Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2773

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.27 Mб
Скачать

результатом которых являются приведения заданного интеграла к табличному (если это возможно).

2.4. Интегрирование с помощью замены переменной

Одним из самых сильных методов интегрирование является метод замены переменной.

Пусть надо вычислить интеграл

 

F(x)dx.

(2)

Часто его можно упростить, введя вместо х новую

 

переменную t, положив

 

x = φ(t) и dx = φ′(t)dt .

(3)

Для преобразования неопределѐнного интеграла (2) к новой переменной t по формуле (3) достаточно преобразовать к новой переменной его подынтегральное выражение:

f x dx

f t

t dt

(4)

В формуле (4) предполагается, что ƒ(х) непрерывна на некотором промежутке оси Ох, а функции φ(t) и φ′(t) непрерывны на соответствующем промежутке изменения t. Это равенство надо понимать так: после интегрирования левой части по х и подстановки х = φ(t) мы должны получить тождество.

Для доказательства формулы (4) вычислим дифференциал от обеих частей:

d

f

x d x

 

x

t

f x d x

 

x

t

f t

t dt и

 

 

 

 

 

 

d

f

t

t dt

f t

t dt .

 

 

21

Раз дифференциалы двух функций тождественно равны, то сами функции отличаются на постоянное слагаемое С. В этом смысле и надо понимать (4).

Замечание 1: Часто вместо подстановки (4) употребляют обратную:

 

x t ;

x dx

dt .

 

(5)

 

Замечание 2: Так как

 

 

 

 

f

t

t dt

f

t d t ,

то,

если

f (x)dx

F x

c ,

 

из

(4) следует:

f

t

d t

F t

c

Таким образом, вид неопределѐнного интеграла не зависит от выбора аргумента интегрирования. Этот факт используется при интегрировании способом подведением под знак дифференциала.

Примеры:

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

1

 

1.

x dx

 

 

c

 

 

sin x

d sin x

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

du

 

 

 

 

 

c u

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

sin xdx

 

cos x

c

 

 

sin ex dex

 

 

 

 

cos ex

 

c .

3. 2xe x2 dx

 

 

e x2 d x2

e x2

 

 

c

u

x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x 2 d sin x

 

 

 

4.

 

sin x cos xdx

 

c u

 

cos x .

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

22

5.

 

tgxdx

sin xdx

 

 

d cosx

ln

 

cos x

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

cosx

Вообще:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

x

 

df

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

ln

f x

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

x

f

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в числе стоит производная знаменателя, то интеграл от дроби равен логарифму от модуля знаменателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

5

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

x x

 

 

5dx

x

 

5

 

 

 

 

5 t2tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

2tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t4

10t2 dt

 

t

5

 

 

 

t

3

 

 

 

 

2

 

 

 

5

10

 

3

 

 

 

2

 

 

10

 

 

c

x 5

 

 

x 5

 

 

c

 

 

 

 

2

2

 

5

 

 

 

5

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

 

x2

1

 

t

 

1

 

 

dt

 

 

1

 

 

 

 

1

ln x2

 

 

7.

 

 

 

 

 

ln

t

 

c

1

c

 

x2

1

 

2dx

dt

2

 

 

t

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5. Правило интегрирования по частям

Пусть функции u = u(x) и v = v(x) имеют непрерывные производные. Тогда по правилу дифференцирования произведения имеем:

d uv vdu udv

Интегрируем обе части равенства по х:

d uv

vdu udv uv

vdu

udv

udv uv

vdu .

 

(7)

 

 

 

 

 

23

Эта формула называется формулой интегрирования по

частям. Формула сводит

вычисление интеграла

udv к

вычислению интеграла

vdu, который может

оказаться

проще исходного. При этом за u(x) обычно выбирают множитель подынтегрального выражения, который при дифференцировании упрощается, а за dv – множитель, который нетрудно проинтегрировать.

Пример 1: Вычислить неопределенные интегралы, используя метод интегрирования по частям.

. xexdx

 

 

u

x

du

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dv

exdx v

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xex

exdx xex

ex

c.

 

 

 

 

 

Пример 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos xdx

u

x

 

du

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

cos xdx

 

v sin x

 

 

 

x sin x

 

sin xdx

x sin x

 

cos x

 

c.

 

 

Пример 3:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

ln x, du

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x6

 

x6

 

x5ln xdx

x

 

ln x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x6

 

6

 

6

 

 

 

u

 

 

dv

x5dx, v

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x6

 

x6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Интегрирование по частям приводит к успеху при интегрировании выражений вида:

eax P x dx ,

P

x sin xdx;

P

 

x cos xdx;

P

x ln xdx.

 

n

 

n

 

 

n

 

 

n

 

Пример 4:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (x2

2x 3)exdx

u x2

 

2x 3 du (2x 2)dx

 

 

 

 

 

dv

 

exdx

 

v

ex

 

(x2

2x 3)ex

(2x 2)exdx

 

 

 

Применим ко второму интегралу еще раз формулу

интегрирования по частям

 

 

 

 

 

 

.

u

2x

2

du

2dx

(x2 2x 3)ex

(2x 2)ex

dv

exdx

v

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

2 exdx (x2

2x 3)ex

(2x 2)ex 2ex

c.

Пример 5*:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex sin xdx

 

u ex , du

exdx

ex cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

sin xdx, v

 

cos x

 

 

 

 

ex cos xdx

u

ex , du

 

exdx

ex cos x

ex sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

cos x

 

 

 

 

 

 

ex sin xdx.

Получили интеграл равный данному. Обозначив его за J, получим равенство

J e x sin x cos x J .

Перенося J в левую часть равенства, имеем

25

2J e x sin x

cos x .

 

 

 

Окончательно:

ex sin xdx

ex sin x

cos x

c

 

 

2

 

 

 

 

 

2.6. Об интегрировании в элементарных функциях

Операция дифференцирования элементарной функции снова приводит к элементарным функциям. Интегрирование элементарной функции часто приводит к неэлементарным функциям, т.е. функциям задаваемых одной формулой, содержащей конечное число операций. Например, доказано, что такими являются интегралы:

e x2 dx интеграл Пуассона,

dx

интегральный логарифм,

 

ln x

 

cos x2 dx, sin x2 dx интегралы Френеля,

sin x

интегральный синус и т.д.

x

 

Первообразные для этих функций существуют, но не выражаются через элементарные функции. Наиболее важные из этих первообразных протабулированы.

В связи со сказанным, полезно рассмотреть классы функций, первообразные которых являются элементарными функциями.

26

2.7. Многочлен степени n. Теорема Безу. Условие тождественности двух многочленов

Рассмотрим многочлен степени n:

P x a

a x

a

2

x2

... a

n

xn

a

n

0

(8)

n

0 1

 

 

 

 

 

 

 

Здесь как коэффициенты, так и значения переменной х могут быть как действительными так и комплексными.

Каждое действительное или комплексное значение х0, которое обращает Pn (x) в нуль, называется корнем этого многочлена:

Pn x0 0.

Следовательно, корни многочлена (8) представляют собой решения алгебраического уравнения n – ой степени:

Pn x 0.

Формула Тейлора применима как для действительных многочленов, так и для многочлена (8):

Pn

x

Pn

x0

 

Pn x0

x x0

Pn x0

x x0 2 ...

1!

2!

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

P

x

0

 

x0 n

 

 

 

 

n

 

x

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что для того,

чтобы точка х = х0 была

корнем многочлена Pn (x), необходимо и достаточно, чтобы

свободный член разложения многочлена по степеням (х - х0) был равен нулю:

Pn x

Pn

 

x0

x

x0

Pn x0

x x0 2 ...

 

 

1!

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

P n

x

0

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

x

x0

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае многочлен можно представить в виде:

27

Pn x

x

 

x0 [Pn

x0

Pn

x0

x

x0 2 ...

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

n x

0

 

 

x0 n 1 ]

 

 

 

 

 

n

 

 

x

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

Pn

x

 

x

x0 Pn 1 x

 

 

(10)

Наоборот,

если

Pn (x) из (8) можно представить в виде

(10), т.е.

Pn (x)

можно разделить на (х

х0) без остатка, то

очевидно,

что

х =

х0

есть

корень

Pn (x). Таким образом,

доказана теорема:

 

 

 

 

 

 

Теорема

Безу:

Для

того,

чтобы

многочлен Pn (x) имел

корень х = х0, необходимо и достаточно, чтобы он делился на

(х х0), т.е. был представим в виде (10).

 

 

Если

P (x) = 0, а P /

(x) 0 то корень х = х0 называется

 

n

n

 

 

 

 

простым.

 

 

 

 

 

 

В этом случае в формуле (10)

Pn 1 (x0)

0

и, согласно

теореме Безу, его нельзя разделить на х – х0.

 

 

Если

P (x0) =

P /(x0) = … =

Pk 1 (x0)

= 0,

Pk (x0) 0

 

n

n

 

n

 

n

k n , то х = х0 называется корнем кратности k.

Тогда формула Тейлора для Pn (x) по степеням х – х0 имеет вид:

 

 

 

P

k

x x0 k

P

k 1

k 1 ...

Pn x

 

 

n

 

n

 

x x0

 

 

k!

k

1 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

n x

0

 

 

 

n .

 

 

 

 

 

n

 

 

x

x0

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

P

k

x

0

 

 

P k

1

x

0

 

 

 

 

 

Pn x

x x0

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

x x0 ...

 

 

 

 

 

 

 

k!

 

 

 

k

 

1 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P n

x

0

 

 

 

 

 

n

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

x

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

x

x

x

0

k

P

 

k

x ,

 

где

P

 

 

0

 

(11)

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n-k

 

 

 

 

 

Если х= х0

есть корень многочлена Pn (x) кратности k, то

многочлен делится на (х

 

х0)k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если значения двух многочленов совпадают для всех х

Pn

x

 

Qn

x ,

то

 

эти

многочлены

имеют

одинаковые

коэффициенты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

 

 

из

 

 

 

(9)

 

следует,

что

если

Pn

x

 

Qn

x

 

F ( x)

,

то коэффициенты обоих многочленов

будут вычисляться по одним и тем же формулам:

A0

f 0 ; Ak

f k

0

k 1,2,...n

k!

 

 

 

 

 

2. 8. Основная теорема алгебры. Разложение многочлена с действительными коэффициентами на

линейные и квадратные многочлены

Теорема: Всякий многочлен степени n 1 имеет, по крайней мере, один действительный комплексный корень.

Замечание: То, что в теореме говорится о многочлене, существенно. Неалгебраическое уравнение может не иметь ни

действительных, ни комплексных корней. Например:

ех = 0.

Действительно, при любом комплексном х = α +iβ

e x e i

e ei

e cos

i sin

 

e x

 

e

0 .

 

 

29

Следствие: Многочлен Pn (x) степени n имеет n корней с учѐтом их кратности, т.е. представим в виде произведения:

P x

a

n

x

x

r1 x x

r2 ... x

x

rm ,

(12)

n

 

 

1

 

2

 

m

 

где x1, x2, …xm

различные корни многочлена

Pn (x)

кратности r1, r2, …rm

(r1+r2+…+rm

n). Некоторые (или все)

корни могут быть комплексными.

 

 

 

Доказательство:

По основной теореме многочлен имеет хотя бы один корень. Обозначим его через х, а его кратность через r1. Тогда по формуле (11):

P x

x x r1

P

r

x , P

 

x

0

 

 

 

n

1

n

n r

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

Если r1

= n, то

Pn

k

x an

 

и Pn (x)=(х-х1)nan

и теорема

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если r1<n и к многочлену степени n – r1,

Pn k

x

снова

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

применяем основную теорему. Обозначим корень этого многочлена через х2, а его кратность через r2. В результате получим:

P x

x x

r1

x x

r2

P

 

r

 

x , P

 

 

x

2

0.

n

 

1

 

2

n r

2

n r r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

Процесс закончится через конечное число шагов (не большего n) и мы придем к формуле (12).

Если в правую часть (12) подставить вместо х число, отличное от x1, x2, …xm , то она не обратится в нуль. Это показывает, что других корней, кроме найденных, многочлен Pn(x) не имеет и представление (12) единственно.

Все сказанное до сих пор относится к многочленам как с действительными, так и с комплексными коэффициентами. Пусть теперь многочлен Pn(x) имеет действительные коэффициенты и пусть у него имеется комплексный корень кратности s:

xk = α + iβ.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]