3. Определение угловых скоростей

Угловая скорость 2-го звена.

Угловая скорость 3-го звена.

Угловая скорость 4-го звена.

Угловая скорость 5-го звена.

Таблица 4.1

Значения угловых скоростей звеньев механизма.

Угловые скорости звеньев,
20.93	5	6.2	5	9.2

3. Определение линейных ускорений

(для 10-го положения)

Ускорение точек O,F,E:

так как они являются неподвижными точками.

Ускорение точки А:

где =0, так как =const, следовательно =0, а = , тогда

, = ² =20,93²*0,09=39,42 ²

//ОА и направлен к центру.

Примем масштаб построения плана ускорений =0.25 , тогда вектор ускорения точки А:

мм.

Из полюса Р_а проводим вектор //ОА.

Ускорение точки В можно определить из решения 2-х уравнений:

1. - Для звена 2.

2. - Для звена 3.

Решим первое уравнение.

= , где

= ² =1,31²*0,32=0,549 ²

= = мм. и //ВА ВА.

Решим второе уравнение:

= ² =6,93²*0,3=14,40 ²

= мм //BF = BF

Ускорение точки С₂ можно определить из решения 2-х уравнений.

1. 

2. 

Решим первое уравнение :

=

= ² =1,31²*0,378=0,648 ²

= мм //С А С А

Решим второе уравнение:

=

= ² =1,31²*0,2=0,34 ²

= мм // С А С В

Ускорение точки С₅:

;

= ² =1,045²*0,27=0,29 ²

= мм // С E С E

Второе уравнение.

=2*1,045*2,28=4,76 ²

мм

Повернув вектор скорости на 90 градусов в сторону определим направление

Построив план, получим на пересечении и точку С_5. Соединив её с Р_а определим

Ускорение точки D.

, =77.5* мм

=126.29*0.25=31.57 ²

Таблица 5

Значения линейных ускорений точек

(для 10-го положения)

Отрезки на плане ускорений, мм
Paa	Pab	Pac2	Pac4	Pac5	Pad	an	bn	db	C2.4n	nc5	bn	Pan	nc5
157.7	72	148	148	126	205	2.19	124	122.5	19.06	102	57.6	45	1.179	125

Линейные ускорений точек. 2
aA	aB	aC	aC	aC	aD	anB/A	atB/A	aB/A	akC/C	arC/C	atB/F	anC/E	atC/E	at
39.4	18	37	37	31.5	51.25	0.547	31	30.6	4.76	25.5	14.4	0.29	31.25	0.48