1461

Схема включения электродвигателей корректоров и катушек электромагнитов тормоза приведена на рис. 10.32. Схемой предусмотрена защита электродвигателей М1 и М2 от работы при наложенном тормозе. В случае отсутствия или снижения напряжения питания катушек электромагнитов YA1 и YA2 реле KV отключается и размыкает свои контакты в цепи катушек контакторов КМ1 – КМ4. Для повышения коэффициента возврата реле KV и защиты его катушки от перенапряжений последовательно с катушкой включен резистор R сопротивлением 330 Ом. Для снятия импульса ЭДС самоиндукции, возникающей на катушках электромагнитов в момент размыкания цепи питания, катушки зашунтированы диодами.

Рис. 10.32. Схема включения электродвигателей и электромагнитных тормозов корректора

Схема управления двигателями корректоров барабанных подъемных машин приведена на рис. 10.33. Контакторы КМ1 – КМ4 включаются с помощью кнопок SB1 – SB4, установленных на пульте машиниста. Необходимость проведения корректировки определяется состоянием реле блокировочного корректора KV1 (KV2) в момент прихода подъемного сосуда на отметку верхней приемной площадки. При этом срабатывает датчик точной остановки, контакты реле стопорения KV4 (KV5) размыкаются, но при отсутствии рассогласования положения элементов АЗК-1 с положением подъемного сосуда реле KV1 (KV2) продолжает оставаться во втянутом состоянии, так как контакты этажного выключателя SQ1 (SQ3) в этом случае будут замкнуты.

291

При наличии рассогласования (например, вследствие вытяжки подъемного каната) контакты этажного выключателя SQ1 (SQ3) в момент прихода подъемного сосуда на отметку верхней приемной площадки оказываются разомкнутыми. При срабатывании датчика точной остановки контакты реле KV4 (KV5) размыкаются и реле KV1 (KV2) отпадает, замыкая свои контакты в цепи включения контакторов КМ1 – КМ4. После затормаживания подъемной машины рабочим тормозом (контакты реле KV3 замыкаются) нажатием кнопок SB1 – SB4 включаются соответствующие контакторы двигателей корректоров. При достижении согласованного положения элементов АЗК-1 с положением подъемного сосуда контакты этажных выключателей SQ1 и SQ2 (SQ3 и SQ4) замыкаются, реле KV1 (KV2) втягивается, размыкая свои контакты в цепи контакторов КМ1 – КМ4.

Рис. 10.33. Схема управления двигателями корректоров барабанных подъемных машин

Схемой предусмотрена также возможность синхронизации части АЗК- 1, соответствующей переставному барабану с положением подъемного сосуда переставного барабана после проведения перестановки барабанов. При этом разомкнутые контакты реле KV1 шунтируются замыкающими контактами реле механизма перестановки KV6.

292

Рис. 10.34. Схема управления двигателями корректоров многоканатных подъемных машин

Если для барабанных подъемных машин корректировка АЗК-1 является сравнительно редкой операцией и выполняется вручную кнопками, то для многоканатных подъемных машин синхронизация положения элементов АЗК-1 с положением подъемных сосудов должна производиться автоматически, в конце каждого цикла подъема, при нахождении одного из подъемных сосудов на отметке верхней приемной площадки и при заторможенной рабочим тормозом машине. Схема управления двигателями корректоров многоканатных подъемных машин приведена на рис. 10.34.

Рис. 10.35. Тормозное кольцо (а) и заклепка (б)

Проверку работы корректора произвести включением и отключением двигателя корректора, обращая внимание на правильность работы этажных выключателей и электромагнитного тормоза. При проверке электромагнитного тормоза убедиться в том, что при подаче напряжения на катушку электромагнита 4 диск 6 свободно притягивается к электромагниту 10, а при снятии напряжения возвращается в исходное положение под действием пружины 5 (см. рис. 10.31). Зазор между диском 6 и электромагнитом 10 должен быть не более

293

1 мм. При износе тормозного кольца 8 до головок заклепок кольцо подлежит замене. Для замены изношенного тормозного кольца 8 снять тормозное устройство с привода аппарата, отвинтить винты 9 и стопорный винт, крепящий корпус катушки 10. Выводные концы катушки отсоединить от колодки зажимов 11. По рис. 10.35 изготовить кольцо и двенадцать заклепок. Материал кольца – лента тормозная асбестовая типа Б-115×5. Материал заклепок – сталь Ст.3. Срубить изношенное кольцо и приклепать новое. Поверхность А проточить до Rz 40. Головки заклепок должны быть утоплены на глубину 1 мм.

10.6.3. Аппарат управления лебедками АУЛ-1

Аппарат АУЛ-1 применяется в качестве путевого программного устройства на лебедках и подъемных машинах подземных подъемных установок. Общий вид аппарата АУЛ-1 приведен на рис. 10.36.

В шкафу со съемными крышками установлены привод аппарата (редуктор) 5, сельсин-датчик указателя глубины 2 и блок путевых выключателей.

Привод аппарата (рис. 10.37) предназначен для передачи вращения от вала подъемной машины к блоку путевых выключателей и к сельсинудатчику. Вращение от вала подъемной машины передается через шестерни 4

294

и 5 промежуточного редуктора и шестерни 6 и 7 к валам блока выключателей. Через вал 8 и шестерню 9 вращение передается сельсину-датчику.

Для нормальнойработы аппаратаАУЛ-1 необходимо, чтобы валсельсинадатчика совершал не более 100 оборотов, вал шарнирных рычагов – не более 27 оборотов, валрычаговтолкателей – неболее28 оборотовзациклподъема.

Выбор пары сменных шестерен Z1 и Z2 (рис. 10.38) промежуточного редуктора в зависимости от числа оборотов вала подъемной машины за цикл подъема пвх производится по табл. 10.9.

Таблица 1 0 . 9

Параметры сменных шестерен промежуточного редуктора привода АУЛ-1

Рис. 10.38. Схема кинематическая привода АУЛ-1

Блок путевых выключателей (см. рис. 10.36) состоит из выключателей 10, установленных на панели 11, рычагов шарнирных 4 и рычагов-толкателей 3, закрепленных на валах 12 и 13 шпильками 14. Количество путевых выключателей в блоке – 12 штук. В качестве путевых выключателей применены микровыключатели типа МП1107.

Настройку системы путевого выключателя на получение импульса в определенной точке пути подъемного сосуда произвести аналогично настройке этажного выключателя АЗК-1 (см. подразд. 10.6.2).

10.6.4. Аппарат ШПА-3

Шкаф с приводом аппарата ШПА-3 (рис. 10.39) состоит из привода аппарата (редуктора) 1, сельсина-датчика указателя глубины 2 и камеры путевых выключателей 3. Для удобства монтажа и обслуживания шкаф имеет че-

295

тыре съемные крышки 4. Привод аппарата ШПА-3 идентичен приводу аппарата АУЛ-1 и предназначен для выполнения аналогичных функций. Различие заключается в количестве валов путевых выключателей (2 вала у аппарата АУЛ-1, 4 вала у аппарата ШПА-3) и в количестве путевых (этажных) выключателей (12 у аппарата АУЛ-1, 20 у аппарата ШПА-3).

Вращение вала подъемной машины через редуктор шкафа ШПА-3 передается на обе пары валов путевых выключателей с закрепленными на них дисками с прорезями. Диски вращаются с разными угловыми скоростями и настраиваются по месту в нужной точке пути таким образом, чтобы прорези обоих дисков оказались против фотодиодов, которые в этот момент засвечиваются светодиодами и выдают команду на включение или выключение путевого выключателя (в зависимости от направления движения) в одной и той же точке пути. Вследствие разных угловых скоростей вращения валов совпадение прорезей обоих дисков между свето- и фотодиодами путевого выключателя происходит один раз за цикл подъема.

Рис. 10.39. Шкаф с приводом аппарата ШПА-3:

1 – привод аппарата (редуктор); 2 – сельсин-датчик указателя глубины; 3 – камера путевых выключателей; 4 – съемные крышки

296

Каждый путевой выключатель (рис. 10.40) содержит три оптопары, благодаря чему схема выключателя реагирует на направление движения подъемного сосуда и в зависимости от этого включает или выключает выходное реле K1. Ключом к распознаванию направления движения является последовательность засвечивания фотодиодов VD4, VD5 и VD4, VD6.

Аппарат ШПА-3 имеет два блока контроля, которые контролируют вращение обоих ведомых валов привода аппарата. Схема блока контроля приведена на рис. 10.41. На обоих ведомых валах установлены диски с тридцатью зубцами, которые при вращении валов проходят между оптопарами, засвечивая и затемняя фотодиоды VD6 светодиодами VD5. В результате этого на инвертирующие входы 4 компараторов A1 обоих блоков от фотодиода VD6 поступают импульсы положительной полярности. По величине эти импульсы больше, чем величина опорных напряжений, поступающих на неинвертирующие входы 5 этих компараторов.

Рис. 10.40. Схема электрическая принципиальная выключателя путевого

297

Рис. 10.41. Схема электрическая принципиальная блока контроля

Это приводит к появлению на выходах 10 компараторов А1 двухполярных прямоугольных импульсов с частотой, пропорциональной скорости вращения зубчатых дисков. Эти импульсы через дифференцирующую цепочку R6C1 поступают на входы 4 интеграторов, собранных на операционных усилителях А2 и А3. При поступлении на инвертирующие входы 4 операционных усилителей А2 обоих блоков отрицательных импульсов на их выходах 10 появляются положительные сигналы, которые поступают на инвертирующие входы 4 операционных усилителей А3 и одновременно через диоды VD1 заряжают конденсаторы С2. При исчезновении отрицательных импульсов на входах 4 операционных усилителей А2 отрицательный сигнал на выходах операционных усилителей А3 исчезает не мгновенно, а медленно убывает по мере разряда конденсаторов С2. Темп разряда конденсаторов С2 регулируется величиной их емкости и величиной сопротивления резисторов R8. Если за установленное время не поступит следующий импульс, то отрицательный сигнал на входах 10 А3 уменьшится до нуля. Таким образом, подбирая время разряда конденсаторов С2, можно поддерживать отрицательное напряжение на выходах 10 интеграторов при любой скорости вращения валов ШПА-3.

Наличие на обоих выходах интеграторов отрицательного напряжения удерживает логический элемент «И», собранный на диодах VD2 и VD3, в состоянии, при котором транзистор VT2 закрыт, а VT1 открыт. При этом реле K1 включено. Если при движении подъемной машины прекратится вращение хотя бы одного контролируемого вала ШПА-3, то на вход соответствующего интегратора перестанут поступать подпитывающие импульсы и на его выходе отрицательное напряжение уменьшится до нуля. При этом логический элемент «И» окажется в таком состоянии, при котором транзистор VT2 будет открыт, а VT1 закрыт. Реле K1 обесточится и своими контактами отключит

298

цепь максимального задания ограничителя скорости, после чего движение подъемной машины возможно только со скоростью подхода.

10.7. Механические указатели глубины

На подъемных машинах НКМЗ, выпускавшихся до 1963 г., на малых подъемных машинах и на лебедках функции путевых программных аппаратов выполняют (частично) механические указатели глубины.

На механических указателях глубины НКМЗ, находящихся в эксплуатации, должны быть демонтированы все элементы механических ограничителей скорости (вал с балансиром, тяги, рычаги, зубчатые профили и др.). В этом случае кинематическая схема указателя глубины подобна схеме регулятора подъема (см. рис. 10.27) с той разницей, что у механического указателя глубины имеются два вертикальных винта с прямоугольной резьбой, по которым в противоположных направлениях перемещаются гайки со стрелками.

Кинематическая схема механического указателя глубины малых подъемных машин БМ и 2БМ приведена на рис. 10.42.

Рис. 10.42. Кинематическая схема указателя глубины малой подъемной машины: 1 – коническое колесо главного вала машины; 2 – коническая шестерня привода указателя глубины; 3, 7 и 8 – цилиндрические шестерни; 4 и 6 – конические шестерни; 5 – винт; 9 – гайка; 10 – червяк; 11 – червячное колесо; 12

– ретардирующий диск

Движение гаек со стрелками вдоль вертикальной шкалы указателя глубины согласовано с движением подъемных сосудов в стволе. При подходе

299

подъемного сосуда к точке начала замедления гайка воздействует на систему подачи звукового сигнала машинисту. При подходе подъемного сосуда к отметке приемной площадки на расстояние одного оборота барабана подается второй сигнал.

На указателях глубины устанавливаются путевые выключатели схем сигнализации и управления, дублирующие конечные выключатели защиты от переподъема, командоаппараты реостатных ограничителей скорости и программные профили.

У рассматриваемых указателей глубины отсутствует дистанционно управляемое расцепное устройство. Отключение вала указателя глубины от привода и регулировка указателя производятся вручную при помощи регулировочных маховиков.

На лебедках БЛ-1200-2М и 2БЛ-1200-2М применяются механические указатели глубины циферблатного типа (рис. 10.43).

Рис. 10.43. Кинематическая схема указателя глубины циферблатного типа

В корпусе указателя глубины установлены микропереключатели, выполняющие функции дублирующих конечных выключателей защиты от переподъема, путевых выключателей для подачи предупредительных звуковых сигналов и для других целей.

Ревизию и наладку механических указателей глубины произвести в порядке, аналогичномревизиииналадкерегуляторовподъема(см. подразд. 10.6.1).

300