3229
.pdf
|
0 |
|
|
|
F limb |
. |
(3.37) |
F |
|
||
n F |
|
||
|
|
||
Коэффициент запаса прочности n F |
является произведе- |
нием двух коэффициентов:
n F n F nF
(в ГОСТе они обозначены буквами S с такими же индексами).
Таблица 3.9. Значения коэффициента KF
|
|
b |
|
Твердость рабочих поверхностей зубьев |
|
||||||||
bd |
|
|
|
|
|
HB 350 |
|
|
>HB 350 |
|
|||
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
II |
|
III |
IV |
I |
II |
III |
IV |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0,2 |
|
1,0 |
|
1,04 |
|
1,18 |
1,10 |
1,03 |
1,05 |
1,32 |
1,20 |
|
|
0,4 |
|
1,03 |
|
1,07 |
|
1,37 |
1,21 |
1,07 |
1,10 |
1,70 |
1,45 |
|
|
0,8 |
|
1,08 |
|
1,17 |
|
- |
1,59 |
1,13 |
1,28 |
- |
- |
|
|
1,0 |
|
1,10 |
|
1,23 |
|
- |
- |
1,20 |
1,40 |
- |
- |
|
|
1,2 |
|
1,13 |
|
1,30 |
|
- |
- |
1,30 |
1,53 |
- |
- |
|
|
1,4 |
|
1,19 |
|
1,38 |
|
- |
- |
1,40 |
- |
- |
- |
|
|
1,6 |
|
1,25 |
|
1,45 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
1,8 |
|
1,32 |
|
1,53 |
|
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Данные в столбце I относятся к симметричному расположению зубчатых колес относительно опор; II - к несимметричному; III - к консольному при установке валов на шариковых подшипниках; IV- к консольному, но при установке валов на роликовых подшипниках
Первый коэффициент n F учитывает нестабильность
свойств материала зубчатых колес; его значения приведены в табл. 3.11 при вероятности неразрушения 99%. Таким образом, в этом коэффициенте отражена и степень ответственности зубчатой передачи: при вероятности неразрушения большей,
169
чем 99%, значения n F существенно возрастают.
Второй множитель nF учитывает способ получения заготовки зубчатого колеса: для заготовок, полученных ковкой и
штамповкой nF = 1,0; для заготовок, полученных из проката nF = 1,15; для литых заготовок nF = 1,3.
Таблица 3.10. Ориентировочные значения коэффициента K Fv
Степень |
Твердость |
|
Значения K Fv |
|
|
||||
точности |
рабочей по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
верхности |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Окружная скорость v, м/с |
||||||||
|
зубьев НВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до 3 |
|
3 - 8 |
|
|
8 - 12,5 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
350 |
1/1 |
|
1,2/1 |
|
|
1,3/1,1 |
||
6 |
>350 |
1/1 |
1,15/1 |
|
|
|
1,25/1 |
||
|
350 |
1,15/1 |
1,35/1 |
|
|
1,45/1,2 |
|||
7 |
>350 |
1,15/1 |
1,25/1 |
|
|
1,35/1,1 |
|||
|
350 |
1,25/1,1 |
1,45/1,3 |
|
|
|
- /1,4 |
||
8 |
>350 |
1,2/1,1 |
1,35/1,2 |
|
|
|
- /1,3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Примечание. В числителе указаны значения |
F |
для |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
прямозубых передач, в знаменателе - для косозубых. |
|||||||||
Сведения о пределах выносливости |
0 |
приведены в |
|||||||
F lim b |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
табл. 3.11; в дополнение к ней следует пользоваться также табл. 3.3, в которой приведены механические свойства сталей в зависимости не только от вида термообработки, но и от размеров заготовки.
Для реверсируемых передач, то есть работающих при переменных по направлению скоростях, в которых зубья работают попеременно обеими сторонами, допускаемое напряжение следует снижать на 25%.
170
При проверочных расчетах определяют допускаемое напряжение по формуле
|
F lim |
Y Y K |
|
. |
(3.38) |
F |
|
xF |
|||
|
S R |
|
|
||
|
n F |
|
|
|
где F lim - предел выносливости при эквивалентном числе циклов;
0 |
KFg KFd K Fc KFL , |
(3.39) |
F lim F lim b |
Таблица 3.11. Значения предела выносливости |
0 |
|
F lim b |
||
|
при отнулевом цикле изгибных напряжений и коэффициента
|
запаса прочности |
n F |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Термическая |
Твердость зубьев |
|
|
||
|
или термо- |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Марка стали |
химическая |
на по- |
в серд- |
F limb |
n F |
|
|
|
|||||
обработка |
цевине |
МПа |
||||
|
верхно- |
|
||||
|
|
|
||||
|
|
сти |
основа- |
|
|
|
|
|
ния |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
40, 45, 50, |
Нормализа- |
НВ 180 -350 |
1,8 НВ |
1,75 |
||
40Х, 40ХН, |
ция, |
|||||
|
|
|
|
|||
40Х, 40ХН, |
Объемная |
HRC 45 - 55 |
500 - 550 |
1,8 |
||
40ХФА |
закалка |
|||||
|
|
|
|
|||
40ХН, |
Закалка при |
HRC |
HRC 25 |
700 |
1,75 |
|
40ХН2МА |
нагреве ТВЧ |
48 - 58 |
- 35 |
|||
|
|
|||||
20ХН, |
|
|
|
|
|
|
20ХН2М, |
Цементация |
HRC 57 - |
- |
950 |
1,55 |
|
12ХН2, |
|
63 |
|
|
|
|
12ХНЗА |
|
|
|
|
|
171
Стали, со- |
|
|
|
300 + 1,2 |
|
|
Азотирова- |
НV 700 - |
HRC 24 |
HRC |
|
||
держащие |
1,75 |
|||||
ние |
950 |
- 40 |
сердце- |
|||
алюминий |
|
|||||
|
|
|
вины |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
KFg - коэффициент, учитывающий влияние шлифования пе-
реходной поверхности зубьев (кривая АВ, рис. 3.4); при отсутствии шлифования KFg =1; KFd - коэффициент, учитывающий
влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности; при отсутствии такого упрочнения KFd = 1; K Fc - коэффициент, учитывающий
влияние двустороннего приложения нагрузки (реверсирования). При одностороннем приложении нагрузки K Fc = 1, при
двустороннем- K Fc = 0,75; Ys - коэффициент, учитывающий
неравномерность (градиент) напряжений, зависящий от модуля; при встречающихся в учебном проектировании значениях модуля от 1 до 8 мм этот коэффициент убывает от 1,1 до 0,92; YR - коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности, он отличен от единицы лишь в случае полирования переходной поверхности; KxF - коэффициент, учитываю-
щий влияние размеров зубчатого колеса; при da 300 мм KxF
= 1.0 при da = 800 мм KxF = 0,95.
Если частоты вращения валов и нагрузки на передачу переменны, то эквивалентное число циклов нагружения определяется по формуле
NFE 60T |
m |
m |
(3.40) |
|
( ni i , j i , j ) . |
Здесь все величины имеют тот же смысл, что и в формуле (3.) и определяются по графикам загрузки передачи для различных ni .
172
Показатель степени m берется равным 6 при твердости материала зубчатого колеса ниже НВ350. В противном случае m 9.
Если частоты вращения валов постоянны, а нагрузки на передачу переменны, то эквивалентное число циклов нагружения определяется по формуле
NFE 60Tn |
m |
( |
m |
(3.41) |
|
i, j i, j ) . |
Коэффициент долговечности KFL зависит от соотношения базового и эквивалентного чисел циклов. Для всех сталей принято базовое число циклов NFO 4 106 . При эквивалентном числе циклов, большем базового, коэффициент KFL = 1,0. В противном случае NFE < NF 0 , этот коэффициент определяется по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
FL |
m N |
F 0 |
/ N |
FE |
. |
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.12. Основные параметры цилиндрических зубчатых передач, выполненных без смещения
Параметры |
Шестерня |
|
|
|
|
Колесо |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетные формулы |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Делительный диа- |
d1 |
|
mn z1 |
|
|
|
|
d2 |
|
mn z2 |
|
||||
метр |
|
cos |
|
|
|
|
cos |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Диаметр окружно- |
da1 |
|
d1 |
2mn |
|
|
|
da 2 |
|
d2 |
2mn |
||||
сти вершин зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр впадин |
d f 1 |
|
d1 |
2,5mn |
|
|
d f 2 |
|
d2 |
2,5mn |
|||||
Межосевое расстояние |
aw |
d1 d2 |
0,5 |
|
mn |
|
z1 |
z2 |
|||||||
2 |
|
cos |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
173 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из анализа величин коэффициентов KFg , KFd , K Fc и
KFL , входящих в формулы для определения F и F lim сле-
дует, что численные значения этих коэффициентов для передач, чаще всего рассчитываемых в курсовых проектах, часто весьма близки к единице. Поэтому в учебных целях допустимо пользоваться при определении допускаемого напряжения формулой (3.37).
Формулы для геометрического расчета цилиндрических зубчатых колес изготовленных без смещения исходного контура, приведены в табл. 3.12.
§3.6. Особенности расчета косозубых
ишевронных передач
Несущая способность шевронных и косозубых колес выше, чем прямозубых. В отличие от прямозубых передач, при работе таких передач не возникают существенные динамические нагрузки при входе зубьев колес в зацепление. Повышение выносливости зубьев отражено в формуле для определения расчетных напряжений двумя дополнительными коэффициентами, не встречающимися в формуле (3.22) для прямозубых колес.
Для проверочного расчета косых зубьев служит формула
|
Ft KF YF Y KF |
|
|
F |
|
F . |
(3.42) |
|
|||
|
bwmn |
|
Здесь коэффициент YF имеет то же смысл, что и в форму-
ле (3.32), с той, лишь разницей, что его следует выбирать по эквивалентному числу зубьев
zv z cos3 . |
(3.43) |
Коэффициент Y введен для компенсации погрешности, возникающей из - за применения той же расчетной схемы зуба
174
(балки), что и для прямых зубьев. Этот коэффициент определяют по формуле
Y 1 |
|
, |
(3.44) |
140 |
где - угол наклона оси зуба по делительному цилиндру в градусах.
Коэффициент KF , учитывает неравномерность распреде-
ления нагрузки между зубьями. Для узких зубчатых колес, у которых коэффициент осевого перекрытия
|
bwtg |
1 |
|
(3.45) |
|
|
|
mt |
|
||
|
|
|
|
|
|
коэффициент KF = 1,0. При |
1 этот коэффициент опре- |
||||
деляют по формуле |
|
|
|
|
|
KF |
4 |
1 n 5 |
, |
(3.46) |
|
|
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
где - коэффициент торцового перекрытия (3.28); п - степень точности изготовления зубчатых колес.
При учебном проектировании можно принимать среднее значение = 1,5 и 8- ю степень точности. Тогда, KF = 0,75.
При очень высокой твердости поверхностей зубьев и большом суммарном их числе ( z 200) может возникнуть не-
обходимость в проектном расчете зубьев на изгиб и определении модуля тп. Из формулы (3.25) после соответствующих преобразований получают требующуюся зависимость
mn |
3 |
2MKF KF YFY cos |
. |
(3.47) |
|
|
bm z |
F |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
175 |
|
|
|
Коэффициент bm bmn . Здесь значения M/z можно
брать как для шестерни, так и для колеса. Рассчитывать следует то зубчатое колесо, для которого меньше отношение
F/YF .
§3.7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ ПО НАПРЯЖЕНИЯМ ИЗГИБА
Для предотвращения разрушения зубьев колес передачи при кратковременных перегрузках расчет проводится по формуле
F max F M 2 max / M 2 F max , (3.48)
где M 2 max и M 2 - максимальный (пиковый) и номинальный крутящие моменты на валу колеса; F - расчетное напряжение на валу колеса; F max - допускаемое предельное напряжение изгиба, принимаемое для материалов с твердостью ниже рав-
ным 2,7 HB , где HB - величина твердости материала. Для твердостей, превышающих НВ 350, величина F max определяется по табл. 3.8.
Поскольку M 2 max / M 2 = M 1max / M 1 , расчет ведется для колеса, поскольку твердость поверхностей зубьев колеса ниже, чем твердость поверхностей зубьев шестерни.
§ 3.8. Расчет конических колес
Хотя расчет конических зубчатых передач еще не регламентирован стандартами, его следует выполнять, ориентируясь на зависимости, приведенные выше для цилиндрических зубчатых колес.
176
На основании формулы (3.7) с учетом особенности геометрии конических зубчатых колес (рис. 3.6) после соответствующих преобразований получают формулу для определения контактных напряжений при проверочном расчете конических прямозубых колес
|
335 |
|
K H M 2 |
u 2 1 |
3 |
. (3.49) |
|||||||
H |
|
Re |
0,5b |
|
|
bu 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
При расчете по среднему конусному расстоянию |
|||||||||||||
R Re b / 2 формула (3.49) принимает вид |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
335 |
KH M 2 u2 |
1 3 |
|
|
|
(3.50) |
||||||
H |
|
R |
|
|
|
bu2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Re и R - внешнее и среднее конусные расстояния,
мм; KH - расчетный коэффициент нагрузки, принимаемый та-
ким же, как и для цилиндрических прямозубых передач (см. § 3.2) при условии, что степень точности конических колее на единицу выше, чем цилиндрических; М2 - вращающий момент
Рис. 3.6. Передача коническими зубчатыми колесами
на колесе, Н*мм; b - ширина зубчатого венца, мм.
177
При проектном расчете определяют внешний делительный диаметр колеса:
de2 |
2 |
335 2 |
K H M 2u |
|
. |
(3.51) |
||
3 |
|
|
( 1 0,5 bR )2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
H |
bR |
|
|||
|
|
|
|
|
e |
e |
|
Результат округляют до стандартного значения для межосевых расстояний (см. стр. 46). Здесь коэффициент ширины
зубчатого венца bRe b / Re 0,3 . При проектировании редук-
торов со стандартными параметрами рекомендуется прини-
мать bRl = 0,285.
Коэффициент нагрузки принимают предварительно для
178