Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2773

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.27 Mб
Скачать

ctg2tdt

 

sint

x

; t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Пример 2:

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x2 3

 

 

 

1

sint

 

 

c

4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 dt

ctgt

 

t

c

cost

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 t

sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

x

 

1

sin2 t

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

t

c

4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

sint

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

c

 

 

x

tgt

 

 

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

costdt

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

tgt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

c

 

 

 

2

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1 tg2t

4

 

 

 

1

 

 

x 2

 

 

4 4 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

c

Пример 3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tgt2sintdt

 

J

 

 

 

dx

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

 

dx

 

2sint

dt

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

1

sin 2tdt

 

 

1

 

1 cos2t dt

 

1

t

1

sin 2t

c

 

2

 

4

 

4

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

1

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

sint cost

t

 

1 cos2t

cost

 

 

c

 

 

 

4

4

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

1

 

 

 

4

2

 

 

arccos

 

 

cost

 

 

; t

arccos

 

;

 

 

 

1

 

 

 

 

c

4

x

 

x

x

4

 

 

x2

 

x

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

 

x2

4

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x

 

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

3. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

3.1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла

1.Площадь криволинейной трапеции

Понятие определѐнного интеграла является одним из основных понятий математики. Между определѐнным и неопределѐнным интегралами существует тесная связь, которая и лежит в основе практического использования определѐнного интеграла.

К понятию определѐнного интеграла приводят многие задачи геометрии, механики и физики. Рассмотрим две из таких задач.

y

у0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х0=a

0

 

 

1

 

 

2

 

...

 

 

 

 

 

 

...

 

 

x =b

 

x

 

 

 

 

 

k

 

n-1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.

Пусть функция y = f(x) непрерывна на отрезке [a,b], причѐм f(x) >0. Рассмотрим фигуру, ограниченную осью Ох, графиком y = f(x), и двумя прямыми: x = a и x = b.

Эта фигура называется криволинейной трапецией, отрезок [a,b] оси Ох – еѐ основанием (рис. 8).

Найдѐм площадь этой фигуры. Разобьѐм отрезок [a,b] на

n частей

произвольным образом. Через точки деления х1,

х2,…хn-1

проведем прямые, параллельные оси Оу.

 

53

Криволинейная трапеция при этом разбивается на n частей.

Обозначим длины элементарных отрезков через

хk:

 

 

 

x0

x1

x0 ;

x1

x2

 

x1,;...

 

В

каждом

из

 

xk

xk

1 xk ;...

xn

 

xn

xn

 

1

1

 

 

 

 

элементарных

промежутков

возьмѐм

произвольную

точку

k :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

0

x1; x1

1

x2 ;...

xk

k

xk

1;... xn

1

n 1

xn

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим значения функции f(x) в этих точках:

f 0 , f

1 ,... f k ,... f

n 1

Каждую

элементарную

полоску с основанием

xk заменим прямоугольником с тем же самым основанием xk и высотой f( k ) (k = 0, 1, 2,…n-1). Площадь каждого

такого прямоугольника равна f( k ) хk.

При этом криволинейная трапеция заменяется ступенчатой фигурой, площадь которой равна сумме площадей элементарных прямоугольников:

Sn f 0

x0 f 1

x1

... f k xk ... f n 1 xn 1

 

n

1

 

или

Sn

f k

xk

 

k

0

 

Ясно, что площадь Sn ступенчатой фигуры не равна площади криволинейной трапеции, а является лишь приближѐнным значением искомой площади. Очевидно, что это приближение будет тем более точным, чем меньше длина частичны интервалов (и больше n)

54

Если измельчать разбиение отрезка a, b , то число промежутков возрастает и полоски становятся уже, т.е. ломаная линия будет теснее примыкать к кривой y f (x) .

За площадь криволинейной трапеции принимают предел, к которому стремиться Sn, когда разбиение отрезка a, b делается сколь угодно мелким (если такой предел существует):

S

lim

Sn или

 

 

max xk

0

 

 

 

 

n

1

 

S

lim

 

f ( k ) xk

(1)

 

max xk

0 k

0

 

Здесь max xk - наибольшая длина элементарного

отрезка.

Данное определение соответствует интуитивным представлениям о площади плоской фигуры и оно полностью оправдывается практикой.

2. Работа переменной силы

Если сила

 

 

постоянна и еѐ направление совпадает с

F

 

направлением перемещения, то работа равна A=Fs.

 

Пусть сила сохраняет постоянное направление, но

изменяется по величине: F=f(s).

 

 

 

 

 

 

 

М

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

...2 ...

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn=N

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S0=M S1

 

S2 ... Sk

Sk+1 ...

 

 

 

 

 

Рис. 9.

Разобьѐм произвольным образом путь s=MN на n частей точками s0, s1, s2,…sk, sk+1,…sn-1, sn. На каждом из частичных промежутков возьмѐм точку k (рис. 9):

55

s0

0

s1; s1

1

s2 ;...sk

k

sk

1,...sn 1

n 1

sk . .

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

s0

s1

s0 ; s1

s2

s1;... sk

sk

1

sk ;... sn 1

sn

sn 1 .

Вычислим значение силы в каждой точке k :

 

 

F0 f ( 0 ); F1 f ( 1 );...Fk f ( k );...Fn 1 f ( n 1 )

Если разбиение достаточно мелкое, то сила Fk сохраняет примерно постоянное значение но элементарном отрезке

sk , sk 1 .

 

При

этом

элементарная

работа

равна

Ak f (

k )

sk .

Тогда работа силы при перемещении вдоль

MN примерно равна сумме элементарных работ:

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

An

f ( k ) sk

A An .

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

Равенство

A

An

будет

тем точнее, чем

мельче разбиение

промежутка MN (и больше n). Работа А определяется как предел An, при условии, что разбиение делается сколь угодно мелким:

n 1

A

lim

0

f (

k ) sk

(2)

max

xk

k 0

 

 

 

 

 

 

 

3.2. Понятие определѐнного интеграла

Обе рассмотренные задачи привели нас к одной и той же математической операции над функциями различного происхождения, заданными на некоторых отрезках. Формулы (1) и (2) аналогичны друг другу в том смысле, что имеют одинаковую структуру и получены в результате выполнения однотипных действий.

56

Операция, приведшая к формулам (1) и (2) называется интегрированием функции на отрезке, а еѐ результат число – называется определѐнным интегралом.

Пусть произвольная функция y=f(x) непрерывна на отрезке a, b .

y

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у0

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

 

 

 

хk

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хk+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn=b

x

 

0

х0=a

 

х1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьѐм a, b на

n (рис.

10)

 

частей

произвольным

образом точками

а=x0, x1, x2,…xk, xk+1,…xn-1, xn=b.

Обозначим

x0 x1

 

 

x0 ;

x1

x2

 

x1 ;...xk

xk 1 xk ,... .

В каждом из элементарных промежутков выберем

произвольную точку

k :

xk

k xk 1 (k=0,1,…n-1) и

вычислим значение

функции f(x) в этих точках: f ( k )

(k=0,1,…n-1). Составим сумму:

n

1

 

I

f ( k ) xk

(3)

k

0

 

Эта сумма называется интегральной суммой для функции

f(x) при данном разбиении отрезка

a, b на частичные и

данном выборе промежуточных точек

k .

Интегральных сумм для данной функции и данного отрезка можно составить бесконечно много, так как они

57

max xk

зависят от способа разбиения отрезка a, bи выбора точек k . Пусть разбиение отрезков делается сколь угодно мелким, т.е.

0 . При этом очевидно число n элементарных

отрезков в разбиении стремиться к бесконечности, и интегральная сумма будет каким-то образом изменяться.

Определение. Если существует предел интегральной суммы (3), когда разбиение отрезка a, b делается сколь

угодно мелким, и если этот предел не зависит ни от способа разбиения отрезка на частичные, ни от выбора промежуточных точек k , то этот предел называется

определенным интегралом от функции f(x) на отрезке a, b и обозначается:

b

f (x)dx .

a

Здесь а – нижний предел интегрирования, b – верхний предел интегрирования. Таким образом, по определению:

b

n 1

f (x)dx

lim

0

f (

k ) xk .

(4)

max

xk

k 0

 

 

a

 

 

 

 

Из определения следует, что определѐнный интеграл – это число, зависящее от вида функции f(x) и от чисел a и b, но не зависящее от х0. Теперь в рассмотренных примерах можно записать:

 

b

 

 

S

f (x)dx

f (x) 0

(5)

 

a

 

 

 

N

 

 

и A

f (s)ds

 

 

M

58

Из формулы (5) следует геометрический смысл определѐнного интеграла при f (x) 0 : определѐнный интеграл от

неотрицательной функции численно равен площади соответствующе криволинейной трапеции.

Из определения непосредственно вытекает, что

b

 

 

 

dx b

a .

a

 

 

 

Действительно,

 

 

b

 

 

n 1

dx

lim

0

xk b a .

max

xk

k 0

a

 

 

Определение (4) интеграла сделано для случая a<b.

Если a>b, то примем по определению:

b

b

 

a

f (x)dx

f (x)dx, а если a=b, то f (x)dx 0 .

a

a

 

a

Функция, для которой существует определѐнный интеграл на отрезке a, b , называется интегрируемой на этом отрезке.

Теорема: Функция f(x) непрерывная на отрезке a, b ,

интегрируема на этом отрезке.

Эта теорема даѐт достаточное условие интегрируемости. Среди разрывных функций может быть как интегрируемые, так и не интегрируемые функции.

В частности, можно доказать, что для всякой ограниченной на отрезке a, b функции, имеющей на нѐм

конечное число точек разрыва, существует определѐнный интеграл.

Вычисление определѐнного интеграла по определению

(4) очень громоздко. Таким способом пользовался Архимед. При помощи рассуждений, отдаленно напоминающих современный метод пределов, он вычислил площадь сегмента

59

параболы. Лишь в XVII веке Ньютон и Лейбниц указали на общий метод решения таких задач.

3.3. Свойства определенного интеграла

I. Свойства, выражаемые равенствами.

1. Постоянный множитель можно выносить за знак определѐнного интеграла:

b

 

 

 

b

 

 

 

 

Af (x)dx A f (x)dx .

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

n 1

 

Af (x)dx

max

lim

0

 

Af (

k ) xk

a

 

xk

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

b

A

lim

0

 

f (

k )

xk

f (x)dx

max

xk

k

0

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

2. Если функции f(x)

и g(x) интегрируемы на a, b , то

определѐнный интеграл их алгебраической суммы равен алгебраической сумме интегралов от слагаемых:

b

b

 

b

 

f (x) g(x) dx

f (x)dx

 

 

g(x)dx .

a

a

 

a

 

Доказательство:

 

 

 

 

b

 

 

n

1

f (x) g(x) dx

lim

 

 

f ( k ) g( k ) xk

a

max xk

0

k

0

 

 

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]