- •1. Рычажный механизм (лист 1)
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Кинематический анализ механизма
- •1.2.1 Определение линейных скоростей для десятого положения и построения плана скоростей
- •1.2.2 Определение угловой скорости
- •1.2.3 Определение линейных ускорений и построение плана ускорений
- •Значения линейных ускорений точек для 5-го положения.
- •1.3 Силовой расчёт механизма
- •1.3.1 Определение масс звеньев и их веса.
- •1.3.2 Определение сил и моментов инерции
- •1.3.3 Группа Ассура 5-4
- •Группа Ассура 3-2
- •1.3.5 Начальный механизм
- •1.3.6 Определение величины уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •Момент сил инерции Ми.3, звена 3 на рычаге Жуковского заменены парами сил. Значения этой силы определяется из выражения:
- •Значение реакций в кп и уравновешивающей силы
- •Определение кпд механизма
- •Разбивка передаточного отношения по ступеням
- •Приняли передаточное отношение для рядового механизма [2, стр. 13 ]
- •Геометрический расчёт внешнего эвольвентного зацепления
- •Геометрические параметры эвольвентного внешнего зацепления цилиндрических прямозубых колёс, нарезанных инструментом реечного типа
- •2.6. Расчёт качественных показателей зацепления
- •Расчёт коэффициента удельного скольжения
- •Расчёт коэффициента удельного давления
- •Значения величин удельного скольжения и удельного давления для неравносмещенного зацепления (а)
- •Значения величин удельного скольжения и удельного давления для нулевого зацепления (б).
- •2.6.3 Коэффициент полезного действия
- •Определение частоты вращения всех звеньев механизма
- •Значения частоты вращения всех звеньев
- •2.8 Анализ по результатам профилирования
- •Томский политехнический университет
- •3. Кулачковый механизм
- •3.1 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •3.2 Определение размеров, профилирование кулачкового механизма
- •3.2.1 Масштабы графиков первой производной
- •3.2.3 Масштабы графиков второй производной
- •3.2.4 Построение графика центра изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.
- •С иловой расчёт кулачка механизма (Для положения а4)
- •3.4 Определение координат профиля кулачка аналитическим методом
- •Список литературы
Определение кпд механизма
Коэффициент полезного действия является показателем степени совершенства механизма.
Мгновенное значение КПД механизма: 1 , стр.37]
где Вт – мощность, затрачиваемая на преодоление производственного (полезного) сопротивленя.
- суммарная мощность, затрачиваемая на преодоление трения во всех КП (“Вредные ” сопротивления).
Моменты трения во вращательных и силы трения в поступательных К.П.:
где f- коэффициент трения в КП
- радиусы цапф вращения КП, они определения на основании имперических формул [1,стр. 12-13]
тогда
=630 · 0,1 · 0,018 =1,1134Нм
=1848,9· 0,1 0,03 = 5,5467 Нм
=1848,9 · 0,1 =184.89 Нм
=1560 · 0,1 · 0,0675=10,53 Нм
=3810 · 0,1 =38,10 Нм
=3810 · 0,1 · 0,32 =3,429 Нм
=1560 ·0,1 =156,.0 Нм
Тогда мощность трения в КП будет:
=1,1134 · 7.32=8.15 Вт
=5,5467 · (7,32-1,982)=29,6 Вт
=184,89 · 0,48 )= 88,74 Вт
=10,53 · 1,982 = 20,8 Вт
=38,10 · 0,98 = 37,32 Вт
=3,429 · 1,982 = 6,7 Вт
=156 · 0,68=106,08 Вт
=
=8,15+29,6+88,74+20,870+10,32+6,7+106,08=269,51 Вт
Тогда КПД равно:
Томский политехнический университет
Кафедра теоретической и прикладной механики
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Студенту Машиностроительного факультет, группа 4А12 Султанову А.В.
ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ
Синтез, анализ зубчато механизма и профилирование зацепления
Задание № 13
Схема механизма
Исходные данные:
Передаточное число механизма…………………………………………………………U = 60
Число сателлитов……………………………………………………………………………………p = 3
Модули зацепления……………………………………………….………………………………….m1,2,5,6, = 2.5 мм
m 2,2’3,3’ = 2 мм
Частота вращения ведущего звена……………………………………………….n1 = 1000 об/мин
Дата выдачи задания:
Срок выполнения:
Руководитель: доцент Горбенко В.Т.
2. Зубчатый механизм
(ЛИСТ 2)
Введение
Целью данной работы является приобретение навыков в подборе чисел зубьев планетарного механизма, геометрического расчета зубчатого эвольвентного зацепления, кинематического исследования зубчатого механизма
По данным задания необходимо:
Произвести разбивку передаточного отношения сложного зубчатого механизма по ступеням и подобрать числа зубьев зубчатых колес, Размеры механизма должны быть минимальными
Определить основные геометрические параметры всех зубчатых колёс механизма(
Определить числа оборотов всех звеньев механизма
Провести полный геометрический расчёт одного и того же эвольвентного зацепления зубчатых колёс, нарезанных со смещением режущего инструмента (А) и без (Б – нулевые колёса). Результаты расчёта геометрических параметров зубчатых колёс свести в таблицу
5. определить КПД всего механизма (КПД, одной пары зубчатых колёс принять 0,99)