Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

студ ивт 22 материалы к курсу физики / kingsep_as_lokshin_gr_olkhov_oa_kurs_obshchei_fiziki_osnovy

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
17.11.2022
Размер:
5.8 Mб
Скачать

3.4 ] Автогенератор Ван-дер-Поля 471

наклона прямой на линейном участке). Правильная зависимость : ,с должна описывать, что происходит, когда ,с становится достаточно большой отрицательной величиной (,с ' ,1) (и при этом : 0) и что происходит при достаточно больших положительных ,с (,с & ,2) и при этом : :- (насыщение).

Итак, с учетом нелинейности характеристики лампы при больших амплитудах колебаний, правая часть уравнения (3.20) —

величина +12 +%

должна быть записана в виде

 

12

 

+"

 

12(

,c,

 

 

 

;

;

 

где 9 9 , — крутизна, зависящая от напряжения на кон-

денсаторе — функция показанная на рис. 3.9.

 

 

Соответственно, в уравнении колеба-

S

ний (3.24) величина Æ становится функцией

S0

напряжения на конденсаторе

 

 

Æ

 

 

12( c

,

(3.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uñ

2

 

2;

 

 

 

 

 

т.е. уравнение (3.24) становится нелинейным.

 

U1

U2

Только учитывая

нелинейность,

можно

 

Рис. 3.9

исследовать установившийся процесс автоко-

 

лебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратите внимание на формулу (3.28): условие Æ ' 0 нару-

шается, как только величина ,c выходит из области ,1 ' ,c ',2; при этом 9 ,c 0 и Æ 2+ становится существенно положительной величиной.

Итак, рассмотрим ситуацию, когда амплитуда колебаний стала достаточно большой, так что значение ,c при колебаниях выходят за рамки рассмотренной области (рис. 3.8). Начнем с момента времени 1, когда ,c 0 и начинает расти. Пропорционально, в соответствии с законом (3.21), изображенном на рис. 3.8 растет анодный ток вплоть до момента времени 2, когда наступает насыщение : :-. Далее (см. рис. 3.8 б) значение ,c продолжает при колебаниях нарастать, а затем уменьшается,

оставаясь, вплоть до момента време-

Is

 

Ia

 

 

 

 

 

 

 

ни 3 в области насыщения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При таких изменениях ,c в ин-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тервале времени от 2 до 3 анод-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный ток остается неизменным и рав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ным значению :-. Это горизонталь-

 

 

 

t1

 

t2

t3 t4 t5 t6 t7 t8 t

ный участок зависимости : на

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

рис. 3.10. Далее, от момента време-

 

 

 

 

 

ни 3 и до момента времени 4 зна-

чение

,

 

уменьшается,

оставаясь на этом интервале внутри

линейного коридора, поэтому и анодный ток : пропорционально

472 Параметрические колебания. Ангармонический осциллятор [ Гл. 3

падает (падающий участок : на рисунке, и к моменту времени 4, когда напряжение на конденсаторе , становится равным запирающему напряжению ,1, анодный ток становится равным нулю.

Аналогичным образом с помощью рисунков 3.8 и 3.10 можно проследить процесс и далее.

Итак, мы видим, к чему приводит нелинейность характеристики лампы: при большом размахе колебаний напряжения на конденсаторе , (которые происходят, как показано на рисунке, по гармоническому закону) изменение анодного тока со временем имеет существенно другую форму: анодный ток представляет собой последовательность почти прямоугольных импульсов с крутыми участками роста и спада (на отрезках времени 1 2 и 3 4) и горизонтальным участком постоянных значений : (отрезок времени 2 3, : :- — ток насыщения и отрезок4 5 — нулевое значение : ).

График зависимости +12 +% : от (где +12, + и %

константы) приведен на рис. 3.11: при +12 ' 0 (положительная

 

 

 

 

 

 

обратная

связь,

рис.

3.11 а) и

 

L12

Ia

 

 

при +12 & 0 (отрицательная об-

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

ратная связь, рис. 3.11 б).

 

 

 

 

 

 

à

 

 

 

 

Мы

видим,

что

«внешняя

 

 

 

 

ЭДС», раскачивающая в конту-

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

ре колебания, имеет вид корот-

 

 

 

 

 

 

ких толчков разного знака.

 

 

 

 

 

 

При

положительной обрат-

 

L12

 

ной связи (+12 ' 0, рис. 3.11 а)

 

Ia

 

толчки, как мы выяснили ра-

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

нее,

действуют

в

«правильном

á

 

 

 

 

направлении»

и

 

раскачивают

 

 

 

 

 

t

колебания.

При

отрицатель-

 

 

 

 

 

ной

обратной

связи

(+12 & 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис.

3.11 б),

наоборот, колеба-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния затухают еще быстрее, чем

 

 

 

 

 

 

без обратной связи.

 

 

 

 

 

 

 

Найдем установившуюся ам-

 

 

 

 

 

Рис. 3.11

плитуду колебаний тока. Толч-

 

 

 

 

 

ки

происходят,

как

видно из

 

 

 

 

 

 

графика , , в моменты, когда напряжение на конденсаторе

равно нулю и, следовательно, ток : %, максимален, т. е. равен амплитудному значению :. После толчка, создающего скачок тока :, получим :1 : :. За короткое время толчка > 2 1 4 3 и т. д. суммарный поток, пронизывающий катушку +, сохраняется

+ : +12 : 0,

3.4 ] Автогенератор Ван-дер-Поля 473

откуда : : +12 +. За время действия толчка анодный ток, как видно из графика : на рис. 3.10 изменяется от 0 до максимальной величины :-, т. е. : :- и мы получаем

: +12

+ ,

:1 :

12 +

 

 

 

 

 

 

Далее, до очередного толчка, контур свободен от внешнего воздействия и, в силу экспоненциального затухания, амплитуда уменьшается, ее значение перед очередным толчком равно

Æ1 2

:2 :1D

( 2 — время между толчками).

Условие стационарности: значение амплитуды перед каждым очередным толчком (а значит и после каждого очередного толчка) не меняется, т. е. :2 :1 :

: : 12+ D Æ1 2,

откуда находим стационарное, установившееся значение амплитуды автоколебаний

: 12+ Æ1 2

1 < Æ2 D

Если контур обладает малым затуханием (добротность велика), то скачки тока : оказываются малыми по сравнению с установившимся значением :. Используя D Æ1 2 1 Æ 2,

находим : 2+12:- .

Заметим в заключение, что все основные свойства автоколебательной системы, рассмотренные нами на примере лампового генератора, сохраняются, если использовать вместо лампы полупроводниковый триод.

Г л а в а 4

КИНЕМАТИКА ВОЛН

Понятие волны — одно из важнейших в физике. Современная физика изучает и волны на море, и сейсмические волны в Земле, и волны звука в твердых телах, жидкостях и газах, и электромагнитные волны (в том числе свет) и, наконец, волны вероятности, которые используются в квантовой физике для описания поведения электронов, атомов и других микрообъектов. Важно подчеркнуть, что наука о волнах использует единый математический аппарат для описания волн любой физической природы — в этом и проявляется общность волновых закономерностей.

4.1. Основные понятия и определения. Простейшие типы волн. Волновое уравнение

Что такое волна? Очень трудно дать исчерпывающее определение этого понятия, не обращаясь к математическим формулам, ибо любое определение не может охватить всего многообразия процессов, которые принято называть волнами. Для первоначального знакомства с волнами достаточно понимать их как процесс распространения в пространстве колебаний, возникающих

врезультате некоторого возмущения. Таким возмущением может быть и изменение давления в каком-либо месте упругой среды, и изменение электрического или магнитного поля в некоторой точке пространства, и изменение уровня поверхности жидкости

вкаком-либо месте (например, от брошенного на гладкую поверхность воды камня). Во всех этих случаях возмущение начинает с конечной скоростью распространяться в пространстве.

Волновой процесс развивается и во времени, и в пространстве, поэтому в отличие от колебательного процесса, который описывается функцией времени 9 , волновой процесс должен описываться функцией координат и времени 9 , , , (или, коротко, 9 , ). На первом этапе мы не будем интересоваться

физической природой волны, т.

е. неважно, понимаем

ли мы

под 9 изменение давления или

плотности среды при

распро-

странении в ней звуковой волны, либо 9 — это напряженность электрического или магнитного поля при распространении электромагнитной волны, либо это волна какой-либо иной природы.

4.1 ] Простейшие типы волн. Волновое уравнение 475

Начнем математическое описание с наиболее простой ситуации — плоских волновых возмущений: будем считать, что волновое возмущение 9 зависит только от одной координаты (скажем от координаты ). Пусть в какой-то момент времени мы определили распределение возмущения в пространстве, т. е. определили 9 как функцию координаты (рис. 4.1 а). (Мы договорились, что 9 зависит только от , т. е. если рассмотреть любую плоскость, перпендикулярную оси (плоскость ), то в любой точке этой плоскости величина 9 одна и та же, независимо от координат , этой точки). Можно сказать, что

картинка на рис. 4.1 а — это мгно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венная фотография волнового воз-

 

 

 

S(z,t)

 

 

мущения, сделанная в момент вре-

 

 

 

 

v

мени .

à

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Будем следить за развитием си-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

туации в области & 0. Сделаем

 

 

 

 

z

мгновенную фотографию в другой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(z,t t)

момент времени . Что мы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

должны на ней увидеть? Интуиция

á

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подсказывает нам, что мы должны

0

 

 

 

 

 

z

увидеть картину, изображенную на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

рис. 4.1 б: возмущение перемести-

 

 

Рис. 4.1

лось в пространстве за время

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на расстояние , где — cкорость распространения возмущения. Предположим, что пространственная форма возмущения не изменилась, т. е. вторая фотография изображает тот же «волновой пакет», только сдвинутый в пространстве на расстояние :

9 , 9 ,

(4.1)

Равенство (4.1) означает, что изменения во времени возмущения 9 (колебание величины 9) в плоскости происходят точно так же, как и в плоскости , лишь запаздывая по времени на . Какова должна быть зависимость 9 от координаты и времени , чтобы равенство (4.1) было справедливо? Легко догадаться, что она должна иметь вид

9 , 9 ,

(4.2)

т. е. функция 9 должна зависеть от комбинации аргументов и вида: . Действительно в этом случае равенство (4.1) выполняется, поскольку если заменить на , а на , то величина не изменится:

всилу того, что .

476

Кинематика волн

[ Гл. 4

Итак, зависимость вида (4.2) соответствует нашему интуитивному представлению о волне, как о возмущении, которое распространяется в пространстве с конечной скоростью. В нашем случае & 0, т. е. волна бежит вправо, в положительном направлении оси . Аналогичным образом можно показать, что функция 9 описывает волну, бегущую справа налево.

Обозначая аргумент функции 9 через 0 (0 ), найдем связь между производными 9 по координате и времени:

 

 

( ( 1

( ;

( ( 1

( ;

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

1

 

 

 

2(

 

 

(

 

2 2( ;

2(

 

(

2(

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

2 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая вторые производные функции 9 по и по (4.3), замечаем, что они отличаются множителем 2, и мы получаем

2(

1 2(

 

 

 

 

 

 

2 0

(4.4)

 

2

 

2

 

Соотношение (4.4) называется волновым уравнением. В более общем случае, когда возмущение 9 зависит не только от-координаты, но также от - и -координат, волновое уравнение выглядит следующим образом:

2( 2( 2( 1 2(

2 2 2 2 2

Левая часть последнего уравнения коротко записывается с помощью оператора Лапласа 2 .2.2 .2.2 .2.2, волновое уравнение приобретает компактный вид:

 

29 1 2(

 

 

2 2 0

(4.5)

Вообще говоря, уравнение (4.5) описывает волновые процессы более общего характера, чем только волны вида 9 . Мы можем дать теперь несколько формальное, но более общее определение понятия волны. Любая физическая величина

9 , , подчиняющаяся уравнению (4.5), может быть названа

волной.

Рассмотрим несколько важных примеров простейших типов волн.

Плоская монохроматическая волна. Пусть возмущение описывается функцией координат и времени вида

9 , ,

(4.6)

где , и — константы. Смысл константы ясен: при фиксированном (т. е. в любой плоскости, перпендикулярной оси )

4.1 ]

Простейшие типы волн. Волновое уравнение

477

мы имеем гармонический колебательный процесс частоты и

амплитуды .

 

 

 

 

Можно убедиться непосредственной подстановкой, что функ-

ция (4.6) удовлетворяет волновому уравнению (4.4), т. е. возму-

щение (4.6) представляет собой волну.

 

Действительно, дифференцируя (4.6) дважды по и по ,

получаем

2(

1

2(

 

 

(4.7)

 

2 2

2

 

 

Из сравнения (4.7) и (4.4) ясно, что возмущение (4.6) дей-

ствительно удовлетворяет волновому уравнению, если

 

 

 

 

 

 

(4.8)

 

 

 

 

 

 

Константа , определяемая последним равенством, называет-

ся волновым числом. Константа в (4.6) — амплитуда волны,

а аргумент косинуса

фаза волны, — на-

чальная фаза (значение

в момент 0 в плоскости 0).

Очевидно, в любой фиксированной плоскости (в любой

точке 6 , этой плоскости) фаза

в любой момент времени

одна и та же, т. е. колебания величины 9 происходят синхронно

(обычно говорят синфазно). Скажем,

 

 

в точках 61 и 62 плоскости

y

 

(рис. 4.2) колебания происходят по

x

P1(x1, y1)

 

одному и тому же закону с одной и

v

z

той же частотой, амплитудой и од-

 

k

ной и той же начальной фазой .

 

Величина 9 во всех точках данной

P2 (x2 , y2 )

плоскости

одна

и та же

 

 

в любой момент времени. Поверхно-

Рис. 4.2

 

сти, на которых колебания возмуще-

 

ния 9 происходят синфазно, называются волновыми поверхно-

стями. В данном случае волновые поверхности — плоскости

(перпендикулярные оси ). Поэтому волна (4.6) называется плос-

кой. Поскольку колебания происходят по гармоническому за-

кону, волна (4.6) также называется гармонической (в оптике

принят термин «монохроматическая», т. е. одноцветная).

 

Пусть некоторый наблюдатель перемещается в направлении

оси со скоростью 2ф так, что величина фазы волны

 

в процессе перемещения не меняется

 

 

 

(4.9)

Дифференцируя (4.9) по , находим

 

2ф

478 Кинематика волн [ Гл. 4

Полученная нами величина 2ф называется фазовой скоростью (скорость, с которой перемещается поверхность постоянной фазы колебаний — волновая поверхность). Мы видим, что она совпадает с константой , входящей в волновое уравне-

ние (4.4).

Введем еще одно важное понятие — волновой вектор k. Это вектор, совпадающий по направлению с нормалью к волновой поверхности (и вектором скорости, с которой перемещается волновая поверхность, рис. 4.2), причем модуль вектора ! равен волновому числу ! .

Разность фаз колебаний на двух волновых поверхностях, разделенных расстоянием , равна . Найдем расстояние между волновыми поверхностями, колебания на которых происходят с разностью фаз 2$ (т. е. колебания на

этих поверхностях происходят синхронно, в такт). Мы получаем2$ . Это расстояние называется длиной волны и

обозначается буквой :

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(4.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя определение (4.8) волнового числа , находим

 

2 ,

 

 

 

 

(4.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 2$ — период колебания. Из (4.11) ясно, что дли-

на волны есть расстояние, на которое перемещается волновая

 

 

поверхность за время, равное

x

P(x, y, z)

одному периоду колебания.

 

 

Рассмотрим теперь

плос-

 

 

 

 

z

кую

 

монохроматическую

 

 

волну,

распространяющуюся

 

z

в

произвольном направлении

 

(например

 

вдоль оси ,

 

 

 

 

 

рис.

4.3).

Волновой

вектор

y

 

!

 

этой

волны

совпадает

 

Рис. 4.3

по

 

направлению с осью ,

 

а

волновые

поверхности —

 

 

плоскости, нормаль к которым совпадает по направлению с

вектором !. Напомним, что уравнение таких плоскостей имеет

вид

! ,

 

 

 

 

 

где !

скалярное произведение

вектора

! , , и

радиуса-вектора точки наблюдения 6: , , . Итак, мы

получили уравнение плоской волны, распространяющейся в про-

извольном направлении

 

 

 

 

 

 

 

 

9 , !

(4.12)

4.1 ]

Простейшие типы волн. Волновое уравнение

479

Как следует из (4.12), во всех точках , , , принадлежащих плоскости ! , колебания происходят синфазно. Предоставляем читателю убедиться непосредственной подстановкой, что функция (4.12) удовлетворяет волновому уравнению (4.5), если

 

2 2 2 2

2

,

(4.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

причем частота волны может быть любой. Направление распространения волны также произвольно: проекции волнового вектора ! можно изменять как угодно, лишь бы сумма их квадратов удовлетворяла равенству (4.13).

Таким образом, уравнение (4.12) описывает целую совокупность, множество решений волнового уравнения — множество плоских волн, отличающихся частотой колебаний и направлением распространения.

Плоские монохроматические волны (4.12) (или, в частном случае, волны (4.6)) называют также бегущими плоскими вол-

нами, подчеркивая таким образом, что волновые поверхности

перемещаются в пространстве, и скорость их перемещения — это и есть фазовая скорость.

Стоячая волна. Рассмотрим волновой процесс, представляющий собой суперпозицию, сумму волн, одна из которых бежит в направлении оси :

91 , ,

а вторая (с той же амплитудой и частотой) — во встречном

направлении

92 ,

Легко убедиться (упражнение для читателя), что сумма 991 92 есть решение волнового уравнения (4.4). Складывая 91 и 92, находим

9 , ,

(4.14)

где

2

Согласно (4.14) колебания во всех точках происходят с одной и той же частотой , однако амплитуда колебаний в разных точках (в разных плоскостях ) различна (рис. 4.4).

В частности, в плоскостях, для которых

$

0, 1, 2, ,

(4.15)

2

 

 

амплитуда колебаний равна нулю. Точки нулевой амплитуды называются узлами стоячей волны. Как видно из (4.15), расстояние между соседними узлами равно 2. В плоскостях, для которых

480

Кинематика волн

[ Гл. 4

$ ( 0, 1, 2, ), амплитуда колебаний максимальна и равна 2 (напомним, что — амплитуды встречных бегущих

волн).

Точки максимальной амплитуды называются пучностями, которые располагаются точно посередине между узлами, т. е. на расстоянии 4 от ближайших узлов (и 2 друг от друга).

Заметим, что при тех значениях , где величина отрицательна, функцию 9 , можно записать в виде

9 , $ ,

откуда ясно, что отрицательность амплитуды означает лишь, что колебания происходят в противофазе (со сдвигом фазы на $) по сравнению с колебаниями при тех , где & 0

 

 

 

 

(рис. 4.4). Вообще, как видно

 

 

 

 

из (4.14), в точках нулевой

 

 

 

 

 

 

 

 

амплитуды колебаний

проис-

 

 

 

 

ходит

скачкообразное

измене-

 

 

 

 

ние фазы на величину $. На-

 

 

 

 

пример, если при ' 4

 

 

 

 

 

 

 

 

колебания происходят по за-

 

 

 

 

кону 9 , то при

 

 

 

 

 

 

 

 

4 ' ' 3 4 имеем: 9

 

 

 

 

$ и т. д.

 

 

 

Рис. 4.4

В

суммарном волновом

 

 

 

 

процессе (4.14), образованном

встречными волнами одинаковой частоты и амплитуды, нет

перемещающихся волновых поверхностей (так как нет аргумента вида ), поэтому волна (4.14) называется стоячей волной.

Сферическая волна. Волна, описываемая уравнением

9 , 0 ,

(4.16)

#

 

называется сферической. В уравнении (4.16) — расстояние от начала координат (где расположен источник волны) до точки наблюдения , ,

2 2 2 ,

— волновое число. Обратная пропорциональность амплитуды радиусу — свойство сферически симметричного решения уравнения (4.5). Понятен смысл названия «сферическая волна»: согласно (4.16) колебания 9 происходят синфазно во всех точках пространства, отстоящих от источника на заданном расстоянии , т. е. волновые поверхности — это сферы, центр которых (источник волны) находится в начале координат. Обратим внимание на различие уравнений (4.12) и (4.16). В уравнении плоской волны аргумент косинуса содержит ска-

Соседние файлы в папке студ ивт 22 материалы к курсу физики