3229
.pdfточнее, чем это было возможно в предварительном проектном расчете.
При проверочном расчете допускаемое контактное напря-
жение |
H |
определяют по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
H lim b KHL ZR Zv KL K XH / n H , |
(3.25) |
где H lim b , |
KHL и |
n H имеют тот же смысл что и выше; Z R - |
коэффициент, учитывающий влияние шероховатостей рабочих поверхностей зубьев на усталостную выносливость; Zv - коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости в зацеплении; KL - коэффициент, учитывающий влияние смазки; K XH
коэффициент, учитывающий влияние размеров колеса (масштабный фактор).
Поскольку твердости рабочих поверхностей зубьев и их термообработки не изменялись, можно принять те же, что и при проектном расчете значения H lim b1 , H lim b2 , n H 1 и
n H 2 .
Поскольку окружная скорость и частоты вращения валов, как правило, изменяются незначительно при изменении передаточного числа u , для шестерни и колеса можно принять коэффициенты долговечности равными их значениям KHL1 и
KHL2 , полученным в проектном расчете.
При шероховатостях рабочих поверхностей зубьев в пределах Ra 0,63 – 1,25 мкм можно принять ZR 1 . При
=1,25 – 2,5 мкм ZR 0,95 . При Rz 10 – 20 мкм ZR
Коэффициент Zv, учитывающий влияние окружной скорости, определяют в точных расчетах по графикам и эмпирическим зависимостям, приведенным в стандарте по расчету зубчатых передач. При выполнении курсовых проектов можно достаточно точно определять Zv по табл. 3.4.
159
Для закрытых, хорошо смазываемых передач коэффициент влияния смазки принимается KL 1 .
Таблица 3.4. Коэффициент влияния окружной скорости Zv
Твердость |
|
Коэффициент Zv при v , м/с |
|
|
||||||||||||
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
10 |
|
15 |
|
|
|
20 |
|
||||||
зуба |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
HВ 350 |
1,0 |
|
|
1,04 |
|
1,07 |
|
|
1,10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>НВ 350 |
1,0 |
|
|
1,02 |
|
1,03 |
|
|
1,05 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таблица 3.5. Значения коэффициента KH |
для |
|
|
|||||||||||||
|
|
косозубых и шевронных передач |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Степень |
|
|
Окружная скорость v, м/с |
|
|
|||||||||||
точности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до 1 |
|
5 |
|
|
10 |
|
|
|
15 |
|
|
20 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
1 |
|
1,02 |
|
1,03 |
|
|
1,04 |
|
|
1,05 |
|
|||
7 |
|
1,02 |
|
1,05 |
|
1,07 |
|
|
1,10 |
|
|
1,12 |
|
|||
8 |
|
1,06 |
|
1,09 |
|
1,13 |
|
|
- |
|
|
- |
|
|||
9 |
|
1,1 |
|
1,16 |
|
- |
|
|
|
- |
|
|
- |
|
||
Примечание: Для прямозубых колес KH |
1. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
Если диаметр вершин зубьев зубчатого колеса da |
700 |
|
||||||||||||||
мм, то K XH |
1. В противном случае величина KXH определя- |
|||||||||||||||
ется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
KXH |
1,07 |
0,0001d . |
|
|
|
|
|
Если для шестерни и колеса произведение поправочных коэффициентов Z R ZV K L K XH 1, то как и при поверочном рас-
чете принимают то же значение |
H , что и при проектном |
расчете. |
|
160 |
|
Для определения степени точности изготовления передачи и коэффициента KH используют табл. 3.5. Следует пом-
нить, что с уменьшением номера степени точности растет стоимость изготовления передачи. Поэтому следует выбирать максимально возможный номер степени точности, удовлетворяющий ограничению на окружную скорость.
По величине bd b / d1 по табл. 3.6 уточняется значение коэффициента KH , учитывающего распределение нагрузки по ширине зубчатого венца.
По окружной скорости зацепления и средней твердости поверхностей зубьев, равной полусумме твердостей материалов колес, по табл. 3.7 для передач, выполненных по 7 -й и 8 -й степеням точности определяется величина коэффициента KHv ,
учитывающего влияние динамической нагрузки, возникающей в зацеплении.
Уточненное значение расчетного коэффициента нагрузки KH определяют по формуле
KH KHKHKHv .
Уточненное значение Z определяют по формулам:
для прямозубых передач
Z |
( 4 |
|
) / 3 , |
|
(3.26) |
|
для косозубых передач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
1 / |
, |
|
(3.27) |
||
где торцовый коэффициент перекрытия |
|
|
||||
1,88 |
3,2 / |
z1 z2 cos |
. |
(3.28) |
||
Определяя угол зацепления передачи |
=200 формуле |
|||||
|
161 |
|
|
|
|
ZH 2 cos / sin 2 (3.29)
определяют коэффициент формы поверхностей зубьев в полюсе зацепления.
Таблица 3.6. Значения коэффициента KH
|
b |
|
|
Твердость поверхностен зубьев |
|
||||
bd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
НВ 350 |
|
>HВ 350 |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
1,15 |
|
1,04 |
1,00 |
1,33 |
1,08 |
1,02 |
0,6 |
|
1,24 |
|
1,06 |
1,02 |
1,50 |
1,14 |
1,04 |
|
0,8 |
|
1,30 |
|
1,08 |
1,03 |
- |
1,21 |
1,06 |
|
1,0 |
|
- |
|
1,11 |
1,04 |
- |
1,29 |
1,09 |
|
1,2 |
|
- |
|
1,15 |
1,05 |
- |
1,36 |
1,12 |
|
1,4 |
|
- |
|
1,18 |
1,07 |
- |
- |
1,16 |
|
1,6 |
|
- |
|
1,22 |
1,09 |
- |
- |
1,21 |
|
1,8 |
|
- |
|
1,25 |
1,11 |
- |
- |
- |
|
2,0 |
|
- |
|
1,30 |
1,14 |
- |
- |
- |
Примечание: Данные, приведенные в столбце 1, относятся к передачам с консольным расположением зубчатого колеса; 2 - к передачам с несимметричным расположением колес относительно опор: 3 - к передачам с симметричным расположением колес
Для стальных колес принимают в среднем
Zm |
|
|
E |
|
|
267,286 H 1 / 2 |
/ мм , |
|
|
|
|
||||
( 1 |
2 |
) |
|||||
|
|
|
|
|
где Е = 2,00 105 МПа и = 0,3 - усредненные модуль упругости и коэффициент Пуаcсона стали.
Уточняется крутящий момент на валу колеса
162
|
|
|
M 2 |
|
3 107 Nд |
P z |
М u . |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расчетное контактное напряжение определяется по фор- |
||||||||||||||||||
муле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ZV ZH Z |
|
2M |
2 KH ( u 1 ) |
|
. |
|
|
(3.30) |
|
|||||
|
|
|
H |
|
|
d 2b |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.7. Значения коэффициента KHv |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Окружная скорость v , м/с |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Передачи |
|
Твердость |
|
до 5 |
|
|
10 |
|
|
15 |
|
20 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
зубьев |
|
|
|
Степень точности |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
8 |
|
|
7 |
|
7 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Прямозубая |
|
До НВ 350 |
|
1,05 |
|
|
- |
|
|
- |
|
- |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>НВ 350 |
|
|
|
1,10 |
|
|
- |
|
|
- |
|
- |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Косозубая и |
|
До НВ 350 |
|
1,0 |
|
|
1,01 |
|
|
1,02 |
|
1,05 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шевронная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>НВ 350 |
|
|
|
1,0 |
|
|
1,05 |
|
|
1,07 |
|
1,10 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Если это напряжение не превышает допускаемое контакт- |
||||||||||||||||||
ное напряжение |
H , |
то расчет на контактную выносливость |
поверхностей зубьев закончен успешно и поэтому передача должна отработать заданное время T . В противном случае необходимо проверить правильность всех ранее проведенных вычислений. Если ошибки в вычислениях отсутствуют, то необходимо или выбрать новые материалы колес или взять следующее большее значение межосевого расстояния из стан-
дартного ряда межосевых расстояний. Если H значительно больше H (более 10%), то необходимо уменьшить межосевое расстояние или взять другие механические характеристики ма-
163
териалов. В любом из этих случаев все соответствующие расчеты должны быть проведены заново.
§ 3.4. Проверочный расчет на статическую прочность по контактным напряжениям
Таблица 3.8. Значения |
H max и |
F max |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Термическая |
Твердость зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
H max , |
F max , |
||||||
Марка стали |
или термо- |
на по- |
|
|
в серд- |
|
|||||||
химическая |
|
|
цевине |
|
|
|
|
|
|
|
|||
верх- |
|
|
МПа |
МПа |
|||||||||
|
обработка |
|
основа- |
||||||||||
|
ности |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40, 45, 50, |
Нормализа- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40Х, 40ХН, |
ция, |
НВ 180 -350 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2,8 |
|
|
2,7 HB |
||||||||||
40ХФА |
улучшение |
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
40Х, 40ХН, |
Объемная |
HRC 45 - 55 |
|
|
|
|
1400 |
|
|||||
35ХМ и др |
закалка |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Закалка при |
HRC |
|
HRC |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
нагреве ТВЧ |
|
|
|
|
|
1260 |
|
|||||
|
42 - 50 |
|
|
42 - 50 |
|
|
|
|
|
||||
40Х, 40ХН, |
( mn |
3 ) |
|
|
40 HRC |
|
|
|
|||||
35ХМ и др |
|
|
|
|
|
|
поверх- |
|
|
|
|||
Закалка при |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
HRC |
|
HRC |
ности |
|
|
|
|||||||
|
нагреве |
|
1430 |
|
|||||||||
|
42 - 50 |
25 - 35 |
|
|
|
|
|
||||||
|
ТВЧ( mn |
3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
20ХН, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 HRC |
|
|
|
||||
20ХН2М, |
Цементация |
HRC 56 |
|
HRC |
|
|
|
||||||
|
поверх- |
1200 |
|
||||||||||
12ХН2, |
и закалка |
- 63 |
|
|
30 - 43 |
|
|||||||
|
|
ности |
|
|
|
||||||||
12ХНЗА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нитроце- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HRC 56 |
|
HRC |
40 HRC |
|
|
|
||||||
25ХГМ |
ментация |
|
поверх- |
1520 |
|
||||||||
- 63 |
|
|
30 - 43 |
|
|||||||||
|
и закалка |
|
|
ности |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
164
40Х, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 HRC |
|
||||
40ХФА, |
Азотирова- |
НV 550 - |
HRC |
|
||||
поверх- |
1000 |
|||||||
40ХН2МА |
ние |
750 |
24 - 40 |
|||||
ности |
|
|||||||
и др. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Передачи, работающие с кратковременными перегрузками (пиковыми нагрузками), следует проверять на отсутствие пластической деформации или хрупкого разрушения рабочих поверхностей зубьев. Максимальное напряжение, возникающее
при пиковой нагрузке, должно удовлетворять неравенству
max H M 2 max / M 2 H max , (3.31)
где M 2 max и M 2 - максимальные по всем случаям нагружения (пиковый) и номинальный крутящие моменты на валу колеса;
H - расчетное напряжение на валу колеса; H max - допускаемое предельное контактное напряжение, принимаемое для материалов с твердостью ниже НВ 350 равным 2,8 T .
Величина предела текучести материала колеса определяется по табл. 3.3. При твердости выше НВ350 H max опреде-
ляют по табл. 3.8, где HB , HRC и HV твердости поверхностей зубьев, определенные соответственно методами Бринеля, Роквелла и Виккерса.
Поскольку M 2 max / M 2 = M 1max / M 1 , расчет следует вести
для колеса, твердость материала которого меньше твердости материала шестерни.
§ 3.5. Расчет зубьев цилиндрических колес на выносливость при изгибе
В расчетах цилиндрических прямозубых колес зуб рассматривают как балку, жестко защемленную одним концом.
165
Силу считают приложенной к вершине зуба по нормали к его поверхности, силу трения не учитывают. Расчетная схема нагружения зуба представлена на рис. 3.4.
Под действием силы Fn в сечениях зуба возникают сжимающие напряжения
r и нормальные напряжения изгиба t .
В зацеплении прямозубых и косозубых колес возникает окружная сила Ft
(рис. 3.5) и радиальная сила Fr . В зацеплении косозубых колес возникает осевая сила Ft (рис. 3.5).
Окружная сила
Рис. 3.4. Схема |
Ft 2M 2 / d2 2M 1 / d1 . (3.32) |
Окружная сила, приложенная к колесу, направлена так, что ее момент уравновешивает момент М2 (см. рис.
3.5).
Радиальная сила
Fr Ft tg / cos , |
(3.33) |
где - угол зацепления; - угол на-
клона зуба по делительному цилиндру
(рис. 3.5).
Радиальная сила в зацеплении направлена перпендикулярно оси вращения колеса к его оси вращения (см. рис. 3.5).
Осевая сила в зацеплении равна осевой составляющей полной силы
Fa Ft tg . |
(3.34) |
166 |
|
Рис. 3.5. Силы в цилиндрическом эвольвентном зацеплении
Направление осевой силы определяется направлением вращающего момента, приложенного к валу колеса и направлением зуба колеса. Зуб колеса считается правым, если точку, движущуюся вдоль оси зуба от наблюдателя, наблюдатель видит вращающейся по ходу часовой стрелки. В противном случае зуб колеса считается левым. На рис 3.5 зуб шестерни правый, а зуб колеса - левый.
В соответствии со стандартом расчета зубчатых передач на выносливость при изгибе формула для проверочного расчета зубьев на выносливость по напряжениям изгиба имеет вид
|
|
KF FtYF |
F . |
(3.35) |
F |
|
bwm |
||
|
|
|
|
|
Чтобы вывести формулу для проектного расчета на изгиб, |
||||
вводят коэффициент bm |
bw / m , заменяют Ft |
= 2M/mz, bw = |
||
bm m получают на основании формулы (3.35) |
|
m |
3 |
2KF M1YF |
(3.36) |
|
|
F bm z1 |
|||
|
|
|
|
|
Здесь отношение M1 / z1 |
можно заменять отношением |
M2 / z2 , поскольку если не учитывать потери мощности в передаче, то
M1 |
|
M1mt |
0,5F |
M 2mt |
|
M 2 |
. |
|
|
|
|
||||
z1 |
|
|
t |
d2 |
|
z2 |
|
|
d1 |
|
Поэтому расчет на выносливость при изгибе следует вести для зубьев того из колес, для которого меньше отношение
F /YF . При одинаковых материалах и их механических ха-
рактеристиках YF больше для шестерни, поэтому чаще всего именно для зубьев шестерни и ведут расчет.
167
Значения коэффициента YF даны в могут быть заданы в виде графиков YF ( z,x ) учетом коэффициента смещения x или
таблиц. Для зубчатых колес, выполненных без смещения, YF имеет следующие значения:
z 17 20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 и более |
|
4,28 |
4,09 |
3,90 |
3,80 |
3,70 |
3,66 |
3,62 |
3,61 |
3,60. |
Расчетный коэффициент нагрузки при изгибе KF представ- |
||||||||
ляет собой произведение двух коэффициентов: |
|
|||||||
|
|
|
|
KF |
KF KFv , |
|
|
|
где KF |
- коэффициент концентрации нагрузки, учитывающий |
неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев; K Fv - коэффициент динамичности, учитывающий динамическое действие нагрузки.
Значения коэффициента KFприведены в табл. 3.9, со-
ставленной на основании графиков стандарта расчета зубчатых передач с некоторыми упрощениями.
В большинстве случаев напряжения изгиба зубьев изменяются во времени по прерывистому пульсирующему (отнулевому) циклу, поэтому допускаемые напряжения определяются
в зависимости от - предела выносливости (при отнуле-
вом цикле), соответствующего базовому числу циклов нагружения.
Значения коэффициента динамичности |
Fv |
приведены в |
|
|
|
табл. 3.10. |
|
|
В отличие от методики, изложенной в стандарте расчета зубчатых передач, выбор допускаемых напряжений для учебных целей можно производить по упрощенной методике и определять допускаемое напряжение по формуле
168