Министерство образования Российской Федерации

Томский политехнический университет

Машиностроительный факультет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Пояснительная записка

к курсовому проекту

по теории механизмов и машин

Структурный., кинематический анализ и силовой расчёт рычажного механизма., Синтез зубчатого и кулачкового механизма

Выполнил студент группы 4А12

Султанов А.В.

Руководил доцент Горбенко В.Т.

Томск 2003

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Студенту Машиностроительного факультет, группа 4А12 Султанову А.В.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кинематический анализ и силовой расчёт механизма

Задание № 24

Схема механизма

График силы(момента) полезного сопротивления

Исходные данные:

Размеры звеньев:

Частота вращения кривошипа……………………………………………………………………………………………………….…………n₁ = 70об/мин

Сила полезного сопротивления………………………………………………………………………………………………….…………. F₅ = 3800Н

Дополнительные условия: a=510мм; b=460мм; c=70мм; d= 150мм; l_ОА =200мм; l_FK =200мм;

Дата выдачи задания:

Срок выполнения:

Руководитель: доцент Горбенко В.Т.

1. Рычажный механизм (лист 1)

1.1 Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:

- определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

- определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого класса);

- выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;

- определить степень подвижности механизма;

- привести формулу строения для всего механизма.

Структурный анализ и структурный состав механи3ма представлены в таблицах 1.1, 1.2

Структурный анализ механизма Таблица 1.1
Подвижные звенья.		Кинематические пары.
Схема.	Название.	Схема.	Вид	Степ. подвиж.	Символ	Класс пар	Высшая или низшая
	Кривошип (ведущее звено)		Вращ	1	В0.1	P5	низшая
	Камень кулисы		Поступ	1	П2.3.	P5	низшая
	Коромысло		Вращ,	1	B3.0	P5	низшая
			Поступ	1	П4.3	P5
	Камень кулисы		Поступ	1	П0.3	P5	низшая
	Позун		Поступ	1	П5.0	P5	низшая
			Поступ	1	П4.5	P5	низшая

Число подвижных звеньев n=5		Число кинематических пар: всего 7 Из них пятого класса: p5=5 четвёртого класса p4=0
		Степень подвижности механизма: W=3n-2P5-P4=3*5-2*7=1
Структурный состав механизма [1,стр 6] Таблица 2
Схема	Название, класс, вид, порядок.		Число звеньев	Число К.П.		Формула Строения.
				Всего	Поводковых
	Начальный вращательный механизм первого класса		1	1	-	В0.1
	Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.		2	-	2	[В1.2 -П2.3-В0.3]
.	Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида		2	3	2	[П3.4 -В4.5-П0.5]
Начальный механизм -1 Структурных групп (групп Ассура) – 3, соединение групп – последовательное Механизм второго класса Формула строения: B0,1-[ B1,2- П2,3- П3,0]-[ П3,4- П4,5- П5,0]