truhachev_v_i_moroz_v_a_sherstovedenie

люлька, механизм манипуляции задней части овцы и два поворотных кронштейна для манипуляции передними ногами и головой. Механизмы манипулятора приводятся в действие с помощью пневматических цилиндров шагового электродвигателя и ведущих винтовых приводов. Сенсоры усилия и устройства предохранения от перегрузки контролируют все движения, в результате которых может быть нанесена травма овце в случае неуправляемых действий.

Самое первое требование, предъявляемое к роботам, работающим с живыми животными, состоит в наличии комбинации мягкого прикосновения и быстрой реакции. Система управления и конструкция робота были разработаны с учетом требований чувствительности. Механизм кронштейна имеет больше гибких соединений, чем это необходимо для ориентации стригальной машины в пространстве. Для обеспечения быстрой механической реакции на сигналы, поступающие от компьютера о движении машинки в направлении кожи животного или в сторону от нее, встроено специальное соединение, названное осью сложения. Быстрота реакции равна нескольким миллисекундам.

Второе требование подразумевает кинематическую гибкость. Кронштейн должен иметь не только достаточную длину, чтобы достигать любой точки на животном, но и обладать способностью менять положение машинки относительно кожи и иметь достаточный диапазон действий для осуществления сложных координированных движений, необходимых в процессе стрижки, изменения положения и отталкивания шерсти в сторону. Робот смонтирован так, что он находится над овцой, чем достигается лучший доступ к животному, поддерживаемому манипуляторами снизу. Управление кронштейном в конечном итоге зависит от качества информации, получаемой от сенсоров, расположенных на машинке. Восприятие сопротивления, которым измеряются вариации в свойствах кожи и шерсти, обеспечивают надежный, но высокопрерывистый и гудящий электронный сигнал, исходящий от кончиков зубцов гребенки. Емкостные сенсоры, расположенные позади основания гребенки, измеряют расстояние между режущей частью машинки и кожей до 80 мм максимум. Другие сенсо-

321

ры определяют оптимальное давление режущей части машинки и качество приводов кронштейна.

Несмотря на то что овцы выглядят одинаково внешне, они все же различны. Поэтому при конструировании робота используются модели поверхности для того, чтобы представить различия между овцами и в то же время использовать основную часть программного обеспечения для всех овец. Моделью является форма овцы в трех измерениях, определенная математическими средствами. Для каждой овцы требуется собственная модель и поэтому для определения размеров и формы овцы используется искусственное видение ее. Такой подход позволяет создать модель, достаточно близкую к действительной форме животного, а все необходимые коррекции могут быть рассчитаны по сигналам от сенсоров.

Как полагают авторы разработки, в том числе и Д. Тревельян, стригальная система будет состоять из нескольких стандартных модулей контейнерного типа, которые механически стыкуются на месте работы. Каждый модуль включает одну стригальную станцию. С помощью механического индексирующего привода люльки с овцами передвигаются по кругу по направлению часовой стрелки. Управляющий компьютером следит за тем, чтобы в каждую станцию вовремя подавались неостриженные овцы, а остриженные выгружались в свободный люк. Операции загрузки и выгрузки требуют применения ручного труда, овцы могут подаваться или удаляться группами и нет необходимости в синхронизации этих операций с работой автоматических стригальных станций. В настоящее время научные исследования по всем направлениям относительно методов стрижки овец продолжаются.

Подстрижка овец

Подстрижка – это удаление загрязненных навозом штапелей шерсти вокруг вымени и на ляжках. Обычно это делается перед ягнением и выходом овец на пастбища и перед началом случного сезона (рис. 34).

322

Рис. 34. Вид овцы после подстрижки

В это же время удаляют шерсть вокруг глаз животного для предотвращения шерстной слепоты. Чаще всего подстрижку

323

делают с помощью передвижных стригальных агрегатов прямо на кошаре, где зимуют овцы. Правила обращения с овцами и со стригальными машинками остаются в основном теми же, что и в период стрижки. Однако существуют и свои особенности.

Поскольку условия разведения овец резко различны, то вполне естественно, что невозможно изложить какие-либо общие для всех правила проведения подстрижки. В некоторых очень влажных районах РФ для овец проводят сильную подстрижку, в сухих же районах, наоборот, проводится незначительная подстрижка. Незначительную подстрижку также проводят владельцы, которые разводят овец для производства шерсти или выращивают племенных животных, а вот сильную подстрижку овец проводят обычно у маток, дающих ягнят для откорма, поскольку хозяева этих овец не имеют такой заинтересованности в шерсти, как вышеназванные фермеры.

Общее правило для подстрижки овец состоит в том, что не следует удалять шерсти больше, чем это необходимо, для того чтобы содержать овец чистыми и позволять ягнятам легко находить соски у матери. Следует иметь в виду, что чрезмерная подстрижка может испортить руно ко времени основной стрижки, поскольку в руне может оказаться большое количество укороченной наполовину шерсти.

В том случае, когда требуется подстрижка шерсти вокруг глаз, то ее следует проводить в самом начале общей подстрижки, так как это дает возможность стригалю быстрее выключать машинку

иудалять овцу, чем если бы это делалось после завершения основной подстрижки.

Точные научные опыты и производственные наблюдения показали, что овцы с заросшими глазами уступают животным, имеющим открытую морду, по крепости конституции, жизнеспособности, племенным качествам, способности выращивать ягнят, а также по общей продуктивности.

Подстрижка овец предполагает удаление шерсти с обножки

иниже с обратной стороны задних ног. Она проводится в целях предупреждения атаки мухи в области обножки, а также соблю-

324

дения гигиенических условий, особенно у маток перед ягнением. Основная масса овцеводов проводит подстрижку один раз в год, как можно ближе к сезону ягнения. Некоторые овцеводы практикуют двукратную подстрижку: весной или летом и осенью, в зависимости от сроков стрижки и ягнения. Одна подстрижка в середине сезона (в дополнение к защите от мясной мухи) предупреждает наличие чрезмерного запыления шерсти к началу сезона стрижки овец. Вся идея в отношении подобной подстрижки заключается в очищении обножки от шерсти и поддержании этого места сухим. Когда подстрижка делается вовремя, то уже нет особой склонности к воспалению и бактериальному разрушению в этой части туловища овец, так как оно не привлекательно для мясной мухи. В том случае, когда область крестца гладкая и хорошо выполнена, то есть объемная в задней части, или в случае, если овца подвергалась операции Мюлля, подстрижку проводить необязательно, так как у этих овец скопление мочи и пота не так интенсивно. Тем не менее, по крайней мере, одну подстрижку таких животных следует проводить по причинам, приведенным выше. Если сочетать систему купки и однократную подстрижку, нет крайней необходимости проводить еще одну подстрижку.

Для правильного и эффективного проведения подстрижки шерстьнеобходимосостригатьдовольнонизконавсейплощадиот надхвостья вниз по ягодицам, включая крестец и внутреннюю сторону ног до скакательных суставов. Простая сострижка испорченной фекалиями и свалявшейся шерсти ниже ягодиц явно недостаточна. Намноговажнеесостричьшерстьнаскладкахкаждойягодицы, крестце и ногах. Подстрижка крестца проводится в основном на матках, но в некоторых случаях подстригают эту область у баранов и валухов. Часто возникает необходимость состричь шерсть вокруг препуция баранов и валухов («окольцевать»), чтобы предупредить разрушение бактериями и атаку мясной мухи. Головы баранов возможно подстригать в марте (когда стригут область крестца), чтобы предупредить атаку мясной мухи в конце лета и осенью. Некоторым овцам простригают «баки», чтобы открыть глаза или во избежание опасности засорения их семенами трав. Выбор наиболее экономичного способа подстрижки зависит от решения

325

владельца овец. Только овцевод, выращивающий шерсть для продажи, или управляющий фермой может знать или решить, какой способ подстрижки наиболее подходит для его работы или удовлетворения требований к содержанию овец. Если владелец или управляющий фермой выбрал определенный тип подстрижки, то стригаль должен следовать его инструкциям, и соответственно будет оплачиваться его работа.

В Австралии разработано несколько способов подстрижки, но самым распространенным способом является подстрижка «Талли – Хай». Этот способ является намного безопаснее как для стригаля, так и для овцы. Это, конечно, естественно, ибо данный способ разработан с учетом консультаций высококвалифицированных профессиональных стригалей-специалистов, которые знают способ избежания повреждений как у стригаля, так и у овец, которых они стригут. Данный способ безопаснее для стригаля потому, что в этом случае стригальная машина движется от его туловища, особенно при пробегах, используемых для состригания шерсти головы овцы. При этом овца находится в наиболее удобном положении, что сводит к минимуму возможность того, что животное лягнет по стригальной машинке, и та отклонится в направлении стригаля. К тому же, благодаря более комфортному положению овцы, уменьшается риск случайного повреждения кожи, шерсти, вымени, вульвы или полового члена самца, возможность разреза ахиллесова сухожилия стригальными машинками. При подстрижке задних конечностей стригали не приближаются к ахиллесову сухожилию, держа при этом ровно стригальную машинку, а поворачивают с обеих сторон. Позиция овцы позволяет стригалю держать правую заднюю ногу прямо, прижимая коленный сустав, тогда как левая задняя нога остается негнущейся, потому что коленный сустав крепко прижат к полу. Однако безопасность этого метода заключается еще и в том, что движения овцы ограничены, что кроме облегчения работы стригаля, обеспечивает большую безопасность для суягных маток. Кроме того, стригалям не надо держать задние ноги коленями, ибо это действие, которое заставляет овцу сильно сопротивляться, создает ненужное напряжение для стригаля. В штате Квинсленд в Ав-

326

стралии исследовали влияние подстрижки и обнаружили, что у 30 % инспектированных овец старше 5 лет либо не было сосков, либо они были сильно повреждены стригалями. Это могло быть одной из причин относительно низкой выживаемости ягнят в некоторых районах. Большое количество овцематок, вероятно, может объягниться, но не имеет никаких возможностей вырастить их, потому что соски либо срезаны, либо сильно повреждены. Простой способ свести к минимуму эти потери – просить стригалей не состригать шерсть вокруг сосков у ярок. При подстрижке от 300 до 400 овец в день стригали оперируют овцами общей массой от 12 до 20 т. Если овцы более крупные и более рослые, то эта цифра может превышать 30 т. Следовательно, как для стригаля, так и для овцевода важно, чтобы применяемая методика была наиболее эффективна в отношении затрачиваемых усилий, времени и в целях подстрижки.

Профессиональные стригали всегда утверждают, что всякий может кое-как подстричь овец, затрачивая усилия, но для того, чтобы подстричь их правильно, аккуратно и хорошо, необходимы обучение, практикаимастерство. Такжевсвязисбольшимразнообразием вариантов подстрижки, в зависимости от района и требований содержания овец стригалю необходимо владеть основным типом или способом подстрижки, который он мог бы применить в соответствии с инструкциями владельца овец. По этим причинам возникла явная необходимость разработать основной и достаточно гибкий способ подстрижки, которому можно обучить молодых стригалей. Национальный комитет стригалей осознал необходимость решения этой проблемы еще в 1965 г., что побудило организовать службу, которая разработала метод подстрижки «Талли – Хай». Многие высококвалифицированные стригали поделились своим опытом, приобретенными знаниями для разработки этого метода во время специальных курсов стригалей, прошедших по всей Австралии. Овцеводы, выращивающие шерсть для продажи, подрядчики и ряд других лиц внесли свои предложения. Благодаря общим усилиям разработали основной стандартный способ. Затем он был тщательно апробирован на более чем 20000 овцах, прежде чем получил одобрение в окончатель-

327

ном виде. Естественно, метод подстрижки «Талли – Хай», как и метод стрижки «Талли-Хай» не совсем новые. Они включают в себя наилучшие достижения, уже применявшиеся лучшими стригалями Австралии. Метод подстрижки «Талли – Хай» обеспечивает высокую степень гибкости, позволяющую состригать шерсть с любого участка, указанного владельцем овец. Национальный комитет стригалей рекомендует метод «Талли – Хай» для обучения молодых стригалей. Будучи самым популярным методом подстрижки, метод «Талли – Хай» заслуживает его рассмотрения в полном объеме и поэтапно.

Подстрижка относится к числу тяжелых работ, поскольку условия работы при подстрижке тяжелее и стригалю приходится больше работать в течение дня. Вот почему объем работы по подъему тяжестей, который за день выполняет на подстрижке хороший стригаль, довольно значителен.

В связи с тем что подстрижка требует ограниченного количества проходов, освоение их не требует большого времени для изучения.

Стригаль обычно сам ловит своих овец, но нередко ему помогают это делать. В том случае, если стригалю не помогают подавать овец, он теряет много времени, чтобы подтащить рукой овцу в первоначальное положение. При этом стригалю требуется значительное усилие, и поэтому он зачастую проводит подстрижку, не помещая овцу в правильное положение. Правильный распорядок, хороший ритм работы, проворство, правильное балансирование и слаженная работа ногами дают возможность стригалю сначала лучше ловить, а затем и обрабатывать овцу.

Фиксирование овцы в процессе подстрижки является важнейшим моментом, и хорошая работа будет обеспечена только в том случае, когда овца находится на подмостках и обрабатывается по всем правилам.

Правильным приемом подачи овцы для стригаля, работающего на подстрижке, считается такой прием, когда овцу подтаскивают вперед к ногам стригаля. При этом подавальщик своей спиной несколько оттесняет стригаля и затем, когда овца помещена на нужное место, кладет ее по направлению к стригалю. При этом спосо-

328

бе подачи овца будет помещена в правильное начальное положение. Прием этот значительно лучше, чем когда подводят овцу на подмостки сбоку стригаля. И далее:

1.Положение овцы между ногами стригаля. Левая передняя нога овцы легко прижимается так, что ее можно крепко держать, нажимая голенью левой ноги стригаля.

2.Голова овцы наклоняется вниз и немного вперед при легком нажатии правым коленом. Первый пробег стригальной машинки при снятии шерсти с головы овцы начинается сразу над глазом и направляется вниз между глазом и ухом, состригая шерсть с боковой части челюсти.

3.Второй пробег при снятии шерсти с головы начинается снова над левым глазом овцы. Он идет по линии, где растет шерсть на морде овцы, волнистым, непрерывным движением между правым глазом и ухом, заканчиваясь к нижней части челюсти. Если владелец овец попросит состричь оставшуюся часть чуба, то достаточно небольшого поперечного движения.

4.Бараны, не изменяя положения ноги стригаля, «окружаются кольцом», а половой член самца стригут короткими поперечными движениями, начиная справа. У овцематки поперечными движениями справа состригается шерсть в области соска и над сосками. Левой рукой защищаются соски от повреждения. Подстрижка задних ног и вокруг хвоста: левая рука стригаля ложится на правый бок овцы, чтобы нога не двигалась, далее следует потянуть кожу. Начинают движения стригальной машинкой у правого скакательного сустава к внутренней стороне ноги. Затем состригается шерсть вокруг задних ног и хвоста, а также часть задней стороны ноги. Для некоторых овец, возможно, потребуется второй пробег.

5.На этой стадии опускают левую переднюю ногу овцы позади левойногистригаля. Приэтомважнообратитьвниманиенато, что левая рука нажимает на коленный сустав овцы, а не на желудок.

6.Входят стригальной машинкой в шерсть на глубину около одного дюйма (около 2,5 см) выше толстого конца хвоста (не кончика). Левой рукой отодвигают шерсть для работы стригальной машинкой.

329

7.Состригая шерсть над хвостом, поворачивают стригальную машинку вниз, чтобы состричь шерсть с кончика хвоста. Такой способ входа сводит к минимуму риск пореза вульвы у овцематок.

8.Используется очищенный участок над хвостом для входа стригальной машинки. Первый пробег делается (заостряя концы, если требуется по инструкции) к скакательному суставу, чтобы он заканчивался на внутренней стороне ахиллесова сухожилия. Второй пробег начинается у толстого конца хвоста и продолжается по направлению ахиллесова сухожилия. При приближении к нему стригальная машинка поворачивается так, чтобы гребенка стригальной машинки входила с внутренней стороны. Это уменьшает риск повреждения ахиллесова сухожилия ноги.

9.Подтягивается крестец овцы и состригается шерсть под хвостом несколькими необходимыми пробегами. Оставшуюся на хвосте шерсть затем состригают, начиная от толстой части хвоста к кончику. Заканчивают подстрижку левой задней ноги, заостряя концы, если это требуется. Поворачивая стригальную машинку, состригают с обеих сторон ахиллесова сухожилия, когда заканчивается подстрижка.

Припроведенииподстрижкиследуетпомнитьотакихмоментах:

1.При состригании шерсти вокруг полового члена, левой рукой отведите его с пути стригальной машинки.

2.Если по инструкции необходимо тщательно состричь шерсть вокруг сосков у овцематок, левой рукой отводят сосок с пути стригальноймашинки.

3.Никогда не приближаться к ахиллесову сухожилию, держать при этом стригальную машинку ровно, а окружать с обеих сторон.

4.Никогда не пользоваться острыми или колющими гребенками. Они задевают кожу, вызывая ее порезы, или перерезают ахиллесово сухожилие.

Основной способ подстрижки «Талли – Хай», стригали, следуя указаниям владельца овец или управляющего, могут легко разнообразить, не изменяя позиции. Наиболее часто встречающиеся варианты:

– состричь полностью чуб у овец;

– подстричь шерсть с мошонки у баранов;

330