- •Рычажный механизм
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя
- •Определение линейных скоростей всех характерных точек механизма
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3. Но , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.
- •Определение угловых скоростей
- •Определение угловых скоростей
- •Определение линейных ускорений
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3.
- •1.2.7. Определение угловых ускорений
- •1.2.8. Ускорение точек для 8-го положения
- •Определение угловых ускорений
- •1.3. Силовой расчёт
- •1.3.1. Силы действующие на звенья механизма
- •Силовой расчёт группы 4-5
- •Силовой расчёт группы 2-3
- •Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.
- •Силовой расчет начального механизма 1-0
- •1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей
- •Определение кпд механизма
- •2. Зубчатый механизм
- •Разбивка передаточного отношения Разбивка передаточного отношения проведем по методике изложенной: Корняков о.Г., Мальцев п.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов.
- •Подбор чисел зубьев Подбор чисел зубьев проведем по методике изложенной в [3, c. 4-9.]
- •Примем:
- •1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма
- •1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •1.2.1. Расчёт удельного скольжения
- •1.2.2. Расчёт удельного давления
- •Синтез плоского кулачкового механизма
- •1.1. Масштаб закона движения кулачка
- •1.2. Масштабы графиков первой производной
- •1.3. Масштабы графиков второй производной
- •Выбор минимального радиуса кулачковой шайбы
- •Обоснование метода профилирования кулачка
- •Выбор радиуса ролика
- •1.7. Силовой расчёт
- •1.8. Строим планы сил. Вывод
- •Литература
- •Оглавление
- •1.Рычажный механизм………………………………………………………….3
- •1.1. Структурный анализ механизма………………………………………….…3
Подбор чисел зубьев Подбор чисел зубьев проведем по методике изложенной в [3, c. 4-9.]
Осуществим подбор зубьев для планетарного механизма типа АА при
следующих данных:
P=2
Примем
Для механизма АА найти числа зубьев колёс при следующих данных:
P=4
Примем:
Зубчатые колёса прямозубые, некоррелированные.
1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма
Запишем в таблицу 1 все возможные варианты разложения на самножители.
№ вариантов разложения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим P, Q, P+Q по формуле 23
где , а значение С1-3 берутся из таблицы 1 для соответствующего варианта.
Например для варианта 1 (С1=1, С2=1, С2=24, С3=25)
т.е. Р=49, Q=2, P+Q=51
Аналогично определяем P и Q для других вариантов, а результаты заносим в таблицу 2.
Таблица 2.
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Р |
49 |
17 |
22 |
16 |
11 |
7 |
14 |
Q |
2 |
7 |
9 |
13 |
18 |
17 |
17 |
P+Q |
51 |
24 |
31 |
29 |
29 |
24 |
31 |
Из таблицы видно, что P+Q минимальную сумму имеет вариант 2.
1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
Определим числа зубьев зубчатых колёс для варианта 2 по формуле30.
;
;
Подставив значения (С1=2, С2=5, С2=12, С3=5, Р=17, Q=7) получим:
;
;
Примем , получим: , , , .
Для сравнения проводим аналогичные расчёты для вариантов: 4, 5, 7.
Результат заносим в таблицу 3.
Таблица 3
№ варианта разложения |
сомножители |
Z1 |
Z2 |
Z2 |
Z3 |
Условие сборки |
Габариты (мм) |
||||
С1 |
С2 |
С2 |
С3 |
Г1 |
Г2 |
||||||
2 |
2 |
5 |
12 |
5 |
34 |
85 |
84 |
35 |
Не вып |
595 |
595 |
4 |
8 |
5 |
6 |
10 |
64 |
40 |
39 |
65 |
Вып |
520 |
520 |
5 |
8 |
10 |
6 |
5 |
88 |
110 |
108 |
90 |
Не вып |
990 |
990 |
7 |
12 |
5 |
4 |
10 |
168 |
70 |
68 |
170 |
Не вып |
1190 |
1190 |
По таблице 3 видно, что наименьшие габариты выдаёт вариант: 4
, , , .
1.1.5. Передаточное отношение
1.1.6. Условие соосности
5*(64+40)=5*(39+65)
520=520
Условие сборки по формуле
где К2.2=4, D2.2=1
Условие соседства
0,707>0,4034
Условие сборки удовлетворяется.
Геометрические параметры внешнего эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колёс, нарезанных инструментом реечного типа
Таблица 4
Исходные данные |
|||||
Параметры |
Обозначение |
Величина |
|||
Число зубьев |
шестерни |
Z4 |
14 |
||
колеса |
Z5 |
35 |
|||
Модуль зацепления, мм |
M |
6 |
|||
Исходный контур по ГОСТ 13755 - 68 |
Угол профиля, град |
|
20 |
||
Коэффициент высоты головки |
|
1 |
|||
Коэффициент радиального зазора |
С* |
0,25 |
|||
Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой |
|
0,38
|
|||
Коэффициент смещения |
А |
X4 |
0.68 |
||
X5 |
0.522 |
||||
Б |
X1 |
0 |
|||
X2 |
0 |