Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

записка1

.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.02.2023
Размер:
115.2 Кб
Скачать

Синтез плоского кулачкового механизма.

Цель работы – выполнить синтез кулачкового механизма с вращающимся кулачком и коромысловым толкателем.

Задача проектирования кулачковых механизмов.

Задача синтеза кулачковых механизмов состоит в том, чтобы построить профиль шайбы, удовлетворяющий поставленным технологическим процессом требованиям.

  1. Вычерчивается в масштабе график: Sc=Sc( ).

Для коромыслового толкателя линейное перемещение точки С конца толкателя:

Sc= мм.

где L - длина коромысла, мм,

- размах (ход) коромысла в радианах:

.

.

В зависимости от формата выбираем линейный масштаб перемещения (мм/мм). Тогда высота графика h будет:

Э

24

лист

тот график одновременно будет являться и графиком углового перемещения коромысла по углу поворота кулачка т. е. в масштабе:

1/мм (рад/мм)

Масштабы по оси абсцисс:

угловой масштаб , 1/мм.

1/мм.

При заданной частоте вращения кулачка n об/мин масштаб времени:

с/мм,

где L – длина графика S - (принимается в зависимости от формата чертежа).

  1. Масштабы графиков первой и второй производной.

Приняв полюсное расстояние H, методом графического дифференцирования (метод касательных или метод хорд) строятся графики первой производной или - аналоги скоростей. Масштабы графиков:

,

.

.

.

Масштабы линейных и угловой (для коромыслового толкателя) скоростей этих графиков определяется из выражений:

,

.

.

3. По заданным давления или передачи движения находится область возможных положений центра вращения кулачка и определяются размеры кулачкового механизма: радиус кулачка, величина смещения, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла.

4. При выбранных размерах кулачка и заданному закону движения толкателя, используя метод обращения движения, строится теоретический профиль кулачка.

5. Выбрав (определив) радиус ролика rp строим практический профиль кулачка.

6. Для определения линейного или углового ускорения строим график: а=а(t) или , для чего следует продифференцировать график V=V(t) или . Масштабы этих графиков будут:

Здесь - полюсное расстояние при вторичном дифференцировании. Масштабы аналогов ускорений:

,

.

7. Выбрав положение центра вращения кулачка (в области возможных его положений) и, соединив его с концами отрезков на графиках , определяются углы передачи движения и строится график .

8.

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин