студ ивт 22 материалы к курсу физики / kingsep_as_lokshin_gr_olkhov_oa_kurs_obshchei_fiziki_osnovy
.pdf3.4 ] Автогенератор Ван-дер-Поля 471
наклона прямой на линейном участке). Правильная зависимость : ,с должна описывать, что происходит, когда ,с становится достаточно большой отрицательной величиной (,с ' ,1) (и при этом : 0) и что происходит при достаточно больших положительных ,с (,с & ,2) и при этом : :- (насыщение).
Итак, с учетом нелинейности характеристики лампы при больших амплитудах колебаний, правая часть уравнения (3.20) —
величина +12 +% |
должна быть записана в виде |
|||||
|
12 |
|
+" |
|
12( |
,c, |
|
|
|
||||
; |
; |
|
где 9 9 , — крутизна, зависящая от напряжения на кон- |
|||
денсаторе — функция показанная на рис. 3.9. |
|
|
|
Соответственно, в уравнении колеба- |
S |
||
ний (3.24) величина Æ становится функцией |
|||
S0 |
|||
напряжения на конденсаторе |
|||
|
|
Æ |
|
|
12( c |
, |
(3.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uñ |
||||||
2 |
|
2; |
|
|
|
|
|
||||
т.е. уравнение (3.24) становится нелинейным. |
|
U1 |
U2 |
||||||||
Только учитывая |
нелинейность, |
можно |
|
Рис. 3.9 |
|||||||
исследовать установившийся процесс автоко- |
|
||||||||||
лебаний. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обратите внимание на формулу (3.28): условие Æ ' 0 нару- |
шается, как только величина ,c выходит из области ,1 ' ,c ',2; при этом 9 ,c 0 и Æ 2+ становится существенно положительной величиной.
Итак, рассмотрим ситуацию, когда амплитуда колебаний стала достаточно большой, так что значение ,c при колебаниях выходят за рамки рассмотренной области (рис. 3.8). Начнем с момента времени 1, когда ,c 0 и начинает расти. Пропорционально, в соответствии с законом (3.21), изображенном на рис. 3.8 растет анодный ток вплоть до момента времени 2, когда наступает насыщение : :-. Далее (см. рис. 3.8 б) значение ,c продолжает при колебаниях нарастать, а затем уменьшается,
оставаясь, вплоть до момента време-
Is |
|
Ia |
|
|
|
|
|
|
|
ни 3 в области насыщения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При таких изменениях ,c в ин- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тервале времени от 2 до 3 анод- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный ток остается неизменным и рав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ным значению :-. Это горизонталь- |
|
|
|
t1 |
|
t2 |
t3 t4 t5 t6 t7 t8 t |
ный участок зависимости : на |
||||
|
|
|
|
|
Рис. 3.10 |
рис. 3.10. Далее, от момента време- |
|||||
|
|
|
|
|
ни 3 и до момента времени 4 зна- |
||||||
чение |
, |
|
уменьшается, |
оставаясь на этом интервале внутри |
линейного коридора, поэтому и анодный ток : пропорционально
472 Параметрические колебания. Ангармонический осциллятор [ Гл. 3
падает (падающий участок : на рисунке, и к моменту времени 4, когда напряжение на конденсаторе , становится равным запирающему напряжению ,1, анодный ток становится равным нулю.
Аналогичным образом с помощью рисунков 3.8 и 3.10 можно проследить процесс и далее.
Итак, мы видим, к чему приводит нелинейность характеристики лампы: при большом размахе колебаний напряжения на конденсаторе , (которые происходят, как показано на рисунке, по гармоническому закону) изменение анодного тока со временем имеет существенно другую форму: анодный ток представляет собой последовательность почти прямоугольных импульсов с крутыми участками роста и спада (на отрезках времени 1 2 и 3 4) и горизонтальным участком постоянных значений : (отрезок времени 2 3, : :- — ток насыщения и отрезок4 5 — нулевое значение : ).
График зависимости +12 +% : от (где +12, + и % —
константы) приведен на рис. 3.11: при +12 ' 0 (положительная |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
обратная |
связь, |
рис. |
3.11 а) и |
||||
|
L12 |
Ia |
|
|
при +12 & 0 (отрицательная об- |
||||||||
|
|||||||||||||
LC |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
ратная связь, рис. 3.11 б). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
à |
|
|
|
|
Мы |
видим, |
что |
«внешняя |
|||||
|
|
|
|
ЭДС», раскачивающая в конту- |
|||||||||
|
|
|
|
|
t |
||||||||
|
|
|
|
|
ре колебания, имеет вид корот- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ких толчков разного знака. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
При |
положительной обрат- |
||||||
|
L12 |
|
ной связи (+12 ' 0, рис. 3.11 а) |
||||||||||
|
Ia |
|
толчки, как мы выяснили ра- |
||||||||||
LC |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
нее, |
действуют |
в |
«правильном |
||||
á |
|
|
|
|
направлении» |
и |
|
раскачивают |
|||||
|
|
|
|
|
t |
колебания. |
При |
отрицатель- |
|||||
|
|
|
|
|
ной |
обратной |
связи |
(+12 & 0, |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
рис. |
3.11 б), |
наоборот, колеба- |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ния затухают еще быстрее, чем |
|||||||
|
|
|
|
|
|
без обратной связи. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Найдем установившуюся ам- |
|||||||
|
|
|
|
|
Рис. 3.11 |
плитуду колебаний тока. Толч- |
|||||||
|
|
|
|
|
ки |
происходят, |
как |
видно из |
|||||
|
|
|
|
|
|
графика , , в моменты, когда напряжение на конденсаторе
равно нулю и, следовательно, ток : %, максимален, т. е. равен амплитудному значению :. После толчка, создающего скачок тока :, получим :1 : :. За короткое время толчка > 2 1 4 3 и т. д. суммарный поток, пронизывающий катушку +, сохраняется
+ : +12 : 0,
3.4 ] Автогенератор Ван-дер-Поля 473
откуда : : +12 +. За время действия толчка анодный ток, как видно из графика : на рис. 3.10 изменяется от 0 до максимальной величины :-, т. е. : :- и мы получаем
: +12 |
+ , |
:1 : |
12 + |
|
|
||||
|
|
|
|
Далее, до очередного толчка, контур свободен от внешнего воздействия и, в силу экспоненциального затухания, амплитуда уменьшается, ее значение перед очередным толчком равно
Æ1 2
:2 :1D
( 2 — время между толчками).
Условие стационарности: значение амплитуды перед каждым очередным толчком (а значит и после каждого очередного толчка) не меняется, т. е. :2 :1 :
: : 12+ D Æ1 2,
откуда находим стационарное, установившееся значение амплитуды автоколебаний
: 12+ Æ1 2
1 < Æ2 D
Если контур обладает малым затуханием (добротность велика), то скачки тока : оказываются малыми по сравнению с установившимся значением :. Используя D Æ1 2 1 Æ 2,
находим : 2+12:- +Æ .
Заметим в заключение, что все основные свойства автоколебательной системы, рассмотренные нами на примере лампового генератора, сохраняются, если использовать вместо лампы полупроводниковый триод.
Г л а в а 4
КИНЕМАТИКА ВОЛН
Понятие волны — одно из важнейших в физике. Современная физика изучает и волны на море, и сейсмические волны в Земле, и волны звука в твердых телах, жидкостях и газах, и электромагнитные волны (в том числе свет) и, наконец, волны вероятности, которые используются в квантовой физике для описания поведения электронов, атомов и других микрообъектов. Важно подчеркнуть, что наука о волнах использует единый математический аппарат для описания волн любой физической природы — в этом и проявляется общность волновых закономерностей.
4.1. Основные понятия и определения. Простейшие типы волн. Волновое уравнение
Что такое волна? Очень трудно дать исчерпывающее определение этого понятия, не обращаясь к математическим формулам, ибо любое определение не может охватить всего многообразия процессов, которые принято называть волнами. Для первоначального знакомства с волнами достаточно понимать их как процесс распространения в пространстве колебаний, возникающих
врезультате некоторого возмущения. Таким возмущением может быть и изменение давления в каком-либо месте упругой среды, и изменение электрического или магнитного поля в некоторой точке пространства, и изменение уровня поверхности жидкости
вкаком-либо месте (например, от брошенного на гладкую поверхность воды камня). Во всех этих случаях возмущение начинает с конечной скоростью распространяться в пространстве.
Волновой процесс развивается и во времени, и в пространстве, поэтому в отличие от колебательного процесса, который описывается функцией времени 9 , волновой процесс должен описываться функцией координат и времени 9 , , , (или, коротко, 9 , ). На первом этапе мы не будем интересоваться
физической природой волны, т. |
е. неважно, понимаем |
ли мы |
под 9 изменение давления или |
плотности среды при |
распро- |
странении в ней звуковой волны, либо 9 — это напряженность электрического или магнитного поля при распространении электромагнитной волны, либо это волна какой-либо иной природы.
4.1 ] Простейшие типы волн. Волновое уравнение 475
Начнем математическое описание с наиболее простой ситуации — плоских волновых возмущений: будем считать, что волновое возмущение 9 зависит только от одной координаты (скажем от координаты ). Пусть в какой-то момент времени мы определили распределение возмущения в пространстве, т. е. определили 9 как функцию координаты (рис. 4.1 а). (Мы договорились, что 9 зависит только от , т. е. если рассмотреть любую плоскость, перпендикулярную оси (плоскость ), то в любой точке этой плоскости величина 9 одна и та же, независимо от координат , этой точки). Можно сказать, что
картинка на рис. 4.1 а — это мгно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
венная фотография волнового воз- |
|
|
|
S(z,t) |
||||||
|
|
|||||||||
мущения, сделанная в момент вре- |
|
|
|
|
v |
|||||
мени . |
à |
|
|
|
|
|
|
z |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
Будем следить за развитием си- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
||||||||
туации в области & 0. Сделаем |
|
|
|
|
z |
|||||
мгновенную фотографию в другой |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
S(z,t t) |
||||
момент времени . Что мы |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|||
должны на ней увидеть? Интуиция |
á |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
подсказывает нам, что мы должны |
0 |
|
|
|
|
|
z |
|||
увидеть картину, изображенную на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
||||||||
рис. 4.1 б: возмущение перемести- |
|
|
Рис. 4.1 |
|||||||
лось в пространстве за время |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на расстояние , где — cкорость распространения возмущения. Предположим, что пространственная форма возмущения не изменилась, т. е. вторая фотография изображает тот же «волновой пакет», только сдвинутый в пространстве на расстояние :
9 , 9 , |
(4.1) |
Равенство (4.1) означает, что изменения во времени возмущения 9 (колебание величины 9) в плоскости происходят точно так же, как и в плоскости , лишь запаздывая по времени на . Какова должна быть зависимость 9 от координаты и времени , чтобы равенство (4.1) было справедливо? Легко догадаться, что она должна иметь вид
9 , 9 , |
(4.2) |
т. е. функция 9 должна зависеть от комбинации аргументов и вида: . Действительно в этом случае равенство (4.1) выполняется, поскольку если заменить на , а на , то величина не изменится:
всилу того, что .
476 |
Кинематика волн |
[ Гл. 4 |
Итак, зависимость вида (4.2) соответствует нашему интуитивному представлению о волне, как о возмущении, которое распространяется в пространстве с конечной скоростью. В нашем случае & 0, т. е. волна бежит вправо, в положительном направлении оси . Аналогичным образом можно показать, что функция 9 описывает волну, бегущую справа налево.
Обозначая аргумент функции 9 через 0 (0 ), найдем связь между производными 9 по координате и времени:
|
|
( ( 1 |
( ; |
( ( 1 |
( ; |
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
||||
2( |
|
|
( |
|
2 2( ; |
2( |
|
( |
2( |
(4.3) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
1 |
2 |
|
2 1 |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая вторые производные функции 9 по и по (4.3), замечаем, что они отличаются множителем 2, и мы получаем
2( |
1 2( |
|
||||
|
|
|
|
|
2 0 |
(4.4) |
|
2 |
|
2 |
|
Соотношение (4.4) называется волновым уравнением. В более общем случае, когда возмущение 9 зависит не только от-координаты, но также от - и -координат, волновое уравнение выглядит следующим образом:
2( 2( 2( 1 2(
2 2 2 2 2
Левая часть последнего уравнения коротко записывается с помощью оператора Лапласа 2 .2.2 .2.2 .2.2, волновое уравнение приобретает компактный вид:
|
29 1 2( |
|
|
2 2 0 |
(4.5) |
Вообще говоря, уравнение (4.5) описывает волновые процессы более общего характера, чем только волны вида 9 . Мы можем дать теперь несколько формальное, но более общее определение понятия волны. Любая физическая величина
9 , , подчиняющаяся уравнению (4.5), может быть названа
волной.
Рассмотрим несколько важных примеров простейших типов волн.
Плоская монохроматическая волна. Пусть возмущение описывается функцией координат и времени вида
9 , , |
(4.6) |
где , и — константы. Смысл константы ясен: при фиксированном (т. е. в любой плоскости, перпендикулярной оси )
480 |
Кинематика волн |
[ Гл. 4 |
$ ( 0, 1, 2, ), амплитуда колебаний максимальна и равна 2 (напомним, что — амплитуды встречных бегущих
волн).
Точки максимальной амплитуды называются пучностями, которые располагаются точно посередине между узлами, т. е. на расстоянии 4 от ближайших узлов (и 2 друг от друга).
Заметим, что при тех значениях , где величина отрицательна, функцию 9 , можно записать в виде
9 , $ ,
откуда ясно, что отрицательность амплитуды означает лишь, что колебания происходят в противофазе (со сдвигом фазы на $) по сравнению с колебаниями при тех , где & 0
|
|
|
|
(рис. 4.4). Вообще, как видно |
||
|
|
|
|
из (4.14), в точках нулевой |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
амплитуды колебаний |
проис- |
|
|
|
|
|
ходит |
скачкообразное |
измене- |
|
|
|
|
ние фазы на величину $. На- |
||
|
|
|
|
пример, если при ' 4 |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
колебания происходят по за- |
||
|
|
|
|
кону 9 , то при |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4 ' ' 3 4 имеем: 9 |
||
|
|
|
|
$ и т. д. |
||
|
|
|
Рис. 4.4 |
В |
суммарном волновом |
|
|
|
|
|
процессе (4.14), образованном |
встречными волнами одинаковой частоты и амплитуды, нет
перемещающихся волновых поверхностей (так как нет аргумента вида ), поэтому волна (4.14) называется стоячей волной.
Сферическая волна. Волна, описываемая уравнением
9 , 0 , |
(4.16) |
# |
|
называется сферической. В уравнении (4.16) — расстояние от начала координат (где расположен источник волны) до точки наблюдения , ,
2 2 2 ,
— волновое число. Обратная пропорциональность амплитуды радиусу — свойство сферически симметричного решения уравнения (4.5). Понятен смысл названия «сферическая волна»: согласно (4.16) колебания 9 происходят синфазно во всех точках пространства, отстоящих от источника на заданном расстоянии , т. е. волновые поверхности — это сферы, центр которых (источник волны) находится в начале координат. Обратим внимание на различие уравнений (4.12) и (4.16). В уравнении плоской волны аргумент косинуса содержит ска-