1. Разбивка передаточного отношения по ступеням

Данный механизм состоит из двух ступеней:

Первая ступень – планетарная зубчатая передача вида АJ, состоит из зубчатых колес 2^/ 3, 3^/, 4 и водила Н;

Вторая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 1, 5 и 5, 6;

Передаточное отношение всего механизма определим как произведение всех передаточных чисел механизма:

;

где - передаточное отношение планетарного механизма AJ;

- передаточное отношение рядового механизма.

- передаточное отношение рядового механизма.

(при условии ), примем передаточное отношение планетарного механизма

, тогда передаточное отношение рядового механизма определим следующим образом

Приняли передаточное отношение для рядового механизма [2, стр. 13 ]

.

Тогда

2. подбор чисел зубьев зубчатых колес

   Подберем число зубьев зубчатых колес, удовлетворяющих требуемому отношению, условию соосности, сборки и соседства по методу сомножителей. Так как передача осуществляется от колеса 1 к водилу Н и задано передаточное отношение , то передаточное отношение обращаемого механизма определим по формуле

Осуществим подбор зубьев для планетарного механизма типа АJ по формуле [2, стр. 26]

Запишем в таблицу 1 некоторые возможные варианты разложения на сомножители виде дроби , где B =1 и варианты разложения, с помощью дополнительных множителей учитывая рекомендации. Заменим числа зубьев пропорциональными им коэффициентами. С_2’, С₃, С₃^I, С₄

Таблица 2.1

№ вариант	1	2	3	4	5	6	7	8

В соответствии с рекомендациями пределами отношения сомножителей, при которых выполняется условие соседства смежных сотелитов исключаем из рассмотрения варианты 1,2,4 [2, стр. 14]

Определим P, Q и P+Q по формуле:

;

где , а значение С_2’, С₃, С₃^I, С₄ берутся из таблицы 2.1 для соответствующего варианта.

Аналогично определяем P и Q для других вариантов, а результаты заносим в таблицу 2.2

Таблица 2.2

	3	5	6	7	8
Р	6	20	6	6	36
Q	3	10	36	9	6
P+Q	9	30	42	15	42

Из таблицы следует, что минимальную сумму P+Q имеет вариант 3

Определим числа зубьев зубчатых колёс для варианта 3 по формуле: [2, стр. 27]

; ;

; ;

Подставив значения варианта 3 (С₃=2, С_2’ =1, С₄ =7, С_3’ =1, Р=6, Q=3) приняв значение получим:

.

.

Определяем габариты и

Аналогичные расчёты проводим остальных вариантов.

Проверка передаточного отношения

Проверяем выполнение заданного при принятом числе зубьев по формуле:

;

где n – число пар колес внешнего зацепления n =1

;

Заданное передаточное отношение выполняется.

Проверка выполнения условия соосности

Проверяем выполнение условия соосности по формуле:

,где , ,

Условие соосности выполняется.

Проверка условия сборки

Проверяем условие сборки по формуле: [2, стр. 9 ]

;

где К_3.3’ =3 (число сателлитов), D_3.3’ =18 (наибольший общий делитель зубьев Z₃ и Z_3’ )

- целое число

Условие сборки выполняется.

Поскольку выполнены рекомендации, то условие соседства можно не проверять.

3. Подбор чисел зубьев для рядовых механизмов

Передаточное отношение рядового механизма вычисляется по формуле:

,

где и - числа зубьев рядового механизма.

Примем число зубьев для шестерни , тогда число зубьев для колеса

.

Принимаем т.к для избежания подреза зубьев эвольвентных нулевых колёс для передачи внешнего зацепления выбираем [2, стр. 10]

2.4 Основные геометрические параметры зубчатых колёс

В таблице 2.3 представлены основные геометрические параметры зубчатых колёс

таблице 2.3

Наименование	Обозначение, формула	Ступени
		I		II				III
		Z1	Z2	Z2’	Z3	Z3’	Z4	Z5	Z6
1. Числа зубьев	Z	12	18	36	72	18	126	18	45
2. Модуль зацепления, мм	m	2,5	2,5	2	2	2	2	2,5	2,5
3. Шаг зацепления по делительной окружности, мм	p = π • m	7,854	7,854	6,28	6,28	6,28	6,28	7,854	7,854
4 Диаметр делительной окружности, мм	d = z • m	30	45	72	144	36	252	45	112,5
5. Коэффициент смещения	x	+0.49	+0.35	0	0	0	0	0	0
6. Профильный угол инструмента, град	α	20	20	20	20	20	20	20	20
7. Угол зацепления, град	αw	26o13/		20		20		20
8. Межосевое расстояние		135,315		112,7		112,7		82,20
9. Диаметр начальной окружности, мм		31,316	46,973	75,15	150,31	252	360	46,97	117,43

По данным расчёта на ЛИСТЕ 2 выполнили в масштабе схему механизма.