1461

8.Произвести настройку защитной тахограммы для обоих каналов, подключение которых к индикаторному прибору осуществляется с помощью переключателя каналов, расположенного на лицевой стороне крышки БСКО-

1в следующей последовательности:

–при движении подъемной машины «Вперед» установить подъемный сосуд в начале пути разгона и при нажатой кнопке «Проверка задания» (на

крышке БСКО-1) регулировочным резистором V1max установить по индикаторному прибору необходимое напряжение (количество делений), соответствующее номинальной скорости движения на пути разгона машины;

–установить подъемный сосуд в начале участка пути равномерного хода машины и при нажатой кнопке «Проверка задания» регулировочным рези-

стором V2max по индикаторному прибору выставить необходимое напряжение, соответствующее номинальной скорости машины на участке пути равномерного хода;

–установить подъемный сосуд в точку стопорения (конечное положение). Переключатели режимов работы установить в положение «Ревизия», и при на-

жатой кнопке «Проверка задания» резистором Vmin по индикаторному прибору установить величину напряжения, соответствующего контролируемой скорости подходаподъемных сосудов кконечному положению напутидотягивания;

–переключить тумблеры режима работы в положение «Работа», кнопкой «Взвод РЗ» включить защитные реле обоих каналов. Разогнать машину до номинальной скорости равномерного хода. В момент движения машины с

максимальной скоростью Vм на участке равномерного хода подстрочным резистором R37 по индикаторному прибору установить нуль показаний. При этом должен погаснуть светодиод Р3 этого канала, что свидетельствует о срабатывании этого реле защиты РЗ этого канала. Если резистором R37 в блоке БО не удается добиться момента срабатывания реле РЗ, то следует не-

сколько уменьшить ранее установленные значения для V1max и V2max, а также пропорционально им значение для Vmin. Проверить после изменения этих значений срабатывание защитных реле РЗ (К2 в блоках БО);

–остановить подъемную машину. Резисторами V1max и V2max (при нажатой кнопке «Проверка задания») на индикаторном приборе установить величину задания, равную 1,15 от их номинального значения. Затянуть стопорные гайки этих подстроечных резисторов. Настройку ограничителя скорости на контроль максимальной скорости движения машины и скорости подхода подъемных сосудов к конечному положению считать законченной.

9.Настройка ограничителя на контроль заданной скорости на участке основного замедления производится задатчиком интенсивности (интегратором) и заключается лишь в настройке времени разряда интегратора, равного расчетному времени замедления подъемной машины tр:

441

где аз – величиназамедленияпо защитнойтахограмме, м/с2 (см. подразд. 14.5.6). Для определения tр установить подъемный сосуд на участке равномерного хода. Переключатель режимов работы должен быть в положении «Работа». При нажатой кнопке «Проверка задания» с помощью секундомера замеряется время с момента переключения переключателя режимов работы в положение «Ревизия» до момента, когда величина задания V2max уменьшится до

величины Vmin (по индикаторному прибору).

Настройка этого времени производится подстроечным резистором R35, расположенном на плате БО.

На этом заканчивается полная настройка ограничителя ОСП-1 на величину заданной скорости по защитной тахограмме.

Ремонт и проверка исправности блоков ограничителя

Ремонт и проверка блоков ограничителя скорости ОСП-1 должны производиться на поверхности шахты, а в подземных условиях неисправные блоки должны заменяться на исправные настроенные блоки.

Удобнее выполнять эти работы на специальном стенде, разработанном в Горловском наладочном управлении ГАК «Донбассуглеавтоматика».

При помощи данного стенда можно производить диагностирование, ремонт и настройку плат ограничителя скорости ОСП-1, а также диагностирование и ремонт плат путевых выключателей аппаратов ШПА-3 в условиях шахтной поверхности.

В стенде используются стандартные блоки БСКО-1, путевые датчики ДПИ-1 и блок питания БП 02.2 (БП 12.12). В качестве этажных выключателей используются переключатели (тумблеры) типа ПП1. Предусмотрена также возможность подключения аппарата ШПА-3. Имитация движения подъемной машины осуществляется при помощи электродвигателя, вал которого посредством фрикциона соединен с колесами датчиков ДПИ-1. Выбор направления и срабатывание этажных выключателей осуществляются вручную путем переключения тумблеров.

Применение ОСП-1 на поверхностных подъемных машинах

Ограничитель ОСП-1 может быть применен для поверхностных подъемных машин, скорость которых не превышает 7 м/с.

При этом, если подъемная машина оборудована аппаратом АЗК-1, необходимо обеспечить контроль вращения его валов. Для этого схему ОСП-1 необходимо дополнить элементами (можно применить решение из схемы ЭОС-3), которые обеспечивали бы в начальные периоды движения машины (на скорости ниже 1 м/с) включение реле контроля исправности РК (реле К4 блока БО) ограничителя ОСП-1.

442

При обрыве кинематической связи машины с аппаратом АЗК-1 напряжение тахогенераторов АЗК-1 отсутствует и реле РК ОСП-1 отключится, движение машины будет возможно только с контролируемой ограничителем скоростью подхода сосудов к приемной площадке.

14.5.12.Ограничитель скорости на реле РМВ7011

Внастоящее время на подземных подъемных машинах нашли широкое применениесхемыконтроляпревышения скоростисиспользованием двухцентробежных реле оборотов типа РМВ-7011. При этом одно реле (на 750–1200 об/мин) контролирует превышение максимальной скорости, а другое (на 250–350 об/мин) – скорость подхода подъемных сосудов к конечным положениям после срабатывания этажного выключателя (ЭВ) в заданной точке пути, что позволяет контролировать превышение максимальной скорости на 15 % и величину скорости подхода (1 или1,5 м/с) навсемпутидвижениямашиныпослеточкиконтроля.

Подключение реле оборотов к подъемной машине может осуществляться или через специальный редуктор, поставляемый с подъемной машиной, или с помощью клиноременной передачи.

Устройство механизма вращения центробежного реле оборотов РМВ 7011 приведено на рис. 14.22. При вращении вала 1, связанного с подъемной машиной, грузы 3 расходятся под действием центробежных сил и перемещают муфту 5, сжимая пружину 4. При этом рычаг 6 с валом поворачивается на угол, величина которого зависит от скорости вращения вала 1. При превышении номинального числа оборотов вала 1 вал рычага 6 поворачивается настолько, что установленные на этом валу штифты (на рисунке не показаны) воздействуют на подпружиненный рычаг контактного устройства реле, вызывая размыкание контактов реле, включенных в цепь защиты подъемной установки.

Такие ограничители скорости не соответствуют всем требованиям ныне действующих ПБ [6, 25].

Ограничитель скорости на реле РМВ7011 с блоком контроля и ин-

дикации. Для эксплуатируемых одноконцевых подземных подъемных установок специалистами «Донбассуглеавтоматика» разработана схема ограничителя скорости на реле РМВ7011 с блоком контроля и индикации работы ограничителя, позволяющая без больших затрат привести такие ограничители в соответствие с требованиями действующих ПБ.

443

Рис. 14.22. Реле оборотов РМВ 7011

Схема ограничителя скорости на реле РМВ-7011 с блоком контроля и индикации (БКИ) и его включения в цепи защиты и управления подъемной машины с использованием комплекта взрывобезопасной аппаратуры управления шахтными подъемными машинами и лебедками [13] и аппарата АУЛ-1 приведена на рис. 14.23.

Рис. 14.23. Схема ограничителя скорости на реле РМВ7011

сблоком контроля и индикации и включения его в цепи защиты

иуправления подъемной машиной

444

При этом на схеме сохранены заводская маркировка и обозначение, принятые в этой аппаратуре:

TV2, TV3 – искробезопасные трансформаторы;

VД12, VД14 – диоды;

К3 – реле промежуточное предохранительного тормоза; К7 – реле промежуточное динамического торможения; УПДТ – ключ включения динамического торможения. На схеме также указаны:

РЦ1 – центробежное реле на номинальные обороты 750–1200 об/мин, контролирующее превышение максимальной скорости на 15 %;

РЦ2 – центробежное реле на номинальные обороты 250–375 об/мин, контролирующее превышение допустимой скорости подхода подъемных сосудов к конечному положению;

КП1 – кнопка проверки; БКИ – блок контроля исправности;

ЭВ – путевые выключатели, диаграммы замыкания которых приведены на рис. 14.24.

Рис. 14.24. Тахограммы цикла подъема и диаграммы замыкания контактов путевых выключателей ограничителя скорости на реле РМВ7011: ← В – движение машины «Вперед»; Н → – движение машины «Назад»; 1 – защитные тахограммы; 2 – рабочие тахограммы; ▬ – контакт замкнут

Для предотвращения в период замедления аварийного переподъема подъемных сосудов путевые выключатели ЭВ3 и ЭВ4 настраиваются таким образом, чтобы один из них срабатывал в начале контролируемого участка пути при подходе подъемных сосудов к верхней приемной площадке, а дру-

445

гой – при подходе к нижней приемной площадке, а величина контролируемого пути hк определяется, исходя из условия остановки подъемных сосудов предохранительным тормозом в конечных точках при подходе их к точке начала контролируемого пути с максимально возможной для данной машины скоростью:

него замедления. При расчете защитной тахограммы для наклонных подъемов принимается равной 0,5 м/с2; tc – величина времени срабатывания предохранительного тормоза, с.

При этом в случае наличия на установке устройства защиты от набегания подъемных сосудов на канат (устройства избирательного предохранительного торможения), величина контролируемого пути hk при подходе сосудов к верхней приемной площадке должна быть не менее наибольшего пути, проходимого при подъеме сосудов в процессе предохранительного торможения.

Такая настройка этажных выключателей позволяет контролировать скорость подхода на уровнях 1 или 1,5 м/с по всему участку контролируемого пути и обеспечивает условия безопасности, но сопряжена с некоторым увеличением продолжительности цикла.

Для сокращения длительности цикла предлагаемая схема ограничителя скорости (см. рис. 14.23) предусматривает при отъезде подъемных сосудов от приемных площадок возможность разгона подъемной машины до максимальной скорости, не ожидая их выхода из зоны контролируемого пути подъезда (неконтролируемый отъезд).

При необходимости контролировать скорость отъезда на уровне 1 или 1,5 м/с из схемы исключаются контакты В, Н и ДТ.

Следует отметить, что вместо контактов В, ДТ и Н для возможности неконтролируемого отъезда подъемных сосудов от конечных положений можно применить контакты реле скорости РКС-М, которое необходимо дополнительно установить на машине.

Работает схема блока контроля и индикации работы ограничителя скорости следующим образом.

При нахождении подъемного сосуда, например, на верхней приемной площадке контакт ЭВ3.2 замкнут и светодиод HL2 включен, а контакт ЭВ4.2 разомкнут и светодиод HL3 выключен. Светодиод HL1 выключен. После включения машины на спуск она начинает разгоняться под действием веса опускающегося подъемного сосуда. При увеличении скорости машины светодиод HL2 будет включен в течение всего периода движения машины на

446

участке пути контролируемого замедления. В момент прохода подъемным сосудом точки начала контроля пути подхода к верхней приемной площадке переключится выключатель ЭВ3. Его контакт ЭВ3.2 выключит светодиод HL2, что сигнализирует о выходе подъемного сосуда из зоны контролируемого пути подхода к верхней приемной площадке.

При подходе подъемного сосуда к нижней приемной площадке машинист на участке пути до точки начала контроля скорости подхода должен снизить скорость до величины несколько меньшей, чем контролируемая скорость подхода (учитывая гистерезис при срабатывании реле РЦ2). После снижения скорости до указанной величины произойдет замыкание контакта реле РЦ2. Светодиод HL1 выключится. При проходе точки начала контролируемого пути к нижней приемной площадке произойдет переключение этажного выключателя ЭВ4. Контактом ЭВ4.2 включается светодиод HL3, сигнализирующий о нахождении подъемного сосуда в зоне контролируемого пути в следующем цикле. При движении подъемного сосуда вверх схема работает аналогично описанному.

Конструктивно схему контроля и индикации работы ограничителя скорости целесообразно размещать в корпусе скоростемера, установленного на пульте машиниста подъема. В этом случае машинист одновременно видит и переключение светодиодов, и скорость движения машины, что позволяет сразу же заметитьлюбыенарушения вработеподъемноймашиныи ограничителя скорости.

Применяемые в настоящее время на подземных подъемных машинах указатели скорости на базе датчика скорости УПДС (ДКС) и миллиамперметра [13] обладают значительной нелинейностью, поэтому требуют либо индивидуального изготовления неравномерной шкалы, либо доработки схем указателя скорости (скоростемера) для обеспечения равномерной шкалы. Специалистами «Донбассуглеавтоматики» такая схема скоростемера разработана.

Наличие сигнализации о срабатывании реле РЦ2 (светодиод HL1) и переключении этажных выключателей ЭВ3 и ЭВ4 (светодиоды HL2, HL3) позволяет машинисту в каждом цикле подъема судить не только об исправности их работы, но и контролировать величину скорости срабатывания реле РЦ2.

Так, например, при нарушении связи реле РЦ2 с машиной или его неисправности (нарушении регулировки) светодиод HL1 не будет включаться в течение всего цикла подъема (или включаться при скорости, отличающейся от требуемой), а отсутствие переключения светодиодов HL2 и HL3 в течение цикла свидетельствует о неисправности этажных выключателей ЭВ3, ЭВ4 или о нарушении связи аппарата контроля хода (АУЛ) с машиной.

Поэтому при любых нарушениях (отклонениях) в работе схемы контроля и индикации работы ограничителя скорости дальнейшая работа подъемной машины до устранения неисправности должна быть запрещена.

447

Таким образом, наличие световой индикации, контролирующей работу этажных выключателей и центробежного реле РЦ2, переключающейся в нескольких точках пути каждого цикла подъема, позволяет судить о целостности передачи от вала подъемной машины к указателю глубины и ограничителю скорости.

Поскольку в ПБ способ контроля целостности передачи не оговаривается, то предлагаемое решение, являясь дискретной визуальной формой такого контроля, может считаться по заключению МакНИИ обеспечивающим требования ПБ.

Схемой ограничителя скорости предусмотрена возможность удобной и безопасной проверки правильности срабатывания РЦ2 и РЦ1 без наложения предохранительного тормоза как при наладке ограничителя, так и в процессе эксплуатации при ежесменных проверках машины машинистом.

Для удобства проверки ограничителя скорости на шкале скоростемера, установленного на пульте управления машиной, при наладке должны быть нанесены четкие метки контролируемой скорости подхода и скорости, на которую настроено реле контроля превышения скорости равномерного хода РЦ1.

Проверку выполнить при спуске подъемного сосуда. Для этого его необходимо установить ниже точки начала контроля подхода к верхней приемной площадке. При этом контакты ЭВ3.1 и ЭВ4.1 замкнуты, а ЭВ3.2 и ЭВ4.2 разомкнуты и светодиоды HL2 и HL3 выключены. Светодиод HL1 выключен. Растормаживают подъемную машину и разгоняют ее под действием веса опускающегося сосуда. В процессе разгона в момент включения светодиода HL1 фиксируют скорость машины. Величина этой скорости соответствует скорости подхода, контролируемой реле РЦ2. Она не должна превышать 1 м/с для людских и 1,5 м/с для грузовых подъемных установок. После включения светодиода HL1 нажимается кнопка проверки КП1, которая удерживается нажатой до конца проверки, и продолжается плавный разгон машины. При достижении машиной скорости выше номинальной на величину не более 15 % (эта скорость отмечена на шкале скоростемера) должен отключиться светодиод HL1 и оптроном U1 включиться динамическое торможение подъемного двигателя. В этот момент фиксируется скорость машины. Величина этой скорости соответствует настройке реле РЦ1.

Включение динамического торможения в момент срабатывания реле РЦ1 позволяет сразу же начать торможение подъемной машины и не допустить дальнейшего превышения скорости в процессе проверки. При снижении скорости машины до величины несколько ниже скорости равномерного хода включится светодиод HL1. После этого машинист отпускает кнопку проверки КП1, замедляет машину динамическим торможением, выключив ключ УПДТ, и останавливает рабочим тормозом.

448

Для облегчения проверки настройки реле, контролирующего превышение максимальной скорости, и возможности ее осуществления при сниженной скорости подъемной машины рекомендуется устанавливать двухручьевые шкивы клиноременной передачи. Один ручей каждого шкива должен быть использован как основной, второй – как проверочный. Диаметры проверочных ручьев подбираются таким образом, чтобы их передача была повышающей на 12–15 % по отношению к основной передаче при одинаковой длине клинового ремня. В этом случае проверку скорости срабатывания реле удобно производить после перенесения клинового ремня на проверочные ручьи шкивов.

Ревизия, наладка и периодические проверкиограничителя скорости.

При ревизии центробежного реле оборотов необходимо выполнить следующее:

1.Снять крышку и осмотреть все детали реле. Особое внимание обратить на состояние крепления грузов (см. рис. 14.22), состояние и смазку подшипников и скользящих деталей. Муфта 5 должна свободно, без заеданий перемещаться по валу 1.

2.Сделать ревизию редуктора, через который подключено центробежное реле, и осмотреть клиноременную передачу, проверить состояние ремня

ипосадки шкивов на валы. При необходимости сменить клиновой ремень и отрегулировать натяжение.

3.Проверить тахометром скорость вращения вала 1 реле РЦ1 при работе подъемного двигателя на естественной характеристике и реле РЦ2 при движении машины на контролируемой ограничителем скорости подъезда. Эта скорость должна быть равна номинальной скорости реле или может отличаться от нее не более чем на 10–15 %. Скорость вращения реле при работе подъемного двигателя на указанных оборотах может быть приведена в соответствие с номинальной скоростью реле тем или иным способом, выбираемым в зависимости от местных условий. Такими способами могут быть:

–изменение передаточного отношения клиноременной передачи путем замены приводных шкивов;

–замена реле оборотов;

–перенос ведущего шкива клиноременной передачи с одного вала на другой (например, с вала двигателя на промежуточный вал редуктора) с соответствующей корректировкой диаметров шкивов. При замене шкивов следует иметь в виду, что радиус малого шкива должен быть не меньше допустимого для данного типа ремня.

4.Проверить реле РЦ1 и РЦ2 на срабатывание путем спуска подъемного сосуда при отключенном подъемном двигателе. Тахометром измерить скорость вращения вала реле, при которой происходит размыкание контактов.

449

Эта скорость для реле РЦ1 должна на 10–15 % превышать скорость вращения вала при работе двигателя на естественной характеристике, а для реле РЦ2 должна соответствовать контролируемой ограничителем скорости подхода. В обоих случаях измерение скоростей производить одним и тем же тахометром на одном и том же пределе измерений. В небольших пределах тонкая регулировка скорости срабатывания реле осуществляется изменением положения штифтов, воздействующих на контактное устройство.

При наладке ограничителя необходимо выполнить следующее:

–проверить правильность сборки схемы ограничителя;

–настроить срабатывание реле, контролирующего превышение скорости РЦ1, на срабатывание при превышении максимальной скорости движе-

ния на 10–15 %;

–настроить срабатывание реле, контролирующего скорость подхода подъемных сосудов к конечному положению РЦ2, на величину 1 или 1,5 м/с согласно требованиям ПБ для данного подъема;

–этажными выключателями ЭВ3 и ЭВ4 выставить величину участка пути, на котором контролируется скорость подхода подъемных сосудов к конечным положениям;

–провести испытание ограничителя скорости во всех режимах работы подъемной установки (спуск и подъем) на срабатывание ограничителя при превышениимаксимальной(номинальной) скорости движения и скоростиподхода.

14.6.Защита от пробуксовки канатоведущего шкива

иконтроль проскальзывания канатов

На подъемных машинах с канатоведущими шкивами трения в процессе работы подъемной машины из-за потери фрикциональной связи канатов с канатоведущими шкивами возможно как скольжение шкивов по отношению к канатам (пробуксовка – скорость шкива больше скорости каната), так и канатов по шкиву (проскальзывание – скорость канатов больше скорости шкива). Это приводит к рассогласованию указателя глубины и путевого программного аппарата с фактическим положением подъемного сосуда в стволе, а также к выходу из строя футеровки канатоведущего шкива.

При пробуксовке шкива по канату аппарат защиты должен отключить подъемный двигатель, затормозить машину предохранительным тормозом и включить сигнализацию о пробуксовке.

В случае проскальзывания канатов по канатоведущему шкиву машина не должна затормаживаться предохранительным тормозом, так как это спровоцирует дальнейшее развитие аварии, а должна включаться световая и звуковая сигнализация о проскальзывании канатов.

450