Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / 639

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
07.06.2023
Размер:
7.28 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

θ2 +

1+

ωσ

 

θ −1=0

 

 

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α

b

 

 

1−α

2

 

b

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Bθ2 +(

2Bσ−1)θ +1=0 ,

 

 

 

 

(21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где B =

ω

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(α2 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В невозмущенной волне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

0

 

=0 ; e

0 =0 ; s

0

 

=0 ; s

 

0

 

=s 0

e

0 −θ0 ,

 

(22)

22

12

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

22

33

 

 

1 11

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ =

 

 

 

 

 

<1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ+2µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (19) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

de11,10

 

 

 

de11,20

 

 

 

 

 

1

 

dθ 0

 

 

 

 

 

 

dθ 0

 

 

 

γθ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

=

b

 

, (23)

 

dX

 

 

 

dX

 

 

 

 

 

dX

 

 

 

 

dX

1−α2

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. разрыв в градиентах деформации и, следовательно, в градиентах скоростей зависит от параметров, характеризующих волну горения (проверяется непосредственной подстановкой).

В случае плоского напряженного состояния (см. рис. 1, б) в физических переменных стационарные уравнения принимают вид

 

c ρV

0

 

dTi

 

 

d 2Ti

 

6Kµ

α

TV 0

dεi

,

 

 

T dx2

 

 

 

 

 

σ

n dx

 

 

 

 

 

 

λ+2µ

T i n dx

 

 

 

 

 

d 2ε11,i

 

2µ

 

 

 

 

 

d 2T

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3Kα

T

 

i

=0 ,

 

 

0 dx2

 

 

λ+2µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

где C0 =

4µ(λ+µ)

−ρ(Vn0 )

2

.

 

Аналогично

предыдущему (21) найдем

λ+2µ

 

 

уравнение для температуры продуктов

2Aθb2 b [2σA1]+1=0 ,

где

101

A=

ω 2γ2 −α2

2 α2 −γ2 (11 ) , γ2 =1−γ1,

и распределения деформаций, напряжений и температуры в стационарной волне горения

e0

 

 

 

γ θ0

, S0

 

 

 

γ

α2θ0

 

=

 

 

2 i

=

 

 

2

 

i

,

γ

 

(1)−α2

γ

 

(1

)−α2

11,i

 

2

11,i

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

θ10 b exp[δX ], θ20 b ,

где

δ=1+ ω((2γ2 )α2 )2 (θb ). γ2 11 −α

а

б

в

г

д

е

Рис. 2. Качественное распределение температуры (а, г), деформаций (б, д) и напряжений (в, е), перпендикулярных фронту невозмущенной волны в твердой фазе для медленного режима горения (а-в) и для твердофазной детонации (г–е). ω=0,3; γ1 =0,65; σ=0,15 .

Кривая 1 соответствует плоской деформации; кривая 2 – плоскому напряженному состоянию; X =Vn0 xκT ; фронт движется влево; α = 0,1 (a–в) и α = 2,5 (г–е)

Качественное распределение температуры, а также напряжений и деформаций, перпендикулярных направлению распространения фронта, в невозмущенной стационарной волне показано на рис. 2.

102

Как видно из рисунков, зона прогрева в случае плоской деформации меньше, чем в случае плоского напряженного состояния. Обнаружено, что существует область параметров модели, где стационарные режимы горения не существуют. Например, для ω=0,3; γ1 =0,65;

σ=0,15 , если α=0,1, стационарный режим существует и соответствует рис. 2 (а–в) для любого напряженно-деформированного состояния. Если α=1,2 , стационарный режим не существует для случая плоской деформации, но появляется для плоского напряженного состояния и характеризуется отрицательными значениями деформаций и напряжений, перпендикулярных фронту. Если α=2,5 , уравнение для температуры продуктов в случае плоской деформации (21) имеет два положительных решения, в то время как уравнение для температуры продуктов для случая плоского напряженного состояния – только одно. В соответствии с [19, 23, 27] в первом случае появляются двухтемпературные реакционные фронты. Но линейный анализ не позволяет описать эту сложную ситуацию. Низкотемпературная часть фронта показана на рис. 2 (г–е).

4. Задача для возмущений

Следующий этап решения задачи об устойчивости твердофазного фронта – формулировка задачи для возмущений. Также ограничимся подробным рассмотрением задачи, соответствующей рис. 1, а.

Допустим, что произошло искривление фронта реакции. Для возмущенной волны в случае плоской деформации справедливы уравнение (13) (линеаризованное при температуре продуктов), уравнения движения для случая плоской деформации (для компонент тензора деформаций ε11,ε22 ) и условие совместности для компоненты ε12 . В тех же самых

безразмерных переменных, что и для невозмущенной задачи (17), имеем

∂θ

 

 

∂θ

 

 

 

2θ

 

 

2θ

−ω(θ +σ)

e

 

e

 

 

 

 

+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

kk +

 

kk

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ ∂X

 

 

 

X 2 Y 2

 

 

 

 

b

 

 

 

∂τ

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

 

 

 

 

2θ

 

 

 

 

 

2e

 

 

 

γ

2

 

 

2e

 

2e

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

22

+

 

 

 

 

 

11

+

22

 

=

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

1

X 2

 

2

 

 

 

Y 2

 

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(24)

 

 

 

 

 

2e

 

 

 

2e

 

 

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

+2

 

 

11

+

 

 

11

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ

2

 

 

 

∂τ∂X

 

 

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

γ

2

 

2e

 

2e

 

 

2e

 

2θ

 

2e

2

 

2e

 

2e

 

2e

 

 

 

11

+

22

 

+

22

 

11

 

22

+2

22

+

22

.

2

Y 2

 

Y 2

 

X 2

 

 

Y 2

 

1

Y 2

 

 

∂τ2

 

∂τ∂X

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения, необходимые для определения оставшихся компонент тензоров напряжений и деформаций, отличных от нуля, принимают в этом случае вид

s11 =e11 −θ+γ1e22 ;

s22 =e22 −θ+γ1e11;

 

 

 

 

 

 

s33 1 (e22 +e11 )−θ,

(25)

где γ

 

=

2µ

; γ +γ

 

=1, и

 

 

 

 

 

 

 

λ+2µ

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

 

2e

 

2e

 

 

 

 

 

 

 

11

+

22

=2

12

.

(26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 2

 

X 2

 

X Y

 

Уравнения (24)–(26) справедливы как за фронтом волны, так и перед ним.

Во фронте возмущенной волны X остаются справедливыми условия непрерывности температуры и деформаций

θ

 

ς−

 

ς+ s ; e11

 

ς− =e11

 

ς+ =es .

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрыв в потоках тепла связан с тепловыделением в химической

реакции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂θ

 

 

∂θ

 

 

 

=

Vn

,

(28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

ζ−

 

X

 

ζ+

V 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

где Vn ,Vn0 – скорости возмущенной и невозмущенной волн.

Из условия непрерывности компоненты тензора напряжений и компоненты тензора деформаций, перпендикулярных фронту, и температуры следует непрерывность компоненты тензора деформаций e22 :

e22

 

ς− =e22

 

ς+ .

(29)

 

 

 

 

 

Полагаем, что в случае малых возмущений во фронте возмущенной волны остаются справедливыми соотношения, аналогичные (23). Тогда из (28) и первого соотношения (23) имеем еще два условия

104

e11

 

 

e11

 

 

=

 

1

 

Vn

;

 

 

 

 

X

 

X

1−α2 V 0

 

 

ζ−

 

 

ζ+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

e22

 

 

 

 

e22

 

=0 .

(30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

ζ−

 

 

X

 

ζ+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последним граничным условием будет условие полного потребления вещества в зоне реакции

dζ

=1

Vn

.

(31)

 

 

dτ

 

Vn0

 

Будем искать решение нестационарной задачи в виде

θ=θ0 ' ; e

=e0

+e'

, e

=e0

+e' .

(32)

11

11

11

22

22

22

 

Подставляя (32) в нестационарную систему уравнений (24), учитывая решение невозмущенной (стационарной) задачи (19) и вводя для удобства обозначения

e110 =V10 ; e11' =V1' ; e220 =u10 ; e22' =u1'

для величин перед фронтом реакции и

e110 =V20 ; e11' =V2' ; e220 =u20 ; e22' =u2'

для величин за фронтом реакции, придем к задаче для возмущений, справедливой для случая плоской деформации:

 

 

 

 

∂θ

∂θ

2θ

 

 

2θ

 

 

 

 

(u +V )

 

(u +V )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

+

i =

 

 

i

+

 

 

 

i −ω(θb )

 

 

i

i

 

 

+

 

 

 

i

 

i

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

∂τ

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ

 

X

 

2

 

 

Y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

 

2θ

 

2u

 

 

γ

2

 

2V

 

2u

 

2

 

2V

 

 

 

 

2V

 

2V

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

i

+

 

 

i +

 

i

 

 

 

i

+2

 

 

 

i

+

 

 

 

i

 

;

 

(33)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

∂τ∂X

 

 

 

 

X 2

 

X 2

1

X 2

 

 

 

Y 2

 

X 2

 

 

 

 

∂τ2

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

2

 

2V

 

2u

 

 

2u

 

 

2θ

 

 

2V

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

2u

 

 

 

2u

 

 

 

 

 

 

i

+

i

 

+

 

 

 

i

 

i

 

i +=α2

 

 

i +2

 

 

i

 

+

 

 

i

 

,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ∂X

 

 

 

 

Y 2

 

X 2

 

 

Y 2

 

 

Y 2

 

1 Y 2

 

 

 

 

∂τ2

 

 

 

 

 

 

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где индекс i =1 относится к реагентам, а i =2 – к продуктам реакции. Для того чтобы записать линеаризованные граничные условия

для возмущений, представим скорость фронта в виде [31]

105

Vn =Vn0

 

V

 

V

(Π−Π0 ),

+

n

(T T 0 )+

n

 

 

T 0

 

∂Π 0

 

где Vn0 – скорость невозмущенного фронта, Π0 – температура и работа

напряжений в стационарной волне. Переходя к безразмерным переменным, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

Vn

=1+z1 (θ−θ0 )+ z2 (Π−Π0 ),

 

 

(34)

 

 

 

 

 

 

 

 

V 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

z

=

 

1

Vn

(T

T

) – коэффициент чувствительности скорости

 

 

 

 

1

 

 

 

 

b0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 0

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

V

 

3Kα

T

(T

T

) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b0

0

 

 

реакции к температуре;

z2

=−

 

 

n

 

 

 

 

– коэффи-

V 0

 

 

λ+2µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Π

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

циент чувствительности скорости реакции к работе напряжений. Для работы в безразмерных переменных оставлено то же обозначение, что

ив размерных переменных.

Сучетом этого условия во фронте возмущенной волны (27)–(31) линеаризованные относительно невозмущенной границы примут вид

 

 

 

 

dθ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dθ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ζ+θ

=

 

 

 

 

2

 

ζ+θ

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

 

 

 

 

 

1

 

 

dX

2

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2θ0

 

 

 

 

dθ

 

d

2θ0

 

 

 

 

 

dθ

 

 

+ z

Π ;

 

1

ζ+

 

1

 

=

 

 

2

 

ζ+

 

2

 

+z θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX 2

 

 

 

 

dX

 

dX 2

 

 

 

 

 

 

 

dX

1

s

 

2

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dζ

 

=−(z1θs+z2Πs);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dτ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV 0

 

 

 

 

 

 

 

=

dV 0

 

ζ+V =V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ζ+V

 

 

 

2

 

 

 

;

 

(35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dX

2

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2V 0

 

 

 

dV

d

2V 0

 

 

 

 

 

dV

z θ

+z

 

Π

1

ζ+

1

=

 

 

2

 

 

ζ+

2

+

1

s

2

s

;

 

 

 

 

dX 2

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

dX 2

 

 

 

 

dX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du0

 

 

 

 

 

 

 

du0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ζ+u

=

 

 

 

 

2

ζ+u ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dX

 

 

1

 

 

 

dX

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

d 2u0

 

du

 

d 2u0

 

du

1

ζ+

1

=

2

ζ+

 

2

.

dX 2

dX

dX 2

 

 

 

 

 

dX

В (35) учтено, что работу можно представить в виде

Π=Π0 +Π′ или Πs s0 s,

где индекс s относится к границе раздела реагента и продукта.

С точностью до слагаемых второго порядка малости по возмущениям находим

Π's =2e110 e11' −θse110 −θs0 (e11+e22)+2γ1e110e22

или в новых обозначениях

Π's =2V20V2' −θsV20 −θs0 (V2+u2)+2γ1V20u2.

Зададим возмущение фронта в виде

ζ=a exp(ϕτ+ikη),

(36)

где a – амплитуда возмущения, φ – комплексная частота, k

– волновое

число; i – мнимая единица. Тогда возмущенные решения ищем в виде

θ = f

i

exp(ϕτ±r X +ikη),

 

 

i

 

i

 

V

=h exp(ϕτ±r X +ikη),

(37)

 

i

 

i

i

 

u

= g

i

exp(ϕτ±r X +ikη),

 

 

i

 

i

 

где декремент затухания r1 и знак «+» соответствуют области 1 (ξ<0);

декремент затухания r2 и знак «–» – области 2 (ξ>0). Имеем

Π

=2h

θb

f

 

θb

−θ

[h

+g

 

]+2γ g

 

θb

.

(38)

 

2 1−α2

 

2 1−α2

s

2 1−α2

 

b

2

 

2

1

 

 

Подставляя (37) в систему уравнений для возмущений (33) для области реагентов и продуктов, найдем системы линейных алгебраических уравнений относительно амплитуд возмущений f1, h1, g1 и

f2 , h2 , g2 . Условия разрешимости этих систем уравнений заключаются в равенстве нулю определителей из матриц коэффициентов

107

(ϕ±ri ri2 +k2 )

 

 

 

(ϕ±ri )δ

 

 

 

 

(ϕ±ri )δ

 

 

r2

r 2

γ2

k2

−α2

(ϕ±r )2

 

 

r

2 γ +

γ2

 

=0 , (39)

 

 

 

 

 

i

i

2

 

 

 

 

i

 

 

i

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

k2

 

γ +

γ2

 

γ2

r 2

k2

−α2 (

ϕ±r )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где δ=ω(θb ), i =1,2 . Если k =0 , уравнения дают условия разреши-

мости системы для возмущений в одномерной задаче.

Подставляя (37), (38) в линеаризованные граничные условия (35) и учитывая решение стационарной задачи (37), придем к системе семи уравнений, условие разрешимости которой есть

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 −β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

12

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где β= z

 

 

 

 

 

2 b

;

 

 

q = z

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; p =−z

θ

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

, а

 

 

θ следует

1

 

 

1−α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

b

1−α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из (20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрывая определитель, придем к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r1 +r2 )

 

 

 

φ(r1

+r2 )

+ β+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[r1

−φ−γ]

=0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1−α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определители (39), конечно, тоже легко раскрываются, но вследствие их неудобной формы окончательные уравнения не приведены.

108

Анализ системы уравнений (39), (40) позволяет сделать вывод об устойчивости тех или иных режимов превращения.

5. Анализ результатов

Проанализируем некоторые частные случаи.

1. Так, полагая ω=α= z2 =k =0 , придем к уравнениям для декрементов

ϕ+r r2 =0 , ϕ−r

r2 =0 ,

(41)

1

1

2

2

 

откуда с учетом физического смысла

 

 

r1,2 = 12 (

1+4ϕ±1).

(42)

Следовательно, из (40) находим квадратное уравнение1

 

4ϕ2 +(z12 +4z1 +1)ϕ+ z1 =0 .

(43)

Устойчивым режимам соответствуют корни этого уравнения с отрицательной действительной частью, что получается, если

z12 +4z1 +1>0 . Отсюда находим условие устойчивости в виде

 

 

 

0< z

z* =2+ 5 .

(44)

 

 

 

1

1

 

При

z

> z*

малые возмущения растут. Так как вблизи z* мнимая

 

1

1

 

 

1

часть ϕ отлична от нуля, то процесс потери устойчивости может носить колебательный характер. Этот результат полностью совпадает

с[32], что подтверждает достоверность модели.

2.Если ω= z2 =k =0 , но α≠0 , то γ=1 и решение распадается на

три независимых решения (41),

r2

−α2 (ϕ+r

)2

=0 , r2

−α2 (

ϕ−r

)2 =0

(45)

1

1

 

2

 

 

2

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cr2

−α2 (ϕ+r )2

=0 , Cr2

−α2

(ϕ−r

)2 =0 ,

(46)

1

1

 

 

2

 

 

2

 

 

1 Вообще говоря, мы получаем кубическое уравнение для комплексной частоты ϕ , один корень которого тождественно равен нулю. Аналогичная ситуация полу-

чается и в более сложных случаях.

109

где C =

γ2

.

2

 

 

Решение (41) соответствует медленной волне твердофазного горения, (45), (46) – волнам механических возмущений, порождаемым волной горения.

Действительно, пусть α<1, т.е. волна горения – медленная. Тогда

в области устойчивости, когда Re ϕ<0 , из (45) имеем r1 =−ϕα2 >0 ,

r

=−ϕα >0 , где

α

 

=

 

α

 

; α

 

=

 

α

 

 

 

. Подставляя полученные значе-

 

1

 

1−α

2

1

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ния декрементов в (40), найдем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ2 (α

2

)(α

2

+1)z

+ z

=0 .

 

 

(47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

Оба корня этого уравнения имеют отрицательные действитель-

ные части:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

2

)z ±

(1

2

)2 z2 4z

(α +α

2

)

 

 

ϕ=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(α1 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, волна механических возмущений, порождаемая медленной волной горения, оказывается всегда устойчивой.

В области неустойчивости, Reϕ>0 , имеем

r1 =ϕα1 >0 и r1 =ϕα2 >0 .

Следовательно,

ϕ2 (α2 1 )(α2 1)z1 + z1 =0 .

Так как (α2 1)z1 >0 , то такая волна механических возмущений

абсолютно неустойчива.

Допустим, что α>1, т.е. скорость волны превращения больше скорости звука. Тогда в области устойчивости ( Reϕ<0 ) получаем

r1 >0 , но r2 <0 , чего не может быть по условию. В области неустойчивости ( Reϕ>0 ) имеем r1 <0 , но r2 >0 , что тоже не имеет смысла. Сле-

довательно, сверхзвуковые режимы горения при условии ω=0 не реализуются, что еще раз подтверждает выводы [33]. Этот результат не зависит от теплопотерь [27].

110

Соседние файлы в папке книги