Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Записка №1.2.1.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
22.02.2023
Размер:
2.45 Mб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации

Томский политехнический университет

Машиностроительный факультет

Кафедра теоретической и прикладной механики

Пояснительная записка

к курсовому проекту

по теории механизмов и машин

Структурный., кинематический анализ и силовой расчёт рычажного механизма., Синтез зубчатого и кулачкового механизма

Выполнил студент группы 4А12

Султанов А.В.

Руководил доцент Горбенко В.Т.

Томск 2003

Томский политехнический университет

Кафедра теоретической и прикладной механики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Студенту Машиностроительного факультет, группа 4А12 Султанову А.В.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кинематический анализ и силовой расчёт механизма

Задание № 24

Схема механизма

График силы(момента) полезного сопротивления

Исходные данные:

Размеры звеньев:

Частота вращения кривошипа……………………………………………………………………………………………………….…………n1 = 70об/мин

Сила полезного сопротивления………………………………………………………………………………………………….…………. F5 = 3800Н

Дополнительные условия: a=510мм; b=460мм; c=70мм; d= 150мм; lОА =200мм; lFK =200мм;

Дата выдачи задания:

Срок выполнения:

Руководитель: доцент Горбенко В.Т.

1. Рычажный механизм (лист 1)

1.1 Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа выявить строение (структуру) механизма:

- определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

- определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого класса);

- выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;

- определить степень подвижности механизма;

- привести формулу строения для всего механизма.

Структурный анализ и структурный состав механи3ма представлены в таблицах 1.1, 1.2

Структурный анализ механизма

Таблица 1.1

Подвижные звенья.

Кинематические пары.

Схема.

Название.

Схема.

Вид

Степ.

подвиж.

Символ

Класс пар

Высшая

или

низшая

Кривошип

(ведущее звено)

Вращ

1

В0.1

P5

низшая

Камень

кулисы

Поступ

1

П2.3.

P5

низшая

Коромысло

Вращ,

1

B3.0

P5

низшая

Поступ

1

П4.3

P5

Камень

кулисы

Поступ

1

П0.3

P5

низшая

Позун

Поступ

1

П5.0

P5

низшая

Поступ

1

П4.5

P5

низшая

Число подвижных звеньев n=5

Число кинематических пар: всего 7

Из них пятого класса: p5=5

четвёртого класса p4=0

Степень подвижности механизма:

W=3n-2P5-P4=3*5-2*7=1

Структурный состав механизма

[1,стр 6]

Таблица 2

Схема

Название, класс, вид, порядок.

Число

звеньев

Число

К.П.

Формула

Строения.

Всего

Поводковых

Начальный вращательный механизм первого класса

1

1

-

В0.1

Двухзвенная

двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.

2

-

2

1.2 2.30.3]

.

Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида

2

3

2

3.4 4.50.5]

Начальный механизм -1

Структурных групп (групп Ассура) 3,

соединение групп последовательное

Механизм второго класса

Формула строения: B0,1-[ B1,2- П2,3- П3,0]-[ П3,4- П4,5- П5,0]

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин