- •Рычажный механизм
- •Структурный анализ механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя
- •Определение линейных скоростей всех характерных точек механизма
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3. Но , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.
- •Определение угловых скоростей
- •Определение угловых скоростей
- •Определение линейных ускорений
- •- Для звена 2.
- •- Для звена 3.
- •1.2.7. Определение угловых ускорений
- •1.2.8. Ускорение точек для 8-го положения
- •Определение угловых ускорений
- •1.3. Силовой расчёт
- •1.3.1. Силы действующие на звенья механизма
- •Силовой расчёт группы 4-5
- •Силовой расчёт группы 2-3
- •Это внешние силовые факторы, известные по величине, по направлению и точкам приложения.
- •Силовой расчет начального механизма 1-0
- •1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей
- •Определение кпд механизма
- •2. Зубчатый механизм
- •Разбивка передаточного отношения Разбивка передаточного отношения проведем по методике изложенной: Корняков о.Г., Мальцев п.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов.
- •Подбор чисел зубьев Подбор чисел зубьев проведем по методике изложенной в [3, c. 4-9.]
- •Примем:
- •1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма
- •1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •1.2.1. Расчёт удельного скольжения
- •1.2.2. Расчёт удельного давления
- •Синтез плоского кулачкового механизма
- •1.1. Масштаб закона движения кулачка
- •1.2. Масштабы графиков первой производной
- •1.3. Масштабы графиков второй производной
- •Выбор минимального радиуса кулачковой шайбы
- •Обоснование метода профилирования кулачка
- •Выбор радиуса ролика
- •1.7. Силовой расчёт
- •1.8. Строим планы сил. Вывод
- •Литература
- •Оглавление
- •1.Рычажный механизм………………………………………………………….3
- •1.1. Структурный анализ механизма………………………………………….…3
1.2.1. Расчёт удельного скольжения
1.2.2. Расчёт удельного давления
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для зацеплений А и В приведены в таблицах 5 и 6.
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для неравно смещенного зацепления А
Таблица 5
|
N4 |
|
P5 |
П |
|
P4 |
|
|
|
N5 |
х |
0 |
25 |
51.54 |
76.77 |
100 |
133.63 |
170 |
200 |
230 |
271.43 |
е-х |
271.43 |
246.43 |
219.89 |
194.46 |
171.43 |
137.8 |
101.43 |
71.43 |
41.43 |
0 |
|
|
-2.942 |
-0.711 |
0 |
0.314 |
0.587 |
0.761 |
0.857 |
0.927 |
1 |
|
1 |
0.746 |
0.414 |
0 |
-0.458 |
-1.424 |
-3.19 |
-5.999 |
-12.87 |
|
|
|
0.22 |
0.119 |
0.09 |
0.0791 |
0.0737 |
0.0787 |
0.0949 |
0.1424 |
|
Значения величин удельного скольжения и удельного давления для равно смещенного зацепления В.
Таблица 6
|
Р5 |
|
П |
|
|
P4 |
|
|
|
N5 |
х |
0 |
25 |
59.73 |
80 |
100 |
111.85 |
140 |
170 |
190 |
203.4 |
е-х |
203.4 |
178.4 |
143.67 |
123.4 |
103.4 |
91.55 |
63.4 |
33.4 |
13.4 |
0 |
|
|
-1.854 |
0 |
0.383 |
0.586 |
0.672 |
0.818 |
0.921 |
0.971 |
1 |
|
1 |
0.649 |
0 |
-0.620 |
-1.41 |
-2.054 |
-4.52 |
-11.72 |
-34.44 |
|
|
- |
0,228 |
0,1185 |
0,103 |
0,098 |
0,099 |
0,1145 |
0,179 |
0,399 |
+ |
1.3.1. Коэффициент полезного действия
Коэффициент полезного действия (КПД) является важным показателем качества планетарного механизма. Он может быть вычислен приближённо по формулам, приведённым в таблице 3 стр.12 методическое пособие «Кинематический синтез типовых планетарных механизмов»
1.3.2. Значение КПД планетарного механизма
для пары зубчатых колёс можно принять:
1.3.3. Значение КПД механизма
1.4. Частота вращения
. Анализ по результатам профилирования
Анализ по результатам профилирования проведём по методике изложенной в [4, с. 7-11.]
Число зубьев шестерни z1=14 меньше zmin=17, то при нарезании методом обкатки без смещения инструментом реечного типа будет иметь место явления подреза.
При положительном смещении толщина зуба у его основания увеличивается, что приводит к увеличению изгибной прочности зуба. Так, в нашем случае толщина зуба шестерни в опасном сечении при х1=0 была аБ=10 мм, то стала аА=13 мм, т.е. увеличилась в 13/10=1,3 раза, что приведёт к увеличению изгибной прочности в ( 1,3)2=1,7 раза.
Удельное скольжение на ножках зубьев в точках р4 и р5 изменилось следующим образом:
точке р4:
точке р5:
Уменьшение удельного скольжения скажется на пропорциональном повышении износостойкости зубьев.
Удельное давление в полюсе зацепления (зона однопарного зацепления) также уменьшилось в
что приводит к повышению контактной прочности в 1,27 раза.
Наряду с этими положительными изменениями показателей зацепления, имеют место и ухудшение показателей. К числу таких показателей следует отнести уменьшение коэффициента перекрытия (1,57 против 1,15) и некоторое заострение зубьев.