу y =Bx ). Произведением линейных операторов A и

ˆ

ˆˆ

 

B называется линейный оператор AB , действующий по правилу

 

(ˆˆ) =ˆˆ( )

AB x A Bx .

Операция умножения линейных операторов обладает следующими с в о й с т в а м и, которые легко проверить, исходя из определения произведения:

ˆˆ

ˆˆ ˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆˆ ˆˆˆ

ˆˆˆ

λ(AB)

=(λA)B, (A +B)C

= AC +BC,

A (B +C)

= AB

+ AC,

A(BC)

=(AB)C .

ТЕОРЕМА 4.2.1. Если в линейных пространствах L, K, M выбраны неко

торые базисы e1, e2,…, eт ,

f1, f2,…, fь

и

 

 

 

 

ˆ

g1, g2,…, gp , линейный оператор A

имеет в базисах e1, e2,…, eт

и f1, f2,…, fь

 

 

 

 

ˆ

матрицу A, а линейный оператор B

имеет в базисах f1, f2,…, fь и g1, g2,…, gp

матрицу B, то линейных оператор

ˆˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

AB имеет в базисах e1, e2,…, eт и g1, g2,…, gp матрицу AB.

 

 

Доказательство этой теоремы оставляем читателю.

 

 

 

ПРИМЕР 4.2.1. Линейный оператор, действующий из

3 в

3 , задан так: вся

кому вектору x ставится в соответствие вектор y с координатами

77

y1 = −x1, y2 = x2, y3 = x3 .

(4.2.1)

Найти матрицу этого линейного оператора в единичных базисах и опреде лить, является ли она вырожденной.

Решение. Запишем (4.2.1) в виде

 

y

= −x

+0x

+0x ,

 

 

 

1

1

 

2

3

 

 

 

y2 =0x1 +1x2 +0x3 ,

 

 

 

y

=0x

+0x

 

+1x

 

 

 

 

3

1

2

3

 

 

или

 

 

−1 0

 

 

 

 

y1

 

0 x1

 

 

y

 

= 0

1

0 x

 

,

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

y3

 

0

1 x3

 

 

поэтому матрица данного линейного оператора такова:

−1

0

0

 

 

 

 

 

 

A =

0

1

0

.

 

 

0

1

 

0

 

Она является невырожденной, так как ее определитель

−1 0 0

det | A |= det 0 1 0 = −1 1 1 = −1 ≠ 0 .

00 1

Во п р о с ы д л я с а м о п р о в е р к и

1.Что такое линейный оператор?

2.Какой линейный оператор называется нулевым?

3.Какой линейный оператор называется тождественным?

4.Верно ли, что всякий линейный оператор переводит нулевой вектор в нулевой?

5.Верно ли, что всякий линейный оператор A сохраняет линейные комби

нации, т. е. если f = c1a1 + c2a2 + ··· + cnan, то Af = c1(Aa1) + c2(Aa2) + ··· +cn(Aan)?

6.

ˆ

 

из L в K (по правилу y = Ax ).

 

7.

ˆ

Верно ли, что всякий линейный оператор A

сохраняет линейную зави

симость между векторами, т. е. если векторы a1, a2, …, an линейно зависимы, то

векторы ˆ ,ˆ ,,ˆ также линейно зависимы

Aa1 Aa2 Aan ?

8.Что такое матрица линейного оператора в паре базисов?

9.Что такое сумма двух линейных операторов?

10.Что такое произведение линейного оператора на число?

11.Является ли множество всех линейных операторов, действующих из не которого линейного пространства L в линейное пространство K, линейным пространством?

12.Является ли линейным оператором произведение линейных операторов?

13.Чему равна матрица произведения линейных операторов?

78

З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я

1. Постройте в единичном базисе матрицу линейного оператора, который в пространстве 2 оставляет первую координату вектора неизменной, а вторую умножает на 2.

2. Определите, в чем заключается действие линейного оператора, матрица которого

0

1

0

 

 

 

 

 

 

A =

1

0

0

.

 

 

0

1

 

0

 

§ 4.3. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ И СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

 

ˆ

 

 

Рассмотрим линейный оператор A , действующий из некоторого простран

ства L в то же пространство L.

 

 

Любой н е н у л е в о й вектор x , удовлетворяющий уравнению

 

 

Ax x ,

(4.3.1)

 

ˆ

 

 

ˆ

число

называется собственным вектором линейного оператора A , при этом

λ

ˆ

 

называется собственным значением линейного оператора A , соответст

вующим собственному вектору x .

Если задан базис линейного пространства L, и в этом базисе линейный опе

ратор ˆ имеет матрицу , то уравнение (4.3.1) можно представить в матрич

A A

ном виде:

Ax x

или

(A −λE)x =θ.

При этом вектор x называется собственным вектором матрицы A, а число λ называется собственным значением матрицы A, соответствующим собст венному вектору x .

Приведем без доказательства теорему, с помощью которой можно находить собственные значения линейных операторов.

ˆ

ТЕОРЕМА 4.3.1. Множество собственных значений линейного оператора A совпадает со множеством корней характеристического уравнения этого оператора вне зависимости от того, в каком базисе задана матрица опера

ˆ

тора A .

Уравнение

det(A −λE) =0

(4.3.2)

относительно λ называется характеристическим уравнением матрицы A. Характеристическим уравнением линейного оператора называется харак

теристическое уравнение его матрицы, заданной в каком либо базисе.

79

В развернутом виде характеристическое уравнение (4.3.2) запишется сле дующим образом:

 

a11 −λ

a12

a1n

 

 

 

 

det

a21

a22 −λ

a2n

 

=0 .

 

an1

an2

ann −λ

 

 

В общем случае характеристическое уравнение (4.3.2) линейного оператора

ˆ имеет к о м п л е к с н ы х корней собственных значений линейного

A n

оператора. В экономическом анализе имеют смысл, как правило, д е й с т в и т е л ь н ы е собственные значения.

Для вычисления собственных значений и собственных векторов квадратной матрицы А порядка n необходимо выполнить следующие действия:

• составить характеристическое уравнение (4.3.2) и найти все его различные действительные корни λ1, λ2, …, λk , которые и будут собственными значениями матрицы А;

• для каждого собственного значения λi найти общее решение системы ли нейных алгебраических уравнений

(A −λiE)x =0 ,

оно (с дополнительным условием x ≠0 ) и будет задавать собственные векторы, которым соответствует данное собственное значение λi .

ПРИМЕР 4.3.1. Найти собственные значения матрицы А из примера 1.3.1 и со ответствующие им собственные векторы.

Решение. Составим характеристическое уравнение для матрицы А из примера 1.

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

0 −λ 1

1−λ 0

2 −λ 0

 

−λ 1

2

 

 

 

 

det | A −λE |= det

4 −λ 0

0 −λ 1

1−λ 0

= det

4

−λ

1

=

 

3 −λ 0

−1−λ 0 1−λ 1

 

3

−1 1−λ

 

=(−λ)2 (1−λ) +1 1 3 +2 4 (−1) −2 (−λ) 3 −1 4 (1−λ) −(−λ) 1 (−1) =

=λ2 −λ3 +3 −8 +6λ−4 +4λ−λ = −λ3 2 +9λ−9,

то характеристическое уравнение имеет вид

−λ3 2 +9λ−9 =0 .

Один из корней этого уравнения находится методом подбора. Проверим, является ли число λ =1 корнем этого уравнения:

−13 +12 +9 1−9 =0 —

верно. Вынесем в левой части уравнения множитель (λ−1) за скобку:

−λ3 2 +9λ−9 = −λ2 (λ−1) +9(λ−1) =(9 −λ2 )(λ−1) =(3 +λ)(3 −λ)(λ−1) = −(λ+3)(λ−1)(λ−3) .

Характеристическое уравнение, таким образом, принимает вид

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]