2. Силовой расчет начального механизма 1-0

Начальным механизмом является кривошип 1.

К кривошипу 1 приложены силы:

H

=22.05 H

=44.325 H

Уравновешивающую силу ( ) найдём из уравнения моментов:

Н

Строим план сил в соответствии с уравнением.

1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского

Этот метод позволяет определить величину уравновешивающей силы без определения реакции в КП, то есть без выполнения силового расчёта групп Ассура.

Для этого необходимо план скоростей повернуть на 90 градусов, принимаемый как твёрдое тело, с неподвижной точкой в полюсе. К концам векторов одноимённых точек которого, приложены внешние силы, в этом числе .

Момент сопротивления М₅, а также моменты сил инерции М_и.2,М_и.3,М_и.5 звеньев 2, 3 и 5 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этих сил определяются из выражения:

Принимая повёрнутый на 90 градусов план скоростей как твёрдое тело («рычаг») напишем уравнение равновесия:

Расхождение в значениях величины уравновешивающей силы, полученных из плана сил и “рычага” Жуковского, определяемые по формуле:

Таблица 7

Значение реакций в кп и уравновешивающей

силы.

								Расхождение результатов
Ньютоны
260	4440	1590	1590	3435	3382,2	4530	4317	4.7%

6. Определение кпд механизма

Коэффициент полезного действия является показателем степени совершенства механизма.

Мгновенное значение КПД механизма:

где Вт – мощность, затрачиваемая на преодоление производственного (полезного) сопротивленя.

- суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление трения во всех КП (“Вредные ” сопротивления).

Моменты трения во вращательных и силы трения в поступательных К.П.:

=260*0,1*0,15*0,09=0,234 Нм

=4440*0,1*0,1*0,32=14,208 Нм

=1590*0,1*0,1*0,3=4,77 Нм

=1590*0,1*0,1*0,3=4,77 Нм

=3435*0,1*0,1*0,045=1,54 Нм

=3382*0,01*0,1*0,045=1,52 Нм

3382*0,1=338,2 Нм

Радиусы цапф (r)определены по методике, изложенной в [3. Стр.12]

Тогда мощность трения в КП будет:

=0,234*20,93=4,897 Вт

=14,208*(20,93-5,2)=22,6 Вт

=4,77*6,2=29,574 Вт

=4,77*(-1,2)= -5,724 Вт

=1,5457*9,2=14,22 Вт

=1,52*(5-9,2)=6,38 Вт

=338,2*4,2=1420,44 Вт

=

=4,897+226+29,57-5,72-6,38+14,22+1420,44=1683 Вт

тогда %=0,6%

2. Зубчатый механизм

1. Разбивка передаточного отношения Разбивка передаточного отношения проведем по методике изложенной: Корняков о.Г., Мальцев п.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов.

Схема механизма.

Данный механизм состоит из трех ступеней.

Первая ступень – планетарная передача вида АА, состоит из зубчатых колес 1;2;2^/; 3; и водила Н;

Вторая ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 3^/ ; 4.

Т ретья ступень – зубчатая передача внешнего зацепления, состоящая из зубчатых колес 4^/; 5.