Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3229

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
3.57 Mб
Скачать
0,90 .
Ra

точнее, чем это было возможно в предварительном проектном расчете.

При проверочном расчете допускаемое контактное напря-

жение

H

определяют по формуле

 

 

 

 

 

 

 

H

H lim b KHL ZR Zv KL K XH / n H ,

(3.25)

где H lim b ,

KHL и

n H имеют тот же смысл что и выше; Z R -

коэффициент, учитывающий влияние шероховатостей рабочих поверхностей зубьев на усталостную выносливость; Zv - коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости в зацеплении; KL - коэффициент, учитывающий влияние смазки; K XH

коэффициент, учитывающий влияние размеров колеса (масштабный фактор).

Поскольку твердости рабочих поверхностей зубьев и их термообработки не изменялись, можно принять те же, что и при проектном расчете значения H lim b1 , H lim b2 , n H 1 и

n H 2 .

Поскольку окружная скорость и частоты вращения валов, как правило, изменяются незначительно при изменении передаточного числа u , для шестерни и колеса можно принять коэффициенты долговечности равными их значениям KHL1 и

KHL2 , полученным в проектном расчете.

При шероховатостях рабочих поверхностей зубьев в пределах Ra 0,63 – 1,25 мкм можно принять ZR 1 . При

=1,25 – 2,5 мкм ZR 0,95 . При Rz 10 – 20 мкм ZR

Коэффициент Zv, учитывающий влияние окружной скорости, определяют в точных расчетах по графикам и эмпирическим зависимостям, приведенным в стандарте по расчету зубчатых передач. При выполнении курсовых проектов можно достаточно точно определять Zv по табл. 3.4.

159

Для закрытых, хорошо смазываемых передач коэффициент влияния смазки принимается KL 1 .

Таблица 3.4. Коэффициент влияния окружной скорости Zv

Твердость

 

Коэффициент Zv при v , м/с

 

 

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

10

 

15

 

 

 

20

 

зуба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350

1,0

 

 

1,04

 

1,07

 

 

1,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>НВ 350

1,0

 

 

1,02

 

1,03

 

 

1,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.5. Значения коэффициента KH

для

 

 

 

 

косозубых и шевронных передач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень

 

 

Окружная скорость v, м/с

 

 

точности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до 1

 

5

 

 

10

 

 

 

15

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

1

 

1,02

 

1,03

 

 

1,04

 

 

1,05

 

7

 

1,02

 

1,05

 

1,07

 

 

1,10

 

 

1,12

 

8

 

1,06

 

1,09

 

1,13

 

 

-

 

 

-

 

9

 

1,1

 

1,16

 

-

 

 

 

-

 

 

-

 

Примечание: Для прямозубых колес KH

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если диаметр вершин зубьев зубчатого колеса da

700

 

мм, то K XH

1. В противном случае величина KXH определя-

ется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KXH

1,07

0,0001d .

 

 

 

 

 

Если для шестерни и колеса произведение поправочных коэффициентов Z R ZV K L K XH 1, то как и при поверочном рас-

чете принимают то же значение

H , что и при проектном

расчете.

 

160

 

Для определения степени точности изготовления передачи и коэффициента KH используют табл. 3.5. Следует пом-

нить, что с уменьшением номера степени точности растет стоимость изготовления передачи. Поэтому следует выбирать максимально возможный номер степени точности, удовлетворяющий ограничению на окружную скорость.

По величине bd b / d1 по табл. 3.6 уточняется значение коэффициента KH , учитывающего распределение нагрузки по ширине зубчатого венца.

По окружной скорости зацепления и средней твердости поверхностей зубьев, равной полусумме твердостей материалов колес, по табл. 3.7 для передач, выполненных по 7 -й и 8 -й степеням точности определяется величина коэффициента KHv ,

учитывающего влияние динамической нагрузки, возникающей в зацеплении.

Уточненное значение расчетного коэффициента нагрузки KH определяют по формуле

KH KHKHKHv .

Уточненное значение Z определяют по формулам:

для прямозубых передач

Z

( 4

 

) / 3 ,

 

(3.26)

для косозубых передач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1 /

,

 

(3.27)

где торцовый коэффициент перекрытия

 

 

1,88

3,2 /

z1 z2 cos

.

(3.28)

Определяя угол зацепления передачи

=200 формуле

 

161

 

 

 

 

ZH 2 cos / sin 2 (3.29)

определяют коэффициент формы поверхностей зубьев в полюсе зацепления.

Таблица 3.6. Значения коэффициента KH

 

b

 

 

Твердость поверхностен зубьев

 

bd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

НВ 350

 

>HВ 350

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

1,15

 

1,04

1,00

1,33

1,08

1,02

0,6

 

1,24

 

1,06

1,02

1,50

1,14

1,04

0,8

 

1,30

 

1,08

1,03

-

1,21

1,06

1,0

 

-

 

1,11

1,04

-

1,29

1,09

1,2

 

-

 

1,15

1,05

-

1,36

1,12

1,4

 

-

 

1,18

1,07

-

-

1,16

1,6

 

-

 

1,22

1,09

-

-

1,21

1,8

 

-

 

1,25

1,11

-

-

-

2,0

 

-

 

1,30

1,14

-

-

-

Примечание: Данные, приведенные в столбце 1, относятся к передачам с консольным расположением зубчатого колеса; 2 - к передачам с несимметричным расположением колес относительно опор: 3 - к передачам с симметричным расположением колес

Для стальных колес принимают в среднем

Zm

 

 

E

 

 

267,286 H 1 / 2

/ мм ,

 

 

 

 

( 1

2

)

 

 

 

 

 

где Е = 2,00 105 МПа и = 0,3 - усредненные модуль упругости и коэффициент Пуаcсона стали.

Уточняется крутящий момент на валу колеса

162

 

 

 

M 2

 

3 107

P z

М u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетное контактное напряжение определяется по фор-

муле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZV ZH Z

 

2M

2 KH ( u 1 )

 

.

 

 

(3.30)

 

 

 

 

H

 

 

d 2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.7. Значения коэффициента KHv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружная скорость v , м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передачи

 

Твердость

 

до 5

 

 

10

 

 

15

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зубьев

 

 

 

Степень точности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

8

 

 

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямозубая

 

До НВ 350

 

1,05

 

 

-

 

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>НВ 350

 

 

 

1,10

 

 

-

 

 

-

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Косозубая и

 

До НВ 350

 

1,0

 

 

1,01

 

 

1,02

 

1,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шевронная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>НВ 350

 

 

 

1,0

 

 

1,05

 

 

1,07

 

1,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если это напряжение не превышает допускаемое контакт-

ное напряжение

H ,

то расчет на контактную выносливость

поверхностей зубьев закончен успешно и поэтому передача должна отработать заданное время T . В противном случае необходимо проверить правильность всех ранее проведенных вычислений. Если ошибки в вычислениях отсутствуют, то необходимо или выбрать новые материалы колес или взять следующее большее значение межосевого расстояния из стан-

дартного ряда межосевых расстояний. Если H значительно больше H (более 10%), то необходимо уменьшить межосевое расстояние или взять другие механические характеристики ма-

163

териалов. В любом из этих случаев все соответствующие расчеты должны быть проведены заново.

§ 3.4. Проверочный расчет на статическую прочность по контактным напряжениям

Таблица 3.8. Значения

H max и

F max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Термическая

Твердость зубьев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H max ,

F max ,

Марка стали

или термо-

на по-

 

 

в серд-

 

химическая

 

 

цевине

 

 

 

 

 

 

 

верх-

 

 

МПа

МПа

 

обработка

 

основа-

 

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40, 45, 50,

Нормализа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х, 40ХН,

ция,

НВ 180 -350

 

 

 

 

 

 

 

2,8

 

 

2,7 HB

40ХФА

улучшение

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40Х, 40ХН,

Объемная

HRC 45 - 55

 

 

 

 

1400

 

35ХМ и др

закалка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закалка при

HRC

 

HRC

 

 

 

 

 

 

 

 

нагреве ТВЧ

 

 

 

 

 

1260

 

 

42 - 50

 

 

42 - 50

 

 

 

 

 

40Х, 40ХН,

( mn

3 )

 

 

40 HRC

 

 

 

35ХМ и др

 

 

 

 

 

 

поверх-

 

 

 

Закалка при

 

 

 

 

 

 

 

HRC

 

HRC

ности

 

 

 

 

нагреве

 

1430

 

 

42 - 50

25 - 35

 

 

 

 

 

 

ТВЧ( mn

3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20ХН,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40 HRC

 

 

 

20ХН2М,

Цементация

HRC 56

 

HRC

 

 

 

 

поверх-

1200

 

12ХН2,

и закалка

- 63

 

 

30 - 43

 

 

 

ности

 

 

 

12ХНЗА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нитроце-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HRC 56

 

HRC

40 HRC

 

 

 

25ХГМ

ментация

 

поверх-

1520

 

- 63

 

 

30 - 43

 

 

и закалка

 

 

ности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

164

40Х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 HRC

 

40ХФА,

Азотирова-

НV 550 -

HRC

 

поверх-

1000

40ХН2МА

ние

750

24 - 40

ности

 

и др.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передачи, работающие с кратковременными перегрузками (пиковыми нагрузками), следует проверять на отсутствие пластической деформации или хрупкого разрушения рабочих поверхностей зубьев. Максимальное напряжение, возникающее

при пиковой нагрузке, должно удовлетворять неравенству

max H M 2 max / M 2 H max , (3.31)

где M 2 max и M 2 - максимальные по всем случаям нагружения (пиковый) и номинальный крутящие моменты на валу колеса;

H - расчетное напряжение на валу колеса; H max - допускаемое предельное контактное напряжение, принимаемое для материалов с твердостью ниже НВ 350 равным 2,8 T .

Величина предела текучести материала колеса определяется по табл. 3.3. При твердости выше НВ350 H max опреде-

ляют по табл. 3.8, где HB , HRC и HV твердости поверхностей зубьев, определенные соответственно методами Бринеля, Роквелла и Виккерса.

Поскольку M 2 max / M 2 = M 1max / M 1 , расчет следует вести

для колеса, твердость материала которого меньше твердости материала шестерни.

§ 3.5. Расчет зубьев цилиндрических колес на выносливость при изгибе

В расчетах цилиндрических прямозубых колес зуб рассматривают как балку, жестко защемленную одним концом.

165

Силу считают приложенной к вершине зуба по нормали к его поверхности, силу трения не учитывают. Расчетная схема нагружения зуба представлена на рис. 3.4.

Под действием силы Fn в сечениях зуба возникают сжимающие напряжения

r и нормальные напряжения изгиба t .

В зацеплении прямозубых и косозубых колес возникает окружная сила Ft

(рис. 3.5) и радиальная сила Fr . В зацеплении косозубых колес возникает осевая сила Ft (рис. 3.5).

Окружная сила

Рис. 3.4. Схема

Ft 2M 2 / d2 2M 1 / d1 . (3.32)

Окружная сила, приложенная к колесу, направлена так, что ее момент уравновешивает момент М2 (см. рис.

3.5).

Радиальная сила

Fr Ft tg / cos ,

(3.33)

где - угол зацепления; - угол на-

клона зуба по делительному цилиндру

(рис. 3.5).

Радиальная сила в зацеплении направлена перпендикулярно оси вращения колеса к его оси вращения (см. рис. 3.5).

Осевая сила в зацеплении равна осевой составляющей полной силы

Fa Ft tg .

(3.34)

166

 

Рис. 3.5. Силы в цилиндрическом эвольвентном зацеплении

Направление осевой силы определяется направлением вращающего момента, приложенного к валу колеса и направлением зуба колеса. Зуб колеса считается правым, если точку, движущуюся вдоль оси зуба от наблюдателя, наблюдатель видит вращающейся по ходу часовой стрелки. В противном случае зуб колеса считается левым. На рис 3.5 зуб шестерни правый, а зуб колеса - левый.

В соответствии со стандартом расчета зубчатых передач на выносливость при изгибе формула для проверочного расчета зубьев на выносливость по напряжениям изгиба имеет вид

 

 

KF FtYF

F .

(3.35)

F

 

bwm

 

 

 

 

Чтобы вывести формулу для проектного расчета на изгиб,

вводят коэффициент bm

bw / m , заменяют Ft

= 2M/mz, bw =

bm m получают на основании формулы (3.35)

 

m

3

2KF M1YF

(3.36)

 

F bm z1

 

 

 

 

Здесь отношение M1 / z1

можно заменять отношением

M2 / z2 , поскольку если не учитывать потери мощности в передаче, то

M1

 

M1mt

0,5F

M 2mt

 

M 2

.

 

 

 

 

z1

 

 

t

d2

 

z2

 

d1

 

Поэтому расчет на выносливость при изгибе следует вести для зубьев того из колес, для которого меньше отношение

F /YF . При одинаковых материалах и их механических ха-

рактеристиках YF больше для шестерни, поэтому чаще всего именно для зубьев шестерни и ведут расчет.

167

0
F lim b

Значения коэффициента YF даны в могут быть заданы в виде графиков YF ( z,x ) учетом коэффициента смещения x или

таблиц. Для зубчатых колес, выполненных без смещения, YF имеет следующие значения:

z 17 20

25

30

40

50

60

80

100 и более

4,28

4,09

3,90

3,80

3,70

3,66

3,62

3,61

3,60.

Расчетный коэффициент нагрузки при изгибе KF представ-

ляет собой произведение двух коэффициентов:

 

 

 

 

 

KF

KF KFv ,

 

 

где KF

- коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий

неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев; K Fv - коэффициент динамичности, учитывающий динамическое действие нагрузки.

Значения коэффициента KFприведены в табл. 3.9, со-

ставленной на основании графиков стандарта расчета зубчатых передач с некоторыми упрощениями.

В большинстве случаев напряжения изгиба зубьев изменяются во времени по прерывистому пульсирующему (отнулевому) циклу, поэтому допускаемые напряжения определяются

в зависимости от - предела выносливости (при отнуле-

вом цикле), соответствующего базовому числу циклов нагружения.

Значения коэффициента динамичности

Fv

приведены в

 

 

табл. 3.10.

 

 

В отличие от методики, изложенной в стандарте расчета зубчатых передач, выбор допускаемых напряжений для учебных целей можно производить по упрощенной методике и определять допускаемое напряжение по формуле

168

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]