Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЗАПИСК~1.DOC
Скачиваний:
1
Добавлен:
22.02.2023
Размер:
1.09 Mб
Скачать

Министерство высшего и профессионального образования РФ

Томский политехнический университет

Кафедра прикладной механики

Расчётно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории механизмов и машин

Анализ и синтез механизмов

Выполнил Глоба Н.А.

гр. 4А02

Принял Ищенко Т.Ю.

Томск - 2002

  1. Рычажный механизм

    1. Структурный анализ механизма

Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма:

  • определить число звеньев механизма и назвать каждое из них;

  • определить числа кинематических пар и дать характеристику (соединения

каких звеньев, вращательная, поступательная, низшая или высшая, какого

класса);

  • выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма,

назвать их, определить класс группы, написать формулу строения группы;

  • определить степень подвижности механизма;

  • привести формулу строения для всего механизма.

Структурный анализ механизма

Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 6] Таблица 1

Подвижные звенья.

Кинематические пары.

Схема.

Название.

Схема.

Название.

Степень подвижности

Символ.

Кривошип

(ведущее звено)

Вращат.,

низшая

1

В0.1

Шатун.

Вращат.,

низшая

1

В1.2

Коромысло кулиса.

Поступат

низшая

1

П2.3

Камень.

Вращат.,

низшая

1

В0.3

Коромысло кулиса.

Вращат.,

низшая

1

В2.4

Число подвижных звеньев n=5

Поступат

низшая

1

В4.5

Вращат.,

низшая

1

П0.5

Число кинематических пар: всего 7

Из них пятого класса: p5=7

четвёртого класса p4=0

Степень подвижности механизма:

W=3n - 2 p5 - p4 =3*5 - 2*7 - 0=1

Структурный состав механизма

Структурный анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 7] Таблица 2

Схема.

Название, класс, вид, порядок.

Число

звеньев

Число

К.П.

Формула

Строения.

Начальный вращательный механизм первого класса.

1

1

В0.1

Двухзвенная

двух поводковая

группа второго класса, второго порядка, третьего вида.

2

4

1.2 2.30.3]

Двухзвенная двух поводковая группа второго класса, второго порядка, третьего вида.

2

3

2.4 –В4.50.5]

Начальных механизмов: 1

Структурных групп (групп Ассура):2

Формула строения: В0.1 - [В1.2 2.30.3] - [В2.4 –П4.50.5]

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин