1461

14.15. Дополнительные защиты и блокировки на автоматизированных подъемных установках

14.15.1. Защита от обратного хода машины

Защита предназначена для затормаживания подъемной машины предохранительным тормозом, если машина движется в направлении, обратном заданному. Осуществляется с помощью реле обратного хода РОХ (рис. 14.38), подключаемого через диоды VД1, VД2 и контакты контакторов направления движения РНВ, РНН к якорю тахогенератора ТГ подъемной машины.

При включении контактора направления движения РНВ (РНН) и правильном направлении вращения подъемной машины полярность диода VД1 (VД2) должна быть такой, чтобы через катушку реле РОХ ток не протекал. Если по какой-либо причине подъемная машина начнет вращаться в направлении, обратном заданному, то полярность на якоре тахогенератора изменится и диод VД1 (VД2) окажется включенным в проводящем направлении. В этом случае реле РОХ включится и своим контактом разорветцепьзащиты.

Для обеспечения контроля исправности работы реле РНВ и РНН в схеме включения реле РОХ следует использовать размыкающие контакты реле РНВ и РНН.

При переходе на ручной режим работы (если реле РНВ и РНН используются только в автоматическом режиме) реле РОХ отключается контактом переключателя режимов работы ИР.

Реле РОХ настраивается на напряжение включения, соответствующее скорости движения машины 0,3–0,5 м/с.

Действие защиты проверяется искусственным замыканием соответствующего контакта РНВ и РНН в схеме защиты при движении машины с малой скоростью (0,3–0,5 м/с) в автоматическом режиме.

14.15.2. Блокировка, не допускающая переход с режима ручного управления на автоматический и обратно без включения предохранительного тормоза

Осуществляется контактами переключателя режимов работы или соответствующих реле (контакторов) переключения режимов, которые разрывают цепь защиты подъемнойустановки припереключенииизодногорежима вдругой.

491

Проверка действия блокировки осуществляется переключением из одного режима работы подъемной машины в другой. При переключении должен включиться предохранительный тормоз.

14.15.3. Блокировка, контролирующая выполнение команд на затормаживание и оттормаживание машины

Блокировка осуществляется с помощью реле давления, контролирующих давление воздуха в цилиндрах привода тормоза (см. подразд. 14.10.7), или с помощью конечных выключателей, контролирующих заторможенное или отторможенноеположениерабочего тормозамашины (см. подразд. 14.10.6).

Проверку действия блокировки проводят созданием искусственного режима работы, приводящего к срабатыванию блокировки.

14.15.4. Блокировка, осуществляющая контроль выполнения заданной диаграммы скорости по времени

Осуществляется путем контроля по времени выполнения отдельных периодов диаграммы скорости (разгон, замедление, дотягивание) специальными устройствами (схемами). Эти устройства представляют собой реле времени различного типа, начинающие отсчет времени от начала контролируемого периода и включающие предохранительный тормоз, если время, отведенное для данного периода диаграммы скорости, истекло, а импульс об окончании контролируемого периода не поступил. Выдержка времени реле контроля устанавливается на 50 % больше соответствующего расчетного времени.

14.15.5. Блокировки, запрещающие пуск машины

Выполняется соответствующими аппаратами и схемами контроля:

–при неполной разгрузке верхнего подъемного сосуда;

–перегреве подшипников подъемной машины и двигателя;

–появлении «земли» в цепях управления и защиты;

–срабатывании выключателя износа колодок (ВИК3 или ВИК4), сигнализирующего о необходимости регулировки исполнительного органа тормоза.

Контакты исполнительных реле этих аппаратов и схем контроля включены в цепь реле запрета пуска машины.

14.15.6. Блокировки, предусматривающие остановку подъемных сосудов в стволе (постановку на «отбой»)

Выполняется аппаратами, контролирующими состояние соответствующих устройств и механизмов:

–при недопустимо низком уровне транспортируемого груза в загрузочном бункере;

–отсутствии его в дозаторах;

–заполнении приемных бункеров;

–самопроизвольном открывании дозаторов загрузочных устройств.

492

Контакты исполнительных реле этих аппаратов включены в цепь реле постановки машины на «отбой».

14.16. Дополнительные блокировки на подъемных машинах, работающих на проходке ствола

Технология работы проходческого подъема требует выполнения рабочего цикла подъема, диаграмма которого приведена на рис. 14.39, а. Движение бадьи при подходе к нулевой площадке, а также подход к рабочему полку и движение от полка до забоя ствола должны выполняться со скоростью не более 1 м/с (при переключении в режим «Груз» допускается до 1,5 м/с) с обязательными остановками бадьи перед рабочим полком и забоем ствола. При этом схема управления и блокировок подъемной машины должна обеспечивать проход нулевой площадки только при открытых нулевых лядах и исключить возможность столкновения бадьи с породопогрузочным комплексом.

Рис. 14.39. Диаграммы а – рабочего цикла проходческого подъема и б – замыкания контактов этажных выключателей, обеспечивающих выполнение стволовых блокировок

493

Поэтому помимо основных защит и блокировок, обязательных для всех подъемных машин, подъемная машина, работающая на проходке ствола, должна иметь дополнительно:

–блокировку остановки бадьи при подходе к нулевой площадке с закрытыми лядами;

–блокировку остановки бадьи при подходе к рабочему полку;

–блокировку от столкновения бадьи с породопогрузочным комплексом;

–блокировку остановки бадьи при подходе к забою ствола.

Всхеме управления подъемной машины эти блокировки включены, как правило, в цепь реле стволовых блокировок, схема которого приведена на рис. 14.40. Замыкающий контакт реле стволовых блокировок включен в цепь защиты подъемной машины.

Вприведенных ниже схемах блокировок проходческого подъема используются обозначения реле и аппаратов, принятые в схемах завода «Донецкгормаш» для проходческих передвижных подъемных машин.

Положение бадьи в стволе контролируется этажными выключателями аппарата АЗК-1 (ШПА-1). Диаграмма замыкания этажных выключателей, обеспечивающих выполнениеуказанныхблокировок, приведена нарис. 14.39, б.

Рис. 14.40. Схема цепи реле стволовых блокировок

Этажные выключатели, контролирующие подход к полку (ЭВ38, ЭВ32), проход полка (ЭВ28), подход к забою ствола (ЭВ26, ЭВ30), а также контролирующие начало замедления и движение машины с пониженной скоростью при подходе к полку, должны корректироваться по мере продвижения забоя ствола.

Корректировка выполняется при помощи корректора аппарата АЗК-1 (ШПА-1), так как все этажные выключатели, требующие коррекции по мере продвижениязабояствола, располагаютсянавторомвалуаппаратаАЗК-1 (ШПА-1), а

494

остальные этажные выключатели схемы управления и защиты подъемной установки – на первом валу. При этом в схеме управления корректором предусматривается раздельная корректировка этажных выключателей второго вала при продвижениизабоястволаипервоговалаприрегулировкедлиныканатов.

Корректировка этажных выключателей забойной группы (второго вала АЗК-1 или ШПА-1) осуществляется при каждом изменении положения рабочего полка в стволе (после продвижения забоя на 3–4 м, подъем-спуск полка для ведения БВР, навески труб, проводников и т.п.).

14.16.1. Блокировка остановки бадьи при подходе к нулевой площадке

Блокировка должна обеспечить остановку бадьи предохранительным тормозом, если при ее подходе к нулевой площадке на расстояние 5 м нулевые ляды не будут открыты.

При движении бадьи вниз расстояние до бадьи считается от дна бадьи, а при движении вверх – от верха направляющей рамки.

Схема контроля и сигнализации открытого положения нулевых ляд приведена на рис. 14.41. В этой схеме KV17 – реле режима «Люди»; РПН – реле включения реверсора подъемного двигателя для движения машины «Назад» (бадья движется вверх).

Рис. 14.41. Схема контроля и сигнализации открытого положения нулевых ляд

495

Контроль положения нулевых ляд осуществляется концевыми выключателями и сигнализируется машинисту подъема. При закрытых лядах контакт выключателя ВК1 (см. рис. 14.41) разомкнут и реле KV16 отключено.

Если при закрытых лядах бадья подойдет к ним на расстояние 15 м, то этажным выключателем ЭВ7 (при подходе бадьи снизу) включается на нулевой площадке – световой и звуковой сигналы «Открыть ляды». По этим сигналам нулевые ляды должны быть открыты. При открытых лядах контакт выключателя ВК1 замкнется, включится реле KV16 и у машиниста подъема включится световой сигнал «Нулевые ляды открыты».

В цепи реле стволовых блокировок (см. рис. 14.40) контакт KV16 зашунтирует блокировку подхода бадьи к нулевым лядам, и нулевую площадку можно проходить без остановки машины.

Если нулевые ляды не будут открыты, а машинист не остановит подъемную машину, то при движении бадьи вниз («Вперед») и подходе дна бадьи на расстояние 5–7 м к лядам размыкаются контакты этажных выключателей ЭВ8 (реле KV40 отключается) и ЭВ10, что проводит к отключению реле Р15 и затормаживанию машины предохранительным тормозом.

Кнопка КН8 («Негабарит»), расположенная на пульте под ногой машиниста подъема, предназначена для шунтирования блокировки при постановке бадьи на закрытые нулевые ляды для посадки и высадки людей, погрузки и выгрузки материалов и оборудования, пропуска через открытые нулевые ляды негабаритных грузов.

При движении бадьи вверх («Назад») и закрытых лядах в момент подхода рамки бадьи на расстоянии 5–7 м к лядам переключается этажный выключатель ЭВ9, что приводит к размыканию контактов реле Р20 и контакта ЭВ9 в цепи реле Р15 и затормаживанию машины предохранительным тормозом.

14.16.2.Блокировка остановки бадьи при подходе

крабочему полку

Блокировка должна обеспечить остановку бадьи на расстоянии не менее 5 м при подходе ее к верхнему этажу рабочего полка.

Схема контроля и сигнализации о подходе бадьи к рабочему полку приведена на рис. 14.42.

В исходном состоянии схемы реле Р16, РВ5, Р17 обесточены, а реле Р18 включено.

При движении бадьи вниз (включен реверсор «Вперед») и подходе дна бадьи на расстояние 7–8 м к верхнему этажу рабочего полка замыкается контакт этажного выключателя ЭВ38, включается реле Р16 и световой сигнал у машиниста подъема «Подход к полку». По этому сигналу машинист подъема должен остановить машину и затормозить машину рабочим тормозом (включится реле Р21). После этого втянутся реле РВ5 и Р17.

496

Рис. 14.42. Схема контроля и сигнализации о подходе бадьи к рабочему полку

Поскольку контакты Р17, Р18 в цепи реле Р15 (см. рис. 14.40) будут замкнуты, то по сигналу «Разрешение прохода полка» машинист подъема может включить машину и продолжить цикл. При нахождении рамы породопогрузочного комплекса в зоне бадейного раструба (контакт ВМЗ разомкнут) сигнал «Разрешение прохода полка» не включится.

Если машинист не остановит подъемную машину при подходе бадьи к верхнему этажу рабочего полка, то контакт Р17 в цепи реле Р15 останется разомкнутым и при подходе бадьи к полку на расстояние 5 м контакт этажного выключателя ЭВ32 разомкнет цепь катушки реле Р15 и машина будет остановлена предохранительным тормозом.

14.16.3. Блокировка от столкновения бадьи с породопогрузочным комплексом

Блокировка должна затормозить подъемную машину предохранительным тормозом, если после остановки бадьи перед рабочим полком машина будет включена на спуск бадьи для прохода рабочего полка, а рама породопогрузочного комплекса находится в зоне бадейного раструба полка или на расстоянии ближе 0,5 м от него.

Работает блокировка следующим образом (см. рис. 14.40).

497

При движении бадьи вниз между этажами рабочего полка при подходе дна бадьи на расстояние 2–2,5 м от нижнего этажа полка размыкается контакт выключателя ЭВ28 и реле Р18 отключится (см. рис. 14.42).

Лампочка сигнала «Подход к полку» погаснет, и в случае, если рама породопогрузочного комплекса будет находиться под бадейным раструбом или на расстоянии от него ближе чем 0,5 м (контакт ВМЗ в цепи реле РВ7 будет замкнут, а в цепи реле Р15 – разомкнут), будет работать в режиме мигающего сигнала.

Мигание лампочки «Подход к полку» предупреждает машиниста подъема о том, что бадейный раструб занят.

Если машина не будет остановлена и машинист не затормозит машину рабочим тормозом, то после отключения реле Р18 произойдет отключение реле Р15 и затормаживание машины предохранительным тормозом.

При «зарядке» предохранительного тормоза контакт Р21 в цепи катушки реле Р15 замкнется (реле Р15 включится), но дальнейшее движение бадьи вниз будет возможно только после освобождения бадейного проема (в цепи реле Р15 замкнется контакт ВМЗ и перестанет мигать лампа сигнала «Подход к полку»).

14.16.4. Блокировка остановки бадьи при подходе к забою ствола

Блокировка должна обеспечить остановку бадьи на расстоянии не менее 5 м при подходе ее к забою ствола.

Схема контроля и сигнализации подхода бадьи к забою ствола приведена на рис. 14.43.

Рис. 14.43. Схема контроля и сигнализации подхода бадьи к забою ствола

При подходе бадьи к забою на расстояние 7–8 м срабатывает этажный выключатель ЭВ26 и включает световой сигнал машинисту о подходе к забою. Если машинист по этому сигналу остановил и затормозил машину рабо-

498

чим тормозом, включится реле Р21, контакт которого включит реле РВ6 и реле Р19. Реле Р19 включит световой сигнал машинисту «Разрешение посадки на забой» и замкнет свой контакт в цепи катушки реле стволовых блокировок Р15 (см. рис. 14.40).

Если машинист не остановит подъемную машину при подходе бадьи к забою ствола, то контакт Р19 в цепи реле Р15 будет разомкнут, и при срабатывании этажного выключателя ЭВ30 за 5 м до забоя реле Р15 обесточится и подъемная машина будет заторможена предохранительным тормозом.

14.17. Блокировки, препятствующие поражению электрическим током

Предназначены для отключения напряжения с оборудования при открывании ограждений, дверей или крышек аппаратов, препятствующих доступу к токоведущим частям, находящимся под напряжением.

14.17.1. Блокировка дверей высоковольтного реверсора

Осуществляется выключателями дверной блокировки, замыкающие контакты которых разрывают цепь нулевой катушки привода масляного выключателя подъемного двигателя при открывании дверей, открывающих доступ к токоведущим частям.

На подъемных установках, на которых в здании подъема нет масляного выключателя (масляный выключатель установлен на подстанции), должен быть установлен разъединитель, отключающий реверсор подъемного двигателя от питающей сети. Разъединитель должен находиться за ограждением, позволяющим видеть состояние разъединителя (включен-отключен) и препятствующим доступу к токоведущим частям.

Дверь ограждения разъединителя должна иметь блокировочный выключатель, разрывающий цепь нулевой катушки привода масляного выключателя, подающего напряжение на этот разъединитель, при открывании двери ограждения.

Допускается не отключать масляный выключатель, подающий напряжение в здание подъема, если разъединитель отключен. Для этого параллельно контакту выключателя дверной блокировки реверсора включают блокконтакт разъединителя, замыкающийся при отключенном разъединителе.

Действие блокировок проверяется поочередным открыванием дверей ограждения разъединителя и реверсора при включенном разъединителе. В обоих случаях должен отключиться масляный выключатель, питающий подъемную установку.

После отключения разъединителя при открывании дверей реверсора масляный выключатель не должен отключаться, а при открывании двери ограждения разъединителя масляный выключатель фидера подъема должен отключиться.

499

Если в указанных случаях масляный выключатель не отключается, то необходимо проверить исправность работы дверного блокировочного выключателя, схему его подключения, а также состояние и исправность механизма отключения масляного выключателя.

14.17.2.Блокировка входа (доступа)

коборудованию динамического торможения

Осуществляется выключателями дверной блокировки, контакты которых отключают масляный выключатель подъемного двигателя (разрывают цепь нулевой катушки привода масляного выключателя). При этом, если разъединитель динамического торможения, обеспечивающий видимый разрыв цепи, находится в месте, недоступном для прикосновения при обслуживании аппаратов и оборудования динамического торможения, допускается не отключать масляный выключатель подъемного двигателя. Для этого параллельно контакту выключателя дверной блокировки включают блок-контакт разъединителя динамического торможения, замыкающийся при отключенном разъединителе.

Действие блокировки проверяется открыванием двери при включенном разъединителе динамического торможения. При этом должен отключиться масляный выключатель подъемного двигателя. При отключенном разъединителе динамическоготорможениямасляныйвыключательне долженотключаться.

14.17.3. Блокировка крышек аппаратуры во взрывозащищенном исполнении

Электрические аппараты (блоки) во взрывозащищенном исполнении, применяемые на подземных подъемных установках, должны иметь блокировку, препятствующую открыванию крышек при наличии напряжения на токоведущих частях, доступных для прикосновения после снятия крышки. При снятых крышках должна быть исключена возможность подачи напряжения на доступные токоведущие части без нарушения конструкции блокировочных устройств, а также при случайном воздействии на детали открытого аппарата.

Конструкция блокировочного разъединителя должна обеспечивать видимый разрыв контактов. Если это в данном аппарате или блоке выполнить нельзя, то должна быть обеспечена возможность судить о выключении разъединителя по положению рукоятки блокировочного устройства. Во всех случаях рукоятка должна быть жестко связана с приводным валиком разъединителя. Прочность соединения должна быть выше прочности рукоятки.

Для проверки действия блокировок каждого из блоков необходимо ввернуть блокировочный винт для освобождения крышки соответствующего блока и повернуть блокировочный выключатель аппарата в положение «отключено». Приэтомдолжен включиться предохранительныйтормозподъемноймашины.

500