2. Кинематический анализ механизма

В данном разделе необходимо:

1.2.1. Найти крайние положения механизма и построить траектории движения

всех характерных точек механизма по 8-12 положениям механизма.

1.2.2. Кинематический анализ методом планов. Построить планы скоростей и

ускорений для одного заданного положения механизма и определить:

1.2.3. линейные скорости всех характерных точек механизма;

1.2.4. угловые скорости всех звеньев механизма;

1.2.5. линейные ускорения всех характерных точек механизма;

1.2.6. угловые ускорения всех звеньев механизма;

1.2.7. определить и указать на схеме направления угловых скоростей и ускорений

соответствующих звеньев (круговыми стрелками с обозначением номеров

звеньев: ₁ , ₂ …и ₁ , ₂ …).

В данной работе кинематический анализ выполняется методом планов, хотя

существуют и другие методы (аналитический метод и метод графиков).

3. Определение линейных скоростей всех характерных точек механизма

Анализ проведём по методике изложенной в [1, с. 3-15. ]

«К построению плана скоростей»

(для положения 10)

Скорость ведущей точки механизма А:

где - угловая скорость кривошипа, ;

длина кривошипа.

,

где n₁=200 - частота вращения звена 1,

тогда

Пренемаем масштаб построения плана скоростей ,тогда вектор скорости точки А: .

Из полюса вектор проведён -но кривошипу и направлен в сторону вращения звена 1(Р_Va).

Скорость точки В может быть определена из совместного решения 2-х уравнений.

1. - Для звена 2.

2. - Для звена 3. Но , (неподвижная точка), следовательно . Строим план.

Построив план, получим:

=104*0,02=2,08 ,

=21*0,02=0,42 .

Скорость точки С₂ и определим из совместного решения 2-х уравнений:

1. 

2. 

и

Скорость точки С₂ и С₄ равны ( ). Построив план получим

= =145*0,02=2,3 .

Найдём скорость точки С₅, принадлежащуюз звену 5 (ED) на основании свойства подобия из пропорциональности отрезков:

.

Но нам не известна скорость точки D, поэтому скорость точки D, поэтому скорость точки C₅ мы найдём графически.

Построив план получим.

=14*0,02=0,28 .

Скорость точки D найдём из подобия отрезков.

, =14* мм

Таблица 3

Значения линейных скоростей точек для 10-го положения.

Pva	Pvb	PvC2	PvC4	PvC5	PvD	ab	C4C5	VA	VB	VC	VC	VC	V	VB/A	VC /C
94	104	115	115	14	23	21	114	1.88	2.08	2.3	2.3	0.28	0.46	0.42	2.28

3. Определение угловых скоростей

Угловая скорость 2-го звена.

Угловая скорость 3-го звена.

Угловая скорость 4-го звена.

Угловая скорость 5-го звена.

Таблица 3.1

Значения угловых скоростей звеньев механизма.

Угловые скорости звеньев,
20.93	1.31	6.93	1.31	1.045

Таблица 4

Значения линейных скоростей точек для 8-го положения.

Pva	Pvb	PvC2	PvC4	PvC5	PvD	ab	C4C5	VA	VB	VC	VC	VC	V	VB/A	VC /C
94	93	141	141	125	203	80	64	1.88	1.86	2.82	2.82	2.5	4.06	1.6	1.28