1.2.7. Определение угловых ускорений
Угловые ускорения 2-го звена:
с-2
Угловые ускорения 3-го звена:
с-2
Угловые ускорения 5-го звена:
с-2
Таблица 5.1
Значения угловых ускорений звеньев механизма.
-
Угловых ускорений звеньев
96.8
37.5
1.09
1.2.8. Ускорение точек для 8-го положения
= 2 =52*0,2=5 2
=
мм
=
2
=52*0,32=8
2
=
мм
=
2
=6,22*0,3=11,53
2
=
мм
=
2
=52*0,376=9,4
2
=
мм
=
2
=9,22*0,09=7,95
2
=
мм
=
2
=9,22*0,44=37,24
2
=
мм
=
=2*9,2*1,28=23,552
2
=
мм
Таблица 6
Значения линейных ускорений точек
(для 8-го положения)
Отрезки на плане ускорений, мм |
||||||||||||||
Paa |
Pab |
Pac2 |
Pac4 |
Pac5 |
Pad |
an |
bn |
db |
C2.4n |
nc5 |
bn |
Pan |
nc5 |
|
157.7 |
78 |
89 |
89 |
77.5 |
120.4 |
32 |
77 |
80 |
94.2 |
46.12 |
63 |
31.8 |
71 |
54 |
Линейные ускорений точек. 2 |
||||||||||||||
aA |
aB |
aC |
aC |
aC |
aD |
anB/A |
atB/A |
aB/A |
akC/C |
arC/C |
atB/F |
anC/E |
atC/E |
at |
39.4 |
15.21 |
22.25 |
22.25 |
19.37 |
31.5 |
8 |
19.25 |
20 |
23.5 |
11.53 |
15.75 |
7.95 |
17.75 |
13.5 |
Определение угловых ускорений
Угловые ускорения 2-го звена:
с-2
Угловые ускорения 3-го звена:
с-2
Угловые ускорения 5-го звена:
с-2
Таблица 6.1
Значения угловых ускорений звеньев механизма.
-
Угловых ускорений звеньев
60,15
52,5
188,8
1.3. Силовой расчёт
Силовой анализ проведём по методике изложенной в [2, с. 3-22.]
Целью силового расчёта является определение усилий, действующих на звенья механизма (внешние силы ), давлений (реакций) в кинематических парах (внутренние силы), приложенного к начальному механизму, определение коэффициента полезного действия механизма.
Силовой расчёт механизма может быть выполнен различными методами.
В данной работе силовой расчёт механизма выполняется для одного положения рабочего хода, для которого определены ускорения.
Силовому расчёту предшествует структурный и кинематический анализ.