3.2.3 Масштабы графиков второй производной

1. Для определения линейного или углового ускорения строим график: а=а(t) или , для чего следует продифференцировать график V=V(t) или . Масштабы этих графиков будут:

Здесь - полюсное расстояние при вторичном дифференцировании. Масштабы аналогов ускорений:

,

2. Выбрав положение центра вращения кулачка (в области возможных его положений) и, соединив его с концами отрезков на графиках , определяются углы передачи движения и строится график .

3.2.4 Построение графика центра изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.

Выбрав положение центра вращение кулачка (в области возможных его положений) и, соединив

его с концами отрезков zi на графике zi=zi(S), определяются углы передачи движения γi и строится график γ=γ(φ)

Значение угла передачи движения по углу поворота кулачка приведены в таблице 3.1

таблица 3.1

Положение	0	1	2	3	4	5	6	7	8
Угол передачи движения, град	58	77	47	55	60	68	77	87	85

Положение	9	10	11	12	13	14	15	16	17
Угол передачи движения, град	82	70	57	48	40	33	30	33	58

По данным таблицы построим γ=γ(φ)

3. С иловой расчёт кулачка механизма (Для положения а4)

Ro.3

R0.3=-R2.1

П лан сил(толкателя)

Ro.2 R1.2

Рис. 1 F

Для дальнейшего расчёта на прочность деталей кулачкового механизма выполняем силовой расчёт – определяем силы действующие на звенья механизма, реакции в кинематических парах (R_0.1 R_1.2 R_0.2) и величину уравновешивающего момента (М_у), приложенного к кулачку.

Толкатель:

строим план сил из него:

Кулачок:

Сумма моментов относительно точки О:

H·м