Значения линейных ускорений точек для 5-го положения.

Таблица 1.4

положение	Отрезки на плане ускорений, мм											Линейные ускорения точек. 2											Угловые ускорения 1/ с2
	paa1,2	pva3	paк	pab3	pab4,5,c,d	akA3/A2	arA3/A2	anA3/F	arA3/F	akB4/B3	arB4/B3	a1,2	a3	к	b3	b4,5,c,d	akA3/A2	arA3/A2	anA3/F	arA3/F	akB4/B3	arB4/B3		= =
5	107,16	33	38,3	15,3	3	19,20	71	27,3	18	6,34	5	10,716	3,3	3,83	1,53	0,3	1,902	71	2,73	1,8	0,634	0,5	0	2,58
0	53,58	53,58	71,16	24,9	0	0	0	0	0	0	0		107,16	14,23	4,9	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Положительное направление угловых ускорений звеньев принято против направления часовой стрелки

1.3 Силовой расчёт механизма

Силовой анализ проведём по методике изложенной: Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта.

Целью силового расчёта является определение усилий, действующих на звенья механизма (внешние силы), давлений (реакций) в кинематических парах (внутренние силы), приложенного к начальному механизму, определение коэффициента полезного действия механизма.

Силовой расчёт механизма может быть выполнен различными методами. В данной работе силовой расчёт механизма выполняется для одного положения рабочего хода, для которого определены ускорения.

Силовому расчёту предшествует структурный и кинематический анализ.

1.3.1 Определение масс звеньев и их веса.

Для звена 1 (кривошип) 1 [1, стр.28]

(k=20430 ) ,

откуда

,

Для звена 3 (кулиса

(k=20÷30 ) ,

откуда

,

Для звена 5 (ползун)

(S=30÷60 ) ,

откуда

,

1.3.2 Определение сил и моментов инерции

Сила инерции определяется по формуле , где -ускорение центра масс звена1 [1, стр.28]

Момент инерции

,

где

1.3.3 Группа Ассура 5-4

[П_3.4 -В_4.5-П_0.5]

К звеньям группы приложены:

Н - давление в кинематической паре от звена 3

G_{5 -} сила тяжести звена 5

3,84 Н - сила инерции звена 5

F₅=3800H – сила полезного сопротивления

Уравнение равновесия группы в форме сил:

Примем масштаб построения

Построив план сил, найдём: