1461

Врежиме «Люди» в первичную цепь трансформатора TV3 включается резистор R5, которым напряжение максимальной заданной скорости снижается до требуемой величины, соответствующей скорости при спускеподъеме людей.

Врежиме «Ревизия» от первичной обмотки трансформатора TV3 напряжение отключается и на входы нуль-органов подается напряжение от трансформатора ТVП.

Со вторичных обмоток трансформатора TV3 сигналы поступают в два идентичных блока ограничителя БО1 и БО2. В каждом блоке сигнал поступает на диодный функциональный преобразователь ДФП, преобразующий линейную зависимость заданной скорости от пути в параболическую. Сигнал с выхода ДФП поступает через резистор R2 на вход 1 нуль-органа НО. На этот же вход поступает сигнал от трансформатора ТVП с подвижным ферритовым сердечником. Величина этого сигнала пропорциональна допустимой скорости подхода к приемной площадке и регулируется ввинчиванием (увеличение) или вывинчиванием (уменьшение) сердечника. На вход 3 нуль-органов поступают сигналы, пропорциональные действительной скорости машины, от двух тахогенераторов ТГ1 и ТГ2, каждый из которых работает на «свой» блок БО. Возможна работа ограничителя при использовании одного тахогенератора подъемной машины, для чего клеммы 19, 20 блока БО1 подключаются параллельно клеммам 21, 22 блока БО2. Напряжение тахогенератора в каждом блоке БО через диоды VД и выпрямительный мост поступает на делитель напряжения, состоящий из резисторов R1, R11–R13. Требуемый уровень напряжения на входе 3 нуль-органа устанавливается резистором R1.

Нуль-орган НО представляет собой блокинг-генератор, генерирующий переменное напряжение на выходе при условии, что сигнал на входе 1 выше, чем на входе 3. Выходной сигнал с НО через усилитель У поступает на реле ограничения скорости РОС1 (РОС2). При превышении фактической скорости над заданной сигналнавходе3 НОстановитсявышесигналанавходе1, происходитсрывгенерации, релеРОС1 (РОС2) отпадает, размыкаяцепьзащитыподъемнойустановки.

Степень приближения фактической скорости к заданной можно наблюдать на микроамперметре РА, установленном на пульте машиниста.

Всхеме ЭОС-3 предусмотрен ряд устройств, контролирующих исправность ее элементов.

Вограничителе скорости ЭОС-3 контроль вращения кинематических цепей осуществляется с помощью блоков релейных усилителей БРУ1, БРУ2

иканалов ограничителя скорости БО1, БО2.

Датчики заданной скорости (сельсины СС1 и СС2) подключаются ко входам нуль-органов через замыкающие контакты реле Р1 и Р2, которые при неподвижной машине находятся в отключенном состоянии.

Включаются реле Р1 и Р2 при наличии сигналов от тахогенераторов ТГ3 и ТГ4, связанных кинематически с сельсинами СС1 и СС2, т.е. только при исправности кинематических цепей и при движении машины с определенной скоростью, меньшей скорости подхода Vп.

421

Сигналы от тахогенераторов ТГ3 и ТГ4 подаются на входы усилителей У1, настроенных с помощью делителей на переключение при напряжении ≈0,3 В, которое соответствует скорости движения машины V < 1 м/с.

При увеличении скорости до указанного уровня и при исправности цепей усилители У1 переключаются и оба реле Р1 и Р2 втягиваются (при этом не требуется одновременности их срабатывания), подключая контактами выход сель- син-датчиков к входам 1 нуль-органов в блоках БО и обеспечивая тем самым возможностьдвижениясоскоростью, большей скоростиподходаVп.

При неисправности кинематических цепей тахогенераторов ТГ3, ТГ4 или если один из них останавливается, реле Р1 (Р2) отключается, отключая с входов 1 нуль-органов напряжение, поступающее от сельсинов. На входах 1 нульорганов остается только напряжение задания скорости подхода Vп от источников

странсформаторами ТVП, и при фактической скорости, большей Vп, реле РОС1

иРОС2 отключаются (на входах 3 нуль-органов напряжение от тахогенератора подъемной машины ТГ1 (ТГ2) будет больше, чем заданное на входах 1), выдавая сигнал нааварийноеторможение.

Для определения направления движения подъемной машины используется полярность напряжения тахогенератора подъемной машины ТГ1 (ТГ2).

Напряжение, снимаемое с диодов VД в блоках БО, подается на входы усилителей У2 с противоположной полярностью. При движении «вперед» со скоростью не более 0,5 м/с падение напряжения на диодах VД в блоке БО достигает уровня переключения усилителя У2 (БРУ1), реле Р3 (РНВ) срабатывает, отключая сельсин и подключаянапряжениеуставки от трансформатора TV2, обеспечивая на

участкеразгоназаданиескорости1,15Vmax. РелеР4 (РНН) приэтомотпущено. При движении «Назад» аналогичным образом срабатывает реле Р4

(РНН), а реле Р3 отпущено. Этим обеспечивается также контроль цепей тахогенераторов ТГ1 и ТГ2 в обоих каналах ограничения скорости, так как при обрыве этих цепей реле направления отпущены.

Контакты этих реле включены в цепь питания реле контроля исправности РК так, что обеспечивается самоконтроль схемы: нарушения в усилителях или электрических и кинематических цепях тахогенераторов приводят к размыканию цепи реле РК, включению предохранительного тормоза и соответствующей сигнализации. В исходном положении все реле (Р1, Р2, Р3, Р4, РК1) отключены, цепь РК замкнута.

Входные цепи усилителей обеспечивают включение реле Р3 и Р4 при меньшей скорости, чем включение реле Р1 и Р2, и коммутация цепи питания реле РК происходит без ее разрыва.

При обрыве цепей тахогенератора ТГ1, ТГ2 подъемной машины реле направления движения Р3 и Р4 оказываются отключенными и цепь реле РК разрывается контактами реле Р1, Р2 при скорости движения подъемной машины не

большей, чем скоростьподходаVп. Недопускается тахогенераторыТГ1 (ТГ2) подсоединятьквалуШПА.

422

При неисправностях цепей, вызывающих одновременное срабатывание реле Р3 и Р4, цепь реле РК размыкается контактами реле Р3 и Р4.

Схема подключения шкафа аппарата ЭОС-3 приведена на рис. 14.16. Для контроля исправности сельсинов и этажных выключателей в ЭОС-3 используются реле РК1 и датчики точного стопорения ВМ1 и ВМ2, контакты которых включены в цепь реле РК (см. рис. 14.16).

Реле РК1 срабатывает на участке разгона машины, замыкая свой контакт (кл. 29–30) и разрешая размыкание контактов 2–4 этажного выключателя ЭВ16 или ЭВ37 в зависимости от направления движения.

В начале замедления контакт 1–3 ЭВ16 или ЭВ37 должен разомкнуться, разрывая цепь задания максимальной скорости, а контакт 2–4 ЭВ16 или ЭВ37 должен замкнуться, разрешая размыкание контакта реле РК1 при его отклю-

чении (рис. 14.17).

ЭВ15

ЭВ37

ЭВ17

ЭВ38

ЭВ16

ЭВ26

Рис. 14.17. Защитные тахограммы (а) и диаграмма переключения контактов этажных выключателей ЭВ (б) в схеме ограничителя скорости ЭОС-3: В → – направление движения «вперед»; ← Н – направление движения «назад»; ▬ – контакт замкнут

424

Реле РК1 рассчитано на отключение при снижении напряжения сельсинов до определенного минимального уровня ≈ 15 В.

Неотключение реле РК1 в крайнем положении машины соответствует поломке кинематических цепей или вала сельсина. Это будет выявлено размыканием контактов датчиков точного стопорения ВМ1, ВМ2 и отключением реле РК в нормальном конечном положении машины, а также при ежесменной проверке срабатывания ЭОС-3 в конечных положениях машины.

Таким же образом выявляется и поломка этажных выключателей ЭВ15, ЭВ36, если на участке дотягивания не разомкнется их контакт 1–3 в цепи сельсинов, а контакт 2–4 в цепи РК не замкнется и при размыкании контакта ВМ1 и ВМ2 реле РК отключится.

Для одноконцевых подъемных установок в качестве одного из путевых выключателей вместо датчика ВМ2 можно использовать этажный выключатель ШПА, настроенный на срабатывание при крайнем нижнем положении сосуда и обеспечивающий сигнализацию об этом на пульт машиниста.

Для двухконцевых подъемных установок, работающих с перестановкой барабана, необходимо при переходе на работу с другого горизонта вместо выключателей ЭВ16 и ЭВ37 в цепи ограничителя включать другие (аналогичные) этажные выключатели ШПА, напримерЭВ18 иЭВ39, настроенныенасрабатываниенарасстояниипримерно1 мотточекначалазамедлениядляэтогогоризонта.

При проходке стволов этажные выключатели ЭВ16 и ЭВ37 необходимо перенастраивать, когда они после перестановки барабана начинают срабатывать раньше, чем ЭВ38 и ЭВ17.

Для исключения ложных отключений реле РК при включении корректора аппарата ШПА-1 за счет срабатывания реле Р1 и Р2 при отключенных реле направления вращения Р3 и Р4 цепь возбуждения тахогенераторов ТГ3 и ТГ4 размыкается блокировочным замыкающим контактом рабочего тормоза подъемной машины.

В аппаратах ЭОС-3, выпускаемых с 1982 года, предусмотрена возможность шунтирования контактов реле Р1 и Р2 в цепи РК блок-контактами КВ1, КВ2, КН1, КН2 пускателей корректора ШПА.

Для исключения ложных срабатываний РК при разгоне машины, в том случае, когда реле Р3 или Р4 включилось, что приводит к включению реле РК1, а сосуд не вышел из зоны срабатывания концевых выключателей ВМ1 (ВМ2), параллельно клеммам кл.27–29 подключены замыкающие контакты реле направления вращения Р3 и Р4.

Для визуального контроля исправности цепей в аппарате используются также светодиоды, которые питаются от различных источников и горят при выключенных реле Р1, Р2, Р3, Р4 и РК1.

425

Наладка ограничителя ЭОС-3. К настройке электрического ограничителя скорости приступают после ревизии и наладки тормозного устройства, а также графического построения защитной тахограммы скорости в функции пути для периода основного замедления в соответствии с подразд. 14.5.6.

1. До подачи напряжения в схему ограничителя скорости необходимо выполнить следующее:

–проверить правильность сборки схемы и надежность соединения цепей. Особое внимание обратить на коммутацию цепей сельсинов, так как при неправильном подключении сельсинов через их обмотки и контакты реле Р3, Р4 может протекать большой ток (до 2,5 А вместо 0,1 А);

–для обеспечения более четкой работы реле Р1 и Р2 в блоках БРУ параллельно обмоткам возбуждения тахогенераторов ТГ3 и ТГ4 (типа ТГ-2С, установленных в аппарате ШПА-1) необходимо подключить конденсатор емкостью не менее 200 мкФ и напряжением не менее 50 В;

–в аппарате ШПА-1 с помощью сменных шестерен установить необходимое передаточное отношение блоков сельсин-датчиков так, чтобы за путь замедления сельсины ограничителя скорости поворачивались на угол 70° или ближайший меньший;

–произвести настройку этажных выключателей аппарата ШПА-1 в соответствии с принятой защитной тахограммой и диаграммой переключения этажных выключателей, приведенной на рис. 14.17. При этом недопустимо, чтобы контакты 2–4 ЭВ17 и ЭВ38 были одновременно замкнуты, если в схему подано напряжение.

При движении подъемной машины «вперед» в точке начала замедления настраиваются основные и дублирующие этажные выключатели ЭВ38 и ЭВ37, а при движении «назад» в точке начала замедления настраиваются этажные выключатели ЭВ17 и ЭВ16, при этом настройка дублирующих этажных выключателей ЭВ16 и ЭВ37 должна производиться на расстоянии 1–5 м (в сторону пути замедления) от этажных выключателей ЭВ38 и ЭВ17.

Завод-изготовитель ЭОС-3 рекомендует основные и дублирующие этажные выключатели для каждого направления движения брать из разных блоков этажных выключателей (например, ЭВ17 и ЭВ37, ЭВ38 и ЭВ16), что обеспечивает контроль исправности валов блоков ЭВ, так как при поломке (остановке) одного из валов блоков ЭВ размыкание цепи уставки максимальной скорости защитной тахограммы будет произведено выключателем другого (исправного) блока. При таком использовании этажных выключателей в процессе эксплуатации подъемной установки после работы корректора из-за вытяжки или проскальзывания канатов происходит рассогласование основного и дублирующего этажных выключателей, что требует их дополнительной регулировки. Учитывая, что схемой ЭОС-3 предусмотрен контроль исправности кинематических цепей,

426

на практике основные и дублирующие этажные выключатели используются на одном валу блокаЭВ(длякаждогонаправления движения свойвалблокаЭВ).

Этажные выключатели ЭВ15 и ЭВ36 используются только при необходимости получения больших путей дотягивания;

– вограничителеЭОС-3 установитьвыключатели висходноеположение: В1 – работа; В2 – работа;

В3 – 300 В;

В4 – напряжение тахогенератора Uг; В5 – напряжение фактической скорости.

В6 – до окончания настройки аппарата установить в положение «настройка» (т.е. отключить обратные связи в блоках БО1, БО2, обеспечивающие одновременность срабатывания обоих каналов при превышении скорости).

2.Подать напряжение питания на ЭОС-3 и сельсины СС1, СС2:

–нажать кнопку КН3 («напряжение тахогенератора») и при движении

машины с номинальной скоростью Vм и со скоростью подхода Vп измерить соответствующее напряжение тахогенератора Umax и Uп (переключая при необходимости выключатель В3 в положение 30 В) по вольтмерту РV1 (РV2). При работе с двумя тахогенераторам ТГ1 и ТГ2 необходимо установить, ре-

гулируя возбуждение, одинаковые значения Uг.max обоих тахогенераторов. При движении машины со скоростью 0,5–0,7 м/с установить ток возбу-

ждения тахогенераторов ТГ3 и ТГ4, при котором включаются реле Р1 и Р2 (гаснут соответствующие светодиоды);

–вычислить значение напряжения 1,15Umax, соответствующее скорости 1,15Vм. Движки резисторов R1…R7 установить в крайнее левое положение;

–выключатель В1 установить в положение 3 («проверка 1,15 Vм»). Потенциометром R7 установить по вольтметрам РV1 и РV2 имитирующее напряжение, равное 1,15Umax;

–выключатель В4 установить в положение Uн.о. (напряжение на входах нуль-органов), а выключатель В3 в положение 30 В, резисторами R1 в блоках БО1 и БО2 установить на входах 3 нуль-органов напряжение 11 В. Зафиксировать резисторы R1. Выключатели В3 и В4 установить в исходное положение;

–выключатели В2 переключить в положение «Проверка уставки», нажать кнопку «Взвод РОС». Поворачивая движок резистора R4, зафиксировать его в положении, при котором реле РОС1 или РОС2 отключится. В блоке БО, соответствующем реле РОС2 или РОС1, которое не отключилось, поворачивать движок резистора R2 до отключения реле;

–проверить и скорректировать резисторами R2 настройку отключения реле РОС1 и РОС2, повышая напряжение потенциометром R7 до значения 1,15Umax. Зафиксировать движки резисторов R2. Выключатель В2 установить

вположение «Работа»;

427

–переключатель режима работы УП2 установить в положение «Реви-

зия», а переключатель В1 – в положение 2 (проверка Vп).

Кнопкой «Взвод РОС» взвести реле РОС1 и РОС2, потенциометром R6

установить по вольтметрам РV1, РV2 напряжение Uп, соответствующее скорости подхода к приемным площадкам (при нажатой кнопке «Напряжение Г»).

Вывинтить сердечники трансформаторов ТVП в блоках БО1, БО2 до положения, при котором реле РОС1 и РОС2 отключатся (должны загореться соответствующие лампочки на лицевой панели шкафа).

Проверить и скорректировать сердечниками трансформаторов ТVП на-

стройку отключения реле, повышая напряжение от 0 до значения Uп потенциометром R6.

Зафиксировать сердечники трансформаторов ТVП;

–выключатель В6 установить в положение «Работа» (т.е. включить в блоках БО обратные связи, обеспечивающие одновременность срабатывания обоих каналов при превышении скорости, за счет шунтирования сопротивления R11 в делителе напряжения одного канала контактами реле РОС другого канала). Проверить одновременность отключения реле РОС1 и РОС2 при повышении напряжения потенциометром R6 от 0 до Uп;

–проверить работу индикатора (РА) при напряжении тахогенератора Uг=0 (V=0), отклонениестрелкииндикатора пропорционально заданнойскорости;

–проверить работу индикатора (РА) при увеличении скорости до уровня защитной тахограммы, отклонение уменьшается и в момент отключения реле РОС1 и РОС2 равно 0;

–произвести наладку установки сельсина, остановив машину в точке начала пути дотягивания при перемещении сосуда к крайнему положению.

Подключить вольтметры РV1 и РV2 к входам 1 нуль-органов, установив выключатель В5 в положение 3 (напряжение заданной скорости), В4 – в

положение Uн.о., а В3 – в положение 30 В.

Выключатель режима работы УП2 перевести в положение «Работа», а переключатель В1 – в положение 2.

Статор соответствующего сельсина повернуть на угол 20…30°, чтобы по вольтметрам РV1 и РV2 заданное напряжение было равно 3–4 В, стрелка микроамперметра РА должна отклониться влево.

Нажать кнопку «взвод РОС» (лампочки «Превышение скорости I и II каналов» должны погаснуть).

Проворачивать статор сельсина так, чтобы напряжение на вольтметрах снижалось до момента, когда реле РОС1 и РОС2 отключатся (отклонение стрелки микроамперметра РА равно 0). Зафиксировать статор сельсина;

–перевести машину во второе крайнее положение (в точку начала пути дотягивания). Произвести наладку установки второго сельсина;

428

– установить машину в точке начала замедления так, чтобы подключенным был один из сельсинов (при этом визуальный контроль уставки можно производить по отклонению стрелок вольтметров и микроамперметра

вфункции пути; напряжение на зажимах Р1–Р3 сельсинов должно быть равным 45–48 В при напряжении на зажимах С1–С2 110 В). Выключатели В3, В4

иВ5 установить в исходное положение;

–переключатель В1 перевести в положение 3, по вольтметрам РV1

иРV2 установить потенциометром R7 напряжение 1,15Umax. Поворачивая движок резистора R3, зафиксировать его в положении, когда реле РОС1 и РОС2 отключатся, зафиксировать R3;

–при наличии режима «Люди» переключатель «Груз-Люди» установить в положение «Люди», выключатель В2 – в положение «Проверка уставки», потенциометром R7 установить напряжение, соответствующее максимально допустимой скорости движения в режиме «Люди», отметить на вольтметрах РV1 и РV2 положение стрелок. Поворачивая движок резистора R5, зафиксировать его в положении, когда реле РОС1 и РОС2 отключатся, R7 – установить в положение, соответствующеескорости1,15Vм, В2 – вположение «Работа»;

–произвести контрольную проверку срабатывания ограничителя в режиме «Ревизия».

Проверка фактической защитной тахограммы. Для определения фак-

тической защитной тахограммы на участках замедления необходимо, двигаясь к приемной площадке, останавливать машину в нескольких точках пути замед-

ления h3 (0,25; 0,5; 0,75; 1 от h3max). Переключатель В1 установить в положение 3(2) «Проверка». Повышая напряжение потенциометром R7 (R6), по вольтметрам определить точки фактического срабатывания ограничителя.

При установке выключателя В1 в положения 2 и 3 зафиксировать движки

потенциометров R6 и R7 в положениях, соответствующих напряжениям Uп и 1,15Umax. Отметить на вольтметрах РV1 и РV2 соответствующее этим напряжениям положение стрелок. Выключатель установить в исходное положение.

Построить фактическую защитную диаграмму ЭОС-3 и при необходимости произвести корректировку настройки аппарата.

Проверку настройки ограничителя рекомендуется проводить один раз

в6 месяцев. После настройки и проверки ограничитель опломбировать.

Проверка работы ограничителя скорости. В соответствии с правилами обслуживания подъемной установки перед началом каждой смены должна производитьсяпроверкаисправностиэлектрическогоограничителяскорости.

Элементы схемы, обеспечивающие такую проверку, вынесены на лицевую сторону крышки корпуса.

1. Установить переключатель режимов работы УП2 в положение «Ревизия». Разгоняя машину от приемной площадки до включения предохранительного тормоза, определить фактическую настройку аппарата на скорость Vп.

429

2.Установить переключатель УП2 в режим «Работа». Машину установить на участке дотягивания. Переключатель В1 установить в положение 2

(«Проверка Vп») – оба канала ограничения скорости должны сработать, при этом вольтметры РV1 и РV2 должны показывать минимальное напряжение

(Uп), установленное при настройке, отклонение стрелки микроамперметра РА должно быть равным 0.

3.Проверка уставки максимальной скорости.

Выключатель В2 перевести в положение «Проверка уставки», нажать кнопку «Взвод РОС».

Переключатель В1 перевести в положение 3 («Проверка 1,15 Vм») – оба канала ограничения скорости должны сработать, при этом вольтметры РV1 и РV2 должны показывать максимальное напряжение 1,15Umax, установленное при настройке; переключатель В1 поставить в исходное положение.

При переключении В2 в положение «Проверка уставки» происходит срабатывание реле РК1, что приводит к отключению реле РК, если сработал выключатель ВМ1 или ВМ2 и разомкнута цепь кл.27–29.

После установки переключателей В1 и В2 в исходное положение необходимо нажать кнопки «Взвод РОС» и «Взвод РК».

4. При срабатывании ограничителя скорости по причине фактического превышения скорости или при его имитации должны загореться лампочки «Превышение скорости» I и II каналов. Загорание лампочки одного из каналов или лампочки РК (реле контроля) указывает на неисправность отдельных элементов схемы или на нарушение настройки в одном из каналов БО1 или БО2. При этом следует определить и устранить неисправность.

14.5.10. Ограничители скорости на базе микропроцессорной техники

Ограничители скорости на базе микропроцессорной техники обладают высокой надежностью и стабильностью в работе, информативностью, удобными средствами настройки.

Ктаким устройствам относятся, например:

–ограничитель скорости независимый ОСН, разработанный и изготавливаемый в научно-производственном центре «Электротехнические комплексы» ОАО «Электропривод», Россия, г. Москва [43];

-ограничитель скорости ОС-5, серийно изготавливаемый в ООО «Региональный канатный центр», г. Пермь [40].

Воснове ограничителей скорости лежат программируемые логические контроллеры. Контроль скорости движения подъемных сосудов, как правило, осуществляется по двум независимым каналам, каждый из которых имеет свой датчик. Датчики устанавливаются на вал подъемной машины.

430