Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3229

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
3.57 Mб
Скачать

H lim b 2H HB 70 2*245+70= 560 МПа.

Принимаем n H = 1,15, H 1 560*1/1,15= 487 МПа.

Для косозубой передачи в качестве расчетного допускаемого напряжения берется напряжение

 

 

 

 

H = 0,45(

H 1 +

 

H 2 ).

 

 

При этом должно выполняться условие

 

 

 

 

 

 

 

H

1,23*

 

 

H MIN .

 

 

Для данного случая получаем

 

H = 0,45*(487+443)= 418

МПа. Поскольку

H < 1,23*443= 545 МПа, в качестве рас-

четного допускаемого напряжения берем

 

H = 418 МПа.

 

 

6.2.4. Проектировочный расчѐт передачи

 

 

 

на контактную выносливость

 

 

Крутящий момент на валу шестерни

 

 

 

 

 

 

 

M 2

 

3 107

2

3

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

107

5,476

0,99

0,982

6 ,3

 

 

22,05 104 Н мм .

 

 

 

 

1440

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При проектном расчете межосевое расстояние передачи

определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aw

( u

1 )3

 

 

270

 

 

2 M 2 K H

,

 

 

 

 

 

H u

 

 

 

ba

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где aw -межосевое расстояние;

ba

b / aw -коэффициент ши-

рины зубчатого венца; b-ширина зубчатого венца колеса;

259

KH

KH KH KHv - расчетный коэффициент нагрузки;

K H

- коэффициент, учитывающий неравномерность распре-

деления нагрузки между зубьями; KH - коэффициент, учиты-

вающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба; K Hv -коэффициент динамичности, определяемый точно-

стью изготовления передачи и окружной скоростью зубьев колес.

При проектном расчете K H и K Hv определить невозможно и поэтому принимают K HK Hv 1,1. Величина KH оп-

ределяется по табл. 3.1 в зависимости от расположения колеса относительно опор передачи и твердости поверхностей зубьев. Поскольку в данном случае колеса расположены симметрично

относительно опор передачи и HHB< 350 KH = 1,1. Тогда

 

KH KH

KH

KHv = 1,1*1,1= 1,21.

Согласно рекомендациям (с. 40), для косозубых колес

ba

0,25 0,4. Принимаем

ba = 0,4.

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

270

2

22,05

104

1,21

 

aw

( 6 ,3 1 )3

 

 

 

 

 

 

 

 

139,56 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

418

3,15

 

 

0,4

 

 

 

В соответствии с рядом стандартных значений межосевых расстояний (с. 46) принимаем aw = 160 мм.

6.2.5. Определение геометрических параметров зубчатых колес

Нормальный модуль зацепления определяем по формуле

mn ( 0,01 0,02 )aw (0,01 - 0,02)*160=1,6 - 3,2 мм.

260

Это значение округляем до ближайшего большего значения из ряда стандартных значений модулей (с. 47) . Тогда

mn 2,5 мм.

Суммарное число зубьев колес передачи

Z

2aw

cos

,

 

mn

 

 

 

где - угол наклона зуба по делительному цилиндру, принимаемый для косозубых колес от 80 до 150, для шевронных ко-

лес = 250 - 400. Пусть

= 100. Тогда

 

 

 

 

Z

2 160 0,982 / 2,5

126 .

Число зубьев шестерни z1

 

Z

126

 

17,26 17 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

1

 

6 ,3

1

Число зубьев колеса z1

Z

 

 

z1

126 -17= 109.

Фактическое передаточное отношение

 

 

 

uф

z2 / z1

 

109/17= 6,41.

 

 

Отклонение передаточного отношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

uф

/ u

6,41

6 ,3

/ 6 ,3

1,7%.

Поскольку u

4,5 (с. 48) величина

 

не должна превы-

u

шать 4%.

Поэтому для дальнейших расчетов принимаем u= 6,41. Поскольку u изменилось, то при прежнем угле наклона

зуба изменится и aw . Для сохранения стандартного значения aw уточняем угол

arccos(0,5( z1 z 2 )mn / aw ) arccos(0,5( 17

261

109 )2,5 / 160 )

arccos(0,98438) 100 9 .

Торцовый модуль зацепления

mt

 

mn / cos

2,5/0,98438= 2,5396 мм.

Диаметр делительной окружности шестерни

 

d1

z1mt = 17*2,5396 = 43,174мм.

Диаметр делительной окружности колеса

d2

z2 mt = 109*2,5396 = 276,823 мм.

Диаметр окружности вершин зубьев шестерни

da1

d1

2mn = 43,174+5= 48,174 мм.

Диаметр окружности вершин зубьев колеса

d a2

 

d 2

2mn = 276,823+5= 281,823 мм.

Диаметр окружности впадин шестерни

d f 1

d1

2,5mn = 43,174-6,25= 36,924 мм.

Диаметр окружности впадин колеса

d f 2

d2

2,5mn = 276,8235-6,25= 270,523 мм.

Проверка межосевого расстояния

aw

0,5( d1 d2 )

05*(43,174+276,823)=

 

 

= 0,5*319,997= 159,9985 мм.

Ширина венца зубчатого колеса

 

 

b2

baaw

0,4*160= 64 мм.

Ширина венца шестерни

 

b1

b2

( 5

10 )мм 64+10= 74 мм.

Частота вращения колеса

 

 

 

 

 

 

262

n2 n1 / u

1440/6,41= 224,65 об/мин.

Окружная скорость в зацеплении

V n1d1 / 60

1440 0,0043174/ 60 3,275м/c.

6.2.6. Проверочный расчѐт передачи на контактную выносливость

По рекомендациям табл. 3.5 выбираем 8 – ю степень точ-

ности, поскольку окружная скорость в зацеплении V

3,275<

10 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из таблиц 3.5 - 3.7 с применением интерполяции получаем

 

 

K H

 

1,06, KH

 

1,07, K Hv

1,

 

 

KH KH KH

 

 

KHv = 1,06*1,07*1= 1,134.

 

Торцовый коэффициент перекрытия

 

 

 

 

 

 

 

1,88

 

 

3,2

 

1

 

 

 

1

 

cos

 

1,88

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,636 .

 

 

 

 

 

3,2

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9844

 

 

 

 

 

17

 

 

109

 

Определяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1 /

 

1 / 1,636

 

0,782,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z H

 

2 cos

/ sin2

 

 

 

2 0,9844 / 0,64

1,754,

 

где = 200 угол зацепления передачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для стальных колес Zm

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

275 H 1 / 2

/ мм ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1

 

2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

263

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Е = 2,15 105 МПа и = 0,3 - модуль упругости и коэффициент Пуаcсона стали.

Уточняем крутящий момент на валу колеса

 

 

 

 

M 2

 

3 107

1 2 3 u

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

107

5476

0,99

0,982

3,15

2,258 10

5 Н мм .

 

 

 

 

 

1440

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При проверочном расчете допускаемое контактное напря-

жение

H

определяют по формуле (3.25)

 

 

 

 

H

H lim b K HL Z R ZV K L K XH / n H ,

 

где Z R - коэффициент, учитывающий шероховатость рабочих поверхностей зубьев; ZV - коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости в зацеплении; KL - коэффициент, учитывающий влияние смазки; K XH - коэффициент, учитывающий влияние размеров колеса.

Поскольку окружная скорость при изменении передаточного числа изменилась незначительно, для шестерни и колеса

K HL 1 K HL 2

1.

 

 

В соответствии рекомендациями (с. 41) получаем

n H 1

n H 2 = 1,15, ZV 1

ZV 2

1, K XH 1 K XH 2 1.

Для закрытых, хорошо смазываемых передач

 

 

K L1

K L2

1.

При шероховатости рабочих поверхностей зубьев в преде-

лах Ra

1,25

2,5мкм Z R1

Z R 2

0,95 .

264

Тогда для колеса и шестерни передачи произведение Z R ZV K L K XH 1 и, как и при проектном расчете получаем

H = 418 МПа.

H ZV Z H Z

 

2M

2 K H ( u 1 )

 

 

d 2b

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

275 1,754 0,782

 

2 2,258 105 ( 6 ,41

1 )

64 331,78МПа .

 

276,8232

56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это напряжение не превышает допускаемое напряжение H = 418 МПа, и поэтому зубчатая передача имеет достаточную контактную прочность.

6.2.7. Проверочный расчет на статическую прочность по контактным напряжениям

Максимальное напряжение, возникающее при пиковой нагрузке, должно удовлетворять неравенству

max H M 2 max / M 2 H max ,

где M 2 max и M 2 - максимальные по всем случаям нагружения (пиковый) и номинальный крутящие моменты на валу колеса; H - расчетное напряжение в зубе колеса; H max - допускаемое предельное контактное напряжение, принимаемое для ма-

териалов с твердостью ниже НВ350 равным 2,8 T .

Величина предела текучести материала колеса определяется по табл. 3.8.

Поскольку M 2 max / M 2 = M 1max / M 1 , расчет ведем для колеса, твердость материала которого меньше твердости материала шестерни.

265

В данном случае

H max = 2,8*490= 1372 МПа.

Пиковым моментом считаем пусковой момент двигателя, который определяется по номинальному моменту двигателя и кратности пускового момента, равной 1,8.

Максимальный пиковый момент на валу колеса

 

M 2 max

1,8M 2ном .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

max

331,78 1,8

597,204 1372.

 

 

 

Условие статической прочности зубьев по контактным напряжениям выполнено.

6.2.8. Определение допускаемых напряжений изгиба

Допускаемые напряжения изгиба определяются по форму-

лам (3.37) и (3.39)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

/ n F ,

 

 

F

F lim b KF g KFd KF C KFLYSYR KsF

где

0

- предел выносливости при изгибе при базовом чис-

F lim b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ле циклов нагружения N

F 0

; K

FL

m N

F 0

/ N

FE

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент долговечности; K Fd - коэффициент, учитыва-

ющий, влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходнй поверхности ножки зуба (при отсутствии шлифования K Fd = 1); KFg - коэффициент,

учитывающий, влияние шлифования переходной поверхности ножки зуба (при отсутствии такого упроченения KFg = 1); K FC

- коэффициент влияния реверсирования (для реверсивных передач K FC = 0,75, для нереверсивных передач K FC = 1,0); n F

266

- коэффициент запаса прочности, определяемый типом термообработки материала; N FE - эквивалентное число циклов нагружения зубьев колеса m-показатель кривой выносливости

(m = 9 при H HB 350 , m = 6 при H HB 350); YR .- коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности,

отличный от нуля для шлифованных поверхностей; YS - коэф-

фициент, учитывающий градиент напряжений, зависящий от модуля зацепления, yбывающий при изменении модуля от 1 до

8 мм от 1,1 до 0,92; K xH - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса ( при da< 300 мм K xH = 1 при da= 800

мм K xH = 0,95).

Поскольку частота вращения валов постоянна, а нагрузка на передачу переменна, определяем эквивалентное число циклов нагружения

NHE 60Tn m ( im )i ,

где n-частота вращения вала рассчитываемого колеса; i -доля времени от общего времени работы передачи Т, в течение ко-

торого передача нагружена моментом M i

(принято считать

M 1 M max ); i M i / M ном (величины

i приведены на гра-

фике загрузки передачи); M ном -номинальный момент нагрузки на передачу.

Согласно рекомендациям (с. 60), при объемной закалке, нормализации или улучшении материалов n F n 'F n "F ,

где n 'F - коэффициент, учитывающий нестабильность

свойств материала колеса; n "F - коэффициент, учитывающий

способ получения заготовки, из которой изготавливается колесо.

267

Согласно рекомендациям (с. 60), при объемной закалке, нормализации n 'F = 1,75, для поковок и штамповок n "F = 1,0,

для проката n "F = 1,15, для литых заготовок n "F = 1,3.

Согласно табл. 3.11, предел выносливости при изгибе при базовом числе циклов нагружения для нормализованных или улучшенных материалов определяется по формуле

 

0

1,8H HB МПа .

 

F lim b

Согласно табл. 3.2, для сталей NF0 4 106 .

Для колеса

 

 

NHE 60Tn2

60*9000*224,65*1,46 (1,46*0,003+

+16*0,30+0,86*0,70)= 8,079*106.

Поскольку N F 0 < N FE , принимаем KFL = 1,

0

1,8H HB = 1,8*220= 396 МПа

F lim b

Для улучшенных материалов n 'F = 1,75. Пусть колесо из-

готовлено из поковки. Тогда n "F = 1,0 и

n F n 'F n "F = 1,75*1= 1,75. Принимаем K Fd = 1, K Fg = 1, YR = 1, YS = 1, , K xH = 1.

Поскольку передача реверсивная, K FC = 0,75.

F 2

0,75*396/1,75= 171 МПа.

 

Для шестерни

 

N FE 60Tn1 60*9000*1440*1,4-6(1,46*0,003+

+16*0,30+0,86*0,70)= 5,194*107,

268

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]