4. Группа Ассура 3-2

[В_1.2 -П_2.3-В_0.3]

Уравнение равновесия группы в форме сил:

Для нахождения направления реакции рассматриваем звено 2,

Составим уравнение моментов относительно точки F:

Строим план сил, принимая

Построив план сил, найдём:

1.3.5 Начальный механизм

В_0.1

К кривошипу 1 приложены силы:

R_2.1 =1848H - реакция в шарнире В, давление со стороны звена 2:

G₁ =49,05 веc звена 1

26,79 Н - сила инерции звена 1

Начальный механизм является кривошип 1, образующий со стойкой пару В_0.1

R_2.1 = -R_2.1

Определим уравновешивающую силу приложенную по касательной к точке , которую определим из уравнения моментов:

Построив план сил, найдём:

1.3.6 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакции в КП, то есть без выполнения силового расчёт групп Ассура. Для этого необходимо план скоростей повернуть на 90 градусов, принимаемый как твёрдое тело, с неподвижной точкой в полюсе. К концам векторов одноимённых точек которого, приложены внешние силы, в этом числе .момент силы инерции М_и3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этих сил определяются из выражения:

Момент сил инерции Ми.3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этой силы определяется из выражения:

Размер плеч:

Принимая повёрнутый на 90 градусов план скоростей как твёрдое тело («рычаг») напишем уравнение равновесия:

Расхождение в значениях величины уравновешивающей силы, полученных из

плана сил и “рычага” Жуковского, определяемые по формуле 1 [1, стр.37]

Значение реакций в кп и уравновешивающей силы

Таблица 1.5

									Расхождение результатов
Ньютоны									1,03%
630	1560	1848	1848	3810	3810	1560	1873	1893