1.2 Кинематический анализ механизма

В данной работе кинематический анализ выполнен методом планов.

1.2.1 Определение линейных скоростей для десятого положения и построения плана скоростей

Определим скорость ведущей точки механизма, т. е точки звена, закон движения которого задан. В нашем случае это точка А звена 1 [1, стр.22]

ω₁ =

V_A= ω₁ •OA=0.2•7.32=1.464

Примем масштаб построения плана скоростей

μ_v=0,011

На плане скоростей: V_A=1,464/μ_v=146.4мм

V_A = V_A1 т.к образуют вращательную кинематическую пару

Определим скорость точки А₃

Построив план, получим:

Найдём скорость точки А_к, принадлежащую звену 3 на основании свойства подобия из пропорциональности отрезков

Тогда

Из чертежа:

FK = 0.808 м

F_А3 = 0.696м

FB = 0.32м

На плане скоростей: V_к // V_А3

Найдём скорость точки B₃, принадлежащую звену 3 на основании свойства подобия из пропорциональности отрезков

Тогда

На плане скоростей:

V_B3,// V_А3 (направлен в противоположную сторону относительно полиса)

Определим скорости точек B₄ = B₅ = V_C = V_D

V_B4 = V_B3+ V_B4/B3 // FB

//движению звена 5

Построив план, получим:

1.2.2 Определение угловой скорости

Угловая скорость 3-го звена.

Определение скоростей для мёртвого (нулевого) положения и построения плана скоростей рассчитываем как в предыдущем пункте, а результаты представлены в Таблица 1.3

Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма.

положение	Отрезки на плане скоростей мм pvк						Линейные скорости точек м/с						Угловые скорости (1/c)
	pva1,2	pva3	pvк	pvb3	pvb4,5,c,d	b3b4,5,c,d	Va1,2	Va3	Vb3	Vb4,5,c,d	VA2/A3	VB3/B4,5	= =
5	146.4	138	160.2	64	68	19	1.464	1.38	0.64	0.68	0.48	0.19	1,982
0	146.4	0	0	0	0	0	1.464	0	0	0	0	0	0

Таблица 1.3

Положительное направление угловых скоростей звеньев принято против направления часовой стрелки

1.2.3 Определение линейных ускорений и построение плана ускорений

(для 5-го положения)

Ускорение точки

т.к ,

и (т.к образуют общую кинематическую пару)

Примем масштаб построения плана ускорений

μ_a=0,1

Ускорение точки

На плане ускорений:

Составим дополнительное уравнение:

;

На плане ускорений:

Построив план, получим:

Ускорение точки К найдём из соотношения

Тогда

На плане ускорений:

Ускорение точки

тогда

На плане ускорений:

Ускорение точки B₄

На плане ускорений:

Построив план, получим:

Определение угловых ускорений

Определение линейных ускорений и построение плана ускорений (для мёртвого (нулевого) положения)

рассчитываем как в предыдущем пункте, а результаты представлены в Таблица 1.4