1461

ной машины осуществляется с ускорением, по абсолютной величине не превышающем величину ускорения при замедлении, контролируемую профилем ограничителя скорости.

В случае, если скорость при разгоне машины больше контролируемой профилем ограничителя скорости, применяется двухкомандоаппаратная схе-

ма (см. рис. 14.13, б).

Рис. 14.13. Схема электрического ограничителя скорости ХЭМЗ:

а– однокомандоаппаратная; б – двухкомандоаппаратная;

в– включение контактов исполнительных реле ограничителя скорости в цепи защиты

Вэтой схеме для каждого направления вращения машины (полярности сигнала скорости) благодаря включению диодов VD1 и VD2 последовательно

скомандоаппаратами КА1 или КА2 в работу включается один из командоаппаратов, на который воздействует профиль при подходе подъемного сосуда к участку пути контролируемого замедления.

Вал тахогенератора ТГ1 посредством редуктора или клиноременной передачи соединен с валом подъемного двигателя, поэтому ЭДС тахогенератора прямопропорциональнафактическойскорости движения подъемноймашины.

411

Рычаг с роликом командоаппарата КА перемещается профилем контролируемой скорости, установленным на ретардирующем диске механического указателя глубины или регулятора подъема подъемной машины. При движении машины в период равномерного хода рычаг командоаппарата не нажимается профилем и занимает положение, при котором сопротивление КА максимально (полностью введено).

Реле ограничителя скорости РОС типа РЭВ-830 на ток 1,6–2,5 А регулируется так, что его якорь втягивается при токе, превышающем ток в его цепи при номинальной (максимальной) скорости на 10–15 %.

Таким образом, при превышении номинальной скорости на 10–15 % якорь реле РОС втягивается, а его контакт разрывает цепь контактора ТП (цепь защиты), что приводит к включению предохранительного торможения.

При прохождении подъемными сосудами точки пути, с которой должно начинаться замедление машины, профиль ретардирующего диска начинает перемещать рычаг командоаппарата КА, уменьшая его сопротивление в цепи реле РОС. Соответственно должны уменьшаться скорость машины и напряжение тахогенератора ТГ. Если снижение скорости отстает от уменьшения сопротивления командоаппарата, то реле РОС срабатывает. При полностью закороченной регулируемой части сопротивления командоаппарата реле РОС должно сработатьпри скоростиподъемноймашины, равнойдопустимой скоростиподхода.

Реле контроля цепи РКЦ служит для контроля исправности ограничителя (наличие тока в цепи). На время стоянки и движения машины с малой скоростью, при которой якорь РКЦ не втянут, контакты его в цепи защиты должны быть зашунтированы размыкающими блок-контактами одного из промежуточных контакторов ускорения (КУ3 или КУ4) подъемного двигателя.

На машинах с приводом постоянного тока по системе Г–Д или ТП–Д контакты РКЦ в цепи защиты шунтируются размыкающими контактами реле низкого напряжения РНН, которое втягивается при малом напряжении в главной якорной цепи (малая скорость подъемной машины).

Достоинствами приведенной схемы являются простота устройства, наглядность работы и проверки. К недостаткам следует отнести относительно низкую надежность из-за отсутствия контроля кинематической цепи ограничителя (передачи вращения на ретардирующие диски, их неправильная установка после перестановки барабанов), а также ненадежность контроля электрической цепи ограничителя в период замедления (контакт РКЦ в цепи защиты зашунтирован при отключенных контакторах ускорения).

Для повышения надежности таких ограничителей был разработан и нашел широкое применение ограничитель скорости ОСПН.

Ограничитель скорости повышенной надежности (ОСПН) представляет собой два ограничителя (контура) скорости РОС1 и РОС2, тахогенератор од-

412

ного из которых кинематически связан с подъемным двигателем, а другого – с регулятором подъема (механическим указателем глубины).

На командоаппараты одного контура воздействуют профили, установленные на одном из ретардирующих дисков регулятора подъема, а на командоаппараты второго контура – профили установленные на другом ретардирующем диске.

Контроль наличия тока возбуждения тахогенераторов осуществляется реле РКВ, контакт которого включен в цепь ТП, а контроль тока в цепях РОС1 и РОС2 – двухобмоточным реле РКИ, магнитные потоки катушек которого направлены встречно.

Реле РКИ реагирует на разность токов в цепях РОС1 и РОС2, поэтому его контакт в цепи ТП замкнут и ничем не шунтируется. Благодаря такой кинематической и электрической схеме обеспечивается автоматический контроль любой механической или электрической неисправности ограничителя скорости.

Наладка ограничителя скорости с командоаппаратами РОС5914.

Перед наладкой необходимо проверить следующее:

1)правильность сборки схемы ограничителя;

2)состояние и исправность всех аппаратов схемы;

3)обтяжку всех контактных соединений аппаратов схемы;

4)состояние профилей и крепление их к ретардирующим дискам. Профили должны быть установлены на контрольных штифтах и надежно закреплены на ретардирующих дисках. Контрольные шрифты должны быть опломбированы краской;

5)положение роликов рычагов командоаппаратов при установке каждого из сосудов в верхнее конечное положение должно находиться против метки на профиле, а сам рычаг должен быть отжат профилем до упора (допускается свободный ход ролика в этом положении не более 2 мм при дополнительном нажатии рукой на рычаг);

6)состояние тахогенераторов и надежность их соединения с машиной. Частота вращения тахогенератора на максимальной скорости машины должна соответствовать паспортной. Если максимальная частота вращения тахогенератора меньше паспортной более чем на 20 %, следует заменить тахогенератор, скорректироватьпередаточноечисло редуктораили клиноременнойпередачи;

7)состояние коллектора и щеточного аппарата тахогенератора. Коллектор не должен иметь биения, быть чистым, без царапин. Щетки должны быть притерты, свободно без заеданий перемещаться в щеткодержателе и иметь паспортное нажатие;

8)отключить последовательную обмотку тахогенератора (если она

имеется);

413

9)питание обмотки возбуждения тахогенератора должно осуществляться от стабилизированного источника напряжения;

10)нейтраль тахогенератора должна быть установлена так, чтобы при движении машины на максимальной скорости величина напряжения якоря тахогенератора была одинаковой при разных направлениях вращения.

После выполнения перечисленных мероприятий определяются параметры схемы. Для этого при собранной схеме ограничителя последовательно

сякорем тахогенератора включить регулируемый источник постоянного напряжения и установить в цепи ток 0,8–1 А. Измерить напряжение источника

Uн, напряжение непосредственно на зажимах якоря тахогенератора Uя и непосредственно на зажимах регулируемой части командоаппарата Uр. Измерить ток Iя в цепи ограничителя скорости и рассчитать:

–внутреннее сопротивление тахогенератора, которое складывается из сопротивления якоря и переходного сопротивления коллектора и щеток,

вн Iя

Если Rвн значительно отличается от паспортных значений (см. табл. 14.2), необходимо выяснить причину и устранить ее. Одной из причин может быть плохое прилегание щеток или грязный коллектор;

– сопротивление регулируемой части командоаппарата,

– после отключения регулируемого напряжения и восстановления схемы ограничителя при подъеме груза или противовеса на максимальной скорости измерить величину напряжения тахогенератора и ток в цепи РОС (Uм, Iм). По

этимданнымопределитьЭДС тахогенераторанамаксимальнойскорости

– плавно увеличивая напряжение тахогенератора (путем увеличения напряжения возбуждения тахогенератора), определить ток Iср срабатывания реле РОС и возвратить напряжение возбуждения тахогенератора в исходное состояние. Определить контролируемый ограничителем скорости процент превышения скорости равномерного хода,

414

– измерить напряжение срабатывания реле РОС при подходе (полностью выведенном регулируемом сопротивлении командоаппарата) – Uср и определить ЭДС тахогенератора при подходе,

– определить фактическую скорость подхода, контролируемую ограничителем скорости,

Если полученная фактическая скорость подхода превышает допустимую, то необходимо уменьшить нерегулируемое сопротивление в цепи РОС.

Величина нерегулируемого сопротивления цепи РОС, соответствующая требуемой контролируемой скорости подхода, определяется по формуле

Если фактическая величина сопротивления нерегулируемой части Rн превышает Rн.треб, то необходимо уменьшить нерегулируемое сопротивление в цепи РОС путем уменьшения невыводимой части командоаппарата и заменой катушек реле РОС и РКЦ на катушки с меньшим сопротивлением (реле

РЭВ830 на 1,6 А имеет Rкат ≈ 6 Ом, а на 2,5А – Rкат ≈ 2,4 Ом). Если при полном шунтировании невыводимого сопротивления командоаппарата и замене кату-

шек реле фактическая величина сопротивления нерегулируемой части цепи

РОС Rн.мин окажется больше Rн.треб, то для достижения величины Vп можно увеличить регулируемую часть командоаппарата за счет нерегулируемой.

Требуемуювеличину регулируемой части можноопределитьпоформуле

Если Rр.треб получится больше 260 Ом (величины полного сопротивления командоаппарата), то для получения требуемой контролируемой скорости подхода необходимо заменить тахогенератор на генератор с меньшим внутренним сопротивлением якоря (см. табл. 14.2);

–настроить реле РКИ (РКЦ) на ток втягивания не более 0,35 А.

–настроить реле РКВ (для ограничителя ОСПН) на ток втягивания 0,9– 0,95 суммарного тока обмоток возбуждения обоих тахогенераторов и на ток отпускания 0,8–0,9 тока втягивания;

–снять фактическую защитную тахограмму ограничителя скорости.

415

Таблица 14.2.

Паспортные номинальные параметры генераторов

Проверка (снятие) фактической защитной тахограммы. Фактическая защитная тахограмма Vi = f(Si) – это тахограмма, на которую реально настроен ограничитель скорости. При проверке (снятии) фактической защитной тахограммы определяется скорость, при которой происходит срабатывание ограничителя скоростивразличныхточкахпутиконтролируемогозамедлениямашины.

Тахограмму необходимо снимать при подходе подъемного сосуда к конечному положению, а не при его отходе.

Для проверки (снятия) фактической защитной тахограммы в существующую схему ограничителя скорости последовательно с якорем тахогенератора включается вспомогательный источник регулируемого напряжения постоянного тока ИРН с малым уровнем пульсаций. Поэтому если в качестве такого источника используется лабораторный автотрансформатор (ЛАТР), то на выходе выпрямительного моста необходимо установить фильтрующую емкость Сф не менее 470 мкФ нанапряжение400 В.

Схема для проверки (снятия) фактической защитной тахограммы приведена на рис. 14.14. Все имеющиеся в схеме тахогенератора другие цепи, не относящиеся к ограничителю скорости, отключать не следует.

ПривыполненииэтойработыконтрольныйвольтметрPV2 долженбытьастатическимили магнитоэлектрическим(серияМ). МногопредельныеприборытипаЦ будут давать разные показания при измерении постоянного и выпрямленного тока. Регулирование испытательного напряжения необходимо выполнять плавно, и отсчетнапряженияпроизводитьстроговмоментсрабатываниярелеРОС.

Если это ограничитель скорости двухконтурный, то желательно снимать защитнуютахограммудлякаждогоконтураилинаконтуренаиболее«загрубленном», т.е. который настроенилинабольшуюскоростьподхода, илинабольшеепревышениескорости, илинапрофиле, соответствующемменьшемуконтролируемомупути.

416

При этом контакт релеконтроля исправности РКИв цепи защиты на время проверкидолженбытьзашунтирован.

Рис. 14.14. Схема для проверки фактической защитной тахограммы: PV2 – контрольный вольтметр; PV3 – вспомогательный вольтметр

Начинать снятие фактической защитной тахограммы необходимо с установки подъемных сосудов в такое положение, чтобы профиль заданной скорости былвблизироликакомандоаппарата, контролирующегоскоростьподходаданного подъемного сосуда. Выбрать необходимую полярность регулируемого источника постоянного напряжения для командоаппарата, на котором будет сниматься защитная тахограмма, и плавно увеличивать напряжение регулируемого источника до срабатывания реле РОС. По вольтметру PV2 (см. рис. 14.14) определить величину напряжения в момент срабатывания реле РОС – Uср.м. Это напряжение будет соответствовать ЭДС тахогенератора при превышении максимальной скорости машиныVм навеличину, контролируемуюограничителемскорости.

Подсчитать величину напряжения, соответствующую скорости 1 м/с,

где n – коэффициент, учитывающий настройку ограничителя на превышение максимальной скорости (был определен при настройке ограничителя).

Медленно наезжая профилем на ролик командоаппарата следить за показаниями вспомогательного вольтметра PV3. Как только напряжение по этому вольтметру начнет уменьшаться, остановить подъемную машину, нанести мет-

417

ку на профиле и барабане или указателе глубины. Эта точка характерна тем, что в этом месте ствола оканчивается контроль превышения максимальной скорости и начинается контроль снижения скорости, а расстояние от нее до конечного положения подъемного сосуда – это путь замедления и дотягивания, контролируемый ограничителем скорости.

Путь замедления необходимо разбить на 5–6 промежуточных точек и сделать метки на барабане или указателе глубины. Останавливая машину на этих метках, по вольтметру PV2 определить для каждой точки напряжение Ui, при котором срабатывает реле РОС. По этому напряжению

определяется скорость, при которой происходит срабатывание реле РОС в каждой из этих точек:

i U1

Последнюю характерную точку фактической защитной тахограммы определяют по моменту, когда все регулируемое сопротивление командоаппарата будет выведено (в этот момент напряжение, контролируемое вспомогательным вольтметром PV3, станет равным нулю) и начнется контроль скорости подхода. Нанести метку этой точки на профиле (она должна совпасть с выходом ролика на максимальную высоту профиля) и барабане или указателе глубины. Медленно вращая машину в том же направлении, остановить подъемные сосуды в конечном положении. Измерить все расстояния от конечного положения подъемных сосудов до каждой из отмеченных контрольных точек, занести в протокол и по расстоянию и величине скорости, при которой срабатывает ограничитель скорости в этой точке, построить фактическую защитную тахограмму на том же графике, чтои расчетныекритическая, защитнаяирабочаятахограммы.

Фактическая защитная тахограмма должна быть близка к расчетной (проходить ниже расчетной) или совпадать с ней.

Пересечение фактической защитной и расчетной критической на пути контроля снижения скорости в диапазоне скоростей Vп≈1,15 Vм недопустимо.

Следует отметить, что точность снятой таким способом фактической защитной тахограммы зависит от тщательности и правильности замеров расстояний доконтрольныхточеки напряжений срабатываниярелеРОСвэтихточках.

14.5.9. Ограничитель скорости ЭОС-3

Ограничитель скорости ЭОС-3 входит в состав комплекта АЗК-1 и предназначен для подъемных машин, установленных на поверхности. Выпускался на заводе «Красный металлист», г. Конотоп.

Вэтом ограничителе скорости:

–датчиками фактической скорости являются тахогенераторы, установленные на подъемной машине;

418

–путевые команды поступают от этажных выключателей аппарата

ШПА-1;

–задание скорости на пути контролируемого замедления подается от сельсинов БД501А, установленных в аппаратах ШПА-1.

Всостав ограничителя (рис. 14.15) входят два взаимозаменяемых блока ограничения скорости БО1 и БО2, два взаимозаменяемых блока релейных усилителей БРУ1 и БРУ2, блок промежуточных и выходных реле, блок трансформаторов, питаемых стабилизированным напряжением.

Рис. 14.15. Функциональная схема ограничителя скорости ЭОС-3

Для осуществления настройки и ежесменной проверки ограничитель содержит ряд вспомогательных элементов, расположенных на лицевой панели аппарата.

Принцип действия ограничителя скорости ЭОС-3 заключается в сравнении подаваемых на два входа нуль-органа напряжений, пропорциональных фактической (вход 3) и заданной (вход 1) скоростей, и формировании:

419

–сигнала аварийного торможения подъемной машины (разрыв цепи защиты машины контактами выходных реле РОС1 и РОС2) при достижении фактической скорости уровня заданной скорости по защитной тахограмме;

–сигнала приближения фактической скорости к скорости защитной тахограммы с возможностью его дистанционного визуального контроля машинистом подъема.

Каждый блок ограничения БО содержит:

–делитель напряжения, пропорционального фактической скорости движения подъемной машины, с согласующим переменным резистором R1;

–узел формирования напряжения, пропорционального скорости защитной тахограммы с трансформатором ТV3 для задания скорости подхода к приемной площадке, диодным функциональным преобразователем ДФП и переменным резистором R2 для подстройки максимальной скорости защитной тахограммы;

–нуль-орган НО для сравнения напряжений и определения момента превышения скорости;

–тиристорный усилитель У для включения реле превышения скорости

РОС1, РОС2;

–элементы контроля приближения фактической скорости к защитной тахограмме (элементы формирования тока в индикаторе РА), пропорционального разности напряжений на входах нуль-органа.

Заданная скорость формируется логической схемой «ИЛИ», собранной на контактах этажных выключателей шкафа ШПА-1, реле направления движения P3, P4, переключателями «Груз-Люди» (УП1) и «Ревизия-Работа» (УП2) следующимобразом.

На участке максимальной скорости в схему «ИЛИ» поступает сигнал от трансформатора TV2, пропорциональный этой скорости, умноженной на n = 1,1– 1,15 (допускаемое превышение максимальной скорости не более 15 %). В точке начала замедления этажный выключатель этот сигнал отключает, а вместо него подключает сигнал от одного из сельсинов СС1 или СС2 (в зависимости от направления движения). Зубчатые передачи к сельсинам подбираются такими, чтобы путь замедления машины соответствовал углу поворота ротора каждого сельсина не более 70°. Зависимость напряжения на выходе сельсина от угла поворота на этом участке практически линейна. В точке начала замедления сигнал от сельсина должен быть равным сигналу, поступающему от трансформатора TV2. Этого достигают соответствующей регулировкой резисторов R3 и R4. По мере подхода подъемного сосуда к приемной площадке этот сигнал снижается до величины, пропорциональнойдопустимойскоростиподходакприемнойплощадке.

При работе в режиме «Груз» на входы диодных функциональных преобразователей подается напряжение через релейную схему «ИЛИ» и разделительный трансформер TV3 от трансформатора TV2 через подстроечный резистор R4 (на участках разгона и равномерного хода) или от сельсинов СС1 или СС2 через переменный резистор R3 (на участках замедления).

420