Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

студ ивт 22 материалы к курсу физики / kingsep_as_lokshin_gr_olkhov_oa_kurs_obshchei_fiziki_osnovy

.pdf
Скачиваний:
176
Добавлен:
17.11.2022
Размер:
5.8 Mб
Скачать

4.1 ]

 

Простейшие типы волн. Волновое уравнение

 

 

481

лярное произведение векторов k и r. В уравнении сферической

волны — произведение волнового числа на расстояние точ-

ки наблюдения от источника волны. Дифференцируя равенство

, получаем

 

& 0, т. е. волновые по-

верхности бегут от источника (

 

& 0). Легко

видеть,

что

уравнение

9 ,

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

описывает сферическую волну, в которой волновые поверхности

бегут к началу координат (

 

' 0). Это — сходя-

щаяся сферическая волна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследуем колебания, созданные сферической волной в плос-

кости, отстоящей от источника на большом расстоянии . При

этом часто используют приближенное выражение, существенно

упрощающее многие расчеты. Пусть размер области в плоско-

сти наблюдения, которой мы интересуемся, мал по сравнению

с

 

(эта

область

выделена

на

 

 

 

 

 

 

рис. 4.5). Тогда амплитуду колеба-

 

 

 

 

y

 

ний 0

в этой области

можно

 

 

 

 

y

x

считать константой: 0 0

 

 

r

 

 

 

S

 

 

 

во всех точках, для

 

 

 

 

z

которых 2 2 2.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Сложнее обстоит дело с оцен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кой фазы колебаний . Поль-

 

 

z

 

 

 

зуясь

приближенным

выражением

 

 

 

 

 

 

для , мы должны быть уверены,

 

 

Рис. 4.5

 

что ошибка в вычислении мала

 

 

 

 

 

 

по сравнению с длиной волны . Действительно, ошибка при

вычислении расстояния , равная 2, приводит к ошибке в вы-

числении фазы колебаний, равной $. Это недопустимо, когда

речь идет о сложении колебаний: например, вместо синфазного

сложения волн мы получим противофазное — амплитуда сум-

марного колебания будет найдена неверно. Воспользуемся следу-

ющим приближением:

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2 1 2

 

2

 

(приближенное выражение 1 < 1 <2 справедливо при

< 1). Мы полагаем при этом, что отброшенные члены разложе-

ния радикала в степенной ряд дают поправку, малую в сравнении

с . Например, достаточно потребовать выполнения неравенства

2 2 2 6 3 . В этом случае, учитывая все вышесказан-

ное, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 , , где ,

 

2 2 0

 

2

(4.17)

 

 

16 Основы физики. Т. I

482

Кинематика волн

[ Гл. 4

(плоскость наблюдения предполагается фиксированной). Поскольку роль играет лишь относительная разность фаз, то можно, приняв фазу колебаний в начале координат плоскости наблюдения нулевой, записать

, 2 2 2

Используя сделанные приближения, мы, по существу, полагаем, что сферическую форму волнового фронта можно на малом

участке заменить параболической, поэтому приближение (4.17) называется параболическим. В дальнейшем всюду, где это необ-

ходимо, мы будем пользоваться параболическим приближением без каких-либо оговорок.

4.2.Монохроматические волны. Комплексная амплитуда. Уравнение Гельмгольца

Выше мы рассмотрели простейшие примеры монохроматических волн. В самом общем случае уравнение монохроматической волны (не обязательно плоской, сферической или цилиндрической) имеет вид

9 , ,

(4.18)

где — радиус-вектор точки наблюдения.

В любой фиксированной точке наблюдения волна (4.18) создает гармонические колебания частоты с амплитудой и начальной фазой . Функции и определяют пространственную структуру волны, в том числе и форму волновых поверхностей.

При изучении монохроматических волн, так же, как и при изучении гармонических колебаний, удобно использовать комплексную форму записи. Наряду с волной (4.18), рассмотрим волновой процесс вида

 

91 ,

(4.19)

Ясно, что

если функция (4.18)

действительно

описыва-

ет некоторый

волновой процесс (т. е.

удовлетворяет

волново-

му уравнению), то функция (4.19) также описывает волну: ведь (4.19) можно получить из (4.18) просто изменением нача-

ла отсчета времени: 91 , 9 , 4 , где 2$ — период колебания. Ясно также, что линейная комбинация функ-

ций (4.18) и (4.19) вида

2 , 9 , 91 ,

(4.20)

также удовлетворяет волновому уравнению. (Линейная суперпозиция решений волнового уравнения (4.5) также является решением.)

4.2 ]

Монохроматические волны. Комплексная амплитуда

483

 

Используя тождество # # D ', перепишем (4.20)

в виде

(4.21)

 

2 , D #

 

Функцию 2 , можно записать в виде произведения двух

функций, одна из которых

 

 

7 D

(4.22)

зависит только от координат, а вторая D # — только от времени,

 

2 , 7 D #

(4.23)

Комплексная функция 7 полностью определяет простран-

ственную структуру волны (т. е. распределение в пространстве амплитуд и фаз колебаний) и называется комплексной амплитудой волны.

Итак, комплексная функция 2 , , определяемая равенством (4.23), должна быть решением волнового уравнения

 

22 1 2"

 

 

 

 

 

 

 

0

 

(4.24)

 

2

2

 

Дифференцируя (4.23) дважды по координатам, получим

22 D # 27

 

 

Дифференцируя (4.23) дважды по времени, находим

 

2"

 

 

 

 

2D #

 

 

2

7

 

 

Подставляя выражения 22 и .22 .2

в (4.24), приходим

(после сокращения на множитель D #) к уравнению

 

27 27 0,

 

(4.25)

где — волновое число. Уравнение (4.25) для комплекс-

ных амплитуд называется уравнением Гельмгольца.

 

Пример 1. Комплексная амплитуда плоской волны. В этом

случае, согласно (4.12),

и

! 0,

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

7 D 0 D D ,

(4.26)

где D 0 — комплексный множитель, определяющий ампли-

туду волны и ее начальную фазу 0.

Пример 2. Комплексная амплитуда сферической волны. Используя (4.16), имеем 0 и 0. Напомним, в отличие от (4.12) здесь 2 2 2 — расстояние от источника волны до точки наблюдения , , . Соответствующая комплексная амплитуда, согласно определению (4.23), есть

7 0

D

(4.27)

 

#

 

 

16*

484 Кинематика волн [ Гл. 4

Используя параболическое приближение (4.17), имеем

7 0 D D

 

2 2

 

(4.28)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(полагаем 0 0).

4.3. Векторные волны

До сих пор речь шла о скалярных волнах, т. е. о волновом возмущении 9 , , которое описывается скалярной величиной 9. Например, таким образом можно представить звуковые волны, распространяющиеся в воздухе. В этом случае 9 , — изменения плотности или давления — скалярные величины.

Теперь мы рассмотрим кинематику простейших векторных волн: речь будет идти об изменяющейся в пространстве и во времени векторной величине (например, напряженности электрического или магнитного полей в электромагнитной волне).

В общем случае вектор может иметь произвольное направление по отношению к направлению распространения (т. е. по отношению к волновому вектору !). Если вектор параллелен направлению распространения, волна называется продольной.

Если вектор перпендикулярен направлению распространения, волна называется поперечной. Именно особенности структуры

поперечных волн мы здесь рассмотрим.

Наиболее простой тип поперечной волны — так называемая

плоскополяризованная волна (употребляется также термин ли- нейно-поляризованная волна). В плоско-поляризованной волне

колебания вектора происходят

в фиксированной плоскости.

 

 

 

 

 

x

 

 

 

v

Например, на рис. 4.6 а пока-

 

 

y

 

 

 

 

зана плоскополяризованная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

волна, бегущая вдоль оси ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом колебания вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

v

происходят в плоскости

 

 

 

 

 

 

параллельно оси : вектор S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

á

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не имеет проекции на ось .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 4.6 б — линейно-по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.6

ляризованная волна, также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бегущая вдоль оси . В этой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волне колебания происходят в плоскости параллельно оси, т. е. вектор не имеет -компоненты (и, конечно, не имеет проекции на направление распространения ).

В общем случае поперечная волна, бегущая вдоль оси , может иметь как -проекцию 9 , так и -проекцию 9 . Рассмотрим ситуацию, когда каждая из проекций представляет собой плоскую гармоническую волну одной и той же частоты:

9 1 #1 , 9 2 #2 , (4.29)

4.3 ]

Векторные волны

485

где #1 и #2 — константы, начальные фазы каждой из волн 9 и 9 . Из последних равенств следует (см. 1.5), что в любой фиксированной плоскости (перпендикулярной направлению распространения) конец вектора описывает эллипс. Поскольку разность фаз колебаний 9 и 9 не зависит от (и равна

#1 #2), то и эллипсы во всех плоскостях одинаковы (они описываются одним и тем же уравнением). Таким образом,

гармоническая поперечная волна является в общем случае эллиптически поляризованной.

В частности, при #2 #1 $ 2 легко получить (упражнение для читателя):

(

2

( 2

1,

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

т. е. главные оси эллипсов совпадают с осями координат. Если, кроме того, 1 2 , то имеем уравнение окружности

2 92 2

9

В этом случае волна называется поляризованной по кругу: в любой плоскости конец вектора описывает окружность.

При #2 #1 0 из (4.29) получаем уравнение прямой

9 2 9 ,

1

т. е. в любой момент времени конец вектора находится на прямой, составляющей угол 2 1 с осью — колебания происходят вдоль этой прямой. Мы видим, что в любой фиксированной плоскости колебания происходят по одному и тому же направлению — вдоль прямой, лежащей в первом и третьем квадрантах (рис. 4.7 а), т. е. мы имеем линейнополяризованную волну.

y

 

S

a2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

a1

à

 

 

 

 

y

 

S

y

 

 

 

 

 

 

x

S1

x

 

 

S2

 

 

á

S3

 

 

â

 

 

Рис. 4.7

 

 

При #2 #1 $ уравнение прямой есть

9 2 9

1

486

Кинематика волн

[ Гл. 4

— вновь имеем линейно-поляризованную волну (рис. 4.7 б), однако колебания происходят вдоль прямой, лежащей во втором

ичетвертом квадрантах.

Вобщем случае, как отмечалось, конец вектора описывает эллипс, совершая полный оборот за один период колебаний. Как определить направление вращения вектора? Вернемся

к эллиптически-поляризованной волне, в которой #2 #1 $ 2. Фиксируем плоскость наблюдения и проследим за ориентацией вектора в этой плоскости в различные моменты

времени. Полагая #1 *1 и #2 *2, перепишем (4.29) в виде

9

1 *1 ,

9 2 *2 ,

и поскольку *2 *1 $ 2, то

 

9

1 *1 ,

9 2 *1

Из последних равенств следует, что в момент времени, когда *1 0, 9 1, 9 0, т. е. вектор S направлен вдоль оси . На рис. 4.7 в его положение в этот момент изображено вектором 1. В последующие моменты времени (когда

0 ' *1 ' $ 2) 0 ' 9 ' 1, а 9 ' 0, т. е. вектор , повернувшись по часовой стрелке, занял положение, показан-

ное на рисунке вектором 2. Далее, при *1 $ 2 имеем 9 0, 9 2 — вектор занял положение, показанное вектором 3.

Итак, мы видим, что вектор вращается по часовой стрел-

ке (с точки зрения читателя, к которому направлен волновой вектор). Это — так называемая правая эллиптическая поляри-

зация. Читатель может самостоятельно убедиться в том, что при

#2 #1 $ 2 направление вращения меняется на противоположное (левая эллиптическая поляризация).

Задачи

1.Напишите выражение для комплексной амплитуды плоской волны, имеющей амплитуду и распространяющуюся под углом 6 к оси (вектор лежит в плоскости ).

2.То же для плоской волны, распространяющейся вдоль оси .

3.Напишите выражение для комплексной амплитуды сферической волны, источник которой находится в начале координат.

4.Докажите, что комплексные амплитуды плоской и сферической волн удовлетворяют уравнению Гельмгольца.

5.Докажите, что функция ( описывает волну, бегущую в направлении оси , при этом функция ( описывает волну, бегущую в противоположном направлении — навстречу оси .

6.Покажите, что расстояние между узлами стоячей волны равно 2.

7.Напишите уравнение монохроматической эллиптически поляризованной волны с правой поляризацией.

8.Каково достаточное условие применимости параболического приближения для сферической волны?

Г л а в а 5

УПРУГИЕ ВОЛНЫ

Мы погружены в океан волн, создающих особый таинственный и чарующий мир звуков: рокот морского прибоя, звучание скрипичной струны, голоса людей — все это волны, рожденные в упругих средах.

В этой главе мы рассмотрим конкретные физические механизмы, приводящие к появлению упругих (акустических) волн в твердых телах, жидкостях и газах.

5.1. Продольные упругие волны в твердом теле

Рассмотрим механизм распространения продольных упругих взаимодействий в стержне. Пусть ось направлена вдоль оси стержня и пусть частицы, составляющие стержень, могут смещаться лишь вдоль оси . Рассмотрим частицы, находящиеся

в момент времени в некоторой плос-

 

 

z

 

 

z z

кости и пусть в момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени эти частицы сместились,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оказавшись в

плоскости

A,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. величина

A

представляет собой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смещение сечения (рис. 5.1). Раз-

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ные сечения смещаются, вообще го-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

воря, на разные расстояния A, поэто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

му A есть функция рассматриваемого

 

 

 

(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения A A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(z z)

Рассмотрим

участок

стержня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между двумя сечениями и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

z z

(длина этого участка равна ).

 

 

 

 

 

Рис. 5.1

Пусть в результате распространения

 

 

 

 

 

упругих взаимодействий

в стержне

сечение

 

 

сместилось

в положение , а сечение — в положение . Мы имеем

A , A

здесь A — смещение сечения .

Длина рассматриваемого участка изменилась и стала равной, а изменение его длины (удлинение) равно

488

 

 

 

 

 

Упругие волны

 

 

[ Гл. 5

A A . Отношение удлинения к перво-

начальной длине (относительное удлинение) равно

 

 

 

 

 

 

 

H H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В пределе, при 0, эта величина называется продольной

деформацией:

 

< H H H

 

 

 

 

(5.1)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Если в данном сечении < & 0 (как на рис. 5.1), то произошло

удлинение данного участка; если < ' 0, то его сжатие. Итак,

согласно определению (5.1), деформация < есть производ-

ная от смещения A , т. е. на графике функции A тангенс

угла наклона касательной в каждой точке дает величину < .

Рассмотрим некоторое сечение стержня

(рис. 5.2).

 

 

 

 

 

 

Если стержень деформируется (растяги-

 

 

 

 

 

 

вается или сжимается), то левая (за-

 

0

 

 

штрихованная) часть

стержня

действу-

z

 

 

 

z

 

ет на правую часть с некотрой силой.

 

 

 

 

 

 

Отношение этой силы к площади сече-

Рис. 5.2

 

 

 

 

 

ния стержня называется напряжением ;.

 

 

 

 

 

 

Условимся считать величину ; положи-

тельной, если правая часть стержня тянет левую часть вправо,

в положительном направлении оси (как на рис. 5.2).

 

Далее мы будем полагать, что в стержне отсутствуют стати-

ческие напряжения, обусловленные механическими нагрузками,

электрическими, магнитными полями и т. д.

 

 

Основной закон упругих взаимодействий (закон Гука см.

раздел «Механика»), справедливый при малых деформациях,

гласит: напряжение прямо пропорционально величине дефор-

мации:

 

 

 

 

 

; -<,

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

где - — константа, называемая модулем Юнга.

 

Покажем теперь, что распространение упругих взаимодей-

ствий, т. е. передача деформации < от одного сечения стержня

к другому, действительно представляет собой волновой процесс,

т. е. величина <, зависящая от времени

 

 

 

и координаты , подчиняется волно-

 

1

2

вому уравнению

 

 

 

 

 

z

 

z z

20

 

1 20

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2 0

 

(z)

0S z

(z z)

Применим

 

второй

закон

Ньютона

 

Рис. 5.3

к участку стержня, заключенному меж-

 

ду двумя сечениями

и (рис.

5.3). Масса

рассмат-

риваемого участка 309 (9 — площадь сечения, 30

5.1 ] Продольные упругие волны в твердом теле 489

плотность). Пусть A — смещение центра масс участка стержня, 2A 2 — его ускорение. Мы получаем

2H

309 2 9; 9;

(в правой части равенства — сумма внешних сил, действующих на участок стержня со стороны прилегающих к нему частей стержня справа и слева). Разделив обе части равенства на 9 и перейдя к пределу при 0, находим:

 

 

 

2H

- ,

 

 

30

 

2

 

 

 

 

 

 

 

или, используя закон Гука:

 

 

 

 

 

 

2H

 

0

(5.3)

 

30 2

-

Согласно (5.1) деформация < есть производная от смещения,

т. е.

2A 2, поэтому окончательно получаем

 

 

2H

 

 

%0

2H

(5.4)

 

2

*

2

 

 

Мы пришли к волновому уравнению, а это означает, что смещение A , распространяется по стержню в виде волн:

 

A A ,

(5.5)

причем скорость

распространения волн

(скорость звука

в стержне) равна

 

 

 

 

 

*

(5.6)

 

%0

 

 

Из (5.6) следует, что скорость звука тем больше, чем жестче (больше -) и легче (меньше 30) среда. Например, в стали (-1,96 1010 H/м2, 30 7,7 103 кг/м3) 5 000 м/с, примерно в пять раз больше, чем в свинце.

Если смещение A найдено (т. е. найдено решение (5.5) волнового уравнения), то скорость, с которой движутся различные сечения стержня, найдем, дифференцируя (5.5) по (при фиксированном ):

4 H A ,

(5.7)

 

 

где A означает производную по аргументу .

 

Волну деформации < , найдем, используя (5.1):

 

< , H A

(5.8)

 

 

490

Упругие волны

[ Гл. 5

Следует подчеркнуть, что волна смещений (как и волна деформаций) распространяется вдоль стержня на сколь угодно большие расстояния (в соответствии с (5.5) и (5.8)). Однако сами частицы стержня, находящиеся в любом сечении, смещаются при этом лишь незначительно, приводя в движение частицы соседних сечений, те в свою очередь передают свой импульс соседним частицам и т. д. — именно так малые смещения частиц стержня приводят к распространению волнового возмущения на большие расстояния.

5.2. Упругие волны в жидкостях и газах

Рассмотрим жидкость или газ, заключенный в гладкой цилиндрической трубе. Быстрое (не квазистатическое!) изменение давления в прилегающем к поршню слое нарушают равновесное состояние: давление и плотность в различных сечениях трубы оказываются различными. Является ли процесс распространения возмущений вдоль оси трубы волной?

Рассмотрим слой среды между плоскостями и (см. рис. 5.1). Его ускорение обусловлено разностью давлений в этих сечениях. Пусть давление в плоскости равно 80 8 , а в плоскости давление равно 80 8 . Используя второй закон Ньютона, получаем

21

39 2 9 8 8 ,

где 0 — смещение центра масс участка среды, 20 2 — его ускорение. Разделив обе части равенства на 9 и переходя к пределу при 0, получаем

3

21

 

 

 

(5.9)

 

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепад давлений приводит не только к ускоренному движе-

нию участка среды , но и к его деформации — сжатию либо

 

 

 

 

 

 

 

 

расширению, а следовательно, к измене-

 

 

 

 

 

 

 

 

нию плотности.

p p0

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в невозмущенном состоянии дав-

 

 

 

 

 

 

 

 

ление в газе (или жидкости) равно 80

 

 

 

 

 

 

 

 

При быстром смещении подвижного порш-

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

ня, находящегося на левом конце трубы, на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.4

 

расстояние A (рис. 5.4) давление в тонком

 

 

прилегающем слое изменится на величину

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Будем предполагать, что 8 80.

В общем случае давление является функцией плотности 3 и температуры . В силу малой теплопроводности газов и жид-

Соседние файлы в папке студ ивт 22 материалы к курсу физики